DE356875C

DE356875C - Hydraulisches Reglerkraftgetriebe

Info

Publication number: DE356875C
Application number: DES55294D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1921-01-14
Filing date: 1921-01-14
Publication date: 1922-08-04

Description

Es ist bei hydraulischen Reglerkraftgetrieben bekannt, die Empfindlichkeit der Regelung dadurch zu erhöhen, daß man insbesondere die vom Regler in Abhängigkeit von der Veränderung der zu regelnden Größe (Geschwindigkeit, Druck, Stromstärke u. dgl.) verstellten Regelteile in leichte Schwingung versetzt und hierdurch den schädlichen Einfluß der ruhenden Reibung auf die Beweglichkeit dieser ίο Teile beseitigt. Die Erfindung betrifft ein solches Reglerkraftgetriebe, bei welchem die vom Regler zu verstellenden Regelteile mit Hilfe eines periodischen Druckschwankungen unterworfenen Druckmittels in Schwingung versetzt werden. Sie besteht darin, daß der das Druckmittel enthaltende Raum vermittels eines Umschaltorgans abwechslungsweise an den Saugraum und an den Druckraum der das Druckmittel für das Kraftgetriebe liefernden Pumpe angeschlossen wird. Ist die Pumpe eine Zahnradpumpe, so kann der wechselnde Anschluß des das Druckmittel enthaltenden Raumes an die beiden Pumpenräume vermittels einer vom Druckmittelraum durch ein Zahnrad der Pumpe hindurch nach dessen Zahnung führenden Leitung vermittelt werden.

Ein Ausführungsbeispiel eines Reglerkraft-

getriebes nach der Erfindung ist auf der Zeichnung dargestellt.

Abb. ι ist ein Schnitt durch einen Teil des Getriebes und
Abb. 2 ein Schnitt nach der Linie XI-II der Abb. i.

α ist der Regelschieber eines bekannten hydraulischen Reglerkraftgetriebes (Servomotors) einer Kraftmaschine und b dessen ίο Druckmittelzuleitung. C₁ und c₂ sind die zu dem nicht gezeichneten Arbeitszylinder des Getriebes führenden Steuerkanäle und d_v d_z die Rückleitungen des Druckmittels, e ist eine den Regelschieber α mit dem Geschwindigkeitsregler der Maschine verbindende Stange und f eine das Druckmittel liefernde Zahnradpumpe, deren Saugraum mit g und deren Druckraum mit h bezeichnet ist. Durch das Überlaufventil i und die Leitung k werden die von der Pumpe gelieferten Druckmittelüberschüsse in den nicht gezeichneten Saugbehälter der Pumpe zurückgeführt.

Erfährt die zu regelnde Geschwindigkeit der Kraftmaschine eine Zunahme oder eine Abnahme, so wird der Regelschieber α vom Regler gehoben oder gesenkt. Im ersteren Falle wird der obere Steuerkanal C₁ mit der Druckleitung b und der untere Steuerkanal mit dem Ablauf d_& verbunden, in letzterem Falle der untere Steuerkanal c₂ mit der Druckleitung b und der obere Steuerkanal C₁ mit dem Ablauf d_v worauf der im Arbeitszylinder des Getriebes bewegliche; mit der Steuerung der Maschine verbundene Arbeitskolben die Steuerung so lange verstellt, bis die Kraftmaschine wieder annähernd mit der ursprünglichen Geschwindigkeit weiterläuft.

Wenn sich der Regelschieber vor der Geschwindigkeitsänderung der Maschine in Ruhe befindet, muß der Regler die nicht unbeträchtliche ruhende Reibung des Regelschiebers und des Übertragungsgestänges überwinden, bevor er eine Wirkung ausüben kann. Die hierzu erforderliche Stellkraft vermag aber der Regler erst aufzubringen, wenn sich die Maschinengeschwindigkeit bereits über einen gewissen Bereich hinaus verändert hat. Gegenüber den innerhalb dieses Bereiches verlaufenden Geschwindigkeitsänderungen der Maschine ist der Regler also unempfindlich.

Um diese Unempfindlichkeit zu vermeiden, wird der Regelschieber durch den im Zylinder η beweglichen und zwischen den Spiralfedern 0 angeordneten Kolben φ, auf dessen untere Seite der periodisch schwankende Druck einer Flüssigkeit wirkt, fortwährend in leichte Schwingungen versetzt und auf diese Weise der schädliche Einfluß der ruhenden Reibung auf den Regelvorgang ausgeschaltet. Die Übertragung der Schwingungen auf den Regelschieber α erfolgt durch eine im Raum I eingeschlossene als hydraulisches Gestänge wirkende Flüssigkeit.

Die periodischen Druckschwankungen der auf dem Kolben φ wirkenden Flüssigkeit werden dadurch hervorgerufen, daß der die Flüssigkeit enthaltende Raum q durch die Leitung ν mit den in einem Zahnrad der Pumpe angeordneten Bohrungen s und t in Verbindung steht, welche infolge der Drehung des Rades abwechselnd an den Saugraum und an den Druckraum der Pumpe angeschlossen werden. Dadurch wird die Erzeugung der schwingenden Bewegung des Regelschiebers auf besonders einfache Weise erreicht.

Vermittels der an den Raum I angeschlossenen, in den Ansaugbehälter der Pumpe führenden Leitung u und des in diese Leitung eingebauten Rückschlagventils ν wird erreicht, daß sich die Länge des hydraulischen Gestänges entsprechend den durch den Regler verursachten Lagenänderungen des Regelschiebers und den durch die Schwankungen des mittleren Druckes im Raum q verursachten Lagenänderungen des Kolbens f einstellt. Die durch die Leitung u entweichende Flüssigkeit wird infolge Undichtheit des Kolbens p durch Nachströmen aus dem Raum q ersetzt.

Natürlich kann die beschriebene Vorrichtung go auch für andere als Geschwindigkeitsregler Verwendung finden.

Claims

Patent-Ansprüche :

1. Hydraulisches Reglerkraftgetriebe, bei welchem die vom Regler zu verstellenden Regelteile mit Hilfe eines periodischen Druckschwankungen unterworfenen Druckmittels in Schwingungen versetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der das Druckmittel enthaltende Raum vermittels eines Umschaltorgans abwechselnd an den Saugraum (g) und an den Druckraum (A) der das Druckmittel für das Kraftgetriebe liefernden Pumpe (f) angeschlossen wird.

2. Reglerkraftgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wechselnde Anschluß des das Druckmittel enthaltenden Raumes an die beiden Pumpenräume bei Verwendung von Zahnradpumpen mit- no tels einer vom Druckmittelraum durch ein Zahnrad der Pumpe hindurch nach dessen Zahnung führenden Leitung (s, t) vermittelt wird.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen.