HU184559B

HU184559B - Penumatic door actuating device

Info

Publication number: HU184559B
Application number: HU821475A
Authority: HU
Inventors: Ruediger Stillfried; Guenter Sebesta; Guenter Sedgers
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeug
Priority date: 1981-05-12
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1984-09-28
Also published as: DE3118764A1

Abstract

In a pneumatic door-actuating system, comprehensive measures intended to protect persons in an emergency are provided. These are, inter alia, an automatic opening of the door when a person is jammed or, when the emergency cock is switched back after the system has been bled via the emergency cock, a violent ventilation of the system is prevented by a throttle function, until the throttle is intentionally cut off again. The invention provides a pneumatic door-actuating system, into which is inserted a valve device which combines both the function of a door valve and the said emergency functions in one housing.

Description

A találmány olyan pneumatikus ajtóműködtető szerkezetre vonatkozik különösképpen utasszállító járművek ajtajaihoz, amely elektro-pneumatikus vezérlőberendezéssel van felszerelve az 1. igénypont tárgyi körének megfelelően.The invention relates to a pneumatic door actuator, in particular to the doors of passenger vehicles, which is equipped with an electro-pneumatic control device according to the scope of claim 1.

Az ajtómú'ködtető szerkezeteket rendszerint pneumatikusan, vagy elektro-pneumatikusan vezérlik, azaz a jármű vezetője az ajtó nyitását, vagy zárását olyan pneumatikus, vagy elektromos impulzussal váltja ki, amely a vezérlőszelepen — amit ajtószelepnek is neveznek — keresztül az ajtódugattyúra — amit ajtó működtetésnek is neveznek — sűrített levegővel hat, miközben az ajtódugattyú lökete váltja ki az ajtó nyitó, illetve záró mozgását.Door actuators are usually controlled pneumatically or electro-pneumatically, that is, the driver triggers the door opening or closing with a pneumatic or electrical impulse which, through the control valve, also called the door valve, is also called the door actuator they act - with compressed air, while the stroke of the door piston causes the door to open or close.

Az ilyen rendszereknél általában követelmény az, hogy a pneumatikusan működtethető járműajtó záródó mozgása automatikusan átváltson nyíló mozgássá akkor, ha személy, vagy tárgy szorul be a csukódó ajtórésbe.Such systems generally require that the closing movement of a pneumatically actuated vehicle door automatically change to an opening movement when a person or object is trapped within the closing door opening.

Ezen kívül követelmény az, hogy a veszély esetére szolgáló vészszelep működtetése után akkor már ne jöhessen létre véletlen ajtómozgás, ha ezt az üzemi állásba visszakapcsolták.In addition, it shall be a requirement that, after actuation of the emergency stop valve, no accidental movement of the door shall occur when it has been returned to the operational position.

Olyan pneumatikus ajtóműködtető szerkezet, amely teljesíti az említett követelményeket, ismert a DE-OS 29 26 218 számú nyugatnémet közrebocsátási iratból.A pneumatic door actuator which satisfies the above requirements is known from DE-OS 29 26 218.

Ez az ismert szerkezet olyan vészszelep rendszert tartalmaz, amelynek a maga részéről három 3/2-utas szelepe , nevezetesen két mágneses vezérlőszelepe és egy pneumatikus vezérlőszelepe van. Ez a szerkezetbe beépített ajtószeleppel együtt mágneses vezérlésű 4/2-utas szelepből áll.This known structure comprises an emergency valve system which, for its part, has three 3/2-way valves, namely two magnetic control valves and one pneumatic control valve. It consists of a magnetically controlled 4/2-way valve with a door valve integrated into the structure.

A találmány feladata az, hogy a bevezetésben említett jellegű pneumatikus ajtóműködtető szerkezet esetében a felsorolt biztonsági követelményeket kevéssé bonyolult szeleprendszerrel valósítsa meg.It is an object of the present invention to implement the listed safety requirements for a pneumatic door actuator of the kind mentioned in the introduction with a less complicated valve system.

Ez a feladat az 1. igénypontban kifejtett találmány szerint oldható meg.This object can be solved according to the invention set forth in claim 1.

A felépítés tekintetében egyszerű 3/2-utas mágnes szelepek egy szelepegységgé történő összekapcsolásával nemcsak azok az alapfunkciók érhetők el, amelyekkel a már ismert ajtóműködtető szerkezetek rendelkeznek, hanem mindkét ajtómozgató berendezést további szelepszerkezetek nélkül, azaz csupán csak kapcsolóelemek segítségével lehet biztosítani. Egyidejűleg előnyös módon a szelepegység átveszi az ajtószelep működését.By connecting simple 3/2-way solenoid valves to a valve assembly, not only the basic functions of known door actuators are achieved, but both door actuators can be provided without additional valve structures, i.e., only by means of switches. Advantageously, the valve assembly takes over the operation of the door valve.

A találmány előnyös továbbfejlesztését és kialakítását a további igénypontok tartalmazzák.Advantageous improvements and embodiments of the invention are set forth in the following claims.

A következőkben a találmányt az 1. ábrán látható rajzon ábrázolt kiviteli példa alapján ismertetjük közelebbről. A 2. ábra a fojtószelep kapcsolására szolgáló rugó elhelyezését tünteti fel.The invention will now be described in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing of Figure 1. Figure 2 illustrates the arrangement of the throttle actuator spring.

Az 1. ábra szerinti pneumatikus ajtóműködtető szerkezet része a 40 készenléti légtartály, amely a 41 és 36 vezetékeken keresztül a 4 vész-szeleppel és az ezután kapcsolt 42 ajtószeleppel van összekötve, ennek 43 csatlakozóján keresztül. A 42 ajtószelep a 45 és 44 csatlakozókon, illetve a 21 és 13 vezetékeken keresztül van öszszekötve azzal az 1 ajtóműködtetővel, ami az itt leírt kiviteli példa esetében kettősműködésű munkahengerként van kiképezve és két 14,20 kamrája, a 14 ajtónyitó kamrája, illetve a 20 ajtózáró kamrája, valamint a 46 dugattyúja van.Part 1 of the pneumatic door actuator shown in FIG. 1 is a standby air reservoir 40, which is connected via lines 41 and 36 to the emergency valve 4 and then to the associated door valve 42 via its connector 43. The door valve 42 is connected via the connectors 45 and 44 and the wires 21 and 13 to the door actuator 1, which in the embodiment described here is designed as a double-acting cylinder and having two chambers 14,20, a door opening chamber 14 and a door lock 20 It has a chamber and a plunger 46.

A 42 ajtószelepet két 2 és 3 3/2-utas mágnesszelep, az 5 fojtószelep és a két 16 és 30 váltószelep alkotja, amelyek szelepegységként közös házban vannak elhelyezve.The door valve 42 comprises two 2 and 3 3/2-way solenoid valves, a throttle valve 5 and two shift valves 16 and 30, which are housed in a common housing as a valve assembly.

Az első 2 3/2-utas szelep az 1 ajtóműködtető szelep 20 ajtózáró kamrájának a pneumatikus vezérlésére szolgál (44 csatlakozóul vezeték), míg a második 3 3/2-utas mágnesszelep szerepe a 14 ajtónyitó kamra pneumatikus vezérlése (45 csatlakozó, 13 vezeték).The first 2/3-way valve serves for pneumatic control of the door locking chamber 20 of the door actuator valve (terminal 44) and the second 3/2-way solenoid valve serves the pneumatic control of the door opener chamber 14 (terminal 45, 13). .

A 42 ajtószelep vezérlésére a 2 és 3 3/2-utas mágnesszelepek 23 és 9 elektromágnesei és az elektro-pneumatikus 7 kapcsolóberendezés 47 és 48 elektromos csatlakozó közötti 22 és 8 elektromos vezetékek szolgálnak. A 7 kapcsolóberendezés működtetése a 6 nyomógombbal történik. A 7 kapcsolóberendezés 49 pneumatikus csatlakozója össze van kötve a 4 vészszeleppel a 39 és 27 vezetékeken keresztül.The door valve 42 is controlled by the electromagnets 23 and 9 of the 2 and 3 3-way solenoid valves and the electrical wires 22 and 8 between the electrical terminals 47 and 48 of the electro-pneumatic switching device 7. The switching device 7 is operated by the push button 6. The pneumatic connector 49 of the switching device 7 is connected to the emergency valve 4 via lines 39 and 27.

A 42 ajtószelepbe egyesített 5 fojtószelep össze van kötve a beömlési oldalon a 43 csatlakozón és a 36 vezetéken keresztül a 4 vész-szeleppel, a kiömlési oldalon pedig a szelepház 37 és 12 furatain keresztül a két 2 és 3 3/2-utas mágnesszeleppel.The throttle valve 5 integrated in the door valve 42 is connected to the emergency valve 4 through the inlet side via connector 43 and line 36, and through the bores 37 and 12 of the valve body to the two 2 and 3 3-way solenoid valves.

A ház további 15 és 17 furatai kötik össze a 45 csatlakozóhoz vezető 50 furatot az első 2 3/2-utas mágnesszeleppel és ezen kívül azzal a házon lévő 51 csatlakozóval, ami annak az 52 vezetéknek a csatlakozójául szolgál, amely kapcsolatot létesít a 4 vész-szeleptől az elektropneumatikus 7 kapcsolóberendezés pneumatikus 49 vezérlőcsatlakozójához vezető 27 és 39 vezetékkel. A szelepház 15, 28 és 17 furataiba van beiktatva az első 16 váltószelep, amely működésének megfelelően az egyik állásában a 15 és 17 furatok közötti kapcsolatot nyitja meg, vagy pedig a másik állásában a 28 és 17 furatok közötti kapcsolatot teszi szabaddá.The other holes 15 and 17 of the housing connect the hole 50 to the connector 45 with the first 2/3-way solenoid valve and additionally with the connector 51 on the housing which serves as the connector for the conductor 52 that connects to the emergency 4. valves 27 and 39 to the pneumatic control terminal 49 of the electropneumatic switching device 7. The first shift valve 16 is inserted in the holes 15, 28 and 17 of the valve housing, which, in its position, opens the connection between the holes 15 and 17 in one position or the connection 28 and 17 in the other position.

A második 30 váltószelep az egyik állásában a szelepház 29, 31 és 53 furatain keresztül megnyitja a kapcsolatot az 5 fojtószelep és a 20 ajtózáró kamra 44 csatlakozója között, a másik állásában pedig a 29, a 38 és az 50 furaton keresztül az 5 fojtószelep és a 14 ajtónyitó kamra 45 csatlakozója között létesít kapcsolatot.The second shift valve 30 opens the connection between the throttle valve 5 and the connector 44 of the door lock chamber 20 through the bores 29, 31, and 53 of the valve housing and the throttle valve 5 and the borehole through the bores 29, 38, and 50. It establishes a connection between the connector 45 of the door opener chamber.

Az 5 fojtószelep 33 kapcsolóelemét az 1. ábrán látható módon a 40 készenléti légtartály nyomása terhelheti a 32 vezetéken és a szelepház 54 csatlakozóján keresztül. A fojtó kapcsoló elemének sűrített levegővel való terhelése helyett a 2. ábra szerinti 55 kapcsolórugó alkalmazása is elképzelhető.As shown in Fig. 1, the throttle valve coupling 33 may be loaded by the pressure of the standby air reservoir 40 through the conduit 32 and the valve body connector 54. Instead of applying compressed air to the throttle coupling member, the coupling spring 55 of Fig. 2 may be used.

A második 3 3/2-utas mágnesszelep kapcsoló elemét a működés szerinti visszatérés céljából a meghatározott kapcsolási helyzetébe a 24 kapcsolórugó feszítése terheli.The switch member of the second 3/2-way solenoid valve 3 is loaded with tension of the switch spring 24 to return to its specified switching position.

Az 1. ábra szerinti pneumatikus ajtóműködtető szerkezet működése a következő:The operation of the pneumatic door actuator of Figure 1 is as follows:

A jelölt kapcsolási állások a szerkezetet az ajtó zárt helyzetében ábrázolják, azaz az 1 ajtóműködtető 20 ajtózáró kamrája a 4 vész-szelepen, a fojtás nélkül működő 5 fojtószelepen és az áteresztésre állított első 2 3/2-utas mágnesszelepen keresztül sűrített levegővel van feltöltve. Egyidejűleg a 14 ajtónyitó kamra a 13 vezetéken és a 10 állásban lévő második 3 3/2-utas mágnesszelepen keresztül nyomásmentes.The marked switching positions depict the structure in the closed position of the door, i.e. the door closing chamber 20 of the door actuator is filled with compressed air through the emergency valve 4, the non-throttle 5 and the first through-flow 2/3-way solenoid valve. At the same time, the door opener chamber 14 is depressurized through line 13 and a second 3/2-way solenoid valve in position 10.

Az ajtó kinyitásához a 6 nyomógombot kell megnyomni és ekkor a 7 kapcsolóberendezés elektromos tartó impulzust ad át a 8 vezetéken a második 3 mágnesszelep 9 mágneses részére. A 10 állásából a 3 mágnesszelep a 11 állásba kapcsol át és a készenléti légtartálynak a 43 csatlakozónál fennálló nyomása az 5 fojtószelepen és a 12 furaton át eljut a 3 mágnesszelepen, az 50 furaton és a 13 vezetéken keresztül az 1 ajtóműködtető 14 ajtónyitó kamrájába. Egyidejűleg a 15 furaton, a 16 váltószelepen és a 17 furaton keresztül a sűrített levegőTo open the door, push button 6 is pressed and the switching device 7 then transmits an electrical holding pulse on line 8 to the magnetic part 9 of the second solenoid valve 3. From position 10, solenoid 3 shifts to position 11 and pressurized air reservoir pressure at connector 43 passes through throttle 5 and bore 12 through solenoid 3, bore 50, and wire 13 to door opener chamber 14 of door actuator. At the same time, the compressed air through the bore 15, the shift valve 16 and the bore 17

184 559 a 2 mágnesszelephez áramlik, ami a 2 mágnesszelep átváltását eredményezi a 18 jelű állásából a 19 állásba. Ezáltal a 20 ajtózáró kamra a 21 vezetéken, az 53 furaton és a 2 mágnesszelepen keresztül a külső légtér felé nyomásmentessé válik.184,559 flows to solenoid 2 which causes the solenoid 2 to change from position 18 to position 19. The door sealing chamber 20 is thus depressurized towards the outside air through the conduit 21, the bore 53 and the solenoid valve 2.

Az ajtó ily módon kinyílik.The door opens this way.

Az ajtó ismételt zárásához a 6 nyomógombot megnyomjuk és így megszüntetjük a 7 kapcsolóberendezésen keresztül a 9 mágnesre ható tartó impulzust úgy, hogy a 3 mágnesszelep a 24 rugó hatása alatt visszatér az ábrázolt 10 állásába. Ennek következtében a 17,18 és 50 furat, valamint a 14 ajtónyitó kamra a 13 vezetéken és az 50 furaton keresztül nyomásmentessé válik.To close the door again, the push button 6 is pressed to release the holding pulse acting on the magnet 9 via the switching device 7 so that the solenoid valve 3 returns to its position 10 under the action of the spring 24. As a result, the bores 17, 18 and 50, as well as the door opening chamber 14, are depressurized through the conduit 13 and the bore 50.

A 9 mágnesre ható tartó impulzus megszüntetésekor az elektro-pneumatikus 7 kapcsolóberendezés impulzust ad a 22 vezetéken keresztül a 2 mágnesszelep 23 mágnesére. Ennek az impulzusnak a hatására a 2 mágnesszelep az ábrázolt 18 állásába tér vissza és a sűrített levegő ismét be tud áramolni az 53 furaton, a 44 csatlakozón és a 21 vezetékeken keresztül az 1 ajtóműködtető 20 ajtózáró kamrájába.When the holding pulse acting on the magnet 9 is terminated, the electro-pneumatic switching device 7 pulses through the line 22 to the magnet 23 of the solenoid 2. As a result of this impulse, solenoid 2 returns to position 18 shown and compressed air can again flow through bore 53, connector 44 and ducts 21 into door locking chamber 20 of door actuator 1.

Az ajtó ismét a zárt állásába kerül vissza.The door returns to its closed position again.

Ha bezárt ajtó esetében valamilyen oknál fogva a 4 vész-szelepet az ábrázolt 25 üzemi helyzetéből a 26 vészhelyzetbe juttatjuk, akkor a 27 és az 52 vezetéken, az 51 csatlakozón, a 28 furaton, a 16 váltószelepen és a 17 furaton keresztül a sűrített levegő a 2 mágnesszelephez áramlik és azt a 19 állásba állítja át. Úgy az 1 ajtóműködtető nyomóhengerének a 20 ajtózáró kamrája, mint az 5 fojtószelephez vezető 29 furat nyomásmentessé válik az 53 furaton, a 21 vezetéken, illetve a 30 váltószelepen és a 31 furaton keresztül.If for some reason the emergency valve 4 is moved from the operating position 25 shown to the emergency position 26, the compressed air through the lines 27 and 52, the connector 51, the bore 28, the shift valve 16 and the bore 17 It flows to 2 solenoid valves and moves it to position 19. Both the door closing chamber 20 of the door actuator pressure cylinder 1 and the bore 29 leading to the throttle valve 5 are depressurized through bore 53, conduit 21, and shift valve 30 and bore 31.

Ha a 29 furat nyomásmentes, úgy az 5 fojtószelep a 32 vezetéken és az 54 csatlakozón keresztül fellépő nyomás hatására, vagy ehelyett egy rugó hatása alatt átkapcsol a 34 üzemi állásából a 35 fojtott állásába.When the bore 29 is depressurized, the throttle 5 switches from its operating position 34 to its throttle position 35 under pressure from the conduit 32 or connector 54, or instead under a spring action.

Amennyiben a vész-szelepet a 25 üzemi helyzetébe visszakapcsoljuk, akkor a sűrített levegő a 36 vezetékből csak lefojtva tud a 35 fojtott állásba kapcsolt 5 fojtószelepen keresztül a 37 furatba áramlani. A 19 állásban lévő 2 mágnesszelep a további átjutásnak gátat szab.When the emergency valve is returned to its operating position 25, the compressed air can only flow from the conduit 36 through the throttle 5 to the throttle position 35 into the bore 37. The solenoid valve 2 in position 19 prevents further passage.

Mindezek következtében az 1 ajtóműködtető henger nyomásmentes marad.As a result, the door actuator cylinder 1 remains depressurised.

Az 1 ajtóműködtető henger feltöltése csak a 6 nyomógomb működtetésével történhet, azaz csak akkor, ha impulzust kap a 2, illetve 3 mágnesszelep két 23 illetve 9 mágnese közül valamelyik.The door actuator cylinder 1 can only be charged by actuation of the push button 6, that is, only when one of the two magnets 23 and 9 of the solenoid valve 2 or 3 is pulsed, respectively.

A 4 vész-szelepnek az üzemi helyzetbe történt visszaállítása után ez a feltöltés mindig fojtva történik, mivel az 5 fojtószelep utoljára a 35 fojtott állásában volt. Az 5 fojtószelep a 33 csatlakozónál lévő nyomás ellenében a 34 üzemi helyzetébe, a fojtás nélküli átbocsátásra csak a 29 furatban fellépő határozott nyomás esetén kapcsol vissza, ami vagy a 20 ajtózáró kamra nyomásával egyezik meg a 31 és 21 furatokon keresztül, vagy pedig a 14 ajtónyitó kamra nyomásával azonos a 38 és 13 furatokon keresztül. Ezután már valamennyi további feltöltés fojtás nélkül játszódik le.After resetting the emergency valve 4 to the operating position, this charge is always choked, since the throttle 5 was last in the choked position 35. The throttle valve 5 returns to its operating position 34 against the pressure at the coupling 33 only at a definite pressure in the bore 29, which is equivalent to the pressure of the door lock chamber 20 through the bores 31 and 21 or the door opener 14 chamber pressure through holes 38 and 13. After that, all additional uploads will be played without stifling.

Ha a 4 vész-szelepet akkor állítjuk a 25 üzemi helyzetéből a 26 vészhelyzetbe, amikor az ajtó nyitva van (a szerkezet nem ábrázolt állásában), akkor a készenléti tartályból a levegő a 27 és 39 vezetékeken keresztül az elektromos 7 kapcsolóberendezéshez (a 49 vezérlőcsatlakozáshoz) áramlik, ami a 9 elektromágnes tartó impulzusát megszakítja. Ezáltal a 3 mágnesszelep all állásából átkapcsol a 10 állásba, aminek következtében a 14 ajtónyitó kamra nyomásmentes lesz. Egyidejűleg ezzel az 5 fojtószelepre ható nyomás is a 30 váltószelepen és a 38 furaton keresztül a 29 furatban megszűnik és ennek következtében a 33 kapcsolóelemnél fellépő nyomás hatására az 5 fojtószelep a 35 fojtott állásba kapcsol át.If the emergency valve 4 is moved from its operating position 25 to the emergency 26 when the door is open (not shown), air from the reservoir via lines 27 and 39 to the electrical switchgear 7 (for control connection 49) which interrupts the pulse of the electromagnet holder 9. Thereby, the solenoid 3 is switched from all position to position 10, whereby the door opener chamber 14 will be depressurized. Simultaneously, the pressure acting on the throttle valve 5 through the shift valve 30 and the bore 38 in the bore 29 is relieved and, as a result, the throttle valve 5 moves to the throttle position 35 as a result of pressure at the coupling member 33.

Claims

Patent claims

1. Pneumatic door actuators with electro-pneumatic controls, in particular for doors of passenger vehicles, characterized by:

(a) the mechanism shall include a pneumatic door actuator;

b) the pneumatic door actuator (1) having first and second control chambers (20);

c) the pneumatic door actuator (1) is controlled by a first (2) and a second (3) 3/2-way solenoid valve;

d) the first 3/2-way solenoid valve (2) is connected to the first control chamber (20) of the door actuator (1) and the second 3/2-way solenoid valve (3) to the second control chamber (14);

e) an emergency valve (4) is provided in the supply line (41,36) to the valves (2, 3);

f) a manually operated electropneumatic switching device (7) for remote control of the door actuator;

g) the electromagnet (23) of the first 3/2-way valve (2) is connected to the first electrical connector (47) of the electro-pneumatic switching device (7);

h) the electromagnet (9) of the second 3-way solenoid valve (3) is connected to the second electrical connector (48) of the electro-pneumatic switching device (7), characterized in that:

i) a throttle valve (5) operable in the supply line (36, 37 and 12) is provided between the emergency valve (4) and the 3/2-way solenoid valves (2,3);

j) a first device is provided which, after actuating the emergency valve (4), controls the solenoid valves to a pressure-free position;

k) a second device is used which moves the throttle valve (5) to the throttle position after actuation of the emergency valve (4);

l) a third device for switching the throttle valve (5) from the throttle position to the non-throttle operating position after the emergency valve (4) has been reset.

An embodiment of the structure according to claim 1, characterized in that

a) for controlling the first solenoid valve (2), the first device has a changeover valve (16) through which the pneumatic control bore (17) of the first solenoid valve (2) is connected to the emergency valve (4) on the one hand and a connecting line (50 and 13) between the solenoid valve (3) and the second control chamber (14) of the door actuator;

b) the first solenoid valve (2) is operable through the pneumatic control inlet bore (17) despite the electromagnetic actuator.

An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the second solenoid valve (3)

184 559, the first device has an actuating spring (24) by means of which the second solenoid valve (3) is actuated in spite of the electromagnetic actuator.

An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the second device consists of a connection of the pneumatic control inlet (33) of the throttle valve (5) to the line (41) leading to the standby air reservoir.

An embodiment of the device according to claim 4, characterized in that the second device comprises an actuating spring (55).

An embodiment of the structure of claim 1, characterized in that

a) for controlling the throttle valve (5), the third device has a shift valve (30) through which the pneumatic control inlet bore (29) of the throttle valve (5) is connected to the first solenoid valve (2) and the first control chamber of the door actuator (20), and a second one

A connecting line (50,13) between 5 solenoid valves (3) and a second control chamber (14) of the door actuator;

b) through the pneumatic control inlet bore (29), the throttle valve (5) is operable despite the pneumatic or spring actuator (55).

Embodiment according to any one of the preceding claims, characterized in that a pneumatic connection (27, 39) is provided between the emergency valve (4) and the conductor (36) leading to the throttle (5) and the electro-pneumatic switching device (7). pneumatic control connector (49).