DE3606924A1 - Antriebsvorrichtung fuer eine zweifluegelige fahrzeugtuer - Google Patents
Antriebsvorrichtung fuer eine zweifluegelige fahrzeugtuerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine zwei
flügelige Fahrzeugtür, insbesondere Außenschwingtür.
Aus der Offenlegungsschrift DE 33 37 642 ist eine Antriebsvor
richtung für eine Fahrzeugschwing- oder -schwenktür bekannt ge
worden. Die Flügel dieser Tür sind über Tragarme an Drehsäulen
aufgehängt. Diese Drehsäulen tragen Kurbeln, die über Schub
stangen mit einem zweiarmigen, drehbaren Hebel verbunden sind.
Auf diesen Hebel wirkt die Kolbenstange eines Antriebszylinders
ein. Das Kurbelgetriebe ist so ausgelegt, daß in Schließstel
lung der Tür die Kugelköpfe des zweiarmigen Hebels in eine Tot
lage geführt werden. Durch die Überschreitung des Totpunktes
werden die Türflügel in Schließlage gesichert. Da der Angriffs
punkt der Kolbenstange außerhalb der Totpunktlage verbleibt,
verläuft die Entriegelung mittels des Druckluftantriebes pro
blemlos.
Wenn jedoch z.B. der Fahrer von außen eine solche Tür mit der
Hand schließen, also in die Totpunktlage überführen will, be
nötigt er außerordentlich viel Kraft. Das gleiche gilt für das
Öffnen von Hand.
Die Schwierigkeiten vergrößern sich noch bei Verschmutzung und
niedrigen Temperaturen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrich
tung zu schaffen, die eine besonders einfache, wartungsfreie
und narrensichere Ver- und Entriegelung in der Schließlage er
möglicht. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, den Kraftbe
darf für das manuelle Öffnen und Schließen der Tür zu verringern.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen angegebenen Mitteln
gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Fig. 1-
10 der Zeichnung erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung,
Fig. 2 den Querschnitt des Innenrades,
Fig. 3 den Grundriß dieses Rades,
Fig. 4 den Radkranz mit Verzahnung und Nockenbereich,
Fig. 5 eine auf dem Innenrad befestigte Rastscheibe,
Fig. 6 einen Rasthebel,
Fig. 7 einen Auslösehebel,
Fig. 8 das Zusammenwirken der Räder und Hebel,
Fig. 9 das Kurbelgetriebe einer Türsäule von innen,
Fig. 10 dieses Getriebe von oben.
In Fig. 1 ist mit 1 ein über der Türöffnung liegender Träger be
zeichnet, auf dem ein Hauptlagerbolzen 2, ein umsteuerbarer
Elektromotor 3 und ein Getriebe 4 befestigt sind. Die Motorwelle
3 a und die Getriebewelle 4 a sind durch eine elastische Kupplung
37 verbunden.
Auf dem Hauptlagerbolzen 2 ist über Kugellager 5, 6 ein Innen
rad 7 gelagert. Das Rad 7 ist durch einen Federring 8 und eine
Schraube 9 gegen das Abfallen gesichert. Das Innenrad 7 weist
an zwei gegenüberliegenden Stellen Stehbolzen 10, 11 auf, die
Schubstangen 12, 13 für den Antrieb der beiden Türflügel tragen.
Auf dem Innenrad 7 ist ein Radkranz 14 begrenzt verschiebbar an
geordnet, der etwa je zur Hälfte als Zahnkranz 14 b und als Nok
kenring 14 a ausgebildet ist. Mit dem Innenrad ist eine Rast
scheibe 15 verschraubt, die zugleich den Radkranz 14 absichert.
Auf dem Träger 1 ist im linken Bereich ein Stehbolzen 16 be
festigt, der einen Bügel 17 sowie einen Rasthebel 18 und einen
Auslösehebel 19 trägt. Der Rasthebel 18 wirkt auf die Rast
scheibe 15 ein, der Auslösehebel 19 wird von dem Nockenring 14 a
gesteuert.
In der rechten Hälfte von Fig. 1 ist ein Schneckengetriebe 4
teilweise im Schnitt dargestellt. Eine senkrechte Abtriebswelle
4 b ist durch den Träger 1 nach unten hindurchgeführt. Zwischen
der Abtriebswelle 4 b und dem Ritzel 20 ist eine Elektromagnet
kupplung 21 vorgesehen. Das Ritzel 20 greift in den verzahnten
Bereich 14 b des Radkranzes 14 ein. Da die Schubstangen 12, 13
in einer Ebene liegen, muß der Betätigungswinkel des Rades 7
kleiner als 180° sein.
Fig. 2 stellt den Querschnitt durch das Innenrad 7 dar. Die
zylindrische Bohrung 7 a dient der Aufnahme der Kugellager.
Die Nut 7 b nimmt einen Federring auf. Zur Befestigung von Steh
bolzen und Schrauben sind verschiedene Gewindelöcher 7 c, 7 d vor
gesehen. Der Außenrand trägt einen Vorsprung 7 e, auf dem der
Radkranz 14 aufliegt.
Fig. 3 zeigt den vom Kreis abweichenden Umriß des Rades 7. Es
sind diametral gegenüberliegende Aussparungen 7 f, 7 g vorgesehen,
die mit Vorsprüngen im Radkranz (Fig. 4) zusammenwirken. Aus den
aufgeschnittenen Partien geht hervor, daß tangentiale Gewinde
löcher 7 h, 7 i eingearbeitet sind, die den Einsatz von verstell
baren Schraubenfedern ermöglichen.
In Fig. 4 ist der Radkranz 14 dargestellt, der etwa auf der
Hälfte des Umfanges als Nockenring 14 a und auf der anderen Hälf
te als Zahnkranz 14 b ausgebildet ist. In den kreisförmigen, frei
en Innenraum ragen zwei radiale Vorsprünge 14 c, 14 d hinein, die
der kraftschlüssigen Verbindung zwischen Radkranz 14 und Innenrad
7 dienen. Die Größe der Vorsprünge und Aussparungen erlaubt eine
begrenzte Relativbewegung zwischen den Teilen 7 und 14, die zu
Steuerzwecken ausgenutzt wird. Die genannten Schraubenfedern
greifen in die Vertiefungen 14 e, 14 f ein.
Fig. 5 zeigt die Form der Rastscheibe 15, die über angesenkte
Bohrungen 15 a mit dem Innenrad 7 verschraubt ist und dabei ent
sprechend Fig. 1 den Radkranz 14 festhält. Die Scheibe 15 ist auf
dem größten Teil ihres Umfanges kreisförmig. Im linken Bereich
sind radiale Vorsprünge 15 b und 15 c vorgesehen, die für einen
Rasthebel (Fig. 6) eine Hauptrast und eine Vorrast darstellen.
In Fig. 6a und 6b ist ein zweiarmiger Rasthebel 18 dargestellt,
der eine Lagerbohrung 18 a aufweist. Der untere Hebelarm 18 b läuft
abgesetzt spitz aus und trägt eine Querlasche 18 e. In dem Loch
18 f wird ein Bowdenzug befestigt. Der obere Arm 18 c ist ähnlich
wie ein Hammerkopf gestaltet. Im montierten Zustand stößt die
Rastfläche 18 d gegen die Hauptrast 15 b oder die Vorrast 15 c der
Rastscheibe 15 (Fig. 5). Der Rasthebel 18 wird durch eine nicht
dargestellte Schenkelfeder gegen die Rastscheibe 15 gedrückt.
Der Rasthebel 18 wird mit einem nachfolgend beschriebenen Aus
lösehebel 19 verschraubt.
Fig. 7a und 7b zeigen den Auslösehebel 19 von der Seite und von
vorn. Außer einer Lagerbohrung 19 a weist dieser Hebel oben eine
Gabel 19 b auf, die eine Rolle 22 trägt.
In Fig. 8 ist das Zusammenwirken von Radkranz 14, Rastscheibe 15
und den Hebeln 18, 19 dargestellt. Die Stellung der Teile ent
spricht der geschlossenen Tür, deren Stellung durch den Hebel 18
und die Rastscheibe 15 gesichert ist.
Im Schwenkbereich des Hebels 18 ist ein Endschalter 23 montiert,
dessen genaue Position über eine Lasche 24 mit Langloch 24 a ein
stellbar ist.
Wenn die Tür geöffnet werden soll, erhält der Motor Strom, so daß
sich das Ritzel 20 im Uhrzeigersinn dreht. Der Radkranz 14 be
wegt sich entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Nockenring 14 a
die Rolle 22 und den Auslösehebel 19 nach links drückt. Dieser
Hebel nimmt den Rasthebel 18 mit, wodurch die Rastscheibe 15 ent
riegelt wird. In dieser Entriegelungsphase bewegt sich der Rad
kranz 14 relativ zur Rastscheibe 15. Anschließend werden die
Türflügel über die Schubstangen 12, 13 geöffnet. Während des
Öffnungsvorganges, in Offenstellung und während des Schließvor
ganges wird über den Endschalter 23 die Elektromagnetkupplung 21
erregt. In Offenstellung bleiben die Türflügel stabil, weil
hierfür die Selbsthemmung des Schneckengetriebes 4 ausreicht.
Wenn bei Stromausfall die Tür von Hand geöffnet werden soll,
wird über einen Bowdenzug der Rasthebel 18 entriegelt. Da mangels
Energie die Kupplung 21 gelöst ist, kann man die Türflügel
leicht von Hand aufschieben, wobei lediglich der Radkranz 14
und das Ritzel 20 mitlaufen.
Beim normalen elektromotorischen Schließen der Tür treibt das
Ritzel 20 den Radkranz 14, das Innenrad 7 und die Rastscheibe
15 im Uhrzeigersinn an, bis die Hebel 18, 19 die in Fig. 8 ge
zeichnete Stellung einnehmen, der Endschalter 23 betätigt wird
und Motor und Elektromagnetkupplung stromlos werden.
Die Kraftübertragung auf die Türsäulen erfolgt über besondere
Kurbelgetriebe, wie sie in Fig. 9 und 10 dargestellt sind.
In Fig. 9 ist mit 25 ein Lagerschild bezeichnet, der mit Hilfe
von Schrauben 26, 27 am Dachträger befestigt ist. Die verkürzt
gezeichnete linke Türsäule 28 ist über das Lager 29 an dem Schild
25 befestigt. Vor der Säule 28 ist auf dem Schild 25 ein Kurbel
lagerbolzen 30 verankert, auf dem ein Kurbelarm 31 schwenkbar be
festigt ist. Das rechte Ende des Kurbelarmes 31 trägt einen Ku
gelkopf 32, der mit der strichpunktiert angedeuteten Schubstan
ge 13 verbunden ist. Unter dem Kurbelarm 31 ist eine mit der
Säule 28 verbundene Langlochlasche 33 angeordnet. Sie wird durch
einen Bolzen 34 von dem Kurbelarm 31 mitgenommen.
Fig. 10 stellt die Draufsicht dar. Mit durchgezogenen Linien ist
die Stellung bei geschlossener Tür, mit strichpunktierten die
Position bei offener Tür dargestellt. Der Betätigungswinkel des
Kurbelarmes beträgt etwa 60°.
Die Verbindungslinie zwischen der Achse des Kurbellagerbolzens
30 und der Achse der Türsäule 28 steht vorzugsweise senkrecht
auf der Türebene 36.
Bei der Schwenkung des Kurbelarmes nach links wandert der Bol
zen 34 in dem Langloch 35 auf die Türsäule 28 zu. Somit ist die
Drehmomentübertragung auf das Türblatt wegabhängig. Bei konstan
ter Geschwindigkeit der Schubstange 13 ist die Türgeschwindigkeit
in der Nähe der Endposition klein und in der Mitte ein Maximum.
Dementsprechend stehen in der Nähe der Schließ- und Öffnungs
position die größten Kräfte zur Verfügung. Diese Effekte werden
noch dadurch verstärkt, daß die Schubstangen 12, 13 bei konstan
ter Winkelgeschwindigkeit des Innenrades 7 wegen der Kreisfunk
tion langsam anlaufen, in der Mitte des Weges ihr Geschwindig
keitsmaximum erreichen und dann wieder langsamer werden.
Durch die Wahl der Länge der Kurbelarme und des Abstandes zwi
schen der Säule 28 und dem Bolzen 30 können die Türflügelbewe
gungen optimal den Erfordernissen der Praxis angepaßt werden.
Insbesondere kann mit kleinem Motordrehmoment erreicht werden,
daß in der Schließphase eine zur Verformung der Türdichtungen
ausreichende Kraft zur Verfügung steht.
- Bezugszeichenliste
1 Träger
2 Hauptlagerbolzen
3 Elektromotor
4 Getriebe
4 a Getriebewelle
4 b Abtriebswelle
5, 6 Kugellager
7 Innenrad
8 Federring
9 Schraube
10, 11 Stehbolzen
12, 13 Schubstangen
14 Radkranz
15 Rastscheibe
16 Stehbolzen
17 Bügel
18 Rasthebel
19 Auslösehebel
20 Ritzel
21 Elektromagnetkupplung
22 Rolle
23 Endschalter
24 Lasche
25 Lagerschild
26, 27 Befestigungsschrauben
28 Türsäule
29 Türsäulenlager
30 Kurbellagerbolzen
31 Kurbelarm
32 Kugelkopf
33 Langlochlasche
34 Bolzen
35 Langloch
36 Türebene
37 elastische Kupplung
Claims (6)
1. Antriebsvorrichtung für eine zweiflügelige Fahrzeugtür,
insbesondere Außenschwingtür, mit einem über der Türmitte
angeordneten Getriebemotor mit einem Abtriebsrad, das über
Stehbolzen mit zwei Schubstangen verbunden ist, die über
Kurbeln die Türsäulen antreiben,
dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsrad aus einem mit
Stehbolzen (10, 11) versehenen Innenrad (7), einem darauf
begrenzt drehbaren Radkranz (14) mit einem Nockenring (14 a)
und einer auf dem Innenrad (7) befestigten Rastscheibe (15)
besteht, daß das lnnenrad (7) mittels Hauptlagerbolzen (2)
auf einem Antriebsträger (1) gelagert ist, daß ein umsteu
erbarer Getriebemotor (3, 4) auf den Radkranz (14) einwirkt
und daß der Nockenring (14 a) des Radkranzes (14) einen Aus
lösehebel (19) betätigt, der in die Rastscheibe (15) ein
greift und mit dem Innenrad (7) die Schubstangen (12, 13)
und die Türflügel verriegelt.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Schneckengetriebe (4) und dem Ritzel (20)
eine Elektromagnetkupplung (21) angeordnet ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß jede Schubstange (13) mit einer Kurbel (31)
verbunden ist, deren Lager (30) gegenüber der Türsäule (28)
versetzt ist, und daß die Schubstangen (13) zugleich auf
eine mit der Türsäule (28) verbundene Langlochlasche (33)
einwirkt.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch
eine solche Länge des Kurbelarmes (31), daß der Arbeitswin
kel des Armes etwa 60° beträgt.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Winkelhalbierende auf der Türebene (36) zumindest
annähernd senkrecht steht.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kurbelarm (31) etwa doppelt so lang ist wie der Ab
stand zwischen der Kurbelachse (30) und der Achse der Tür
säule (28).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863606924 DE3606924A1 (de) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | Antriebsvorrichtung fuer eine zweifluegelige fahrzeugtuer |
DE19873717754 DE3717754A1 (de) | 1986-03-04 | 1987-05-26 | Antriebsvorrichtung fuer eine zweifluegelige fahrzeugtuer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863606924 DE3606924A1 (de) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | Antriebsvorrichtung fuer eine zweifluegelige fahrzeugtuer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3606924A1 true DE3606924A1 (de) | 1987-09-10 |
Family
ID=6295394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863606924 Withdrawn DE3606924A1 (de) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | Antriebsvorrichtung fuer eine zweifluegelige fahrzeugtuer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3606924A1 (de) |
Cited By (5)
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1986
- 1986-03-04 DE DE19863606924 patent/DE3606924A1/de not_active Withdrawn
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