DE3606042C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung für eine Spindelwelle, insbe­ sondere für Werkzeugmaschinenspindeln, wobei eine Möglichkeit vorgesehen ist, die Lager mit einer veränderlichen Vorspannung zu beaufschlagen. Hierfür ist eine Vorspannungs-Einstelleinheit zur Einstellung und Über­ wachung der Vorspannkraft vorgesehen.

Bekannte Lageranordnungen für Werkzeugmaschinen unterliegen dynamischen axialen und radialen Vorspannungskräften. Diese Kräfte sollen einstell­ bar sein, um die Steifigkeit der Lager in Werkzeugmaschinenspindeln ein­ stellen zu können.

Bei der axialen Vorspannung von Lagern wird insbesondere einer der Lauf­ ringe relativ zum anderen Laufring in Axialrichtung vorgespannt. Denn dies z. B. bei einem Kugellager erfolgt, werden die Kugeln desto fester zwischen den Laufringen eingespannt, je höher die axiale Vorspannung ist. Je fester die Kugeln zwischen den Laufringen eingespannt sind, de­ sto höher ist die Steifigkeit der Spindel im Lagergehäuse. Denn die Vor­ spannungskräfte zu hoch sind, wird jedoch die Standzeit der Lager ver­ kürzt.

Häufig ändern sich bei Bearbeitungsvorgängen die Bearbeitungskräfte sehr schnell, so daß die die Spindel beaufschlagenden Drehmomente und Bie­ gungskräfte sich entsprechend ändern. Jedes hierbei auftretende Spiel führt zu einem Präzisionsverlust, z. B. durch zu starke Durchbiegung der Werkzeuge, durch Maschinenvibrationen oder Spindelrattern. Durch das Vorspannen der Lager werden Erschütterungen und Rattern minimiert, und die Durchbiegung der umlaufenden Spindeln wird vermindert, da sie star­ rer gehalten werden. Das Vorspannen hat jedoch auch nachteilige Auswir­ kungen. Reibungskräfte steigen mit der Vorspannung an, und bei einer mit hoher Drehzahl laufender Spindel wird übermäßig viel Wärme erzeugt. Hohe Betriebstemperaturen und innere Kräfte können zu unvorhersehbaren Bela­ stungen führen, die sich auf die Präzision der Maschine und auf die La­ gerstandzeit nachteilig auswirken.

Eine Lageranordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung ist aus der DE-PS 9 39 365 bekannt. Hierbei können die Lagerlauf­ ringe während des Betriebs von außen über einen stets in Eingriff be­ findlichen, selbsthemmenden Antrieb, beispielsweise einen Schnecken­ trieb, eingestellt werden, um das axiale Spiel der Spindel nachzustel­ len. Hierzu wird ein Verstellzylinder in eine Ausnehmung des Spindelge­ häuses eingesetzt. Der Verstellzylinder greift durch eine Durchbrechung hindurch an der Außenseite bzw. am Umfang von Verstellringen mittels ei­ ner entsprechenden Verzahnung an. In den Verstellzylinder ist ein Schlüssel einsetzbar, bei dessen Verdrehung die drehbar am Verstellzy­ linder gelagerten Teile die Verstellringe mitdrehen, wodurch über Füh­ rungsbüchsen die äußeren Lagerlaufringe nachgestellt werden. Hiernach wird der Schlüssel abgezogen, und die Nachstellvorrichtung verharrt durch Selbsthemmung in der eingestellten Lage.

Bei dieser bekannten Anordnung soll und kann also nur von Zeit zu Zeit ein Nachstellen des axialen Spiels der Wellenlager erfolgen. Eine auto­ matische Nachstellung und Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedin­ gungen, beispielsweise bei Drehzahl- und Temperaturänderungen, ist nicht möglich.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaf­ fen, mit der die Lagervorspannung ständig, also zu Beginn eines Arbeits­ vorgangs und laufend auch bei sich ändernden Betriebsbedingungen automa­ tisch auf einen Sollwert eingestellt werden kann, um eine gewünschte Steifigkeit des Lagers zu erzielen bzw. aufrechtzuerhalten.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Patentan­ spruch 1, und zwar insbesondere durch Laufring-Einstellorgane mit unter­ schiedlicher Gewinde-Ganghöhe sowie durch einen Lagervorspannungsfühler, der auf die Antriebsvorrichtung einwirkt.

Es wirken also zwei Gewindeabschnitte jeweils gleicher Ganghöhe an den Laufring-Einstellorganen und an der Vorspannungs-Einstelleinheit durch Eingriff miteinander zusammen, wobei aber axial hintereinander angeord­ nete gleichartige Gewindeabschnitte jeweils unterschiedliche Ganghöhe aufweisen. Bei Verdrehung der Vorspannungs-Einstellungseinheit erfolgt also eine Axialverschiebung mindestens eines Laufrings und damit eine Spannungsveränderung im Lager. Gesteuert wird diese Drehbewegung über einen Lagervorspannungsfühler, der auf die Antriebsvorrichtung einwirkt, so daß bei Einstellung eines entsprechenden Sollwerts an der Antriebs­ vorrichtung diese automatisch die Lageranordnung auf die gewünschte Spannung einstellt. Die Lagervorspannung kann also besonders schnell und einfach auf den Sollwert gebracht werden.

Die Unteransprüche 2 bis 7 kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen und Einzelheiten der erfindungsgemäßen Lageranordnung.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 teilweise im Schnitt und teilweise weggebrochen eine Seitenansicht einer Anordnung nach der Er­ findung einschließlich eines schematischen elek­ trischen Steuerungsdiagramms;

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Seitenansicht, die eine andere Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche seitliche Teilansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und

Fig. 4 teilweise im Schnitt und teilweise weggebrochen eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 zeigt eine Buchse 10, die eine Spindel 12 einer nicht gezeigten Werkzeugmaschine koaxial umgibt. Die Spindel 12 ist für die Aufnahme unterschiedlicher Werkzeugarten ausgelegt, von denen einige mit niedriger Drehzahl zur Ausführung einer starken zerspanenden Bearbeitung, z. B. zum Fräsen, und einige mit hoher Drehzahl zur Ausführung einer leichten zerspanenden Bearbeitung, z. B. zum Bohren, rotieren können.

Die Spindel 12 ist in zwei Kugellagern 14 und 16 gelagert. Das Lager 14 hat einen inneren Laufring 18, der an einer Schulter 20 der Spindel 12 anliegt, und einen äußeren Laufring 22, der im Abstand von einem ringförmigen Endverschluß 24 angeordnet ist, der an der Buchse 10 mittels Befestigungselementen, z. B. Bolzen 26, gesichert ist. Eine Abstandshülse 28 sorgt für einen Mindestabstand zwischen den Lagern 14 und 16 und ist auf der Spindel 12 koaxial zwischen den inneren Laufringen 18 und 30 der Lager 14 und 16 in Anlage an deren inneren axialen Enden 32 und 34 festgelegt. Ein äußeres axiales Ende 36 des inneren Laufrings 30 des Lagers 16 ist in seiner Lage an einer Schulter eines auf die Spindel 12 geschraubten Fixierbunds 38 festgelegt. Ein Endverschluß 42 ist mittels Befestigungsele­ menten (nicht gezeigt) an der Buchse 10 gesichert. Der Fixier­ bund 38 hält seinerseits den inneren Laufring 18, 30 jedes Lagers 14, 16 in unveränderlicher Lage zur Spindel 12.

Jeder äußere Laufring 22, 44 der Lager 14, 16 ist ein typi­ scher Schrägkugellager-Laufring. Bohrungen 50 und 52 der Buchse 10 sind so ausgebildet, daß sie die äußere Zylinder­ fläche jedes äußeren Laufrings 22 und 44 aufnehmen und fest­ legen.

Zum Vorspannen der Kugellager 14, 16 gemäß einer Ausführungs­ form sind relativ zur Spindel 12 innerhalb der Buchse 10 koaxial eine Vorspannungs-Stelleinheit bzw. Drehkupplung 54 und eine Hülse 55 angeordnet, und die Drehkupplung 54 ist mit Differential-Gewindeabschnitten 56, 58 versehen, die in Axialrichtung im Abstand voneinander liegen und auf Außenum­ fangsflächen der Drehkupplung 54 gebildet sind. Die Buchse 10 und die Hülse 55 weisen jeweils Gewindeabschnitte 60 und 62 an Innenflächen auf, wobei diese Gewindeabschnitte jeweils unter­ schiedliche Ganghöhe entsprechend Gewindeabschnitten 56 und 58 der Drehkupplung 54 haben. Z. B. kann die Ganghöhe der Gewindeabschnitte 58, 62 größer als die Ganghöhe der Gewinde­ abschnitte 56, 60 sein, wobei die Steigungen in gleicher Win­ kelrichtung verlaufen.

Insbesondere verlaufen die Steigungen der Gewindeabschnitte 60, 62 und 56, 58 in dieselbe Winkelrichtung. Das Differen­ tialgewinde kann z. B. durch unterschiedliche Gewindeabschnit­ te von etwa 16 und 14 Gängen pro 2,54 cm gebildet sein, so daß die effektive Ganghöhe des Systems dann die Differenz zwischen 1/14-1/16 inch (1,81-1,58 mm) gleich 0,23 mm je Umdrehung ist. Ferner ist zu beachten, daß die Buchse 10 und die Hülse 55 jeweils in geeigneter Weise gegen Verdrehen gesichert sind. Dies wird z. B. durch Verkeilen der Hülse 55 mit der Buchse 10 erreicht, wobei eine Axialbewegung der Hülse 55 relativ zur Buchse 10 möglich ist, die ihrerseits an einem externen Befe­ stigungsgehäuse (nicht gezeigt) festgelegt sein kann.

Mit Hilfe der vorstehend erläuterten Konstruktion kann die Vorspannung der beiden Schrägkugellager 14, 16 nunmehr ohne weiteres durch Verstellen des Abstands zwischen den inneren axialen Enden 64, 66 der äußeren Lagerlaufringe 22, 44 geän­ dert werden. Ein äußeres axiales Ende der Hülse 55 liegt einem inneren axialen Ende 66 des äußeren Laufrings 44 des Lagers 16 mit Kontakt gegenüber. Zur einstellbaren Änderung der Vorspan­ nung wird die Drehkupplung 54 in eine bestimmte Winkelrichtung gedreht, und die resultierende Axialverschiebung der Hülse 55 innerhalb der Buchse 10 in Richtung zum Lager 16 bewirkt eine Verschiebung der äußeren Laufringe 22, 44 der Lager 14, 16 in Gegenrichtungen relativ zueinander, wodurch die Lageranordnung justiert oder vorgespannt wird.

Um eine schnelle und leichte Justierung zu ermöglichen, weist die Drehkupplung 54 ein damit einstückiges Tellerrad 68 auf ihrer Außenumfangsfläche zwischen den Gewindeabschnitten 56 und 58 auf. Bei der bevorzugten dargestellten Ausführungsform steht das Tellerrad 68 in Eingriff mit einem Ritzel 70, das an einer Motorabtriebswelle 72 befestigt ist, die drehbar in der Buchse 10 gelagert und antriebsmäßig mit einem Motor 74 ver­ bunden ist.

Gemäß einem weiteren Merkmal sind mit der drehfesten Hülse 55 Dehnungsmeßstreifen, z. B. 76, verbunden und wirken als Kraft­ fühler oder Vorspannungsfühler, die ein elektrisches Ausgangs­ signal erzeugen, das über Zuleitungen 78 zu einer Lagervor­ spannungs-Einstellsteuerung 80 geleitet wird. Diese Steuerung 80 enthält eine konventionelle Mikroprozessor-Vergleicher- und Anzeigeeinheit (z. B. Meßgerät 82), die in geeigneter Weise kalibriert ist, so daß sie eine Sichtanzeige der Ist-Lager­ vorspannung liefert. Eine Verstellsteuerung 84 mit geeigneten Schaltungsmitteln liefert die veränderliche Bezugsspannung, die die Soll-Lagervorspannung darstellt. Der Ausgang des Ver­ gleichers 82 ist die Differenz zwischen dem Eingangssignal vom Vorspannungsfühler 76 und einer Soll-Lagervorspannung; dieses Ausgangssignal wird dem Motor 74 zugeführt, so daß dieser die erwünschte Winkeldrehung ausführt, um die Ist-Lagervorspannung zu erhöhen oder zu reduzieren. Wenn die Ist- und die Soll-La­ gervorspannung übereinstimmen, ist das Ausgangssignal des Vergleichers Null, und eine geeignete Steuerung schaltet den Motor 74 ab. Wenn die Ist-Lagervorspannung gleich der Soll-Vor­ spannung ist, wird an den Motor 74 kein Signal übertragen, und die Abtriebswelle 72 wird nicht angetrieben.

Nachdem eine Vorspannungseinstellung erfolgt ist, kann der Motorantrieb zum Ritzel 70 unwirksam gemacht werden, indem der Motor abgeschaltet wird, woraufhin das Meßgerät 82 der Ver­ stellsteuerung 80 als Monitor wirkt und kontinuierlich eine Echtzeit-Sichtanzeige der einwirkenden Lagervorspannung lie­ fert. Es ist zu beachten, daß jede geeignete Anzeigevorrich­ tung (z. B. eine Indikatoralarmvorrichtung 81) in der Ver­ stellsteuerung 80 vorgesehen sein kann, um anzuzeigen, wenn eine Höchstgrenze der voreingestellten Lagervorspannung über­ schritten wird, was durch ein Ausgangssignal von einem Ver­ gleicher bestimmt wird. Zusätzlich ist der Einsatz der Ver­ stellsteuerung 80 vorgesehen, um für einen bestimmten Maschi­ nenzyklus eine gleichbleibende Vorspannung anzulegen, oder um eine erwünschte Änderung der Vorspannungseinstellung auf Echt­ zeitbasis z. B. während eines langen Schnellaufzyklus, zu programmieren.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist der Lagerkontaktwinkel relativ zu demjenigen der ersten Ausführungsform umgekehrt. Lager 114, 116 sind wiederum Schrägkugellager. Dabei ist je­ doch der äußere Laufring 122, 144 jedes Lagers 114, 116 an seinem axial inneren Ende bei 146, 148 angesenkt. Die Spindel 112 ist in einer fixierten Buchse 110 angeordnet, und innere Laufringe 118, 130 der Lager 114, 116 sind in bezug auf die Spindel 112 unverdrehbar an dieser festgelegt. Der innere Laufring 130 des Lagers 116 ist zwischen einer ringförmigen Spindelschulter 120 und einem axialen Ende einer Abstandshülse 128, die auf der Spindel 112 koaxial fixiert ist, eingeschlos­ sen. Der innere Laufring 118 des Lagers 114 befindet sich in Anlage an einem entgegengesetzten axialen Ende der Abstands­ hülse 128.

Bei dieser Ausführungsform ist eine ringförmige Endkappe 142 in geeigneter Weise, z. B. mit einem Bolzen 126, an der Buchse 110 gesichert. Letztere ist im wesentlichen zylindrisch und koaxial so montiert, daß entgegengesetzte Endbohrungen 150, 152 der Buchse 110 die äußere Zylinderfläche jedes der äußeren Laufringe 122, 144 der Lager 114, 116 aufnehmen und positio­ nieren. Die Endkappe 142 hat einen nach radial innen gerich­ teten Flansch 143, und ein Fixierbund 138 ist auf die Spindel 112 geschraubt, so daß er mit dieser umläuft. Die Endkappe 142 hat ferner einen nach axial innen gerichteten Vorsprung 145, der an einem äußeren axialen Ende des äußeren Laufrings 122 des Lagers 114 anliegt.

Das äußere axiale Ende des äußeren Laufrings 144 des anderen Lagers 116 liegt einer ringförmigen Hülse 155 in Kontakt mit dieser gegenüber; eine Drehkupplung 154 haltert die Hülse 155, sie koaxial umgebend, relativ zu der Rotationsachse der Spindel 112. Die Hülse 155 hat eine Außenumfangsfläche mit einem Gewindeabschnitt 162, dessen Ganghöhe sich von der Gang­ höhe eines weiteren Gewindeabschnitts 160, der auf einem äuße­ ren axialen Endabschnitt der Buchse 110 ausgebildet ist, unterscheidet. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Gewindeabschnitt 160 im wesentlichen radial mit dem Lager 116 ausgerichtet. Die Buchse 110 und die Hülse 155 sind durch ge­ eignete, nicht gezeigte Mittel gegen Verdrehen gesichert. Die Hülse 155 ist jedoch durch Drehen einer Vorspannungs-Stell­ einheit bzw. Drehkupplung 154 axial verschiebbar; die Dreh­ kupplung 154 hat beabstandete Innengewindeabschnitte 156 und 158 unterschiedlicher Ganghöhe, die mit entsprechenden Gewin­ deabschnitten 160 und 162 der Buchse 110 und der Hülse 155 in Eingriff stehen. Die unterschiedlichen Gewindeabschnitte 156, 158 der Drehkupplung 154 sind in Radial- und Axialrichtung voneinander versetzt, und die Gewindeabschnitte 156, 160 haben eine Ganghöhe von z. B. 16 Gängen pro 25,4 mm gegenüber z. B. 14 Gängen pro 25,4 mm der Gewindeab­ schnitte 158, 162.

Mit der vorstehend erläuterten Konstruktion wird beim Ein­ schalten des Motors 174 und Rotation von dessen Abtriebswelle 172 in eine bestimmte Winkelrichtung die Drehkupplung 154, die eine geeignete Verzahnung bei 168 aufweist, die mit einem Rit­ zel 170 kämmt, in entgegengesetzte Winkelrichtung gedreht, so daß die axialverschiebbare Hülse 155 und die Buchse 110 effek­ tiv aufeinander zu bewegt werden und eine bestimmte Vorspan­ nung anlegen. Die Einstellung dieser Vorspannung erfolgt in einfacher und bequemer Weise durch Vorsehen von Dehnungsmeß­ streifen 176, die wie bei der ersten Ausführungsform elek­ trisch über geeignete Zuleitungen 178 an eine Lagervorspan­ nungs-Verstellsteuerung 180 angeschlossen sind. Eine Ist-Vor­ spannung kann in der erforderlichen Weise erhöht oder verrin­ gert werden, wenn die Steuerung 180 die angezeigte Ist-Vor­ spannung mit der Soll-Vorspannung, die von einem Bediener mittels eines Knopfs 184 eingegeben wurde, vergleicht, wodurch der Motor 174 eingeschaltet und seine Abtriebswelle 172 in die entsprechende Winkelrichtung gedreht wird, um die angelegte Vorspannung zu erhöhen oder zu verringern, bis die Anzeige des Meßgeräts 182 der Steuerung 180 mit dem Ausgangswert des Ver­ gleichers übereinstimmt.

Erwünschtenfalls können die Dehnungsmeßstreifen 76, 176 durch einen Verschiebefühler für den äußeren Lagerring ersetzt wer­ den. Ein solcher Fühler kann das erwünschte Ausgangssignal auf der Grundlage der Ist-Bewegung des äußeren Lagerrings liefern, da diese Bewegung der Lagervorspannung proportional ist. Das Ausgangssignal eines solchen Verschiebefühlers wird dann in der gezeigten Steuerung dem Ausgangssignal des Dehnungsmeß­ streifens analog.

Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Schrägkugellager. Es können jedoch auch andere Lager mit der Erfindung verwendet werden. Fig. 3 zeigt eine weitere Aus­ führungsform, die im wesentlichen gleich derjenigen nach Fig. 1 ist. Fig. 3 zeigt eine verstellbare Vorspannungs-Stellein­ heit 254 (mit unterschiedlichen Gewindeabschnitten 256, 258, die mit Gewindeabschnitten 260 und 262 der Buchse 210 und der Hülse 255 kämmen), wobei die Hülse 255 relativ zur Spindel 212 in der Buchse 210 koaxial angeordnet ist und zwei Kegelrollen­ lager, von denen eines bei 216 gezeigt ist, vorspannt. Es ist zu beachten, daß am entgegengesetzten Ende der Buchse 210 (etwa an der Stelle des Lagers 14 von Fig. 1) ein weiteres Kegelrollenlager vorgesehen ist. Jede Rolle ist relativ zu einer Hauptachse der Spindel 212 unter einem Winkel nach axial und radial außen in Richtung zu einem äußeren Ende der Spindel 212 angeordnet, wobei ein nichtdrehbarer äußerer Laufring 244 und ein innerer Laufring 230 mit der Spindel 212 umlaufend vorgesehen sind. Der Mindestabstand zwischen den Kegelrollen­ lagern wird durch eine Abstandshülse 228 unterhalten, die auf der Spindel 212 zwischen den inneren Lagerlaufringen, etwa an einem inneren axialen Ende 234 des inneren Laufrings 230, festgelegt ist.

Ein Tellerrad 268 der Stelleinheit 254 kämmt mit dem Ritzel 270 der Abtriebswelle 272 des Motors 274, der, wie vorstehend beschrieben, durch eine geeignete Verstellsteuerung (nicht gezeigt) einschaltbar ist, die über Zuleitungen 278 mit einem geeigneten Vorspannungsfühler, etwa dem gezeigten Dehnungsmeß­ streifen 276, verbunden ist. Wenn die Stelleinheit 254 in eine bestimmte Winkelrichtung gedreht wird, wird die Hülse 255 innerhalb der Buchse 210 in Richtung zum Lager 216 axial ver­ schoben, so daß die äußeren Laufringe (z. B. 244) der Lager in entgegengesetzte Axialrichtungen relativ zueinander verschoben werden und dadurch die Lageranordnung vorspannen.

Es ist zu beachten, daß die Lager 114, 116 der Ausführungsform nach Fig. 2 auch durch Kegelrollenlager 216 ersetzt werden können.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 zeigt Lager 314 und 316 (typi­ sche Schrägkugellager) an entgegengesetzten Enden einer dreh­ baren Buchse 310. Bei dieser speziellen Ausführungsform ist die Buchse 310 um eine fixierte Spindel 312 drehbar, die eine Längsachse 312A hat. Innere Laufringe 318, 330 umgeben die Spindel 312 koaxial damit. Der innere Laufring 318 ist in bezug auf die Spindel 312 ortsfest, während der innere Lauf­ ring 330 relativ zur Spindel 312 axial bewegbar ist. Äußere Laufringe 322 und 344 sind jeweils in unveränderlicher Stel­ lung an der drehbaren Buchse 310 angeordnet.

Zur Betätigung der Stelleinheit bzw. Drehkupplung 354 wird ein Ritzel 370 auf der Abtriebswelle 372 des Motors 374 gedreht, und die Drehkupplung 354 bewirkt eine axiale Translationsbewe­ gung der Hülse 355. Die Hülse 355 ist auf die Spindel 312 ge­ keilt, um eine Axialbewegung zu bewirken. Die Hülse 355 ist zwar relativ zur Spindel 312 verdrehfest, sie weist jedoch einen Gewindeabschnitt 362 auf, der mit einem Gewindeabschnitt 358 der Drehkupplung 354 kämmt; Die Drehkupplung 354 ihrer­ seits weist einen weiteren Gewindeabschnitt 360 (mit gegenüber dem Gewindeabschnitt 362 unterschiedlicher Ganghöhe) auf, der mit einem Gewindeabschnitt 356 auf der Spindel 312 kämmt.

Somit ist ersichtlich, daß beim Einschalten der Drehkupplung 354 (nach Aktivierung des Motors 374) ein Vorspannen der Lager 314, 316 durch eine Axialbewegung der Hülse 355 erfolgen kann, wodurch der innere Laufring 330 des Lagers 316 relativ zum entsprechenden inneren Laufring des Lagers 314 relativ zu dessen entsprechendem äußerem Laufring 344 in Axialrichtung verschoben wird.

Claims (7)

1. Lageranordnung für eine Spindelwelle (12; 112; 212; 312),

• - mit zwei Lagern (14, 16; 114, 116; 216; 314, 316), von denen wenigstens eines einen inneren und einen äußeren Laufring hat, wobei wenigstens ein Laufring (44; 144; 244; 330) parallel zur Spindelachse verschiebbar ist,
• - mit zwei Laufring-Einstellorganen (10, 55; 110, 155; 210, 255; 310, 355) mit je einem Gewindeabschnitt (60, 62; 160, 162; 260, 262; 360, 362),
• - mit einer drehbaren Vorspannungs-Einstelleinheit (54; 154; 254; 354) mit Gewindeabschnitten (56, 58; 156, 158; 256, 258; 356, 358), die mit den Gewindeabschnitten der Laufring-Ein­ stellorgane (10, 55; 110, 155; 210, 255; 310, 355) zur Einstellung der Axiallage des einen Laufrings (22; 122; 318) relativ zu dem anderen Laufring (44; 144; 244; 330) in Ein­ griff bringbar sind, so daß die Vorspannung der Lageranordnung selektiv änderbar ist, und
• - mit einer Antriebsvorrichtung (70, 72, 74; 170, 172, 174; 270, 272, 274; 370, 372, 374), die die Vorspannungs-Einstelleinheit (54; 154; 254; 354) dreht, dadurch gekennzeichnet,
• - daß die Gewindeabschnitte (60, 62; 160, 162; 260, 262; 360, 362) der Laufring-Einstellorgane (10, 55; 110, 155; 210, 255; 310, 355) unterschiedliche Ganghöhe haben, und
• - daß eine Verstellsteuerung (80; 180) mit einem Lager­ vorspannungsfühler (76; 176; 276) vorgesehen ist, der die Antriebsvorrichtung (70, 72, 74; 170, 172, 174; 270, 272, 274; 370, 372, 374) ansteuert.

2. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufring-Einstellorgane nicht drehbare ringförmige Organe (10, 55; 110, 155; 210, 255) sind, die die Spindelwelle (12; 112; 212) koaxial umgeben, wobei wenigstens eines der ringförmigen Organe (10, 55; 110, 155; 210, 255) ein schulterförmiges Widerlager (150, 152) für ein axiales Ende wenigstens eines der äußeren Lauf­ ringe (22, 44; 122, 144; 244) aufweist.

3. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der innere Laufring (18, 30; 118, 130; 230) drehfest mit der Spindelwelle (12; 112; 212) verbunden und mindestens einer (44; 144; 244) der äußeren Laufringe (22, 44; 122, 144; 244) parallel zur Spindelachse axial verschiebbar ist.

4. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der äußere Laufring (322, 344) gegenüber der ortsfesten Spindelwelle (312) verdrehbar und mindestens einer (330) der inneren Laufringe (318, 330) parallel zur Spindelachse (312A) axial verschiebbar ist.

5. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine ständig wirksame Verstellsteuerung (78, 80, 81, 82, 84) vorgesehen ist, die

• - ein Ist-Lagervorspannungs-Signal vom Lagervorspannungsfühler (76) anzeigt,
• - dieses Signal mit einem Soll-Lagervorspannungs-Signal (84) vergleicht, und
• - mittels der Differenz aus diesen beiden Signalen die Antriebs­ vorrichtung (70, 72, 74) ansteuert.

6. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager Schrägkugellager (14, 16; 114, 116; 314, 316) sind.

7. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager Kegelrollenlager (216) sind.