JPS61223324A - プリロード可変ベアリング - Google Patents

プリロード可変ベアリング

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JPS61223324A
JPS61223324A JP61053857A JP5385786A JPS61223324A JP S61223324 A JPS61223324 A JP S61223324A JP 61053857 A JP61053857 A JP 61053857A JP 5385786 A JP5385786 A JP 5385786A JP S61223324 A JPS61223324 A JP S61223324A
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load
spindle
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ダニエル　アール．マツクラーテイー
ジヨン　エツチ．マンスン
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Torrington Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はベアリング組立体、特に機械工具のスピンドル
と共に使われ、ベアリングに可変プリロードカを与えそ
のプリロードカを調節しかつモニターする制御装置を備
えたベアリング組立体に関する。
〔従来技術の説明〕
従来機械工具のベアリング組立体においてはベアリング
が軸方向及びラジアル方向に動的な力を受ける。従って
一般に可変・予負荷（以下プリロードと呼ぶ）で機械工
具のスピンドル、例えば旋盤やミリングのスピンドル等
のベアリングの堅さを調整してカッターや工作工具の保
持を行っている。
更に詳しくは、ベアリング（接触角が種々異なる耐摩耗
が一ルベアリングとか、傾斜面を有するローラベアリン
グ）の軸方向の負荷は８例えば１つの走ｐ面、内側走シ
面に対する外側走多面を軸方向に傾斜せしめて行われる
。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記の如くポールベアリングにおいて走り面に傾斜をも
たせると、それによる力が外側走り面からポールに加え
られ、それかがニルを介して内側走り面に伝えられる。
これらの力はポールを走シ面間に保持する傾向がちシ、
軸方向への装填負荷（ｃ、） が大きい程ポールがきつく保持されるという欠陥がある
。外側走り面はブツシュ又は枠体の中に固定されるもの
であり、一方内側走り面はスピンドル上に固定される。
従ってポールが走り面間にきつぐ保持されればされるほ
どスピンドルが枠体の中に固（とシ付けられることとな
シ、更には、前記プリロードが過剰に々るとベアリング
の有効寿命が短くなるという問題点があった。
また、操作中の切削負荷はしばしば急速に変化するもの
であり、そのためトルク負荷及びスピンドルに作用する
偏向力が変動する。そのような状況下で、ゆるみが生じ
るとカッターの偏シ１機械の振動或いはスピンドルのが
たつきなどで精度が落ちるという問題があった。更には
、プリロード、はスピンドルの作動中により固く締めつ
けるので振動やがたづきを最小にし、偏向を減少せしめ
るのであるが、その反面、逆の効果も示すものである。
すなわち、プリロードされたスピンドルの・摩擦力はプ
リロード効果を高めるものではあるが。
高速スピンドルに使われると、プリロードの程度を低め
ないと過熱したシ、高い作動温度や内部の力が機械精度
やベアリングの寿命にとって有害な。
予想できない温度に依存した負荷状態を造り出すなどの
問題点もあった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、精確
な初期プリロードを与えかつ、上記のような速度及び温
度の変化に対して補償するように。
またラジアル方向及び軸方向に対し所期の固さを確保す
るために本発明においては、外側走り面調整部材上に設
けたピッチの異なる対応ねじ部に噛合する差動ねじ山部
を備えたプリロード作動装置又はロータリーカシリング
を設け、ベアリングの外側走り面に対して軸方向への可
変の力を加えるようにした。その軸方向への力、あるい
はプリロードを変化させるのにベアリング負荷調整装置
が。
ベアリングのプリロードを極めて速やかにかつ容易に特
定レベルに変える制御を作動させる検知装置を設けてい
る。
〔実施例〕
図面は本発明の実施例を示し、第１図において１０は図
示しない機械工具用のスピンドル１２を同軸的にとり囲
む軸套（ブッシング）である。スピンドル１２は種々異
ったタイプの工具例えばミリング加工のような重い切削
用のゆっくりした回転のもの、あるいは孔明は加工のよ
うな軽い加工に向く速い回転のものを収納できるように
なっている。
スピンドル１２は１４と１６で示す２個の７Ｊ？−ルベ
アリングで承けられている。ベアリング１４はスピンド
ル１２の肩２０が衝合する内側走り面上にあり、その外
側走り面２２は２６で示すぎルトのような固定部材で軸
套に固定された環状の端部カバー２４と一定間隔をとっ
て配されている。
ベアリング１４と１６間の最小間隔は、ベアリング１４
と１６の内側走り面１８と３０との間に挾ま扛、それら
の内側端部３２と３４と係合する管状スペーサ２８によ
って維持さ扛る。ベアリング１６の内側走９面３０の軸
方向端部３６はスピンドル１２上に設けた保持カラー３
８の肩に係合する位置に固定さ扛ている。端部カバー４
２は図示しない固定部材で軸套１０に固定される。逆に
カラー３８はベアリング１４及び１６の内側走り面１８
と３０をスピンドル１２に対して固定的な関係に維持す
る。
ベアリング１４と１６の外側走り面２２と４４のそれぞ
扛は接触角が異なっている。軸套１０の孔５０と５２は
外側走り面２２及び４４のそれぞ扛の円筒外周面を受入
れかつ位置させるように構成されている。
本発明に係るプリロードが一ルベアリング１４゜１６、
プリロード作動装置又はロータリーカプリング５４及び
スリーブ５５は軸套１０内のスピンドル１２に関して同
軸的に設けられておシ、カプリング５４尾は、軸方向に
互いに離れカプリング５４の外周面に形成さ扛た差動ね
じ山部５６．５８を備えている。軸套１０とスリーブ５
５には、ロータリーカプリング５４のねじ山部５６と５
８に異ったピッチでそ扛ぞれ対応するねじ部６０及び６
２がその内表面に設けである。ねじ山部５８とねじ部６
２のピッチは例えば、ねじ山部５６とねじ部６０のピッ
チより大きくしである。この場合ピッチは同じ角度にあ
ることとする。
更に詳述すると、ねじ部６０と６２及びねじ山部５６と
５８は同一角度方向にあるということである。差動ねじ
は例えば異ったねじ部２インチあたり１６本と１４本の
ねじ山といった。有効ＩＪ−ドが１／１４インチと１／
１６インチとの間の差つまり１回転毎に０．０００８９
３インチに等しくなるねじ部で設けられるものである。
軸套１０とスリーブ５５はそ扛ぞれ図示しない手段によ
って回り止めされている。その手段は例えば軸套１０に
スリーブ５５をキー係合させるが、他方において２図示
しない外側のハウジングに固定さ扛る軸套１０に対して
スリーブ５５が軸方向へは可動とされる。
上記のように構成することによって、２つの角度接触ポ
ールベアリング１４と１６のプリロードは外側走り面２
２．２４の内側軸端６４．６６の間の距離を変えること
により速やかに変えら扛る。
スリーブ５５の外側軸端はベアリング１６の外側走シ面
４４の内側軸端６６と衝合接触する。プリロードを調整
可能に変化させるために、所定の角度方向で回転される
ロータリーカプリング５４があり、ベアリング１６の方
向へ軸套１０の中をスリーブ５５が軸方向移動すると、
ベアリング１４と１６の外側走９面２２と４４が互いに
反対向きに移動し、そ扛によってベアリング組立体を調
整あるいはプリロードする。
迅速かつ容易な調整をするために、ロータリ−カプリン
グ５４にはねじ山部５６及び５８の間の外周面に一体の
リングギア６８が設けられている。
実施例においてリングギア６８は、モータ７４に連結さ
れ軸套１０内で回転するモータ出力軸７２上に固着され
たピニオン７０と噛合した状態で示されている。
本発明の他の特徴によると、７６で示したようなストレ
ンダージが回転しないスリーブ５５へ固着さｎ、リード
線７８を通してベアリング負荷調整制御器８０へ電気出
力信号を発する力センサ又はプリロード検知器として働
く。この制御器８０は通常のマイクロプロセッサ−コン
パレータとベアリングに実際に加えられている負荷の読
みとり値を適当な目盛で表示する表示手段（例えばメー
ター８２）とを備えている。調整装置８４は適当な回路
により、希望するベアリングのプリロードを得るための
調節可能な指示電圧を示す。比較回路の出力はプリロー
ド検知装置７６からの入力信号と、希望するあるいは特
定プリロードとの差に比例して、出力がモータ７４に供
給さ扛、実際のベアリングプリロードを増加あるいは減
少させるために希望の角度回転を行わせる。実際に適用
されるベアリングロードを所定のロードに合せるために
は、比較回路の出力を零にして、モ〜り７４の出力を適
当におとす。そして実際のベアリングロードが特定のロ
ードに等しくなったときには。
モータ７４への信号は消えモータ駆動軸７２の回転は停
止する。
プリロードの設定が行わ扛ると、ビニオン７０への駆動
はモータへの通電が断たｎているので停止され負荷調整
制御器８０のメータ８２がキニターとして断えず稼動中
のベアリングロードを読みそして表示をする。適当な信
号器（表示アラーム８１のような）が制御器８０の中に
設けられており、設定されたベアリングロードの最大値
が比較回路からの出力で予定されていたよりも超えたと
きにそれを表示する。更に１本発明及びここに記述され
た構成によると、この制御器８０を使って所与の機械サ
イクルに対して一定のプリロードを与えたり１例えば長
い回転サイクルの間（、稼動時用に設定したプリロード
を希望値に変動させるようにプログラムしたりする。
次に第２図に示した実施例について説明すると。
ベアリングの接触角が第１の実施例のものと逆になって
いる。ベアリング１１４及び１１６はやはり接触角が種
々異なるタイプで示しである。一方。
各ベアリング１１４，１１６の外側走シ面１２２゜１４
４はその軸方向の内側端１４６，１４８で向き合って孔
明されている。スピンドを１１２は固定軸套１１０の内
側に回転しないように設けられている。ベアリング１１
６の内、側走り面１３０は・ｒｌｑ） 環状をなすスピンドル肩部１・２０とスピンドル１１２
と同軸的に設けた環状スペーサ１２８の軸端とに挾まれ
ている。ベアリング１１４の内側走り面１１８はスペー
サ１２８の対向軸端と係合接触している。
は下余口 この実施例において、キャップ１４２の管状端は図示し
たポルト１２６のようなもので軸套１１０に固定されて
いる。軸套１１０は略円筒形をしておシ、その両端には
孔１５０，１５２が設けられベアリング１１４，１１６
の外側走り面１２２゜１４４の外側円筒周面を収容して
いる。キャップ１４２は図示したように径の内側向きの
フランジ１４３を有し、カラー１３８がスピンドル１１
２と伴回シするようにねじ噛合で固定されている。
キャップ１４２の軸方向への内側端にはベアリング１１
４の外側走り面の軸端と衝合する突起１４５が設けられ
る。
ベアリング１１６の外側走ｐ面１４４の外側軸方向端部
は、スピンドル１１２の回転軸に関して同軸的に囲むロ
ータリーカプリング１５４に支持された環状スリーブ１
５５と衝合する。スリーブ１５５にはねじ切り部１６２
を有する外周面があシ、そのねじピッチは軸套１１０の
外周の軸方向端部上に形成された他のねじ部１６０のピ
ッチとは異ならしめである。この実施例においては、ね
じ部１６０はベアリング１１６の径方向に並べて示され
ている。軸套１１０とスリーブ１５５は図示しない手段
で互いに回り止めされている。しかしながらスリーブ１
５５は、軸套１１０及びスリーブ１５５の対応ねじ部１
６０及び１６２と噛合する差動ねじピッチの、離して設
けられたねじ部１５６と１５８を有するプリロード作動
装置又はロータリーカプリング１５４の回転に応じて軸
方向に移動し得る。ロータリーカプリング１５４の差動
ねじ山部１５６，１５８は互いに径方向と軸方向でずれ
ており、ねじ部１５６，１６０はピッチが相補的であり
２例えば１インチ１６山と１４山となっている。
このように構成したのでモータ１７４の起動とその駆動
出力軸１７２の回転の際、ロータリーカブリしグ１５４
は、ピニオン１７０と１６８のところで噛合するギアを
有しているのでピニオンとは反対向きに回転しスリーブ
１５５と軸套１１０とを引きつけて特定のプリロードを
付与する。プリロードの調整は、第１実施例において電
気的リード線１７８，１７８によってベアリング負荷調
整制御器１８０に接続されたストレンｒ−ジによシ迅速
かった易く行われる。実際に加えられるプリロードは、
制御器１８０を操作者が摘み１８４を操作して目盛に表
示された実際のプリロードを比較しながら上下に調整し
て、モータ１７４を回して駆動軸１７２を適当な角度方
向へ回転させ。
制御器１８０の指示目盛１８２がプリロードの増減によ
って比較回路で特定された適値となるようにする。
場合によっては、ベアリングの外リング移動センサがス
トレンゲ−シフ６．１７６の代シに用いられてもよい。
そのようなセンサによれば、ベアリングの外側リングの
実際の動きというのがベアリングのプリロードに比例す
る故に希望する信号出力を出すことができる。とのセン
サの出力は例示した制御装置のストレインゲージの出力
に類似している。
以上の実施例は角度接触ベアリングと関連しているが、
他のベアリングでも本発明が利用される。
第３図は第１図に示した実施例と実質的に同一な本発明
の更に他の実施例を示す。第３図は、２１６で示すよう
な１対の傾斜ローラベアリングにプリロードすべく軸套
２１Ｏ内でスピンドル２１２について同軸的に設けたス
リーブ２５５を有する可変ノリロード作動装置２５４（
差動ねじ山部２５６゜２５８が軸套２１０とスリーブ２
５５のねじ部２６０．２６２と噛合している）を示して
いる。
もう一つの傾斜ローラベアリングが軸套２１０（第１図
のベアリング１４の位置）の対向側端部近傍に設けであ
る。各ロー５Ｆｉ、スピンドル２１２の主軸について、
その軸方向、径方向であってスピンドル２１２の外側端
部に開くように配され。
一方外側走り面２４４を回動しないように、内側走シ面
２３０とスピンドルと一緒に回動するように゛している
。環状スペーサ２２８が、内側走シ面２３０の内向き軸
方向部２３４といったような内側走シ面の間でスピンド
ル２１２に固定されていて最低間隔が維持されている。
作動装置２５４のリングギア２６８はモータ２７４の出
力軸２７２のビニオン２７０と噛合し。
とのモータは例示したストレーンダージ２７６のような
適当なプリロード検知装置にリード線２７８を各して接
続されておシ２図示しない調整制御装置によって回転さ
れる。前述したように２作動装置２５４を所期の角度方
向へ回転させると、スリーブ２５５が軸素２１０の中で
ベアリング２１６の方向へ移動し、ベアリングの外側走
シ面（２４４で示す）を互いに軸方向で反対側に移動せ
しめ。
これによシペアリング組立体にプリロードを生ぜしめる
。
０　　　２１６で示すような傾斜ローラベアリングは第
２図に示すような実施例の１１４，１１６と置き換える
ことも可能である。
次に第４図に示した本発明の実施例について述べると、
ベアリング組立体３１４及び３１６（典型的な角接触型
の）が回転軸素３１０の対向端に図示されている。この
実施例において、軸素３１０は長手方向に延びる軸３１
２Ａを有する固定スピンドル３１２の周シに回転するよ
うになっている。
内側走り面３１８，３３０がスピンドル３１２に同軸的
に示されている。内側走シ面３１８Ｆｉ、一方の内側走
り面３３０がスピンドル３１２について軸方向に動くに
反して、スピンドル３１２について固定的である。外側
走９面３２２と３４４は回転する軸素３１０に固定的関
係で設けられている。
ロータリー作動装置又はロータリーカプリング３５４を
操作するには、モータ３７４の出力軸３７２のビニオン
３７０が回転され、ロータリー作動装置３５４がスリー
ブ３５５を軸方向へ移動サセル。スリーブ３５５１ｄス
ピンドル３１２にキイ係合して軸方向への移動をする。
スピンドル３１２に対して回シ止めされる１方において
、そのねじ部３６２がカプリング３５４のねじ部３５８
メ噛合する。またこのカプリング３５４には他のねじ部
３６０（ねじ部３６２とはピッチが異なる）がちシスピ
ンドル３１２のねじ部３５６と噛合している。
従って、ロータリーカシリング３５４を作動させると（
モータ３７４を回すと）ペアリングリ４゜３１６のプリ
ロードが、スリ１、−ブ３５．５の軸方向への動きによ
シ、対応外側走シ面３４４に関して対応するベアリング
３１４の内側走シ面に関係するベアリング３１６の内側
走シ面３３０を軸方向に変位させるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は一部断面、一部破断を含む本発明のベアリング
を示す電気制御線図を含む側面図。 第２図は９本発明の他の実施例を示す第１図と同様の側
面図。 第３図は本発明の更に他の実施例を示す第１図と同様の
部分図。 第４図は本発明の更に他の実施例を示す一部断面、一部
破断を含む側面図である。 図中。 １０　ｅｌｌ　１０．２１０　ｔ　３１０・・・軸素（
走り面調整装置）（非回転環状部材）　、　１２．１．
１．２．２１２．３１２・・・スピンドル、１４，１１
４，２１４，３１．４・・・ぺ、プリング、、１６．１
１６，２１６，３１６　　・・・ベアリン、グ。 １８．１１８，２１８，３１８・・・内側走り面、　３
０　、１３０゜２３０．３３０　　・・・内側走シ面、
２２．１２２．２２２，３２２・・・外側走り面、４４
，１４４，２４４，３４４−・・外側走９面、２０，１
２０・・・肩部、　５４，１５４．２５４４３５４・・
・力、プリング（プリロード作動装置）、５５．・１５
５゜２５５　、３．．５５　　・・・スリーブ（走り面
調整装置）（非回転環状部材）、５６，５８：１５６，
１５８；２５６゜２５８；３５６，３５８　　・・・差
動ねじ部、６０，１６０＋　　・２６０．３６０　　・
・・ねじ部、６２，１６２，２６２，３６２・・・ねじ
部、６４．６６・・・軸方向端部、６８，１６８゜２６
８．３６８　・・・リングギア、　７０　、　ｉ７０　
、２７．Ｏｅ・３７０　・・・ビニオン（駆動手段）、
７２，１７２，２７２゜３７２　・・・出力軸（駆動手
段）、７４，１７４，２７４゜、３７４　・・・モータ
（駆動手段）、７６．１．７６．２７６・・・負荷検知
装置（ストレングージ）、７８，１７８゜２７８・・・
リード線、８０，１８０・・・負荷調整制御器。 ８１・・・信号手段、ｓ２．ｉｓ２・・・表示装置、８
４゜１８４・、−・調整装置。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）１方がスピンドル軸に対して回転するように、他
    方が前記スピンドルの回転軸と平行に軸方向移動するよ
    うになっている内側走り面及び外側走り面を有する少な
    くとも１つのベアリングを含む１対のベアリングと、互
    いにピッチの異なるねじ部をそれぞれ有する１対の走り
    面調整装置と、前記軸方向移動可能な他方の内側走り面
    及び外側走り面の軸方向位置を調整してベアリングの負
    荷を選択的に変化させる前記走り面調整装置のねじ部と
    噛合する差動ねじ部を有する回動可能なプリロード作動
    装置とベアリング負荷検知装置を含む調整制御装置及び
    前記プリロード作動装置を回転させて前記他方の内側走
    り面及び外側走り面の軸方向位置を前記１方の内側走り
    面及び外側走り面に関して移動させてベアリング負荷を
    制御する駆動手段とを有するスピンドル軸を支持するた
    めのプリロード可変ベアリング。
  2. （２）前記調整制御装置が、軸方向に附与される力に対
    応してベアリングの負荷を示す表示装置を有してなる特
    許請求の範囲第（１）項記載のプリロード可変ベアリン
    グ。
  3. （３）前記調整制御装置が、ベアリング負荷が最大限負
    荷を超えた場合の検知装置の表示に対応して選択的に作
    動する信号手段を有してなる特許請求の範囲第（１）項
    記載のプリロード可変ベアリング。
  4. （４）前記調整制御装置が、ベアリング負荷を常時モニ
    ターする表示装置を有してなる特許請求の範囲第（１）
    項記載のプリロード可変ベアリング。
  5. （５）前記走り面調整装置が、前記スピンドル軸に関し
    て同軸的な１対の非回転環状部材からなり、そのそれぞ
    れには互いにピッチの異なるねじ部を有し、少なくとも
    その１方が前記他方の内側走り面及び外側走り面の軸方
    向端部と衝合する肩部を有し、かつ前記プリロード作動
    部材が、その上に形成した差動ねじ部を前記環状部材の
    ねじ部に噛合させて前記他方の内側走り面及び外側走り
    面の軸方向位置を変えるようにしてなる特許請求の範囲
    第（１）項記載のプリロード可変ベアリング。
  6. （６）前記検知装置がベアリング負荷を決定する特許請
    求の範囲第（１）項記載のプリロード可変ベアリング。
  7. （７）前記調整制御装置が、望ましいプリロードと前記
    検知装置で定められるベアリングの実際の負荷とを比較
    する比較装置を有し、該比較装置からの出力が、前記望
    ましいプリロードとベアリングの実際の負荷との差に応
    じて前記プリロード作動装置を回転させる前記駆動手段
    に接続されてなる特許請求の範囲第（１）項記載のプリ
    ロード可変ベアリング。
  8. （８）前記ベアリングが角度接触ボールベアリングであ
    る特許請求の範囲第（１）項記載のプリロード可変ベア
    リング。
  9. （９）前記ベアリングが傾斜ローラベアリングである特
    許請求の範囲第（１）項記載のプリロード可変ベアリン
    グ。
  10. （１０）前記内側走り面がスピンドル軸と共に回転し、
    前記外側走り面が該スピンドル回転軸と平行に変位し、
    該内側走り面に対する外側走り面の軸方向位置の調整に
    より該ベアリングの負荷を選択的に変化させるようにし
    てなる特許請求の範囲第（１）項記載のプリロード可変
    ベアリング。
  11. （１１）前記外側走り面が固定スピンドルに対して回転
    可能にされ、前記内側走り面がスピンドルの回転軸と平
    行な方向に選択的に変位可能であり、該外側走り面に対
    する内側走り面の軸方向位置を調整することにより前記
    ベアリングの負荷を選択的に変化させるようにしてなる
    特許請求の範囲第（１）項記載のプリロード可変ベアリ
    ング。
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