DE3602551A1 - Operationsverstaerker - Google Patents
OperationsverstaerkerInfo
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- H03F3/30—Single-ended push-pull [SEPP] amplifiers; Phase-splitters therefor
- H03F3/3069—Single-ended push-pull [SEPP] amplifiers; Phase-splitters therefor the emitters of complementary power transistors being connected to the output
- H03F3/3071—Single-ended push-pull [SEPP] amplifiers; Phase-splitters therefor the emitters of complementary power transistors being connected to the output with asymmetrical driving of the end stage
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Description
-A-
Gegenstand der Erfindung ist ein Operationsverstärker nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
ι / Es ist bekannt, daß Operationsverstärker weitreichende
Anwendung in verschiedenen Bereichen der Elektronik aufgrund der ihnen eigenen Charakteristiken,
ihrer Vielseitigkeit und ihrer Fähigkeit, dem Ausgangssignal Charakteristiken zu verleihen,
die sich entsprechend ihrer Konfiguration und Verbindung mit anderen Schaltkreiskomponenten vonein- i. ander unterscheiden, finden.
die sich entsprechend ihrer Konfiguration und Verbindung mit anderen Schaltkreiskomponenten vonein- i. ander unterscheiden, finden.
Ein typischer (invertierender) Schaltungsaufbau ist in Fig. 1 dargestellt, in dem der nichtinvertierende
Eingang des Operationsverstärkers 1 an eine Spannung VL angeschlossen ist, dessen Ausgang eines
Spannung Vq abgibt, die auf den invertierenden Eingang des Verstärkers 1 über einen Widerstand R2 zurückgekoppelt wird an dessen invertierenden Eingang das Eingangssignal VIN über einen Widerstand R^ gelegt wird. Solch ein Operationsverstärker weist ein angenähert lineares Verhalten innerhalb eines Spannungsbereiches auf, der durch die in dem Operationsverstärker selbst innewohnenden Faktoren begrenzt
ist.
Spannung Vq abgibt, die auf den invertierenden Eingang des Verstärkers 1 über einen Widerstand R2 zurückgekoppelt wird an dessen invertierenden Eingang das Eingangssignal VIN über einen Widerstand R^ gelegt wird. Solch ein Operationsverstärker weist ein angenähert lineares Verhalten innerhalb eines Spannungsbereiches auf, der durch die in dem Operationsverstärker selbst innewohnenden Faktoren begrenzt
ist.
Es ist jedoch manchmal wünschenswert, den Ausgangsbereich zwischen festen Werten, die nach Bedarf aus-
gewählt werden, zu begrenzen.
Um eine Begrenzung des Ausgangsbereichs zu erzielen, wurde bei früheren Schaltungsanordnungen
parallel zum Rückkopplungswiderstand ein Paar antiparallel geschalteter Zenerdioden vorgesehen.
Solange die Ausgangsspannung niedriger als die Zener-Durchbruchsspannung ist, sind die Zenerdioden
nicht wirksam und der Operationsverstärker arbeitet normal.
Wenn dagegen die Ausgangsspannung die Durchbruchsspannung einer der Zenerdioden übersteigt, kippt
diese Diode in den Durchbruchsbereich und das Rückkopplungs-Netzwerk weist eine niedrige Impedanz
auf, die den Verstärkungsgrad reduziert und eine Ausgangsspannungsbegrenzung auf den Wert der Zener-Durchbruchsspannung
verursacht.
Diese Lösung weist jedoch einige Nachteile auf. Insbesondere ist es bei dieser Schaltungsanordnung
nicht möglich, die Grenzspannung oder Grenzspannungen des Ausgangsbereichs aus zwei verschiedenen
Gründen exakt festzulegen, da die Durchbruchsspannungen bei der Diodenherstellung streuen und nicht
konstant sind aufgrund ihrer Temperaturabhängigkeit. Darüber hinaus können bei der Verwendung von
Zenerdioden nur Begrenzungspannungen mit festen Werten vorgesehen und nicht kontinuierlich den jeweiligen
Bedürfnissen angepaßt verändert werden.
Zwar wird bei den bekannten Schaltungsanordnungen versucht, das Driften der Zener-Durchbruchsspannungen
in Abhängigkeit von der Temperatur zu reduzieren, jedoch können diese Lösungen auch nicht das
andere Problem lösen und ein präzises Festlegen der Spannungsgrenzen ermöglichen. Darüber hinaus verursachen diese Lösungen einen erheblichen Schaltungsaufwand bezüglich des Verstärkers, die mit erheblichen
Nachteilen verbunden sind.
J\ Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen
Operationsverstärker zu schaffen, der die oben genannten Probleme hinsichtlich der bekannten Verstärker
beseitigt und bei dem insbesondere die Grenzwerte des Ausgangsspannungsbereiches genau
festgelegt werden können ohne auf vorgegebene diskrete Werte begrenzt zu sein. Darüber hinaus soll
ein Operationsverstärker geschaffen, dessen Konzeption einfach ist und der vollständig unter Anwendung
üblicher Herstellungstechniken hergestellt werden kann. Darüber hinaus soll ein verbesserter
Operationsverstärker geschaffen werden, der im Betrieb äußerst zuverlässig ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Operationsverstärker,
der eine Differenz-Eingangsstufe und eine Verstärker-Ausgangsstufe aufweist und der
durch mindestens eine zweite Differenzstufe gekennzeichnet ist, deren erster Eingang mit dem Ausgang
der Verstärkerstufe und deren zweiter Eingang an ein Bezugspotential angeschlossen ist und deren Ausgang
mit der Eingangsstufe so verbunden ist, daß er
nicht die Eingangsstufe beeinträchtigt, wenn der absolute Wert des Ausgangs der Verstärkerstufe
niedriger ist als das Bezugspotential, wobei die Eingangsstufe stillgelegt und durch die zweite
Differentialstufe ersetzt wird, wenn der Ausgang der Verstärkerstufe gleich dem Bezugspotential unabhängig
von dem an der Eingangsstufe anliegenden Eingangssignal ist.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sollen weitere Merkmale und Vorteile
der erfindungsgemäßen Lösung näher erläutert werden, wobei die Erfindung jedoch nicht auf dieses
Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Es zeigen:
Fig. 1 die elektrische Schaltung eines konventionellen Operationsverstärkers mit invertierendem
Ausgang;
Fig. 2 die Ausgangsspannung in Abhängigkeit
von der Eingangsspannung bei einem erfindungsgemäßen
Operationsverstärker;
Fig. 3 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Operationsverstärkers;
Fig. 4 eine detaillierte Schaltungsanordnung des erfindungsgemäßen Operationsverstärkers
und
Fig. 5 eine detaillierte Ersatzschaltung des Operationsverstärkers gemäß Fig. 4 für
die Betriebsweise bei einer Ausgangsbereichsbegrenzung.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines bekannten Operationsverstärkers, für den eine Begrenzung des
Ausgangsbereichs gewünscht wird, beispielsweise entsprechend der Kurvendarstellung in Fig. 2, worin
die Ausgangsspannung Vq zwischen den Werten Vl-Vref
und Vl+VRef begrenzt ist.
Um ein derartiges Verhalten der Ausgangsspannung zu erzielen, weist die konventionelle Operationsverstärkerstufe
I1 (die in Fig. 3 dargestellt ist und eine übliche Eingangsdifferentialstufe 10 und eine
Ausgangsverstärkerstufe 11 aufweist, die in Kaskade miteinander verbunden sind) erfindungsgemäß zwei zusätzliche
Differentialstufen 12 und 13 auf.
Im einzelnen ist ein Eingang der Differentialstufe 12 mit einem Bezugspotential (z. B. VRgp) verbunden,
während der andere Eingang an den Ausgang Vq der Ausgangsstufe 11 angeschlossen ist.
In gleicher Weise ist ein Eingang der Differentialstufe
13 an ein zweites Bezugspotential (z. B. -VrEf) un<^ ^er zweite Eingang mit dem Ausgang Vq
der Ausgangsverstärkerstufe 11 verbunden.
Die Ausgänge der Differentialstufen 12 und 13 sind mit der Differentialstufe 10 des Verstärkers verbunden
und steuern ihn in der Weise, daß nicht in den Betrieb des Verstärkers eingegriffen wird, wenn die
Ausgangsspannung Vq innerhalb des durch die Bezugsspannungen festgelegten Bereiches liegt (bezogen
auf die Spannung VL am nichtinvertierenden Eingang der Differentialstufe 10) und die die Differentialstufe
blockieren und elektrisch ersetzen (indem an den Eingang der Verstärkerstufe 11 die Ausgangsspannung
der Differentialstufe 12 oder 13 gelegt wird), wenn die Ausgangsspannung Vq den Wert der Bezugsspannung Vj^Ep °der -Vj^Ep erreicht.
In dieser Betriebsweise besteht der Operationsverstärker aus einer Differentialstufe (12 oder 13)
und einer Verstärkerstufe 11 mit vollständiger Rückkopplung (nach Art eines Spannungsfolgers) wobei
der Operationsverstärker am Ausgang demzufolge die an die Differentialstufe 12 oder 13 gelegte Bezugsspannung abgibt/ die jeweils wirksam ist.
Fig. 4 zeigt die detaillierte Schaltung des Blockschaltbildes gemäß Fig. 3.
In dieser Figur sind in gestrichelten Linien die Operationsverstärkerstufe I1 und die Differentialstufen
12 bzw. 13 dargestellt.
Im einzelnen weist die Operationsverstärkerstufe I1
zwei Transistoren 21 und 22 auf, deren Emitter miteinander verbunden und an eine Stromquelle I angeschlossen
sind.
Die Basis des Transistors 21 bildet den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers, während die
Basis des Transistors 22 den nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers bildet.
Der Kollektor des Transistors 21 ist mit einer Diode 23 verbunden, während der Kollektor des
Transistors 22 an den Kollektor eines Transistors 24 angeschlossen ist, dessen Basis mit der Anode
der Diode 23 verbunden ist und dessen Kollektor zusätzlich mit einem Transistor 25 und einem Kondensator
26 verbunden ist.
Der Operationsverstärker wird durch die Transistoren 27, 28 und 30 sowie die Diode 29 und Stromquellen
vervollständigt.
Diese Anordnung ist Stand der Technik und wird daher nicht weiter erläutert.
Die Differentialstufen 12 und 13 sind ebenfalls konventioneller
Art und weisen jeweils zwei emittergekoppelte Transistoren auf, deren Emitter an Stromquellen
21 angeschlossen sind.
Der Kollektor des Transistors 31 der Differentialstufe
13 ist geerdet, während seine Basis mit einem ersten Bezugspotential, nämlich dem Bezugspotential
-VREF beaufschlagt ist.
Die Basis des ersten Transistors 32 des die Differentialstufe 13 bildenden Transistorpaares wird von
der Ausgangsspannung Vn angesteuert, während der Kollektor des ersten Transistors 32 mit dem Kollek-
tor des Transistors 21 und der Anode der Diode sowie mit der Basis des Transistors 24 verbunden
ist.
Der Kollektor 33 der Differentialstufe 12 ist ebenfalls
geerdet, während die Basis des Transistors mit der Basis des Transistors 32 und mit dem Ausgang
der Verstärkerstufe und damit des Operationsverstärkers verbunden ist.
Der andere Transistor 34 des die Differentialstufe
bzw. den Differentialverstärker bildenden Transistorpaares ist mit seiner Basis an eine zweite Bezugsspannung
Vj^Ep angeschlossen, während sein
Kollektor an die Kollektoren der Transistoren 22 und 24 der Stufe I1, an die Basis des Transistors
25 und an den Kondensator 26 angeschlossen ist.
Aufgrund dieser Schaltungsanordnung sind die aus den Differentialstufen 12 und 13 bestehenden Begrenzerstufen
inaktiv, solange die Ausgangsspannung innerhalb der Bezugsspannungen -VREp und +VRgp
liegt, da wegen der entsprechenden Vorspannungen die Transistoren 32 und 34 ausgeschaltet sind und
die Transistoren 31 und 33 den Vorspannungsstrom, der von den Stromquellen 21 eingespeist wird, nach
Masse ableiten.
Nähert sich die Ausgangsspannung dem oberen Grenzwert VRep und erreicht diese Spannungsgrenze, so
wird der Transistor 34 ebenfalls vorgespannt und beginnt zu leiten, so daß, wenn die Ausgangsspannung
Vq weiter ansteigt und einen Wert von 50 - 60 mV oberhalb Vref erreicht, der Transistor 33 abschaltet
und der Transistor 34 den Vorspannungsstrom 21 durch die Eingangsdifferentialstufe leitet.
In diesem Zustand schließt die Differentialstufe 12 die Eingangsdifferentialstufe aus und bildet selbst
das Steuerdifferential für den Operationsverstärker.
In diesem Betriebszustand kann die Eingangsdifferentialstufe,
die aus dem Transistorpaar 21 und 22 besteht, durch eine Stromquelle ersetzt werden, die
einen konstanten Strom mit dem Wert I aufnimmt, wie in dem fiquivalenzschaltbild in Fig. 5 dargestellt
ist, wo tatsächlich die ursprüngliche Eingangsdifferentialstufe, die von den Transistoren 21 und 22 gebildet
wird, durch eine Stromquelle 40 ersetzt ist und wo die Differentialstufe 13 vernachlässigt
wurde, die in diesem Betriebszustand nicht wirksam ist.
Entsprechend diesem Ausschluß der Eingangsdifferentialstufe und deren funktioneilen Ersatz durch die
Differentialstufe 12 scheint die in Fig. 5 dargestellte Äquivalenzschaltung aus einem Operationsverstärker
zu bestehen, bei dem sich die Differentialstufe aus den Transistoren 33 und 34 zusammensetzt
und an dessen nichtinvertierendem Eingang unmittelbar die Rückkopplungsspannung Vj^p anliegt. Demzufolge
gibt diese Schaltung eine konstante Spannung ab, die gleich der Bezugsspannung Vref (bezogen auf
die Spannung Vl ist). Das gleiche Verhalten tritt
auf, wenn die Ausgangsspannung Vq unter den Wert ~VREF fällt. In diesem Fall wird ebenfalls die aus
den Transistoren 21 und 22 gebildete Differentialstufe ausgeschlossen und durch die Differentialstufe
13 ersetzt, so daß eine äquivalente Schaltung erzielt wird, die der in Fig. 5 dargestellten Schaltung
gleicht, wobei im Unterschied hierzu die Bezugsspannung gleich -Vref ist, die demzufolge ebenfalls
die konstante Ausgangsspannung repräsentiert.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die erfindungsgemäße Schaltung die gestellten Aufgaben
vollständig erfüllt.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird ein Operationsverstärker
realisiert, dessen Ausgangsspannungsbereich nach Bedarf zwischen zwei Werten begrenzt
werden kann, wobei die Grenzwerte +VRgp,
-Vref *n geeigneter Weise gewählt werden können.
Obwohl in der vorstehenden Beschreibung zwei identische Grenzwerte ausgewählt wurden, die lediglich
entgegengesetzte Vorzeichen aufweisen, kann selbstverständlich auch ein oberer und unterer Grenzwert
der Ausgangsspannung gewählt werden, die asymmetrisch in Bezug auf die Spannung Vl am nichtinvertierenden
Eingang des Operationsverstärkers sind.
Der erfindungsgemäße Operationsverstärker ist darüber hinaus äußerst einfach aufgebaut und kann
leicht hergestellt werden und insbesondere ohne
Schwierigkeiten als integrierte Schaltungsanordnung ausgebildet werden.
Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Lösung
auf verschiedene Weise modifiziert und abgeändert werden. Falls beispielsweise nur eine obere oder
untere Begrenzung der Ausgangsspannung gewünscht wird, ist es ausreichend, nur eine Begrenzungs-Differentialstufe
anstelle der im Ausführungsbeispiel dargestellten zwei Stufen anzuordnen.
- Leerseite -
Claims (3)
1. Operationsverstärker mit einer ersten Differentialstufe (10) und einer Verstärkerstufe (11), die
kaskadenförmig miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch mindestens eine Bereichsbegrenzungs-Differentialstufe
(12, 13), deren erster Eingang mit dem Ausgang (Vq) der Verstärkerstufe (11) und deren zweiter Eingang an ein Bezugspotential
(VREp, -VREp) angeschlossen ist und deren Ausgang
mit dem Ausgang der ersten Differentialstufe (10) verbunden ist, wobei die Bereichsbegrenzungs-Differentialstufe
(12, 13) inaktiv ist, wenn der abso-
DN/em
Martinistraße 24 Telefon D-2800 Bremen 1 0421-3280
Telecopierer 0421-32 68
Telex
244020 fepatd
Datex-P
44421040 311
44421040 311
lute Wert -des Ausgangs der Verstärkerstufe (11)
niedriger ist als das Bezugspotential (Vref» ~
und eingeschaltet wird und einen konstanten Strom an die Verstärkerstufe (11) abgibt, so daß die
erste Differentialstufe (10) außer Betrieb gesetzt wird und die Verstärkerstufe (11) auf einen
konstanten Ausgang gehalten wird, wenn der Ausgang der Verstärkerstufe (11) gleich dem Bezugspotential
-vREF> ist·
2. Operationsverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste und eine
• zweite Bereichsbegrenzungs-Differentialstufe (12,
13) vorgesehen sind, von denen jede einen ersten
* Eingang aufweist, der mit dem Ausgang (Vq) der Verstärkerstufe (11) verbunden ist und einen zweiten
Eingang aufweist, die jeweils mit einem unterschiedlichen Bezugspotential (-VRgp, VRgp) verbunden
sind, wobei die Bezugspotentiale (~VR£p, VRgp) die
untere und obere Grenze des Ausgangssignals der Operationsverstärkers bilden.
3. Operationsverstärker nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die erste Differentialstufe (10) ein erstes,
emittergekoppeltes Transistorpaar (21, 22) aufweist, wobei der Kollektor eines ersten Transistors
(21) des ersten Transistorpaares mit einer Diode •(23) und der Kollektor eines zweiten Transistors
(22) des ersten Transistorpaares mit einem weiteren
Transistor (24) verbunden ist und die erste und zweite Bereichsbegrenzungs-Differentialstufe (12,
13) jeweils zweite und dritte, emittergekoppelte
Transistorpaare (31, 32; 33, 34) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Kollektor eines
ersten Transistors (31) des zweiten Transistorpaares geerdet ist, die Basis des ersten
Transistors (31) des zweiten Transistorpaares mit einem ersten Bezugspotential (~VRgp) verbunden ist,
die Basis des zweiten Transistors (32) des zweiten Transistorpaares mit dem Ausgang (Vg) der Verstärkerstufe
(11) verbunden ist und der Kollektor des zweiten Transistors (32) des zweiten Transistorpaares
mit dem Kollektor des ersten Transistors (21) des ersten Transistorpaares verbunden ist und
daß der Kollektor eines ersten Transistors (33) des dritten Transistorpaares geerdet ist, die Basis des
ersten Transistors (33) des dritten Transistorpaares mit dem Ausgang (Vq) der Verstärkerstufe
(11) verbunden ist, die Basis eines zweiten Transistors (34) des dritten Transistorpaares mit einem
zweiten Bezugspotential (+Vref) verbunden ist und
der Kollektor des zweiten Transistors (34) des dritten Transistorpaares mit dem Kollektor des zweiten
Transistors (22) des ersten Transistorpaares verbunden ist.
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