EP0166077A2

EP0166077A2 - Door-operating valve

Info

Publication number: EP0166077A2
Application number: EP85102124A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Gudat; Günter Sebesta
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1984-06-02
Filing date: 1985-02-27
Publication date: 1986-01-02
Also published as: HUT40826A; EP0166077A3; DE3420632A1; ES542280A0; HU193968B; ES8607469A1

Abstract

In a known door-operating valve for a pneumatically actuated door system having two integrated 3/2 way valves controlled by means of solenoid pre-control valves, it is known, in the case of an emergency shut-off of the door drive, to actuate both 3/2 way valve via an upstream AND element in such a way that the door drive is pressure- relieved in both directions of movement. The AND element is susceptible to faults and in addition complicated and costly. In order to replace the AND element, the invention proposes the arrangement of a double valve which can be controlled in any desired way.

Description

Die Erfindung betrifft ein Türventil für eine pneumatisch betätigte Türanlage, insbesondere für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, welche wenigstens einen Türantrieb mit einer Öffnungskammer und einer Schließkammer, eine Bedienungseinrichtung mit je einem Bedienungsschalter in Öffnungs- und in Schließrichtung sowie wenigstens eine Notabschalteinrichtung aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a door valve for a pneumatically operated door system, in particular for vehicles for the transportation of passengers, which has at least one door drive with an opening chamber and a closing chamber, an operating device with one operating switch each in the opening and closing direction and at least one emergency shutdown device, according to the preamble of Claim 1.

Ein derartiges Türventil ist aus der DE-OS 32 25 536, dort insbesondere Fig. 2, bekannt. Bei diesem bekannten Türventil ist den zweiten Stelleinrichtungen (Stirnflächen 91,92) der 3/2-Wegeventile ein UND-Glied (Sperrventil 79) vorgeschaltet, dessen beide Eingänge über die Einlaßventile der magnetgesteuertcr Doppelventile (Magneten 96,97) mit dem Versorgungsanschluß verbindbar und damit belüftbar sind. Bei gleichzeitiger Belüftung beider Eingänge wird das UND-Glied durchlässig und belüftet die zweiten Stelleinrichtungen.Such a door valve is known from DE-OS 32 25 536, there in particular Fig. 2. In this known door valve, the second actuating devices (end faces 91, 92) of the 3/2-way valves are preceded by an AND gate (check valve 79), the two inputs of which are via the inlet valves of the double solenoid-controlled valve valves (magnets 96.97) can be connected to the supply connection and can therefore be ventilated. When both inputs are ventilated at the same time, the AND gate becomes permeable and ventilates the second actuating devices.

Die gleichzeitige Belüftung beider Eingänge des UND-Glieds erfolgt bei einer Notabschaltung. In diesem Fall werden die Magneten beider Doppelventile gleichzeitig aktiviert. Dadurch werden auch die Einlaßventile beider Doppelventile gleichzeitig geöffnet und dadurch gleichzeitig sowohl die ersten Stelleinrichtungen und die zweiten Stelleinrichtungen beider 3/2-Wegeventile belüftet. Infolge eines Flächen- und damit Stellkraftüberschusses der zweiten Stelleinrichtungen gegenüber den ersten Stelleinrichtungen wird dabei jedes 3/2-Wegeventil gegen die Wirkung seiner ersten Stelleinrichtung in seine erste Schaltstellung gestellt, wodurch die Wirkflächen des Türantriebs gleichzeitig entlüftet werden.Both inputs of the AND gate are simultaneously ventilated in the event of an emergency shutdown. In this case, the solenoids of both double valves are activated at the same time. As a result, the inlet valves of both double valves are opened simultaneously and thereby both the first actuating devices and the second actuating devices of both 3/2-way valves are ventilated at the same time. As a result of a surplus of the actuating surface and thus the actuating force of the second actuating devices compared to the first actuating devices, each 3/2-way valve is placed in its first switching position against the action of its first actuating device, as a result of which the active surfaces of the door drive are simultaneously vented.

Das UND-Glied in dem bekannten Türventil kann wegen daran auftretender Undichtigkeiten eine Störquelle darstellen und ist außerdem kompliziert und aufwendig.The AND gate in the known door valve can be a source of interference because of the leaks that occur and is also complicated and expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein TUrventil der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß es keiner komplizierten und aufwendigen Bauteile bedarf und zudem störungunanfälliger wird.The object of the invention is therefore to improve a door valve of the type mentioned at the outset with simple means in such a way that it does not require any complicated and costly components and is also less prone to failure.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Further developments and advantageous refinements are specified in the subclaims.

Die Erfindung ersetzt, vereinfacht ausgedrückt, das UND-Glied des Standes der Technik durch ein drittes Doppelventil, welches bei einer Betätigung der Notabschalteinrichtung umgestellt wird.In simple terms, the invention replaces the AND gate of the prior art with a third double valve, which is switched over when the emergency shutdown device is actuated.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß die Betätigungsart der Notabschalteinrichtung unabhängig von der Bedienungseinrichtung gewählt werden kann. So kann das erfindungsgemäße dritte Doppelventil und damit die Notabschalteinrichtung beispielsweise mechanisch, insbesondere von Hand, oder durch Druckmittel, insbesondere pneumatisch, betätigbar ausgeführt werden.The invention offers the advantage that the type of actuation of the emergency shutdown device can be selected independently of the operating device. For example, the third double valve according to the invention and thus the emergency shutdown device can be actuated, for example mechanically, in particular by hand, or by pressure medium, in particular pneumatically.

Die Erfindung bietet weiter den Vorteil, daß die zweiten Stelleinrichtungen einer gleichzeitigen Belüftung der ersten Stelleinrichtungen nicht bedürfen. Dadurch brauchen die zweiten Stelleinrichtungen nicht mehr die Gegenkraft der jeweils zugeordneten ersten Stelleinrichtung, sondern nur noch die Reibung innerhalb des zugeordneten 3/2-Wegeventils zu überwinden, mit der Folge, daß die zweiten Stelleinrichtungen und damit das erfindungsgemäße Türventil insgesamt mit verkleinerten Abmessungen ausführbar sind.The invention further offers the advantage that the second actuating devices do not require simultaneous ventilation of the first actuating devices. As a result, the second actuating devices no longer need to overcome the counterforce of the respectively assigned first actuating device, but only the friction within the assigned 3/2-way valve, with the result that the second actuating devices and thus the door valve according to the invention can be implemented with reduced dimensions overall .

Wird das dritte Doppelventil in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit Magnetsteuerung ausgebildet, so bietet die Erfindung den zusätzlichen Vorteil, daß als drittes Doppelventil ein den eingangs genannten Doppelventilen im wesentlichen baugleiches verwendbar ist, woraus sich ein Rationalisierungseffekt ergibt.If, in a preferred embodiment of the invention, the third double valve is designed with magnetic control, the invention offers the additional advantage that a double valve that is essentially identical in construction can be used as the third double valve, which results in a rationalization effect.

Die Erfindung bietet als weiteren Vorteil die Möglichkeit, durch entsprechende Zuordnung der Verbindungen innerhalb der gattungsgemäßen 3/2-Wegeventile zu ihrer ersten Schaltstellung, bei einer Notabschaltung alle Wirkflächen des Türantriebs gleichzeitig entweder zu belüften oder zu entlüften.As a further advantage, the invention offers the possibility of assigning the connections within the generic 3/2-way valves to them first switching position, in the event of an emergency shutdown, all active surfaces of the door operator are either ventilated or vented at the same time.

Einen weiteren Vorteil bietet die Erfindung dadurch, daß das Auslaßventil des dritten Doppelventils statt direkt mit der Atmosphäre mit einem Nothahn verbunden werden kann. Im nicht betätigten Zustand des dritten Doppelventils, d.h. bei geöffnetem Auslaßventil und geschlossenem Einlaßventil desselben, können die zweiten Stelleinrichtungen über diesen Nothahn, je nachdem, ob dieser sich in einer Betriebsstellung oder in einer Notstellung befindet, mit der Atmosphäre oder mit der Quelle des Versorgungsdruckes verbunden sein. Auf diese Weise bietet die Anordnung des erfindungsgemäßen dritten Doppelventils eine einfache Möglichkeit, das Türventil ohne Verwendung zusätzlicher Bauteile, wie etwa eines ODER-Glieds (Wechselventil 85) im Stand der Technik, zur Erzielung einer zusätzlichen Notabschaltfunktion einzusetzen.The invention offers a further advantage in that the outlet valve of the third double valve can be connected to an emergency valve instead of directly to the atmosphere. When the third double valve is not actuated, i.e. With the outlet valve open and the inlet valve closed, the second actuating devices can be connected to the atmosphere or to the source of the supply pressure via this emergency valve, depending on whether it is in an operating position or in an emergency position. In this way, the arrangement of the third double valve according to the invention offers a simple possibility of using the door valve without the use of additional components, such as an OR element (shuttle valve 85) in the prior art, in order to achieve an additional emergency shutdown function.

Der Nothahn mit seiner Notabschaltfunktion kann aber auch die einzige Notabschalteinrichtung der Türanlage sein.The emergency valve with its emergency shutdown function can also be the only emergency shutdown device in the door system.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in der Zeichnung dargestellt ist, erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment which is illustrated in the drawing.

Die Zeichnung zeigt ein Türventil mit den Merkmalen der Erfindung.The drawing shows a door valve with the features of the invention.

Das dargestelltetürventil weist ein Gehäuse 51 mit einem Versorgungsanschluß 54, einer Entlüftung 52, einem ersten Arbeitsanschluß 79 und einem zweiten Arbeitsanschluß 66 auf. In dem Gehäuse 51 ist eine Bohrung mit einem axial mittig angeordneten, als Kolbenführung 77 ausgebildeten Bereich vergrößerten Durchmessers und als Kolbenschaftführungen 59,81 ausgebildeten axialen Seitenbereichen kleineren Durchmessers angeordnet.The door valve shown has a housing 51 with a supply connection 54, a vent 52, a first working connection 79 and a second working connection 66. A bore is formed in the housing 51 with an axially centrally arranged area of enlarged diameter designed as a piston guide 77 and as piston shaft guides 59, 81 formed axial side areas of smaller diameter.

Der Versorgungsanschluß 54 und die Entlüftung 52 sind über Gehäusekanäle mit den Kolbenschaftführungen 59,81 verbunden. Zwischen den Einmündungen der mit dem Versorgungsanschluß ₅4 und der Entlüftung 52 verbundenen Kanäle mündet in die Kolbenschaftführung 81 ein mit dem ersten Arbeitsanschluß 79 verbundener Kanal und in die Kolbenschaftführung 59 ein mit dem zweiten Arbeitsanschluß 66 verbundener Kanal.The supply connection 54 and the vent 52 are connected to the piston skirt guides 59, 81 via housing channels. Between the openings of the channels connected to the supply connection ₅₄ and the vent 52, a channel connected to the first working connection 79 opens into the piston skirt guide 81 and a channel connected to the second working connection 66 into the piston shaft guide 59.

In dem Gehäuse 51 sind ein erster, aus einem Kolbenkopf 55 und einem Kolbenschaft 80 bestehender Schaltkolben 55,80 und ein zweiter, aus einem Kolbenkopf 57 und einem Kolbenschaft 65 bestehender Schaltkolben 57, 65 angeordnet. Beide Schaltkolben sind, einander axial gegenüberstehend, mit ihren Kolbenköpfen 55 bzw. 57 in der Kolbenführung 77 und mit ihren Kolbenschäften 80 bzw. 65 in den Kolbenschaftführungen 81 bzw. 59 axial verschiebbar abgedichtet geführt, wobei die Stirnseite 55a des Kolbenkopfes 55 des ersten Schaltkolbens 55,80 und die Stirnseite 57a des Kolbenkopfes 57 des zweiten Schaltkolbens 57,65 einander zugewandt sind.Arranged in the housing 51 are a first switching piston 55, consisting of a piston head 55 and a piston shaft 80, and a second switching piston 57, 65 consisting of a piston head 57 and a piston shaft 65. Both shift pistons are axially opposite each other with their piston heads 55 and 57 in the piston guide 77 and with their piston shafts 80 and 65 in the piston shaft guides 81 and 59 axially displaceably sealed, the end face 55a of the piston head 55 of the first switching piston 55 , 80 and the end face 57a of the piston head 57 of the second switching piston 57,65 are facing each other.

Die Kolbenschafte bzw. 65 beider Schaltkolben 55,80 bzw. 57, 55 weisen je eine Einschnürung auf. Die Einschnürung des Kolbenschaftes 80 des ersten Schaltkolbens 55,80 bildet mit der zugeordneten Kolbenschaftführung 81 eine erste Verbindungskammer 53, die Einschnürung des Kolbenschaftes 65 des zweiten Schaltkolbens 57, 65 bildet mit der zugeordneten Kolbenschaftführung 59 eine zweite Verbindungskammer 58.The piston shafts or 65 of both switching pistons 55, 80 and 57, 55 each have a constriction. The constriction of the piston shaft 80 of the first switching piston 55, 80 forms a first connecting chamber 53 with the associated piston shaft guide 81, the constriction of the piston shaft 65 of the second switching piston 57, 65 forms a second connecting chamber 58 with the associated piston shaft guide 59.

Der erste Schaltkolben 55,80 bildet mit der ersten Verbindungskammer 53 und den Einmündungen der Kanäle zum Versorgungsanschluß 54, zur Entlüftung 52 und zum ersten Arbeitsanschluß 79 in die Kolbenschaftführung 81 ein erstes 3/2-Wegeventil. Der zweite Schaltkolben 57, 65 bildet mit der zweiten Verbindungskammer 58 und den Einmündungen der Kanäle zum Versorgungsanschluß 54, zur Entlüftung 52 und zum zweiten Arbeitsanschluß 66 in die Kolbenschaftführung 59 ein zweites 3/2-Wegeventil.The first switching piston 55.80 forms with the first Ver binding chamber 53 and the openings of the channels to the supply connection 54, the vent 52 and the first working connection 79 in the piston skirt guide 81, a first 3/2-way valve. The second switching piston 57, 65 forms a second 3/2-way valve with the second connecting chamber 58 and the openings of the channels to the supply connection 54, the vent 52 and the second working connection 66 into the piston shaft guide 59.

Von den Stirnseiten der Kolbenschäfte 80 bzw. 65 mit dem Gehäuse 51 gebildete Kammern sind mit den Kanälen zur Entlüftung 52 verbunden.Chambers formed from the end faces of the piston shafts 80 and 65 with the housing 51 are connected to the channels for ventilation 52.

Die der Stirnseite 57a des Kolbenkopfes 57 des zweiten Schaltkolbens 57,65 abgewandte Rückseite 57b des Kolbenkopfes 57, welche mit dem Gehäuse 51 eine erste Stellkammer 67 einschließt, bildet eine erste Stelleinrichtung für das erste 3/2-Wegeventil.The rear side 57b of the piston head 57 facing away from the end face 57a of the piston head 57 of the second switching piston 57, 65, which includes a first actuating chamber 67 with the housing 51, forms a first actuating device for the first 3/2-way valve.

Die der Stirnseite 55a des Kolbenkopfes 55 des ersten Schaltkolbens 55,80 abgewandte Rückseite 55 b, welche mit dem Gehäuse 51 eine zweite Stellkammer 78 einschließt, bildet eine erste Stelleinrichtung für das zweite 3/2-Wegeventil.The rear side 55 b facing away from the end face 55 a of the piston head 55 of the first switching piston 55, 80, which includes a second actuating chamber 78 with the housing 51, forms a first actuating device for the second 3/2-way valve.

Die Stirnseiten 55a bzw. 57a, die mit der Kolbenführung 77 eine dritte Stellkammer 56 einschließen, bilden für das jeweils zugeordnete 3/2-Wegeventil eine zweite Stelleinrichtung.The end faces 55a and 57a, which include a third actuating chamber 56 with the piston guide 77, form a second actuating device for the respectively assigned 3/2-way valve.

Die Stufenfläche zwischen der Kolbenführung 77 und der Kolbenschaftführung 81 bildet einen Gehäuseanschlag für den ersten Schaltkolben 55,80. Die Stufenfläche zwischen der Kolbenführung 77 und der Kolbenschaftführung 59 bildet einen Gehäuseanschlag für den zweiten Schaltkolben 57,65. An dem jeweils zugeordneten Gehäuseanschlag liegt jeder Schaltkolben 55, 80 bzw. 57,65 in der ersten Schaltstellung des jeweils zugeordneten 3/2-Wegeventils mit der jeweiligen Rückseite 55b bzw. 57b seines Kolbenkopfes 55 bzw. 57 an.The step surface between the piston guide 77 and the piston shaft guide 81 forms a housing stop for the first switching piston 55, 80. The step surface between the piston guide 77 and the piston skirt Guide 59 forms a housing stop for the second switching piston 57, 65. In the first switching position of the respectively assigned 3/2-way valve with the respective rear side 55b or 57b of its piston head 55 or 57, each switching piston 55, 80 or 57, 65 bears against the respectively assigned housing stop.

In der zweiten Schaltstellung jedes 3/2-Wegeventils liegt der jeweils zugeordnete Schaltkolben 55,80 bzw. ₅7,65 mit der Stirnfläche 55a,57a seines Kolbenkopfes 55 bzw. 57 an der Stirnfläche des Kolbenkopfes 55 bzw. 57 des anderen Schaltkolbens 55,80 bzw. 57,65 an, der sich dabei mit der Rückseite 55 b bzw. 57 b seines Kolbenkopfes 55 bzw. 57 am zugeordneten Gehäuseanschlag befindet.In the second switching position of each 3/2-way valve, the respectively assigned switching piston 55, 80 or _5, 7.65 lies with the end face 55a, 57a of its piston head 55 or 57 on the end face of the piston head 55 or 57 of the other switching piston 55, 80 or 57, 65, which is located with the rear 55 b or 57 b of its piston head 55 or 57 on the associated housing stop.

Ein von dem Versorgungsanschluß 54 ausgehender Versorgungskanal 60 mit Stichkanälen zu den Kolbenschaftführungen 59 bzw. 81 steht über einen ersten Einlaßsitz 61 mit einer ersten Einlaßkammer 64, über einen zweiten Einlaßsitz 82 mit einer zweiten Einlaßkammer 83 und über einen dritten Einlaßsitz 68 mit einer dritten Einlaßkammer 76 in Verbindung. Jeweils über einen Gehäusekanal stehen die erste Einlaßkammer 64 mit der ersten Stellkammer 67, die zweite Einlaßkammer 83 mit der zweiten Stellkammer 78 und die dritte Einlaßkammer 76 mit der dritten Stellkammer 56 in Verbindung.A supply channel 60 with branch channels to the piston shaft guides 59 and 81, starting from the supply connection 54, has a first inlet seat 61 with a first inlet chamber 64, a second inlet seat 82 with a second inlet chamber 83 and a third inlet seat 68 with a third inlet chamber 76 in connection. The first inlet chamber 64 communicates with the first actuating chamber 67, the second inlet chamber 83 with the second actuating chamber 78 and the third inlet chamber 76 with the third actuating chamber 56, each via a housing channel.

Vor jedem Einlaßsitz, im wesentlichen koaxial zu diesem, ist am Gehäuse 51 in nicht näher dargestellter Weise ein Stellmagnet befestigt. Hinsichtlich des Aufbaus und der Funktion der Stellmagnete gilt das nachstehend für den dem dritten Einlaßsitz 68 zugeordneten Stellmagneten Gesagte für die anderen Stellmagnete entsprechend.Before each inlet seat, essentially coaxially to this, an actuating magnet is fastened to the housing 51 in a manner not shown. With regard to the structure and function of the actuating magnets, what has been said below for the actuating magnet associated with the third inlet seat 68 applies correspondingly to the other actuating magnets.

Der Stellmagnet weist ein Stellglied 71 auf, welches bei nicht aktiviertem, durch seine Wicklung 69 symbolisierten Magneten durch eine Feder 75 gegen den dritten Einlaßsitz 68 vorgespannt ist. Das Stellglied 71 bildet dadurch mit dem dritten Einlaßsitz 68 ein Einlaßventil 68,71. Das Stellglied 71 ist an seiner dem Einlaßsitz 68 abgewandten Stirnfläche als Schließfläche 72 ausgebildet, welche mit einem am Magnetgehäuse ausgebildeten auslaßsitz 74 ein Auslaßventil 72,74 bildet. Das Auslaßventil 72,74 ist bei nicht aktiviertem Magneten 69 geöffnet. Der Innenraum des Magnetgehäuses ist als Fortsetzung der dritten Einlaßkammer 76 ausgebildet. Dadurch steht bei nicht aktiviertem Magneten, d.h. bei geöffnetem Auslaßventil 72,74, die dritte Einlaßkammer 76 mit einem Wechselanschluß 73 in Verbindung. Bei aktiviertem Magneten, d.h. bei geschlossenem Auslaßventil 72,74 und geöffnetem Einlaßventil 68,71, ist die Einlaßkammer 76 einerseits über den Versorgungskanal 60 mit dem Versorgungsanschluß 54 und andererseits über den zugeordneten Gehäusekanal mit der dritten Stellkammer 56 verbunden.The actuating magnet has an actuator 71 which is biased by a spring 75 against the third inlet seat 68 when the magnet, which is symbolized by its winding 69, is not activated. The actuator 71 thereby forms an inlet valve 68, 71 with the third inlet seat 68. The actuator 71 is formed on its end face facing away from the inlet seat 68 as a closing surface 72 which, together with an outlet seat 74 formed on the magnet housing, forms an outlet valve 72, 74. The outlet valve 72, 74 is open when the magnet 69 is not activated. The interior of the magnet housing is designed as a continuation of the third inlet chamber 76. This means that when the magnet is not activated, i.e. with the outlet valve 72, 74 open, the third inlet chamber 76 communicates with a changeover connection 73. When the magnet is activated, i.e. When the outlet valve 72, 74 is closed and the inlet valve 68, 71 is open, the inlet chamber 76 is connected on the one hand via the supply channel 60 to the supply connection 54 and on the other hand via the assigned housing channel to the third actuating chamber 56.

Wie oben ausgeführt, sind die den anderen Einlaßsitzen 61 bzw. 82 zugeordneten Stellmagnete in Aufbau und Funktion dem vorstehend beschriebenen Stellmagneten gleich, wobei die jeweils zugeordneten Einlaßkammern 64 bzw. 83 bei aktiviertem Magneten mit der jeweils zugeordneten ersten bzw. zweiten Stellkammer 67 bzw. 78 und bei nicht aktiviertem Magneten mit Entlüftungsöffnungen 63 bzw. 84 in dem jeweiligen Magnetgehäuse verbunden sind.As stated above, the actuating magnets associated with the other inlet seats 61 and 82 are identical in structure and function to the actuating magnets described above, the respective associated inlet chambers 64 and 83 with the magnet activated and with the associated first and second actuating chambers 67 and 78, respectively and are connected to ventilation openings 63 and 84 in the respective magnet housing when the magnet is not activated.

Jeder Stellmagnet bildet mit den jeweils zugeordneten Einlaß- und Auslaßventilen ein Doppelventil, wobei das erste Doppelventil 62 der ersten Stellkammer 67, das zweite Doppelventil 50 der zweiten Stellkammer 78 und das dritte Doppelventil 70 der dritten Stellkammer 56 zugeordnet sind.Each actuating magnet forms a double valve with the associated inlet and outlet valves, the first double valve 62 of the first actuating chamber 67, the second double valve 50 of the second control chamber 78 and the third double valve 70 of the third control chamber 56 are assigned.

Die Mündungen der Kanäle zum Versorgungsanschluß 54, zur Entlüftung 52 und dem jeweils zugeordneten Arbeitsanschluß sind in jeder Kolbenschaftführung 81 bzw. 59 derart angeordnet, daß jedes 3/2-Wegeventil in seiner ersten Schaltstellung über die zugeordnete Verbindungskammer 53 bzw. 58 den zugeordneten Arbeitsanschluß 79 bzw. 66 entlüftet und in seiner zweiten Schaltstellung belüftet.The mouths of the channels to the supply connection 54, the vent 52 and the respectively assigned work connection are arranged in each piston shaft guide 81 or 59 in such a way that each 3/2-way valve in its first switching position via the assigned connection chamber 53 or 58 the assigned work connection 79 or 66 vented and vented in its second switching position.

Zum Zwecke der Funktionsbeschreibung sei das vorstehend beschriebene Türventil in nicht dargestellter Weise an seinem Versorgungsanschluß 54 mit einer Druckquelle, am ersten Arbeitsanschluß 79 mit der Öffnungskammer eines Türantriebs, am zweiten Arbeitsanschluß 66 mit der Schließkammer eines Türantriebs und am Wechselanschluß 73 mit einem Nothahn verbunden, der andererseits ebenfalls an die Druckquelle angeschlossen ist. Der Magnet des ersten Doppelventils 62 sei mit einem Schließschalter, der Magnet des zweiten Doppelventils 50 mit einem Öffnungsschalter einer Bedienungseinrichtung und der Magnet des dritten Doppelventils 70 mit einer Notabschalteinrichtung, jeweils elektrisch verbunden.For the purpose of the functional description, the door valve described above is connected in a manner not shown at its supply connection 54 to a pressure source, at the first working connection 79 to the opening chamber of a door drive, at the second working connection 66 to the closing chamber of a door drive and at the changeover connection 73 to an emergency valve on the other hand, is also connected to the pressure source. The magnet of the first double valve 62 is electrically connected to a closing switch, the magnet of the second double valve 50 to an opening switch of an operating device and the magnet of the third double valve 70 to an emergency shutdown device.

In der Darstellung befindet sich der dem ersten 3/2-Wegeventil zugeordnete erste Schaltkolben 55, 80 in einer ersten, durch I.angedeuteten Stellung und damit das erste 3/2-Wegeventil in seiner ersten Schaltstellung. Der dem zweiten 3/2-Wegeventil zugeordnete zweite Schaltkolben 57,65 befindet sich dabei in einer durch II angeordneten zweiten Stellung und damit das zweite 3/2-Wegeventil in seiner zweiten Schaltstellung. In dieser Stellung der 3/2-Wegeventile ist die mit dem zweiten Arbeitsanschluß 66 verbundene Schließkammer belüftet und die mit dem ersten Arbeitsanschluß 79 verbundene Öffnungskammer entlüftet. Die Tür befindet sich also in einer Schließbewegung bzw. im geschlossenen Zustand. Die Einlaßventile des ersten Doppelventils 62, des zweiten Doppelventils 50 und des dritten Doppelventils 70 sind geschlossen. Die erste Stellkammer 67, die zweite Stellkammer 78 und die dritte Stellkammer 76 sind über die jeweils zugeordnete Einlaßkammer 64 bzw. 83 bzw. 76 sowie das jeweils zugeordnete Auslaßventil der Doppelventile 62 bzw. 50 bzw. 70 entlüftet.In the illustration, the first switching piston 55, 80 assigned to the first 3/2-way valve is in a first position, indicated by I., and thus the first 3/2-way valve is in its first switching position. The second switching piston 57, 65 assigned to the second 3/2-way valve is in a second position arranged by II and thus the second 3/2-way valve is in its second switching position. In this position the 3/2-way valve is the one with the second Working port 66 connected closing chamber is vented and the opening chamber connected to the first working port 79 is vented. The door is therefore in a closing movement or in the closed state. The inlet valves of the first double valve 62, the second double valve 50 and the third double valve 70 are closed. The first actuating chamber 67, the second actuating chamber 78 and the third actuating chamber 76 are vented via the respectively assigned inlet chamber 64 or 83 or 76 and the respectively assigned outlet valve of the double valves 62 or 50 or 70.

Wird jetzt der Öffnungsschalter betätigt, so wird der Magnet des zweiten Doppelventils 50 aktiviert, dessen Auslaßventil geschlossen, dessen Einlaßventil geöffnet und dadurch die zweite Stellkammer 78 belüftet. Durch die sich dabei auf der Rückseite 55 b des Kolbenkopfes 55 des ersten Schaltkolbens 55,80 aufbauende Kraft wird dieser aus seiner Stellung I nach rechts in seine zweite Stellung bewegt und damit das zugeordnete erste 3/2-Wegeventil aus seiner ersten in seine zweite Schaltstellung gestellt. Bei dieser Bewegung nimmt der erste Schaltkolben 55,80 über die Stirnseite 55a seines Kolbenkopfes 55 den zweiten Schaltkolben über die Stirnseite 57a von dessen Kolbenkopf 57 aus seiner Stellung II nach rechts in seine erste Stellung mit und stellt damit das zugeordnete zweite 3/2-Wegeventil aus dessen zweiter in dessen erste Schaltstellung. Die Rückseite 55 b des Kolbenkopfes 55 des ersten Schaltkolbens 55,80 ist auf diese Weise zugleich erste (in Verbindung mit den Stirnseiten 55a, 57a) Stelleinrichtung für das zweite 3/2-Wegeventil und Rückstelleinrichtung für das erste 3/2-Wegeventil. Entsprechend ist die Rückseite 57 b des Kolbenkopfes 57 des zweiten Schaltkolbens 57,65 zugleich erste Stelleinrichtung für das erste 3/2-Wegeventil und Rückstelleinrichtung für das zweite 3/2-Wegeventil.If the opening switch is now actuated, the magnet of the second double valve 50 is activated, its outlet valve is closed, its inlet valve is opened and the second actuating chamber 78 is thereby aerated. The force building up on the rear 55 b of the piston head 55 of the first switching piston 55, 80 moves it from its position I to the right into its second position and thus the associated first 3/2-way valve from its first into its second switching position posed. During this movement, the first switching piston 55, 80 takes the second switching piston via the end face 57a of its piston head 55 from its position II to the right into its first position and thus sets the assigned second 3/2-way valve from its second to its first switch position. In this way, the rear side 55 b of the piston head 55 of the first switching piston 55, 80 is at the same time the first (in connection with the end faces 55a, 57a) adjusting device for the second 3/2-way valve and resetting device for the first 3/2-way valve. Accordingly, the rear 57 b of the piston head 57 of the second switching piston 57, 65 is also the first actuating device for the first 3/2-way valve and reset device for the second 3/2-way valve.

Bei dem beschriebenen Schaltvorgang ist während der Dauer des Schaltimpulses das Einlaßventil des zweiten Doppelventils 50 geöffnet und damit die zweite Stellkammer 78 belüftet. Bei Beendigung dieses Schaltimpulses wird dieses Einlaßventil geschlossen und die zweite Stellkammer 78 über das Auslaßventil des zweiten Doppelventils 50 entlüftet. Nach Beendigung des Schaltvorgangs sind also, wie zuvor, sämtliche Stellkammern entlüftet.In the switching process described, the inlet valve of the second double valve 50 is open for the duration of the switching pulse and the second actuating chamber 78 is thus vented. When this switching pulse ends, this inlet valve is closed and the second actuating chamber 78 is vented via the outlet valve of the second double valve 50. At the end of the switching process, all control chambers are vented, as before.

Durch den beschriebenen Schaltvorgang wird der zweite Arbeitsanschluß 66 mit der Entlüftung 52 verbunden und damit die Schließkammer entlüftet und der erste Arbeitsanschluß 79 mit dem Versorgungsanschluß 54 verbunden und damit die Öffnungskammer des Türantriebs belüftet mit dem Ergebnis, daß die Tür jetzt in Öffnungsrichtung angetrieben wird.Through the switching operation described, the second working connection 66 is connected to the vent 52 and thus the closing chamber is vented and the first working connection 79 is connected to the supply connection 54 and thus the opening chamber of the door operator is ventilated with the result that the door is now driven in the opening direction.

Wird nunmehr der Schließschalter betätigt, erfolgt die vorstehend beschriebene Umstellung der 3/2-Wegeventile in umgekehrter Reihenfolge.If the closing switch is now operated, the above-described changeover of the 3/2-way valves takes place in reverse order.

Wird bei der in der Zeichnung angegebenen Stellung der Schaltkolben und damit der 3/2-Wegeventile die Notabschalteinrichtung betätigt, so wird der Magnet des dritten Doppelventils 70 aktiviert, dadurch das Einlaßventil 68,71 geöffnet, das Auslaßventil 72,74 geschlossen und die dritte Stellkammer 56 während der. Dauer des Schaltimpulses belüftet. Durch die sich dabei auf der Stirnseite 57a des Kolbenkopfes 57 des zweiten Schaltkolbens 57,65 aufbauende Kraft wird der zweite Schaltkolben 57,66 nach rechts in seine erste Stellung geschoben und dadurch das zweite 3/2-Wegeventil in seine erste Schaltstellung gestellt. Dabei bleibt, wie ersichtlich, die Stellung des ersten Schaltkolbens 55,80 und damit des ersten 3/2-Wegeventils unbeeinflußt. Das Ergebnis dieses Schaltvorgangs ist, daß auch der zweite Arbeitsanschluß 66 mit der Entlüftung 52 verbunden ist und beide Kammern des TUrantriebs entlüftet sind. In entsprechender Weise wirkt eine Betätigung der Notabschalteinrichtung, wenn sich die Schaltkolben und damit die 3/2-Wegeventile in ihren entgegengesetzten Stellungen befinden.If, in the position shown in the drawing, the switching piston and thus the 3/2-way valve actuates the emergency shutdown device, the magnet of the third double valve 70 is activated, thereby opening the inlet valve 68, 71, closing the outlet valve 72, 74 and the third actuating chamber 56 during the. Ventilation duration of the switching pulse. As a result of the force building up on the end face 57a of the piston head 57 of the second switching piston 57, 65, the second switching piston 57, 66 is pushed to the right into its first position and thereby the second 3/2-way valve into it first switch position. As can be seen, the position of the first switching piston 55.80 and thus of the first 3/2-way valve remains unaffected. The result of this switching process is that the second working connection 66 is also connected to the vent 52 and both chambers of the T-drive are vented. An actuation of the emergency shutdown device acts in a corresponding manner when the switching pistons and thus the 3/2-way valves are in their opposite positions.

Die dritte Einlaßkammer 76 und damit die dritte Stellkammer 56 können über die Wechselöffnung 73 mit der Atmosphäre oder mit einem Nothahn, der andererseits mit der Druckquelle verbunden ist, verbunden sein.The third inlet chamber 76 and thus the third actuating chamber 56 can be connected to the atmosphere via the changeover opening 73 or to an emergency valve, which on the other hand is connected to the pressure source.

Im vorliegenden Fall wird, wie oben ausgeführt, angenommen, daß die Wechselöffnung 73 mit einem Nothahn in Verbindung steht. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine Belüftung der dritten Stellkammer 56 und damit die Wirkung einer Notabschaltung auch über den Nothahn erzielbar. Zu diesem Zweck braucht der Nothahn nur so ausgebildet zu sein, daß er in einer Betriebsstellung die Wechselöffnung 73 mit der Atmosphäre und in einer Notstellung die Wechselöffnung 73 mit der Druckquelle verbindet. Im letzteren Fall läuft die Umstellung der 3/2-Wegeventile wie oben für den Fall der Betätigung der Notabschalteinrichtung beschrieben ab.In the present case, as stated above, it is assumed that the change opening 73 is connected to an emergency valve. This advantageously enables ventilation of the third actuating chamber 56 and thus the effect of an emergency shutdown also via the emergency valve. For this purpose, the emergency valve need only be designed so that it connects the change opening 73 to the atmosphere in an operating position and the change opening 73 to the pressure source in an emergency position. In the latter case, the changeover of the 3/2-way valves proceeds as described above for the case of actuation of the emergency shutdown device.

Bei Abfall des Schaltimpulses der Notabschalteinrichtung wird die dritte Stellkammer 56 über die dritte Einlaßkammer 76 und das wieder offene Auslaßventil 72,74 mit der Wechselöffnung 73 verbunden. Nach diesem Schaltvorgang sind also wieder sämtliche Stellkammern entlüftet. Zur Wiederinbetriebnahme der Türanlage kann beispielsweise der Schließschalter betätigt werden. Dadurch werden in der beschriebenen Weise die erste Stellkammer 67 belüftet, der zweite Schaltkolben 57,65 nach links in seine zweite Stellung bewegt und damit das zweite 3/2-Wegeventil in seine zweite Schaltstellung gestellt und der zweite Arbeitsanschluß 66 und damit die Schließkammer des Türantriebs wieder belüftet. Zur Wiederinbetriebnahme der Türanlage nach einer Notabschaltung kann aber auch der Öffnungsschalter betätigt werden, in welchem Falle in entsprechender Weise der erste Arbeitsanschluß 79 und damit die Öffnungskammer des Türantriebs belüftet werden.If the switching pulse of the emergency shutdown device drops, the third actuating chamber 56 is connected to the changeover opening 73 via the third inlet chamber 76 and the exhaust valve 72, 74, which is open again. After this switching process, all control chambers are again vented. To put the door system back into operation for example, the closing switch can be operated. As a result, the first actuating chamber 67 is ventilated in the manner described, the second switching piston 57, 65 is moved to the left into its second position and thus the second 3/2-way valve is placed in its second switching position and the second working connection 66 and thus the closing chamber of the door drive ventilated again. To restart the door system after an emergency shutdown, the opening switch can also be actuated, in which case the first working connection 79 and thus the opening chamber of the door drive are ventilated accordingly.

Nach einer Betätigung des Nothahns bleibt die dritte Stellkammer 56 solange belüftet, wie der Nothahn sich in seiner Notstellung befindet.In diesem Fall ist also eine Wiederinbetriebnahme der Türanlage durch die Bedienungseinrichtung erst nach Umstellung des Nothahns in seine Betriebsstellung, und dann in der vorstehend beschriebenen Weise, möglich.After actuation of the emergency valve, the third actuating chamber 56 remains ventilated for as long as the emergency valve is in its emergency position. In this case, therefore, the door system cannot be put back into operation by the operating device until after the emergency valve has been switched to its operating position, and then in the manner described above , possible.

Es liegt auf der Hand, daß das vorstehend beschriebene Türventil mit einfachen Mitteln so abgewandelt werden kann, daß durch Betätigung der Notabschalteinrichtung oder des Nothahns beide Kammern des Türantriebs statt entlüftet belüftet werden. Zu diesem Zweck müssen der Versorgungsanschluß und die Entlüftung vertauscht, das mit der früheren Entlüftung verbundene Kanalsystem mit den Einlaßsitzen 61,68,82 verbunden und der frühere Versorgungskanal von den Einlaßsitzen getrennt und mit den von den Stirnseiten der Kolbenschäfte 80 bzw. 65 mit dem Gehäuse gebildeten Kammern verbunden werden. Dabei würde sich die Zuordnung der 3/2-Wegeventil des beschriebenen Ausführungsbeispiels zu den Kammern des Türantriebs umkehren.It is obvious that the door valve described above can be modified with simple means so that both chambers of the door drive are ventilated instead of vented by actuating the emergency shutdown device or the emergency valve. For this purpose, the supply connection and the vent must be interchanged, the duct system connected to the previous vent must be connected to the inlet seats 61, 68, 82 and the former supply duct must be separated from the inlet seats and from the end faces of the piston shafts 80 and 65 to the housing formed chambers are connected. The assignment of the 3/2-way valve of the described exemplary embodiment to the chambers of the door drive would be reversed.

In beiden Fällen, d.h. sowohl bei Entlüftung als auch bei Belüftung der Kammern des Türantriebs bei einer Notabschaltung würde das Ziel der Notabschaltung, nämlich eine Einklemmkraft an der Tür abzubauen, erreichbar sein.In both cases, i.e. Both with ventilation and with ventilation of the chambers of the door drive in the event of an emergency shutdown, the goal of the emergency shutdown, namely to reduce a pinching force on the door, would be achievable.

Es ist offensichtlich, daß das vorstehend beschriebene Türventil so vielseitige Einsatzmöglichkeiten bietet, daß es in allen bekannten Schaltungen von Türanlagen einsetzbar ist. Dabei ist unerheblich, ob beispielsweise Öffnungs- und Schließschalter getrennt ausgeführt oder in einer Logikschaltung vereinigt sind, die außerdem noch weitere Funktionen, beispielsweise eine Reversiereinrichtung als weitere Notabschalteinrichtung, enthalten kann.It is obvious that the door valve described above offers such versatile uses that it can be used in all known circuits of door systems. It is irrelevant whether, for example, the opening and closing switches are carried out separately or combined in a logic circuit which can also contain other functions, for example a reversing device as a further emergency shutdown device.

Auch für Einsatzfälle mit druckmittelbetätigbarer Notabschalteinrichtung ist das beschriebene Ausführungsbeispiel einsetzbar, wenn das dritte Doppelventil anstelle seines oder zusätzlich zu seinem Magneten eine Druckmittelbetätigungseinrichtung aufweist. In vorteilhafter Weise läßt sich das Stellglied 71 des dritten Doppelventils 70 des Ausführungsbeispiels auch mit direktem mechanischen Kraftangriff betätigen, wodurch zusätzlich zum oder statt über den Nothahn vorteilhaft eine oder die weitere Notabschaltfunktion erzielbar ist.The exemplary embodiment described can also be used for applications with an emergency shutdown device that can be actuated by pressure medium if the third double valve has a pressure medium actuation device instead of or in addition to its magnet. Advantageously, the actuator 71 of the third double valve 70 of the exemplary embodiment can also be actuated with a direct mechanical application of force, as a result of which one or the further emergency shutdown function can advantageously be achieved in addition to or instead of via the emergency valve.

Wegen der beschriebenen Wirkungsweise des Türventils kann auch nur der Nothahn als Notabschalteinrichtung vorhanden sein.Because of the described mode of operation of the door valve, only the emergency valve can be present as an emergency shutdown device.

Claims

1. Door valve for a pneumatically operated door system, in particular for vehicles for the transportation of people, which has at least one door drive with an opening chamber and a closing chamber, an operating device with one operating switch each in the opening and closing direction and at least one emergency shutdown device, with the following features: a) in a housing with at least one supply connection, at least one vent and at least one first and one second working connection, two 3/2-way valves controlling the connection between one working connection and alternately controlling the ventilation or the supply connection are arranged, the first of which is the first working connection and the second of which is assigned to the second work connection;

b) each 3/2-way valve has a first and a second adjusting device and a resetting device, each pneumatically actuated;

c) each 3/2-way valve can be adjusted from a second switching position into a first switching position via its first adjusting device or its second adjusting device;

d) each 3/2-way valve can be set from the first switching position into the second switching position via its reset device;

e) the first actuating device of the first and the resetting device of the second 3/2-way valve a magnet-controlled first double valve is assigned, the magnet of which can be activated via the one operating switch;

f) the first actuating device of the second and the resetting device of the first 3/2-way valve is assigned a magnetically controlled second double valve, the magnet of which can be activated via the other operating switch;

g) each double valve has an inlet valve connected to the supply connection and an outlet valve connected to the atmosphere and is arranged in such a way that when its magnet is activated, it ventilates the respectively assigned first actuating device and the respectively associated reset device via the inlet valve and, when the magnet is not activated, the each assigned first actuating device is vented via the outlet valve.

characterized by the following features:
The second actuating devices (55a, 56 and 56, 57a) is a third double valve (70) with an inlet valve (68, 71) connected to the supply connection (54) and one connected to the atmosphere or an emergency valve via a changeover opening (73) Assigned outlet valve (72, 74), which can be actuated by the emergency shutdown device, and which, when actuated, ventilates the second actuating devices (55a, 56 or 56, 57a) via its inlet valve (68, 71) and in the non-actuated state via its outlet valve ( 72, 74) connects the second actuating devices (55a, 56) and 56, 57a) with the change opening (73).

2. Door valve according to claim 1, characterized in that the third double valve can be actuated mechanically.

3. Door valve according to claim 1, characterized in that the third double valve can be actuated by pressure medium.

4. Door valve according to claim 1, characterized by the following features: a) the housing (51) has a bore with an approximately axially centrally arranged area of enlarged diameter designed as a piston guide (77) and axial side areas designed as piston shaft guides (59, 81);

b) the first 3/2-way valve is axially displaceably sealed by a first switching piston (55, 80) with a piston head (55) in the piston guide (77) and with a piston shaft (80), one between a constriction of the piston skirt (80) and the piston skirt guide (81), the first connecting chamber (53) and housing channels from the supply connection (54), from the vent (52) and from the first working connection (79) to the piston skirt guide (81) educated;

c) the second 3/2-way valve is axially displaceable by an axially opposite the first switching piston (55, 80), with a piston head (57) in the piston guide (77) and with a piston shaft (65) in the piston shaft guide (59) sealed second switching piston (57, 65), a second connecting chamber (58) enclosed between a constriction on the piston skirt (65) and the piston skirt guide (59) and housing channels from the supply connection (54), from the vent (52) and from the second working connection (66 ) each formed to the piston skirt guide (59);

d) the second actuating devices of the first and the second 3/2-way valve are from the mutually facing end faces (55a and 57a) of the piston head (55 and 57) of the first switching piston (55, 80) and the second switching piston (57 , 65) which enclose a third actuating chamber (56) with the piston guide (77);

e) the first actuating device of the first 3/2-way valve is formed by the rear side (57 b) of the piston head (57) facing away from the end face (57a) of the piston head (57) of the second switching piston (57, 65), which with the housing (51) includes a first actuating chamber (67);

f) the first actuating device of the second 3/2-way valve is formed by the rear side (55b) of the piston head (55) which faces away from the end face (55a) of the piston head (55) of the first switching piston (55, 65) and which is connected to the housing ( 51) includes a second actuating chamber (78);

g) in the first switching position of each 3/2-way valve, the respectively assigned switching piston (55.80 or 57.65) lies with the rear (55 b or 57 b) of its piston head (55 or 57) on one between the Piston guide (77) and the respective piston skirt guide (81 or 59) formed housing stop on;

h) in the second switching position of each 3/2-way valve, the respectively assigned switching piston (55.80 or 57.65) lies with the end face (55a or 57a) of its piston head (55 or 57) on the end face (55a or 57a) of the piston head (55 or 57) of the other switching piston (55.80 or 57.65) located on the housing stop with its rear side 55b or 57b;

i) the supply connection (54) is via a supply channel (60), which can be arranged inside or outside the housing (51), in each case via an inlet seat (61 or 68 or 82), with three inlet chambers (64 or 76 or 83) in connection, of which the first inlet chamber (64) with the first actuating chamber (67), the second inlet chamber (83) with the second actuating chamber (78) and the third inlet chamber (76) with the third actuating chamber (56) , are each connected via a housing channel;

j) the third double valve (70) is magnetically controlled;

k) the first, the second and the third double valve (62 or 50 or 70) are each formed by a solenoid arranged in front of the first inlet seat (61), the second inlet seat (82) and the third inlet seat (68), the Actuator with the respectively assigned inlet seat forms the inlet valve and with an outlet seat arranged in the magnet housing forms the outlet valve, the actuator being biased against the respective inlet seat when the magnet is not activated and thereby closing the inlet valve and closing the outlet valve when the magnet is activated and thereby closing the Inlet valve opens;

1) in the first switching position of each 3/2-way valve, the respectively assigned working connection (79 or 66) is connected to the vent (52) via the respective connecting chamber (53 or 58);

m) in the second switching position of each 3/2-way valve, the respectively assigned working connection (79 or 66) is connected to the supply connection (54) via the respective connection chamber (53 or 58).