DE2639790B2 - Schaltungsanordnung zur Lieferung konstanten Stroms - Google Patents

Schaltungsanordnung zur Lieferung konstanten Stroms

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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Lieferung konstanten Stroms, also eine »Stromquelle«, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es sind Konstantstromschaltungen bekannt (vgl. z. B. die Zeitschrift »Wireless World«, Dezember 1966, Seite 609), die aus einem in Reihe mit der zu speisenden L..st anzuordnenden aktiven Zweipol bestehen. Der Zweipol enthält zwei parallel Stromzweige mit jeweils einem Serientransistor und Widerständen, welche die in den beiden Zweigen fließenden Ströme fühlen und über Steuertransistoren die beiden Serientransistoren im Sinne einer Konstanthaltung der Summe der Ströme in den beiden Parallelzweigen regeln. Die Erfindung geht >o von einer Konstantstromschaltung anderer Gattung aus, bei welcher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ein zweiter Stromzweig neben einem die Lastanschlußklemmen mit enthaltenden ersten Stroinzweig vorgesehen ist. Wie weiter unten in Verbindung v> mit den Fig. 1 und 2 der Zeichnungen noch näher erläutert werden wird, ist es wünschenswert, bei einer Schaltung dieser Gattung für einen hohen Verstärkungsfaktor in der Konstantregelung zur besseren Stabilisierung des Ausgangsstroms zu sorgen. Entspre- m chende Maßnahmen können aber die Gefahr mit sich bringen, daß die Schaltung in bestimmten Fällen »hängenbleibt«. Von einem Hängenbleiben oder »Festfahren« einer Regelung spricht man dann, wenn der Regler einer Änderung in einer Richtung folgt und dann (ή in einen Zustand gerät, wo er der entgegengesetzten Richtung nicht mehr folgen kann. Desgleichen besteht die Gefahr, daß Maßnahmen zur Erhöhung des Verstärkungsfaktors dazu führen, daß die Schaltung beim Start nicht von selbst anläuft.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine gattungsgemäße Schaltung so auszubilden, daß sie trotz einer hohen Schleifenverstärkung der Konstanthaltung, welche für eine gute Stabilisierungswirkung erforderlich ist, selbsttätig anlaufen kann und nicht in einem zur Regelung unfähigen Betriebszustand hängenbleibt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Das vorstehend bereits angesprochene, der Erfindung zugrundeliegende Problem und nähere Einzelheiten seiner erfindungsgemäßen Lösung werden nachstehend an Ausführungsbeispielen an Hand von Zeichnungen näher erläutert, in denen jeweils gleiche oder entsprechende teile mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind.
Fig. 1 ist das Schaltbild einer bekannten Anordnung zur Lieferung konstanten Stroms;
F i g. 2 zeigt eine Abwandlung der Konstantstromschaltung nach Fig. 1, die im Bemühen um eine verbesserte Stabilisierung mit einer internen »Spiegelschaltung« versehen ist und zur Einführung der Erfindung bsschrieben wird;
Fig.3 zeigt das Schaltbild einer verbesserten Stromlieferungsschaltung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig.4 zeigt das Schaltbild einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
Die Transistoren, die in den verschiedenen nachstehend beschriebenen Schaltungen enthalten sind, seien
beispielsweise Feldeffekttransistoren vom Anreicherungstyp mit Metall-Oxjd-Halbleiter-Aufbau (MOS-Transistoren), von denen manche einen N-leitenden Kanal und manche einen P-leitenden Kanal besitzen. Diese Transistoren werden nachstehend kurz mit i N-Feldeffekttransistoren bzw. P-Feldeffekttransistoren bezeichnet
Die Anordnung nach F i g. 1 enthält einen P-Feldeffekttransistor 1 und einen N-Feideffekttransistor 3, bei deren letzterein Gate- und Drainelektrode zusammen- ι ο gekoppelt sind. Die beiden Feldeffekttransistoren 1 und 3 bilden einen invertierenden Verstärker, der den Spannungsabfall am Widerstand 5 fühlL Es sei angenommen, daß der weitere Transistor 7 anfänglich leitend ist und ein gewisser Strom I\ über seine r, Stromleitungsstrecke fließt (zwischen die Ausgangsklemmen 21 und 23 sei eine nicht dargestellte Last geschaltet). Wenn dieser Strom I\ so hoch ist, daß die Spannung am Widerstand 5 die Schwellenspannung des P-Feldeffekttransistors 1 übersteigt, dann wird dieser _>o Transistor 1 eingeschaltet, womit der Verstärker aktiv wird. Die Spannung an der Gateeiektrode des Transistors 7 steigt daraufhin an, und die Spannung an der Sourceelektrode 8 dieses Transistors foigt diesem Anstieg, womit der Spannungsabfall am Widerstand 5 r, geringer wird. Dieser Spannungsabfall stabilisiert sich innerhalb kurzer Zeit auf einen Wert, der etwas höher ist als eine sogenannte »P-Schwelle« (d. h. etwas höher als die Schwellenspannung eines P-Feldeffekttransistors). Als Ergebnis stellt sich ein konstanter Ausgangs- jo strom /ι folgenden Betrags ein:
/, * VTI,IR5 ,
F7-,. = eine P-Schwelle,
R5 = Wert des Widerstands 5.
(D
Das sogenannte Rückweisemaß VSR gibt an, in welchem Maß eine Konstantstromschaltung Schwankungen der Speise- oder Versorgungsspannung Vdd -to unterdrücken kann. Welligkeiten hoher Frequenz werden normalerweise mit einem Tiefpaßfilter ausgesiebt. Die Größe VSR multipliziert mit dem Welligkeitsanteil oder der Schwankung in der Speisespannung Vdd ist ein Maß für die Änderung, die sich im Ausgangskreis 4-, der Schaltung widerspiegelt Es läßt sich zeigen, daß die Größe VSR im wesentlichen ein Maß dafür ist wie weit sich der Ausgangsstrom bei einer Änderung der Versorgungsspannung Vdd ändert. Das Maß VSR für die Konstantstromschaltung 9 bestimmt sich nach -,0 folgender Gleichung:
_ Verstärkungsfaktor der Speisespannung
V
Verstärkungsfaktor des Verstärkers
(21
wobei der Verstärkungsfaktor der Speisespannung
A = Verstärkungsfaktor des die Transistoren 1 und 3 enthaltenden Verstärkers nach folgender Gleichung:
wobei
K = ,nß tex ,
// = Trägerbeweglichkeit,
f = Dielektrizitätskonstante des Stoffes,
2 t„x = doppelte Dicke der Kanalisolierung (Oxid),
N =
Kanalbreite
Kanallänge
A *
(3)
Damit die Schaltung als Konstantregler wirken kann, sollte die Speisespannung VOd höher sein als eine N-Schwellenspannung plus zwei /'-Schwellenspannungen.
Theoretisch läßt sich ein hoher Verstärkungsfaktor A erreichen, jedoch können in der Praxis bei einer solchen bekannten Schaltung Verstärkungsfaktoren von mehr als 20 in monolithischen COS/MOS-Schaltungen des in F i g. 1 geneigten Typs nicht erzielt werden, da die hierzu erforderlichen großen Transistorge- ;netrien nicht praktikabel sind. Somit hat die Siromiieier ngsschaitung 9, wenn sie in integrierter Bauweise ausgeführt wird, wegen des geringen erzielbaren Verstärkungsfaktors A ein geringes Rückweisemaß VSR und eine niedrige Ausgi.igsimpedanz. Daher liefert die Konstantstromschaltung 9, obwohl sie blockierungsfrei arbeitet (d. h. im Normalbetrieb ihre Regelwirkung nicht verliert), keinen hochstabilisierten Ausgangsstrom l\.
Die F i g. 2 zeigt eine Stromlieferungsschaltung 15, die gegenüber der Konstantstromschaltung 9 im Bemühen um eine Verbesserung der Leistungsfähigkeit abgewandelt ist und zwei zusätzliche N-Feldeffekttransistoren 11 und 13 enthält. Die Gateelektroden der Feldeffekttransistoren 3 und 13 sind mit den zusammengekoppelten Drainelektroden der Fildeffekttransistoren 7 und 11 verbunden. Bei dieser modifizierten Schaltung 15 wird der durch den Transistor 11 fließende Konstantstrom »gespiegelt«, um den Konstantstrom-»Vei stärkcrzuleitungs«-Transistor 3 und den »Ausgangszuleitungs«- Transistor 13 zu betreiben. Diese modifizierte Schaltung 15 ;iat einen begrenzten aber gegenüber der Stiomliefemngsschaltung 9 verbesserten Verstärkungsfaktor.
Die modifizierte Stromlieferungsschaluing 15 hat jedoch den Nachteil, daß sie praktisch nicht selbsttätig angeht. Außerdem kann sich die Schaltung 15 in einem blockierten Zustand festfahren, wenn die Spannung am Knotenpunkt 17 zwischen den Transistoren 1 und 3 «inen Wert erreicht, der zum Sperren des Transistors 7 ausreicht Im Falle einer solchen Blockierung verliert die Schaltung die Kontrolle über den Ausgangsstrom I2. Es soll dafür gesorgt werden, daß die Schaltung selbsttätig angehen kann und daß die Tendenz einer Blockierung unte*· verschiedenen Betriebsbedingungen vermindert ist.
Die verbesserte Schaltungsanordnung nach Fig. 3 enthält einen Teil 26 der Stromlieferungbschaltung I und anstelle des Transistors 3 eine zweite »stabile« Konstantstromfchaltung 19. Die Schaltung 19 enthäh einen P-Feldeffekitransistor 27, dessen Sourceelektrode an eine Spannungsschiene 25 für die Speisespannung V0D angeschlossen ist und dessen Drain- und Gateelektroden zusammengekoppelt und mit der Drehelektrode eines N-Feldeffekttransistors und mit der Gateelektrode eines N-Feldeffekttransistors 31 verbunden sind. Der Feldeffekttransistor 29 ist mit seiner Sourceelektrode an ein Bezugspotential (Masse im vorliegenden Beispiel) angeschlossen und mit seiner Gateelektrode über einen
Widerstand 33 an Masse angeschlossen. Die Sourceelektrode des Feldeffekttransistors 31 ist über den Widerstand 33 mit Masse verbunden, und die Drainelektrode dieses Transistors führt zur ersten Konstantstromschaltung 26, wo sie mit der Drainelektrode des P-Feldeffekttransistors 1 und mit der Gateelektrode des P-Feldeffekttransistors 7 verbunden ist. Die Transistoren 1 und 7 der Schaltung 26 sind in der gleichen Weise wie in F i g. 1 miteinander verbunden.
Im Betrieb ist die Schaltungsanordnung 35 nach F i g. 3 zum Start vorbereitet, auch wenn keine Last zwischen die Ausgangsklemmen 21 und 23 geschaltet ist. Im vorbereiteten Zustand ist die Gateelektrode des Feldeffekttransistors 1 »hoch« oder im wesentlichen auf Vi)H wodurch dieser Feldeffekttransistor gesperrt gehalten wird. Die Gateelektrode des Feldeffekttransistors 31 ist hoch oder innerhalb einer P-Schwelle von Vnii, wodurch der Feldeffekttransistor 31 »eingeschal-
hrinot
OatAP!ek!rode
weitere Kaskadenbildung erhöht den Verstärkungsfak tor der Konstantstromschaltung um ein Vielfaches de; Verstärkungsfaktors der hinzugefügten Stufe. Dei höhere Verstärkungsfaktor verbessert das Ruckweise -, maß VSR der Stromlieferungsschaltung, d. h. ei vermindert dessen Wert und führt dazu, daß der Ausgangsstrom besser gegen Schwankungen der Speisespannung V/;/>stabilisiert ist.
Der Verstärkungsfaktor ,4 dieser außergewöhnlichen in Konstantstromschaltung35 ist:
transistors 7 auf Massepotential, womit dieser Transistor in den eingeschalteten Zustand vorgespannt ist. Der Feldeffekttransistor 29 ist gesperrt, weil seine Gateelcktrode auf Massepotential liegt.
Wenn nun eine Last zwischen die Ausgangsklemmen 21 und 23 geschaltet wird, dann leitet der Feldeffekttransistor 7 Strom über seine Source-Drain-Strecke. wodurch am Widerstand 5 eine Spannung abfällt. Wenn der Spannungsabfall an diesem Widerstand 5 größer wird, nimmt die Spannung an der Gateelektrode des Feldeffekttransistors 1 ab, was zur Einschaltung dieses "■"ransistors führt. Wenn der Feldeffekttransistor 1 eingeschaltet wird, geht der Knotenpunkt 32 zwischen den Feldeffekttransistoren 1 und 31 »hoch«, d.h. seine Spannung steigt in Richtung auf V1n, an, wodurch die Leitfähigkeit des Feldeffekttransistors 7 vermindert wird. Außerdem bewirkt der durch den Feldeffekttransistor 31 geleitete und dem Widerstand 33 zugeführte Strom, daß an diesem Widerstand eine Spannung abfällt, was seinerseits eine Erhöhung der Spannung an der Gateelektrode des Transistors 29 hervorruft. Der Transistor 29 wird leitend, womit die Spannung an der Gateelektrode des Transistors 31 und somit die Leitfähigkeit dieses Transistors abnimmt, was eine weitere Verminderung der Leitfähigkeit des Feldeffekttransistors 7 bewirkt, und zwar infolge der Kaskadenoder Rückkopplungswirkung zwischen den beiden Transistoren. Die Schaltungsanordnung 35 stabilisiert sich auf eine Spannung von ungefähr gleich einer P-Schwelle (VTp) am Widerstand 5 und eine Spannung von etwa gleich einer N-Schwelle (VYn) am Widerstand 33. Somit ist /3=> VTpiR^
Praktisch wird eine Stabilisierung durch eine doppelte Rückkopplung erreich;. Bei der ersten Rückkopplung handelt es sich um die Spannungsrückkopplung auf die Gateelektrode des Transistors 7 zur Regelung des durch den Widerstand 5 fließenden Stroms auf einen stabilen Wert, so daß zwischen Gate- und Sourceelektrode des Transistors 1 die Spannung vom Wert VVp erscheint. Bei der zweiten Rückkopplung handelt es sich um die Spannungsrückkopplung von der Stromstrecke 27, 29 auf die Gateelektrode des Transistors 31 zur Regelung des durch den Transistor 31 und somit durch den Leitungsweg des Transistors 1 fließenden Stroms auf einen stabilen Wert, so daß am Widerstand 33 die Spannung VV^erschein*.
Der Feldeffekttransistor 27 kann durch, eine andere Konstantstromquelle ersetzt werden, z. B. durch eine Schaltung gemäß F i g. 1 oder F i g. 3. Eine solche
o he 1
IcIiI-
K„, (.lic Transkoiuluklan/ (Steilheit)
effekttransislors I und
R1 tier Sältigungswidcrsiand ties lehlcffekt-
Mit der Konfiguration der Konstantstrornschaltung 35 lassen sich Verstärkungsfaktoren (wie vorstehend definiert) von mehr als 500 erzielen. Die Konsiantstrom· schaltung 35 ist selbststartend, da sowohl die erste Stufe 26 als auch die zweite Stufe 19 selbststartend ist Außerdem kann in diesen Stufen 26 und 19 keine Blockierung vorkommen, denn die verschiedenen GaK\nannungen werden auf Werten gehalten, bei denen ein Sperren der Feldeffekttransistoren sowohl in der Stufe 26 als auch in der Stufe 19 verhindert wird.
In der Anordnung nach Fig. 4 wird die Konstantstromschaltung 35 als Führvr.gsschaltung verwendet um eine Vielzahl anderer Konstantstromschaltungen 36 zu steuern. Zwei jeweils als Diode geschaltete N-Feldeffekttransistoren 37 und 39 liegen in Reihe zueinander zwischen den Ausgangsklemmen 21 und 23. Gate- und Drainelektrode des Feldeffekttransistors 37 sind mit der Ausgangsklemme 21 verbunden. Der Feldeffekttransistor 39 liegt mit seiner Gate- und seiner Drainelektrode an der Sourceelektrode des Feldeffekttransistors 37 und mit seiner Sourceelektrode un Masse. Ein weiteres Paar von N-Feldeffekttransistoren 41 und 43 liegt in Kaskodeschaltung zwischen einer Ausgangsklemme 45 und Masse. Die andere Ausgangsklemme 47 ist mit der Speisespannungsschiene 25 verbunden. Die Gateelektrode des Feldeffekttransistors 41 ist mit der Gateelektrode des Feldeffekttransistors 37 verbunden und die Gateelektrode des Feldeffekttransistors 43 ist mit der Gateelektrode des Feldeffekttransistors 39 verbunden. Die Ausgangskreise für h und I6 sind genauso ausgebildet wie der gerade bescl riebene Ausgangskreis für /*
Im Betrieb arbeitet die Schaltung 35 in der bereits beschriebenen Weise, um den Strom /3 durch die aus den Feldeffekttransistoren 37 und 39 gebildete Kaskodeschaltung fließen zu lassen. Diese beiden Feldeffekttransistoren dienen als Eingangskreis eines Stromspiegeis, und die Zweige, welche die Ausgangsströme I4, /5 und /6 liefern, bilden die Ausgangskreise dieses Stromspiegels. Anders ausgedrückt: Der zwischen den Ausgangsklemmen 21 und 23 der Stromlieferungsschaltung 35 fließende Konstantstrom I3 wird jeweils an den in Kaskodeschaltung angeordneten Transistorpaaren 41, 43; 49,51 und 53,55 »gespiegelt«, um einzelne konstante Ausgangsströme I4, I5 und I6 zu erhalten. Die Werte dieser Ströme im Vergleich zum Eingangsstrom /3 hängen ab vom Verhältnis der Kanalabmessungen der Eingangs-Feldeffekttransistoren f37. 39) und der Aus-
gangs-Feldeffekttransistoren (41, 43 für A; 49, 51 für A; usw). Jede beliebige Anzahl M von Transistoren wie 37 und 39 kann zu einer Kaskodeschaltung angeordnet werden, um den Eingangskreis für den Stromspiegel 36 zu bilden. Ferner kann jeder der Ausgangskreise eine Kaskodeschaltung aus M oder aus weniger als M Feldeffekttransistoren enthalten, deren jeder mit seiner Gatei>iktrode an die Gate-Drain-Verbindung eines jeweils gesonderten von Eingangstransistoren angeschlossen ist, der dem Transistor 37 oder 39 entspricht. Schließlich kann statt der gezeigten 3 Au.gangskreise (für Ströme A, A, A) auch eine größere oder kleinere Anzahl an Ausgangskreisen vorgesehen sein.
Wenn man statt der Stromspiegelschaltung 36 mit ihren in Kaskodeschaltung angeordneten Transistorpaaren Stromspiegel mit jeweils einem einzigen Transistor verwendet, sind die gelieferten Ausgangsströme nicht so genau gespiegelt bzw. nicht so genau gegenüber . .n~epjp.gsn -er „peissspsnnung .;;;; konstant gehalten. Bei Verwendung von Kaskodeschaltungen erhält man eine bessere Stabilisierung der einzelnen Ausgangsströme A, A und A- Ferner erhöhen Kaskodeschaltungen in den Ausgangsstufen des Stromspiegels die Ausgangsimpedanz, was sich günstig auf den Bereich der Impedanzen auswirkt, die wirksam mit Strom versorgt werden können. Die Anzahl der Transistoren, die in jedem Zweig in Kaskodeschaltung angeordnet werden können, z. B. die Anzahl der als
Diode geschalteten Feldeffekttransistoren 37 und 39 beispielsweise, ist begrenzt durch die Spannung Vdd, die ausreichen muß, um 1 Schwellenspannung je Transistor zu bringen (d. h. Vdd muß größer sein als die Summe der anzulegenden Schwellenspannungen). In den Ausgangsstufen der Stromspiegel muß für jede Kaskodeschaltung eine ausreichende Speisespannung Vpo vorhanden sein, um die Transistoren der Kaskodeschaltung in der Sättigung zu halten. Wird ein dynamischer Betriebsbereich gewünscht, der größer ist, als es die Spannung V00 duldet, dann kann man die Ausgangsklemmen 47,59 und 63 auf ein Potential führen, welches höher ist als VW Es hat sich gezeigt, daß die praktische Grenze beim derzeitigen Stand der Technologie bei drei Stufen einer Kaskadeschaltung liegt.
Die vorstehend erläuterten und dargestellten Ausführungsformen der Erfindung wurden in Verbindung mit Feldeffekttransistoren beschrieben. Im allgemeinen Λπηβη et
t tAa
verwendet werden, um eine höhere Stromverstärkung und einen besseren Betrieb der Stromlieferungsschaltung 35 zu ermöglichen. Auch können die Leitfähigkeitstypen der verschiedenen Transistoren vertauscht werden, wenn man gleichzeitig die Polaritäten der Speisespannung entsprechend ändert, um die Stromflußrichtung zu ändern (bei Gültigkeit der gleichen Übereinkunft für den Stromfluß).
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

  1. Patentansprüche:
    1, Stromquelle mit einem ersten, als Laststromkreis dienenden Stromzweig, der in Reihenschaltung einen ersten Widerstand, ein erstes Glied steuerbarer Stromleitfähigkeit und ein Klemmenpaar für eine dazwischenzuschaltende Last enthält, und mit einem ersten Verstärkerelement, dessen Eingangskreis die am ersten Widerstand abfallende Spannung fühlt ι ο und dessen Ausgangskreis Teil eines zweiten Stromkreises ist und in Gegenkopplung derart mit dem ersten Glied steuerbarer Stromleitfähigkeit gekoppelt ist, daß es die Leitfähigkeit dieses Gliedes im Sinne einer Konstanthaltung des Spannungsab- ι ο falls am ersten Widerstand und somit zur Stabilisierung der Eingangsspannung des ersten Verstärkerelements steuert, dadurch gekennzeichnet, daß im zweiten Stromkreis in Reihe mit dem Ausgangskreis des ersten Verstärkerelements (1) ein zweites GSed steuerbarer Stromleitfähigkeit (31) und ein zweiter Widerstand (33) liegen und daß ein zweites Verstärkerelement (29) vorgesehen ist, dessen Eingangskreis die am zweiten Widerstand abfallende Spannung fühlt und dessen Ausgangskreis Teil eines dritten Stromzweiges ist und in Gegenkopplung derart mit dem zweiten Glied steuerbarer Stromleitfähigkeit gekoppelt ist, daß es dieses Glied im Sinne einer Konstanthaltung des Spannungsabfalls am zweiten Widerstand und somit in zur Stabilisierung des vom Ausgangskreis des ersten Verstärkertiiments geleiteten Stroms steuert.
  2. 2. Stromquelle nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungsabfälle an den Widerständen (5, 33) der Schwellenspannung (Vt) eines Transistors, beispielsweise eines MOS-Transistors, entsprechen.
  3. 3. Stromquelle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verstärkerelement (I) und das erste Glied steuerbarer Stromleitfähigkeit (7) Transistoren eines Leitungstyps und drs zweite Verstärkerelement (29) und das zweite Glied steuerbarer Stromleitfähigkeit (31) Transistoren des entgegengesetzten Leitungstyps sind.
  4. 4. Stromquelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verstärkerelement (1) ein erster MOS-Transistor eines ersten Leitungstyps ist und daß das zweite Glied steuerbarer Stromleitfähigkeit (31) ein zweiter MOS-Transistor des entgegengesetzten Leitungstyps ist
  5. 5. Stromquelle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Verstärkerelement (29) ein dritter MOS-Transistor ist, dessen Ausgangskreis in Reihe mit einem vierten MOS-Transistor (27) im dritten Stromzweig liegt
  6. 6. Stromquelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stromspiegelverstärker (36) vorgesehen ist, dessen Eingangskreis zwischen das Klemmenpaar (21, 23) des Laststromkreises geschaltet ist und der einen oder mehrere Ausgangskreise aufweist, um einen oder mehrere sekundäre Konstantstromquellen (U, usw.) zu erhalten.
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