PL152370B1

PL152370B1 - Control valve for a double-action working cylinder

Info

Publication number: PL152370B1
Application number: PL25842686A
Authority: PL
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1990-12-31
Also published as: HU195290B; YU36686A; HUT41100A; DD243967A5; DE3607063C2; DE3607063A1

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY	152370 *
Γ VLvi\M	Patent dodatkowy do patentu Λ---	Int. Cl.⁵ F15B 13/043
	Zgłoszono: 86 _ 03 14 /P. 258425/ Pierwszeństwo: 85 03 15 Uęgry	cnumi
URZĄD		dgólh
PATENTOWY	Zgłoszenie ogłoszono: 87 02 23
RP	Opis patentowy opublikowano: 1991 05 31

Twórcy wynalazku: Peter Csufor, Gabor Forian, Oozsef Mata, Oozsef Paradi

Uprawniony z patentu: Finomszerelvenygyar, Eger /Węgry/

ZAWÓR STERUOA_fCY DO PNEUMATYCZNEGO CYLINDRA ROBOCZEGO O PODWÓJNYM DZIAŁANIU u

Przedmiotem wynalazku jest zawór sterujący do pneumatycznego cylindra roboczego o podwójnym działaniu, z co najmniej jednym wlotem powietrza zasilającego, ze sterowanymi wylotami ροΝΐεί^^ połączonymi każdorazowo z przestrzeniami tłocznymi cylindra roboczego o podwójnym działaniu, a także z wylotem wydmuchowym i z obudową, w której osadzony jest suwak, przesuwny w kierunku osiowym przez uruchomenie zaworu elektromagnetycznego·

Pneummtyczne cylindry robocze o podwójnym działaniu znajdują ważne zastosowanie na przykład w mechanizmach do uruchamiania drzwi pojazdów do przewozu osób· W przypadku tych mechanizmów pneummaycznych lub elekt^pneumatycznych kierowca pojazdu wytwarza impuls pneummayczny lub elektryczny, doprowadzany do zaworu sterującego uruchamiającego drzwi pojazdu cylindra roboczego, który steruje odpowiadającym danemu impulsowi przepływem sprężonego powietrza w cylindrze roboczym· Tłok cylindra roboczego przemieszcza sią odpowiednir do obciążenia ciśnieniem, wskutek czego uzyskuje sią otwarcie lub zam^nęcie drzwi za pomocą odpowiednich przekładni mechhnl-cznych·

W tym przypadku zastosowania niezbędna jest także mooliwość rącznego otwarcia drzwi w sytuacjach zagrożenia, co wymaga odpowwetrzenia uruchamiających pneummtyczpłch cylindrów roboczych w obu przestrzeniach tłocznych. W tym celu w przewód powwetrza zasilającego wstawiony jest zawór awaryjny, dziąki czemu można uzyskać odpo^o^zenie· W przypadku tych rozwiązań istnieje jednak niebezpieczeństwo, że po cofniąciu zaworu awaryjnego do położenia roboczego tłok przemieszcza sią ze wzglądu na obciążenie sprążonym powietrzem z bardzo dużą prądkością, wskutek czego również drzwi podlegają dużemu przyśpieszeniu, co może spowodować uraz osób znajduj ących sią w pobliżu drzwi., lub uszkodzenie samych drzwi.· Przyczyną tego jest okoliczność, że sprążone powietrze zostaje wprowadzone udarowo do jednej cząści przestrzeni cylindra roboczego, natomiast druga cząść tej przestrzeni jest połączona z atmosferą bez jakiegokolwiek

152 370

152 370 tłumienia tek, iż nie powstaje tu żadna siła powstrzymująca, która by hamowała ruch części·

W celu przeciwdziałania takim sytuacjom zagrożenia, znanych jest szereg rozwiązań·

Na przykład w zawór opracowany przez WabbOo-vestinghcq^8G, RFN, wstawia się zawór dławiący, dzięki czemu po odpooiierzeniu przestrzeń cylńndrowa zostaje obciążona sprężonym powietrzem tak, iż zarówno tłok cylindra roboczego jak i drzwi przemieszczają się powsri· e rozwiązaniu tym zawór dławiący mm ponadto wyłącznik ciśnieniowy, który wyłącza dławienie po osiągnięciu ciśnienia 3 barów, a zatem dalsze ruchy drzwi są wykonywane bez tego dławienia· w przypadku takiego rozwiązania wadą jest to, że w układ przeprowadzający sterowanie napędzającego cylindra roboczego, należy wstawić zawór dławiący, a także wyłącznik ciśnieniowy, których sterowanie należy dodatkowo rozwiązać· Układ staje się wskutek tego bardziej skomplikowany i kosztowny· Prócz tego wadą jest to, iż pomiędzy początkiem zasilania sprężonym powietrzem a rsięgnięcSii pełnego naładowania upływa stosunkowo długi okres czasu· e innym znanym rozwiązaniu przewidziany jest zespół zaworowy, umieszczony we wspólnej obudowie i zaopatrzony w slsktriiagnssy uruch^i^m^jące· Przy zasilaniu sprężonym powietrzem tego układu musi być co najmniej jeden elektommagnes włączony do położenia roboczego jednocześnie z wyłączeniem ciśnienia, w przecwi^^nym bowiem przypadku przestrzeń ^^v^r^^trzna zaworu zostaje naładowana wskutek dławienia do takiego poziomu ciśnienia, który jest w stanie przełączyć jeden z suwaków, a tym samym wyłączyć dławienie, co czyni nieskutecznym działanie polegające na obniżeniu ciśnienia·

Zadaniem wynalazku jest wyeliminowanie wad znanych rozwiązań i opracowanie takiego zaworu sterującego do pnsuiitycznych cylindrów roboczych o podwójnym działaniu, który umoHiwia w sposób prosty i mało kosztowny jako zwarta całość spełnienie warunków bezpieczeństwa pracy i innych, stawianych tego rodzaju zaworom sterującym·

Zgodnie z wynalazkiem cel ten osiągnięto dzięki temu, że suwak zaworu sterującego ma postać suwaka różnicowego składającego się z dwóch części ruchomych względem siebie w kierunku osiowym, zaopatrzonego w element sprężysty pomiędzy tymi częściami ruchomymi· Największe znaczenie tego rozwiązania polega na tym, że jest jednoczesne sterowanie i ładowanie cylindra roboczego o podwójnym działaniu·

W korzystnej postaci wykonanie jedna część suwaka różnicowego jest rozwiązana jako poruszający się uszczelniony w otworze środkowym obudowy pierwszy suwak, do którego przyłączony jest drążek, który na drugim końcu jest zaopatrzony w głowicę i przyłączony do niej tłok, natomast druga część suwaka różnicowego ma postać drugiego suwaka, przesuwnego na drążku suwakowym, poruszającego się i uszczelnionego w otworze środkowym, przy czym głowica drążka ltzsm.eszcza się i jest uszczelniona przynajmniej częściowo w otworze środkowym drugiej części, a tłok w otworze środkowym obudowy·

Element sprężysty może mieć w myśl wynalazku postać sprężyny naciskowee, która przylega każdorazowo do odsądzenia obu części suwaka różnicowego· e innej postaci wykonania w otworze środkowym umieszczony jest trzpień>ograniczający ruch drugiej części suwaka różnicowego· e myśl wynalazku korzystna jeet taka postać wykonanna, w której otwór środkowy drugiej części, odbierający drążek suwakowy, ma średnicę przekraczającą średnicę zewnętrzną drążka suwakowego, wskutek czego dokoła tego drążka powsta.js przestrzeń pierścieniowa, a otwór środkowy drugiej części, odbierający w nim uszczelnioną głowicę drążkową, ma średnicę przekraczającą średnicę otworu środkowego, odbierającego drążek suwakowy, przy czym przestrzeń pierścienoowa dokoła drążka suwakowego uchodzi do otworu środkowego odbierającego tłok· e dalszym korzys^ym przykładzie wykonania wynalazku pa^<r^^^:^(^mu suwakowi 9uwaka różnicowego przyporządkowany jest zawór el^e^kir^^magn^ityczny, który ma kanał uchodzący do otworu środkowego obudowy pomiędzy zamykającym go korkiem a drugim suwakiem, kanał połączony z jednym ze sterowanych wylotów powSettza oraz kanał uchodzący do atmosfery, wskutek czego kanał uchodzący do otworu środkowego jest połączony na zmianę z kanałem połączonym z wylotem powSettza lub z atmosferą·

VJ jeszcze innym korzys^ym przykładzie wykonania wyna lazku można również drugiemu suwakowi przyporządkować następny zawór elsktromagnβtycziy, który mm kanał uchodzący do otworu środkowego obudowy pomiędzy zamykającym go korkiem a tłokiem, kanał doprowadzaaący ciśnienie

152 370 pomiędzy tłok a korek oraz kanał uchodzący do atmosfery, wskutek czego kanał uchodzący pomiędzy tłokemm a korkiem jest połączony na zmianę z kanałem doprowadzającym ciśnienie lub z atmosferą.

Ten drugi zawór elektromagnetyczny może być połączony w myśl korzystnej postaci wykonania wynalazku z trzecmm zaworem elektrmmagnetycznym, który ma kanał uchodzący do otworu środkowego obudowy za położonym od strony tłoka miejscem uszczelnienia drugiego suwaka, kanał łączący się z doprowadzającym ciśnienie, kanałem drugiego zaworu ilektrmmagietycznegr oraz kanał uchodzący do atmosfery, wskutek czego kanał uchodzący za miejscem uszczelnienia może być na zmianę łączony z kanałem doprowadzającym ciśnienie lub z atmosferą·

W myśl wynalazku korzystny Jest także taki przykład wykonania, w którym przewidziany jest tylko jeden zawór elektR^magnetyczny, który ma kanał uchodzący do otworu środkowego pornmędzy tłokimm a korkiem zamykającym otwór środkowy obudowy, kanał doprowadzający ciśnienie pomiędzy tłok a korek oraz kanał uchodzący do atmosfery, wskutek czego kanał uchodzący pomiędzy tłokem a korkiem jest połączony na zmianę z' kanałem doprowadzającym ciśnienie lub z atmosferą· Kanał doprowadzający ciśnienie jest przy tym połączony z jednej strony z otworem środkowym pornmędzy obydwoma sterowanymi wylotami powieerze, z drugiej zaś strony z przestrzenią regulacyjną, której wlot jest zamykany za pomocą suwaka obciążonego za pomocą sprężyny naciskowej Przestrzeń regulacyjna jest połączona z atmosserą, a pomiędzy pierwszym suwakiem i korkiem zamykającym z *tej strony otwór środkowy - z tymże otworem środkowym·

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia zawór sterujący w przekroju wzdłużnym, figo2 - tenże zawór w przekroju wzdłuż linii A-A na fig.l, z wyrwaniem!, fig.3 - za^ór według wynalazku w tym samym przekroju jak na fig.l, lecz w innym położeniu roboczym, fig.4 - zawór według wynalazku w innym korzystnym przykładzie wykonnana, w przekroju wzdłużnym, fig.5 - zawór według wynalazku w jeszcze innym przykładzie wykonanna, w przekroju wzdłużnym, fig.6 - zawór w dalszym korzystnym przykładzie wykonania z uwidocznionymi fchimrjycznii przyłączonymi do niego urządzeniami, w przekroju wzdłużnym, fig.7 - zawór według fig.6, lecz w innym położeniu roboczym, w przekroju wzdłużnym·

Jak wynika z fig.l, zawór sterujący ma zwartą obudowę 1, w której wykonany jest otwór środkowy 100, mmjący pierwszy odcinek 101 o mniejfzej średnicy oraz drugi odcinek 102 o większej średnicy· Otwór środkowy 100 jest zam^nęty na odcinku 101 za pomocą korka 7, a na drugim końcu na odcinku 102, za pomocą korka 8· Korek 8 jest połączony z obudową 1 na gwint tak, iż dzięki temu zawór sterujący jest rozbieralny·

W otworze środkowym 1 osadzony jest tak zwany suwak różnicowy D, przesuwany w kierunku osiowym i mmjący w zasadzie dwie części, ruchome względem siebie· Oedna część ma postać pierwszego suwaka 2, który przemieszcza się i jest uszczelniony w odcinku 101 otworu środkowego 100· Na obu końcach suwak 2 jest zaopatrzony każdorazowo w pierścień uszczelniający i ma pommędzy tymi pierścieniami mniejszą średnicę tak, iż powifaje tu pommędzy suwakiem 2 a ścianką ^^t^r^ntrzną otworu środkowego 100 przestrzeń pierścieniowa· Drugą częścią jest również drugi suwak 3 mający trzy pierścienie uszczelniające, z których dwa przemieszczają się na odcinku 101, natomiast jeden o większej średnicy na odcinku 102· W ten sposób uformowane są dwie przestrzenie pierścieniowe, ograniczone przez pierścienie uszczelniające drugi suwak 3 i otwór środkowy 100·

Obydwa 6uwaki 2, 3, są połączone ze sobą za pomocą elementu sprężystego, w tym przykładzie za pomocą sprężyny naciskowej 6, która przylega każdorazowo do odsądzenia suwaków 2 i 3·

Oo suwaka 2 przyłączony jest współosiowo sięgający do odcinka 102 drążek suwakowy 4, na którym zamocowany jest tłok 5· Drążek suwakowy 4 przebiega przez otwór środkowy 24 suwaka 3, który w obszarze działania głowicy drążkowej 27 zawiera odcinek 25 o większej średnicy· średnica ^^t^n^ętrzna otworu środkowego 24 jest znacznie ' większa niż średnica zewnętrzna drążka suwakowego 4, lecz mnnejsza niż średnica odcinka 25 dokoła tego drążka tak, iż powssaje tu przestrzeń pierścieniowa, która uchodzi do odcinka 25 otworu środkowego 24· Głowica drążkowe 27.porusza się podczas swego suwu przynajmniej częściowo na odcinku 25, będąc uszczelnioną za pomocą pierścienia uszczelniającego. Tłok 5 porusza się na odcinku 102 otworu środkowego 100, będąc również uszczeln^nym za pomocą odpowiedniego pierścienia uszczelniającego· W drugim suwaku 3

152 370 przewidziany jest jeszcze na końcu, zwróconym ku pieiwszemu suwakowi otwór przelotowy 23, wskutek czego przestrzeń pierścienóowa drążka suwakowego 4 jest połączona dodatkowo z otworem środkowym 100·

W otworze środkowym 100 przewidziany jest na odcinku 102 trzpień 9 /fig.1 i 2/, za pomocą którego ograniczony jest przesuw drugiego suwaka 3 w kierunku korka 8· Całkowita długość osiowa pierwszego suwaka 2, drążka - suwakowego 4 i głowicy 27 suwaka jest . przy tym tak dobrana, że tłok 5 nie dotyka trzpienia 9 nawet gdy suwak 2 dochodzi do korka

7. ' ' · · · · - ' ' ''

W przykładzie wykonania zaworu sterującego według wynalazku, uwidocznionym na fig· 1-3, przewidziane są dwa sterowane wyloty powćetrza 12 i 14, z których każdy jest połączony z częścią przestrzeni cylindra roboczego o podwójnym działaniu, jeden wlot 11 powćetrza zasilającego, połączony ze źródłem sprężonego powwetrza oraz dwa wyloty wydmuchowe 13 i 15· Odcinek 102 otworu środkowego 100 jest jeszcze połączony za pomocą otworu 22 z atmosferą·

W tym przykładzie wykonania przewidziane są dwa zawory elektromagnetyczne 201 i 202, przy czym jeden zawór elektoomagnetyczny 201 znajduje się w pobliżu lewego na fig· 1-3 korka 7, natomiast drugi zawór elektomoagnetyczny 202 - w pobliżu prawego na fig· 1-3 korka 8· Na fig.2 prawy zawór el^ekir^^magnetyczny 202 jest uwidoczniony w przekroju, jednak wszystkie zawory elektoomagnetyczne mają jednakowe rozwiązanie· Za pomocą ' feromagnetycznego elementu zaworowego 205 mogą być zamykane na zmanę: wlot 20 lub wylot 204 połączony z atmosferą· Przewidziany jest ponadto kanał 21, za pośredni^nem którego przestrzeń ^^i^wntrzna zaworu elek ^(□magnetycznego 202 jest połączona z przestrzenią wewwętrzną otworu środkowego 100·

W tym przykładzie wykonania wlot 20 jest połączony przy lewym za^^rze elβktromagnetycznym 201 kanałem 16 ze steoowanym wylotem powwetrza 12, a kanał 21 uchodzi do odcinka 101 otworu środkowego 100 pomiędzy korkiem 7 a suwakiem 2· Kanał 21 prawego zaworu elektromagnetycznego 202 uchodzi do odcinka 102 otworu środkowego 100 pomiędzy korkiem 8 a tłokim 5, natomast wlot 20 jest połączony z kanałem 19, doprowadzającym ciśnienie poprzez kanał 18 z drugiej na fig»3 strony tłoka 5· Zawory elektrmmagnetyczne 201 i 202 są zaopatrzone w nie uwidocznione tu zwykłe przewody elektryczne·

Podczas działania tego zaworu sterującego według wynalazku suwak różnicowy D znajduje się w uwidocznionym na fig.l położeniu podstawowym po rozprężeniu i odponweerzeniu cylindra roboczego o podwójnym działaniu, którego przestrzenie ciśnienroce są przyłączone do sterowanych wylotów powwetrza 12 . i 14. Jest to stabilne położenie zaworu sterującego, w którym położenie żadnego elementu nie jest nieokreślone· Cylinder roboczy można teraz zasilić sprężonym powCetrzem.- To sprężone powwetrze przepływa przy tym b?z przeszkód od wlotu 11 powwetrza zasilajccego przez odcinek 101 otworu środkowego 100 do wylotów powwetrza 12 i 14 oraz dalej do wnętrza cylindra roboczego· Po kilku sekundach ładowanie jest zakończona, po czym ciśnienie powwetrza zasilajccego panuje na odcinku 101 otworu środkowego 100 pomiędzy obydwoma suwakami 2 i 3, w otworze prze^^wym 23, w otworze środkowym 24 i na odcinku 25 suwaka 3, w kanale 16 oraz we wlocie 20 zaworu elektrmmagnitycznegr 201· Sprężyna naciskowa utrzymuje suwak 2 w stanie dociśnięcia do korka 8, a suwak 3 - do trzpienia 9·

Do innego położenia stabilnego przełącza się zawór sterujący przez uruchomienie zaworu ilektromagnitycznego 201· Element zaworowy 205 otwiera wlot 20, a zamyka wylot 204, wskutek czego sprężone powCetrzi jest prowadzone od wlotu 20 przez kanał 21 pomiędzy korek 7 a suwak 2 oraz do odcinka 101 otworu środkowego 100· Suwak 2 przemieszcza się waz z drążkiem 4, głowicą 27 tego drążka i tłokeeo 5 w prawo na fig.l, a jednocześnie głowica 27 drążka opuszcza odcinek 25 otworu środkowego 24 suwaka 3 tak, iż sprężone powwstrze ooże dopływać do odcinka 102 otworu środkowego 100 i rozsunąć tłok 5 i suwak 3· Pow^ające w ten sposób drugie położenie stabilne jest uwidocznione na fig«3, gdzie suwak 3 jest dosunięty do suwaka 2·

Po osiągnięciu drugiego położenia stabilnego, uwidocznionego na fig»3, zawór sterujący zakończył swoje działanie jako zawór ładujący i działa odtąd, aż do następnego odpoNweerzenia jako zawór sterujący· Obydwa suwaki 2 i 3 suwaka różnicowego D pozostają dociśnięte . do siebie i przemieszczają się razem, jak gdyby stanowiły jedną całość·

152 370

W położeniu, uwidocznionym na fig.3, wlot 11 powietrza zasilającego łączy się ze sterowanym wylotem powwetrza 14, wskutek czego tłok przyłączonego cylindra roboczego o podwójnym działaniu przesuwa się do jednego z obu położeń krańcowych i np. zamykają się drzwi pojazdu. Druga część przestrzeni cylindra roboczego jest połączona z atmosferą poprzez drugi sterowany wylot powóetrza 12, przestrzeń pierścienóową dokoła suwaka 2 i wylot wydmuchowy 13.

Gdy zawór·ele-ktoomagnetyczny 201 jeszcze przed całkowitym naładowaniem lub zawór elekroamagnetyczny 202 po naładowaniu zostaje uruchomiony pomyłkowo w położeniu podstawowym, uwidocznionym na fig.l, nie może nic się zdarzyć, ponieważ panujące warunki ciśnienoowe uniemmóliwiają nie zamierzone przełączenie zaworu sterującego.

Podczas działania tego zaworu sterującego następuje przełączenie od uwidocznionego na fig.3 położenia stabilnego do innego położenia stabinnego przez uruchomienie zaworu elektrmmagnetycznθgo 202. Ciśnienie powóetrza zasilajccego prowadzi się przy tym na odcinku 102 otworu środkowego 100 poprzez kanały 18 i 20 do wlotu 20 oraz poprzez zawór elektromagnetyczny 202 i kanał 21. do przestrzeni pomi.ędzy tłokim 5 a położonym z tej strony korkiem 8. Siła suwaka 2, przeciwdziałająca suwakowi 3, zostaje pokonana i suwak różnicowy D przemieszcza się w lewo na fig.6 dopóty, dopóki suwak 2 nie zostanie dosuniąty do położonego z tej strony korka 7 /położenie suwaka różnicowego D jest uwidocznione na fig.6/. Wlot 11 powietrza zasilającego jest przy tym połączony wraz z innym stsoowanym wylotem powOθttza 12 i wylotem powwetrza 14 z wylotem wydmuchowym 15. Uzyskuje się ruch cylindra roboczego w przeciwnym kierunku, a tym samym na przykład otwarcie drzwi..

Ponieważ zawory eliktromagnityczni 201 1 202 maj również wylot 204, połączony z atmosferą, przeto w położeniu spoczynkowym, to jest po zakończeniu swego działania, znajdują się one w stanie odciążenia ciśniθnrooego.

W przypadku odpowOe-irzinia /na przykład odpowOiirzenia awaryjnego w sytuacji zagrożenia/ odłącza się ciśnienie przy wlocie 11 powOettza zasilającego, wskutek czego usuwa się ciśnienie także w zaworze. Suwaki 2 i 3 suwaka różnicowego D rozchodzą się wzajemnie pod działanem sprężyny naciskowej 6 i zajmują położenie podstawowe, uwidocznione na fig.l.

Obydwie części przestrzeni cylindra roboczego są przy tym w stanie bezjiśliθnrowym tak, iż drzwi można przemieszczać ręcznie. '

Na fig.4 przedstawiony jest oorlrtaailly przykład wykonania zaworu sterującego według wynalazku. W rozwiązaniu suwaka różnicowego D i otworu środkowego 100 nie ma żadnej różnicy, jedynie w układzie sterowania suwaka różnicowego D. Występuje tu tylko jeden zawór elektoimagnetyczny 202, którego kanał 21 uchodzi do odcinka 102 otworu środkowego 100 również pomiędzy korkiem 8 a tłokem 5. Wlot 20 jest połączony z doprowadzającym ciśnienie kanałem 35, który z jednej strony uchodzi poprzez otwór 30 do otworu środkowego 100 pomiędzy sterowanymi wylotami ρowOettza 12 i 14, z drugiej zaś strony jest przyłączony poprzez otwór 31 do przestrzeni regulacyjnej 32. W przestrzeni regulacyjnej 32 osadzony jest obciążony za pomocą· sprężyny naciskowej 29 suwak 28, który w położeniu podstawowym zamyka otwór 31, a jednocześnie zwalnia otwór 34 przestrzeni regulacyjnej 32, połączony z atmosferą. Przestrzeń regulacyjna 32 jest ponadto połączona poprzez kanał 33 z otworem środkowym 100 pomiędzy położonym z tej strony korkiem 7 a pierwszym suwakiem 2 suwaka różnicowego 0.

Podczas działania zaworu sterującego w tym przykładzie wykonania suwak 29 zostaje przemieszczony w lewo na fig.4 po zakończeniu ładowania zaworu sterującego ciśnieniem, panującym we wlocie 31 przestrzeni regulacyjnej 32, a jednocześnie zwalnia się otwór 31, a zamyka otwór 34. PowOθtrzi zasilające dochodzi przy tym pomiędzy korek 7 a suwak 2 1 następuje opisane przy fig.3 przełączenie zaworu sterującego do uwidocznionego tam położenia. Zawór sterujący działa tak, jak to powyżej opisano. W celu przełączenia, uruchamia się zawór eliktrooagnθtyczny 202, wskutek czego doprowadza się ciśnienie poprzez otwór 30, kanał 35, wlot 20 i kanał 21 zaworu elβktromagnetycznego 202 pomiędzy tłok 5 a położony z tej strony korek 8. W ten sposób uzyskuje się uwidocznione na fig.6 położenie, które nie jest jednak stabilne, lecz po zwolnieniu zaworu elektriiaglitycznego 202 suwak różnicowy D powraca ponownie do położenia, uwidocznionego na fig.3.

152 370

Na fig.5 uwidoczniony jest znowu bistabilny przykład wykonania wynalazku, w którym odmienno jest rozwiązanie niektórych otworów, a także okoliczność, że występują tu trzy zawory elektromagnetyczne, a mianowicie zawory 201, 202, a pomiędzy nimi zawór 203· Trzeci zawór elektoomagnetyczny 203 jest przyporządkowany drugiemu zaworowi elektoomagnetyzzemmu 202 w tym sensie, że obydwa wloty 20 są połączone ze sobą kanałem 37, który na trzpienia 9 uchodzi poprzez kanał 3 do otworu środkowego 100· W swym położeniu podstawowym, zawór elektommagnetyczny 203 spełnia rolą otworu 22, połączonego z atmosferą tak, iż ten ostatni nie wystąpuje tu·

W rozwiązaniu według fig.5 można uzyskać odpoowetrzenie, to jest rsięgnięcie uwidocznionego na fig»l położenia podstawowego zaworu sterującego, przez jednoczesne wzbudzenie obu zaworów elektrmoagnetycznyyh 202 i 203, ponieważ w tym przypadku sprążyna naciskowa 6 może odsunąć od siebie 2 i 3 suwaka różnicowego D·

Na fig.6 i 7 przedstawiony jest przykład wykonania wynalazku, podobny do uwidocznionego na fig·! - 3, który to przykład jest połączony w swej praktycznej realizacji z podwinie dzia^ąc^m cylindeam roboczym 42 mechanizmu, przemieszczającego 'drzwi., z prostym cylind^m roboczym 43 zamka drzwiowego oraz z zawo^^m awaryjnym 41· Otwór 22 ma postać przyłącza powietrznego 39 i jest przyłączony do zaworu awaryjnego 41· Dla prostego cylindra roboczego 43 przewidziane jest przyłącze porowetrzne 40, uchodzące w uwidocznionym na fig.6 pierwszym położeniu stabi^ym pomiądzy drugim suwakiem 3 suwaka różnicowego D a tłokemm 5·

Powwetrze zasilające doprowadza sią do źródła 111 sprążonego powwetrza poprzez zawór awaryjny 41 do wlotu 11 powwetrza zasilającego, wskutek czego w uwidocznionym na fig«6 położeniu zaworu sterującego drzwi zostają otwarte, ponieważ ciśnienie dochodzi poprzez-otwór środko wy 100, otwór 23 i wylot powwetrza 12 nad tłok cylindra roboczego 42, a także poprzez otwór środkowy 100, otwór 23, otwór środkowy 24 drugiego suwaka 3, odcinek 102 otworu środkowego 100 i przyłącze powretrznt 40 nad tłok prostego cylindra roboczego 43· Przy przełączeniu zaworu sterującego przez uruchomienie zaworu elektrmmagietycznego 202 ustala sią położenie, uwidocznione na fig.3, przy czym drzwi zostają zamk^ęte.

W razie awarri uruchamia sią zawór awaryjny 41, to jest przesuwa sią go do drugiego położenia stabilnego, wskutek czego osiąga sią położenie podstawowe zaworu sterującego, uwidocznione na fig.l oraz odpowwetrza sią cały układ pieumiryczny· Kierunki przepływu powietrza są uwidocznione na fig»7 za pomocą strzałek· □ak wynika z fig.5, przy wylotach wydmuchowych 13 i 15 przewidziane są nastawiane zawory dławiące 44, które wyhamowują prądkość wypływu powweerza· Dziąki temu można regulować prądkość ruchu drzw, która może być różna w zależności od kierunku ruchu. Za pomocą zaworu sterującego według wynalazku w jednym zwartym zespole połączone jest działanie zaworu ładującego, tradycyjnego zaworu sterującego oraz zaworu odporretrzającego. Dziąki temu sterowanie i uruchamiania cylindra roboczego o podwójnym działaniu staje'sią znacznie prostsze, a Jednocześnie wzrasta znacznie niezawodność eksploatacyjna sterowania, co Zwłaszcza w przypadku pojazdów nie może być zaniedbywane·

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Zawór sterujący do pneumatycznych cylindrów roboczych o podwójnym działaniu, z co najmniej jednym wlotem powwetrza zasilającego, ze sterowanymi wylotami powwetrza, połączonymi każdorazowo z przestrzeniami tłocznymi cylindra roboczego o podwójnym działaniu, a także z wylotem wydmuchowym i z obudową w której osadzony jest euwak przesuwny w kierunku osiowym za pomocą zaworu tlektromagnetycznego, znamienny tym, że suwak ma postać suwaka różnicowego /0/, złożonego z dwóch cząści ruchomych względem siebie w kierunku osiowym, zaopatrzonego w element sprążysty pommędzy tymi częściαii ruchomym·
2. Zawór sterujący według zastrzel, znamienny tym, że pieiwsza cząść suwaka różnicowego /D/ ma postać ruchomego i uszczelnionego w otworze środkowym /100/ obudowy pierwszego suwaka /2/, do którego przyłączony jest drążek suwakowy /4/, który Jest

152 370 zaopatrzony na drugim końcu w głowicę /21/ oraz w przylegający do niej tłok /5/, natomiast druga część suwaka różnicowego /0/ ma postać przesuwnego na drężku drugiego /4/ suwaka /3/ ruchomego w otworze środkowym /100/ i w nim uszczelnionego, przy czym głowica’/27/ drężka /4/ przemieszcza się przynajmniej częściowo w otworze środkowym /24/ drugiej części, a tłok /5/ - w sposób uszczelniony w otworze środkowym /100/ obudowy·
3. Zawór sterujący według zastrz.l lub 2, z n a m i e η n y t y m, że element sprężysty ma postać' sprężyny naciskowej /5/,' która opiera się na odsądzeniu obu części suwaka różnicowego /D/·
4. Zawór sterujący według zastrz.2, znamienny tym, że w otworze środkowym /100/ umieszczony jest trzpień /9/, ograniczajęcy ruch drugiej części suwaka różnicowego /□/.
5· Zawór sterujący według zastrz_e2, znamienny tym, że otwór środkowy /24/ drugiej części przyjmujący drężek /4/ suwaka ma średnicę przekraczajęcę średnicę zewnętrzną drężka /4/ suwaka, wskutek czego dokoła drężka /4/ suwaka utworzona Jest przestrzeń’ pierścieniowa, a otwór środkowy /24/ drugiej części, przyjmujęcy w nim uszczelnionę głowicę /27/ drężka, ma średnicę przekraczajęcę średnicę otworu środkowego /24/ przyjmującego drężek /4/ suwaka, przy czym przestrzeń pierścieniowa dokoła drężka /4/ suwaka uchodzi do otworu środkowego /<100//, przyjmującego tłok /5/·
6· Zawór sterujący według zastrz.2, znamienny tym, że pierwszy suwak /2/ suwaka różnicowego /0/ napędzany jest przez zawór elektromagnetyczny /201/, który ma kanał /<21/ uchodzęcy do otworu środkowego /100/ obudowy, pomiędzy zamykającym go korkiem /7/ a piewszym suwakiem /2/ a kanał /<20/ połęczony z jednym ze steoowanych wylotów /12/ powietrza oraz kanał /204/, połęczony z atmosferę, wskutek czego kanał /21/ uchodzęcy do otworu środkowego /100/, jest połęczony na zmianę z kanałem /20/ przyąęcoonym do wylotu /12/ powietrza lub z atmosferę·
7· Zawór sterujący według zastrz.2, znamienny tym, że drugi suwak /3/ napędzany jest przez drugi zawór elektoomagnetyczny /202/, który ma kanał /21/ uchodzęcy do otworu środkowego /100/ obudowy pomiędzy zamykajęcym go korkiem /8/ a tłokemm /5/, kanał /20/ doprowadzajęcy ciśnienie pomiędzy tłok /5/ a korek /8/ oraz kanał /204/, połęczony z atmosferę, wskutek czego kanał /<21/ uchodzęcy pomiędzy tłokem /8/ a korkiem /8/ jest połęczony na zmianę z kanałem /20/ doprowadzającym ciśnienie, lub z atmosferę.
8· Zawór sterujący według zastrz.7, znamienny tym, że z drugim zaworem βlektromagnetycznym /202/ połęczony jest trzeci zawór elektommagnetyczny /203/, który ma kanał /21/ uchodzęcy do otworu środkowego /<100/ obudowy za położonym od strony tłoka miejscem uszczelnienia drugiego suwaka /3/, kanał /37/ połęczony z doprowadzającym ciśnienie kanałem /20/ drugiego zaworu elekrommagnetycznego /202/ oraz kanał połęczony z atmosferę, wskutek czego kanał /21/ uchodzęcy za miejscem uszczelnienia, jest połęczony na zmianę z kanałem /20/ doprowadzającym ciśnienie lub z atmosferę·
9· Zawór sterujący według zastrz.7, znamienny tym, że zawór elektromagnetyczny /202/ ma kanał /21/ uchodzęcy do otworu środkowego /100/ pomiędzy tłokem /5/ a korkiem /8/,zamykajęcym otwór środkowy /100/ obudowy, kanał /35/ doprowadzajęcy ciśnienie pomiędzy tłok,/5/ a korek /8/ oraz kanał /204/ połęczony z atmosferą, wskutek czego kanał /21/ uchodzęcy pomiędzy tłokimm /5/ a korkiem /8/ jest połęczony na zmianę z kanałem /2.0/ doprowadzającym ciśnienie lub z atmosferę, a kanał /20/ doprowadzający ciśnienie z jednej • trony doprowadzony jest do otworu środkowego /100/ obudowy pomiędzy sterowanymi wylotami /12, 14/ powietrzj, z drugiej zaś strony jest przyłączony do przestrzeni regulacyjnej /32/, której wlot Jest zamykany za pomocą suwaka /28/ obciążonego sprężyną /29/, a przestrzeń regulacyjna /<32/ jest połączona z atmosferą oraz z otworem środkowym /100/ pomiędzy pierwszym suwakiem /2/ a korkiem /7/ zamykającym z tej strony otwór środkowy /100/·

152 370

Fig.2

Fig.3

152 370

Fig. 4

152 370

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

Cena 3000 zł