DE3540873A1 - Kopiergeraet - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kopiergerät oder ein Kopiergerät mit veränderbarem Abbildungsmaßstab, bei dem
mit einem Lesekopf ein Vorlagenbild abgetastet und gelesen wird und dem Bild entsprechende elektrische Signale
erzeugt werden, mit denen ein Aufzeichnungskopf derart gesteuert wird, daß unter Abtastung eines Aufzeichnungsmaterials auf diesem ein Kopiebild erzeugt wird.
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Kopiergeräts dieser Art. Gemäß diese Figur trägt
eine Vorlagenauflage 1 aus Glas eine Vorlage 2. Unterhalb der Vorlagenauflage 1 ist für das Lesen des Bilds der
Vorlage 2 ein Lesekopf 3 angebracht, dessen Lichtempfangsseite nach oben gerichtet ist. Der Lesekopf 3 wird
von Hauptabtastungs-Führungsschienen 5a und 5b gehalten und geführt.
Ein Hauptabtastungs-Drahtzug 6 ist um Seilscheiben 7a und 7b gelegt und an dem Lesekopf 3 befestigt. Die Seilscheibe
7a ist an die Ausgangswelle eines Hauptabtastungs-Motors 8 angeschlossen. Mit den Führungsschienen 5a und
Dresdner Bank (München) Kto 3939 844
Bayer. Vereinsbank (München) Kto. 508 941
Postscheck (München) Kto. 670-43-804
-9- DE 5331
1
5b sind Unterabtastungs-Schlitten bzw. -Träger 10a und TOb verbunden. Die Schlitten sind jeweils verschiebbar an Führungsschienen 11a bzw. 11b gelagert. Ein Unterabtastungs-Drahtzug 13 ist um Seilscheiben 15a und 15b gelegt und an dem Schlitten 10b befestigt. Die Seilscheibe 15a ist an die Ausgangswelle eines Unterabtastungs-Motors 17 angeschlossen.
5b sind Unterabtastungs-Schlitten bzw. -Träger 10a und TOb verbunden. Die Schlitten sind jeweils verschiebbar an Führungsschienen 11a bzw. 11b gelagert. Ein Unterabtastungs-Drahtzug 13 ist um Seilscheiben 15a und 15b gelegt und an dem Schlitten 10b befestigt. Die Seilscheibe 15a ist an die Ausgangswelle eines Unterabtastungs-Motors 17 angeschlossen.
,Q Auf eine Aufzeichnungspapier-Auflage 101 ist ein Aufzeichnungspapier
102 aufgelegt, auf dem ein oberhalb der Auflage 101 angeordneter Aufzeichnungskopf 103 ein
Kopiebild erzeugt. Der Aufzeichnungskopf 103 wird von Hauptabtastungs-Führungsschienen 105a und 105b gehalten
.-und geführt. Ein Hauptabtastungs-Drahtzug 106 ist um
Seilscheiben 107a und 107b gelegt und an dem Aufzeichnungskopf 103 befestigt. Die Seilscheibe 107a ist an die
Ausgangswelle eines Hauptabtastungs-Motors 108 angeschlossen. Mit den Führungsschienen 105a und 105b sind
Unterabtastungs-Schlitten 110a und 110b verbunden. Die
20
Schlitten sind jeweils verschiebbar an Führungsschienen 111a bzw. 111b gelagert. Ein Unterabtastungs-Drahtzug 113
ist um Seilscheiben 115a und 115b gelegt und an dem Schlitten 110b befestigt. Die Seilscheibe 115a ist an die
__ Ausgangswelle eines Unterabtastungs-Motors 117 ange-25
schlossen.
Bei dem Kopieren wird der Lesekopf 3 an den Führungsschienen
5a und 5b geführt und von dem Motor 8 über den
Drahtzug 6 zur Bewegung in der Hauptabtastrichtung 30
angetrieben, um die Vorlage 2 zu lesen. Dabei erzeugt der Lesekopf 3 elektrische Signale, die dem gelesenen Vorlagenbild
entsprechen. Die elektrischen Signale werden in einer nicht gezeigten elektrischen Schaltung verarbeitet
und zu dem Aufzeichnungskopf 103 übertragen. 35
" " " ' 5540873
-10- DE 5331
Der Aufzeichnungskopf 103 wird an den Führungsschienen 105a und 105b geführt und von dem Motor 108 über den
Drahtzug 106 zur Bewegung in der Hauptabtastrichtung g angetrieben. Während dieser Bewegung führt der Aufzeichnungskopf
103 an dem Aufzeichnungspapier 102 eine Aufzeichnung gemäß den vom Lesekopf 3 her übertragenen
elektrischen Signalen aus, um damit die Vorlage auf dem Aufzeichnungspapier 102 abzubilden.
Dann werden der Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf 103 in der Unterabtastrichtung, die im wesentlichen zu der
Hauptabtastrichtung senkrecht ist, zu einer Stelle verschoben, an der die nächste Hauptabtastung vorzunehmen
ist. Bei dieser Bewegung wird der Lesekopf 3 zusammen mit den Schlitten 10a und 10b, an die die Führungsschienen 5a
und 5b angeschlossen sind, an den Unterabtastungs-Führungsschienen 11a und 11b geführt und über den Seilzug
13 durch den Motor 17 zu dieser Stelle bewegt und dort
angehalten. Andererseits wird der Aufzeichnungskopf 103
20
zusammen mit den Schlitten 110a und 110b, an die die
Führungsschienen 105a und 105b angeschlossen sind, an den Unterabtastungs-Führungsschienen 111a und 111b geführt
und über den Seilzug 113 durch den Motor 117 zu der
genannten Stelle bewegt und dort angehalten.
25
25
Die Bewegungsstrecken des Lesekopfs 3 und des Aufzeichnungskopfs 103 bei der einzelnen Unterabtastungs-Verschiebung
werden entsprechend einem Abbildungsmaßstab bestimmt, mit dem kopiert werden soll.
Die vorstehend beschriebenen Hauptabtastungs- und Unterabtastungsvorgänge
werden wiederholt, so daß ein Bild im Maßstab 1:1, ein vergrößertes Bild oder ein verkleinertes
Bild erzeugt wird. Bei dieser herkömmlichen Gestaltung 35
dieses Kopiergeräts sind viele, nämlich vier Unterab-
-11- DE 5331
tastungs-Führungsschienen 11a, 11b, 111a und 111b
erforderlich, so daß das Gerät teuer wird. Da ferner die Lesestation oberhalb der Aufzeichnungsstation angeordnet
ist, ist es schwierig, ohne Verkleinerung der jeweiligen Teile die Höhe des Geräts zu verringern, so daß es daher
sehr schwierig ist, die Abmessungen des Geräts zu verringern.
Q Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kopiergerät
zu schaffen, dessen Höhe verringert ist, ohne daß dadurch die Kopierfunktion beeinträchtigt wird.
Ferner soll bei diesem Kopiergerät zusätzlich zu dem Kopieren im Maßstab 1:1 ein Vergrößerungskopieren
und/oder Verkleinerungskopieren ermöglicht sein.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläu-
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kopiergeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 2 ist eine Schnittansicht eines Teils des Kopiergeräts bei einem Vergrößerungskopiervorgang.
Fig. 3 ist eine Schnittansicht eines Teils eines Ko-
piergeräts bei einem Verkleinerungskopiervor-30
gang.
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines herkömmlichen Kopiergeräts.
Fig. 5 ist eine Blockdarstellung eines Steuersystems.
-12- DE 5331
Fig. 6 ist ein Ab laufdiagramm, das Steuerungsvorgänge
veranschaulicht.
Die Fig. 1 zeigt ein Kopiergerät als Ausführungsbeispiel
der Erfindung.
Gemäß Fig. 1 hat das Gerät eine flache Vorlagenauflage 1
aus Glas, auf die eine Vorlage 2 mit der Bildfläche nach ,Q unten aufgelegt ist. Ferner hat das Gerät für das Lesen
des Bilds der Vorlage 2 einen Lesekopf 3, der verschiebbar an einer Führungsvorrichtung mit Hauptabtastungs-Führungsschienen
5a und 5b gelagert und von dieser geführt ist, wobei seine Lichtempfangsseite nach oben
p. gerichtet ist. Der Lesekopf 3 ist mit einem Bildsensor
wie einer Ladungskopplungsvorrichtung (CCD) zum Umsetzen des empfangenen Bildlichts in elektrische Signale und mit
einer Abbildungslinse zum Abbilden der Vorlage auf dem Bildsensor ausgestattet. Der Bildsensor hat eine Anzahl
kleiner fotoelektrischer Wandlerelemente, die auf einer 20
Linie oder auf Linien angeordnet sind, längs der bzw. denen eine elektrische Abtastung des Lesekopfs vorgenommen
wird. Die Richtung der elektrischen Abtastung ist im wesentlichen senkrecht zu der von den Hauptabtastungs-
Führungsschienen 5a und 5b bestimmten Bewegungsrichtung 25
des Lesekopfs 3.
Ein Hauptabtastungs-Drahtzug 6 ist um Seilscheiben 7a und 7b gespannt und an dem Lesekopf 3 befestigt. Die Seilscheibe
7a ist an eine Drehwelle 8a eines Hauptabtastungs-Motors 8 angeschlossen, der auf einen Unterabtastungs-Schlitten
10a aufgesetzt ist. Diese bei diesem Ausführungsbeispiel durch den Motor 8 mit der Drehwelle
8a gebildete Antriebsquelle ist so angeordnet, daß ihre
Längsrichtung im wesentlichen horizontal ausgerichtet 35
ist, wodurch die Höhe des Geräts verringert werden kann,
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der Schwerpunkt tiefer gesetzt werden kann und Vibrationen verringert werden können. Die Seilscheibe 7b ist an
einem Unterabtastungs-Schlitten 10b gelagert. Die Schlitten 10a und 10b sind mit den Hauptabtastungs-Führungsschienen
5a und 5b verbunden und jeweils an Unterabtastungs-Führungsschienen 51a bzw. 51b verschiebbar
gelagert und geführt. Ein Unterabtastungs-Drahtzug 13 ist um Seilscheiben 15a und 15b gespannt, die jeweils an
^Q festliegenden Stellen drehbar gelagert sind. Der Drahtzug
13 ist an dem Schlitten 10b befestigt. Die Seilscheibe
15a ist zu ihrem Antrieb an einen an der einen festen Stelle angeordneten Unterabtastungs-Motor 17 angeschlossen.
Eine flache und zu der Vorlagenauflage 1 parallele
Aufzeichnungspapierauflage 101 trägt ein Aufzeichnungspapier 102. Ein Aufzeichnungskopf 103 dient zum Erzeugen
eines Kopiebilds auf dem Aufzeichnungspapier 102. Der Aufzeichnungskopf 103 ist an einer Führungsvorrichtung
mit Hauptabtastungs-Führungsschienen 105a und 105b verschiebbar gelagert und geführt. Bei diesem Ausführungsbeispiel
ist der Aufzeichnungskopf 103 mit einer Anzahl feiner Tintenstrahlelemente ausgestattet, die in
einer Linie oder in Linien in einer Richtung aufgereiht sind, die im wesentlichen zu der von den Führungsschienen
105a und 105b bestimmten Bewegungsrichtung des Aufzeich
nungskopfs 103 senkrecht ist. Die Reihe oder die Reihen der Tintenstrahlelemente werden auf elektrische Weise
unter Abtastung in der Reihenrichtung betrieben. 30
Ein Hauptabtastungs-Drahtzug 106 ist um Seilscheiben 107a und 107b gespannt und an dem Aufzeichnungskopf 103
befestigt. Die Seilscheibe 107a ist an ein Antriebsgetriebe 108a angeschlossen, das antriebsmäßig mit einem
35
Hauptabtastungs-Motor 108 verbunden ist, der auf einen
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Unterabtastungs-Schlitten 11Oa aufgesetzt ist. Die durch den Motor 108 und das Antriebsgetriebe 108a gebildete
Antriebsvorrichtung ist so angeordnet, daß ihre Längsachse im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist,
wodurch die Höhe des Geräts verringert werden kann und die Antriebsvorrichtung kaum von Vibrationen beeinflußt
wird. Die Seilscheibe 107b ist an einem Unterabtastungs-Schlitten 110b gelagert. Die Schlitten 110a und 110b sind
jQ mit den Hauptabtastungs-Führungsschienen 105a und 105b
verbunden und jeweils an den Unterabtastungs-Führungsschienen 51a bzw. 51b verschiebbar gelagert und geführt.
Es ist anzumerken, daß bei diesem Ausführungsbeispiel die Schlitten 110a und 110b an den Führungsschienen gelagert
1(- sind, die auch gemeinschaftlich zum Lagern der Schlitten
10a und 10b der Bildlesestation benutzt werden. Ein Unterabtastungs-Drahtzug 113 ist um Seilscheiben 115a und
115b gespannt, die jeweils an entsprechenden festgelegten Stellen drehbar gelagert sind. Der Drahtzug 113 ist an
dem Schlitten 110b befestigt. Die Seilscheibe 115a ist zu
Zu
ihrem Antrieb an einen Unterabtastungs-Motor 117 angeschlossen, der an der einen festgelegten Stelle
angeordnet ist.
o_ Bei diesem Ausführungsbeispiel sind der Lesekopf 3 und
der Aufzeichnungskopf 103 im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, d.h., ein Teil des
Lesekopfs 3 und ein Teil des Aufzeichnungskopfs 103 liegen in der gleichen Ebene. Diese Anordnung in der
gleichen Ebene ermöglicht eine Verringerung der Abmessun-30
gen und insbesondere der Höhe des Geräts. Ferner werden bei diesem Ausführungsbeispiel der Lesekopf 3 und der
Aufzeichnungskopf 103 mittels der gleichen Führungsvorrichtung
geführt, so daß die Anzahl der Bauteile des
Geräts verringert ist, was eine Verringerung der Kosten 35
des Geräts bewirkt.
-15- DE 5331
Bei dem Kopieren wird der Lesekopf 3 über den Drahtzug 6 durch den Hauptabtastungs-Motor 8 angetrieben und an den
Führungsschienen 5a und 5b aus seiner Ausgangsstellung (Hauptabtastungs-Ausgangsstellung) in der durch einen
Pfeil A dargestellten Hauptabtastrichtung verschoben, wobei der Unterabtastungs-Motor 17 nicht betrieben wird.
Während dieser Schiebebewegung wird mit dem Lesekopf 3 die mit der Bildfläche nach unten auf der Vorlagenauflage
,Q 1 aufliegende Vorlage 2 abgetastet und gelesen. Der
Lesekopf 3 gibt dem gelesenen Bild entsprechende elektrische Signale ab. Die elektrischen Signale werden
mittels einer (nicht gezeigten) bekannten elektrischen Schaltung verarbeitet und zu dem Aufzeichnungskopf 103
gesendet.
Der Aufzeichnungskopf 103 wird mit dem Hauptabtastungs-Motor
108 über den Seilzug 106 angetrieben und an den Führungsschienen 105a und 105b aus seiner Ausgangsstellung
(Hauptabtastungs-Ausgangsstellung) in der durch einen Pfeil B dargestellten Hauptabtastrichtung verschoben,
wobei der Unterabtastungs-Motor 117 nicht betrieben wird. Der die elektrischen Signale empfangende Aufzeichnungskopf
103 erzeugt entsprechend den elektrischen Signalen auf der oberen Fläche des Aufzeichnungspapiers
102 ein Kopiebild. Da die gelesene Fläche der Vorlage 2 und die Fläche des Aufzeichnungsblatts bzw. Aufzeichnungspapiers 102, an der die Aufzeichnung bzw. Bilderzeugung
vorgenommen wird, einander gegenüberliegen, sind die
Richtung A und die Richtung B einander entgegengesetzt, 30
um das gleiche Bild, nämlich kein Umkehrbild zu erzeugen.
Der Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf 103 können in
ihrer jeweiligen Abtastrichtung kontinuierlich oder aber in kleinsten Schritten bewegt werden.
-16- ΠΙ- 5 331
1
Fall ein Abbildungsmaßstab m des Kopiebilds nicht der Maßstab 1:1 ist, wird im Falle der kontinuierlichen Bewegung der Köpfe der Aufzeichnungskopf 103 mit einer Geschwindigkeit bewegt, die gleich der mit m multiplizierten Geschwindigkeit des Lesekopfs 3 ist. Hierbei ist der Maßstab ein eindimensionaler Maßstab, nämlich ein Maßstab bzw. eine Vergrößerung ohne Flächenänderung. Im Falle der schrittweisen Abtastbewegung wird die Bewe- -^q gungsstrecke des Aufzeichnungskopfs 103 für einen Einzelschritt gleich der mit m multiplizierten Bewegungsstrecke des Lesekopfs 3 bei einem Einzelschritt. Entsprechend dem gewählten Maßstab werden die Motoren 8 und 108 auf diese Weise gesteuert und gespeist.
Fall ein Abbildungsmaßstab m des Kopiebilds nicht der Maßstab 1:1 ist, wird im Falle der kontinuierlichen Bewegung der Köpfe der Aufzeichnungskopf 103 mit einer Geschwindigkeit bewegt, die gleich der mit m multiplizierten Geschwindigkeit des Lesekopfs 3 ist. Hierbei ist der Maßstab ein eindimensionaler Maßstab, nämlich ein Maßstab bzw. eine Vergrößerung ohne Flächenänderung. Im Falle der schrittweisen Abtastbewegung wird die Bewe- -^q gungsstrecke des Aufzeichnungskopfs 103 für einen Einzelschritt gleich der mit m multiplizierten Bewegungsstrecke des Lesekopfs 3 bei einem Einzelschritt. Entsprechend dem gewählten Maßstab werden die Motoren 8 und 108 auf diese Weise gesteuert und gespeist.
Auf den Abschluß der vorstehend beschriebenen einzelnen Abtastung hin werden der Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf
103 in der im wesentlichen zu der Hauptabtastrichtung senkrechten Unterabtastrichtung zu einer Stelle
verschoben, an der die nächste Hauptabtastung auszuführen ist. Dabei wird der Lesekopf 3 zusammen mit den Hauptabtastungs-Führungsschienen
5a und 5b und den mit diesen verbundenen Unterabtastungs-Schlitten 10a und 10b über
den Unterabtastungs-Drahtzug 13 durch den Unterabtastungs-Motor
17 angetrieben, wobei die Schlitten 10a und 10b jeweils an den gemeinsamen Unterabtastungs-Führungsschienen
51a bzw. 51b verschoben werden. Wenn die Schlitten um eine vorbestimmte Strecke bewegt sind,
werden sie angehalten. Der Aufzeichnungskopf 103 wird
zusammen mit den Hauptabtastungs-Führungsschienen 105a 30
und 105b und den mit diesen verbundenen Unterabtastungs-Schlitten 110a und 110b über den Unterabtastungs-Drahtzug
113 von dem Unterabtastungs-Motor 117 angetrieben, wobei
die Schlitten 110a und 110b jeweils an den gemeinsamen
Unterabtastungs-Führungsschienen 51a bzw. 51b verschoben 35
werden. Wenn die Schlitten um eine vorbestimmte Strecke
-17- DE 5331
1
bewegt sind, werden sie angehalten. Auf diese Weise werden die Schlitten 10a und 10b sowie 110a und 110b in der Unterabtastrichtung zu der Stelle für die nächste Hauptabtastung versetzt. Nachdem die vorangehende Hauptabtastung abgeschlossen ist und bevor die nächste Hauptabtastung beginnt, nämlich beispielsweise während oder vor der Unterabtastbewegung werden der Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf 103 in ihre jeweiligen Aus-
bewegt sind, werden sie angehalten. Auf diese Weise werden die Schlitten 10a und 10b sowie 110a und 110b in der Unterabtastrichtung zu der Stelle für die nächste Hauptabtastung versetzt. Nachdem die vorangehende Hauptabtastung abgeschlossen ist und bevor die nächste Hauptabtastung beginnt, nämlich beispielsweise während oder vor der Unterabtastbewegung werden der Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf 103 in ihre jeweiligen Aus-
1q gangsstellungen gebracht. Die Strecken, über die der
Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf 103 bei der einzelnen Unterabtastbewegung bewegt werden, werden entsprechend
dem Maßstab m bestimmt. Im einzelnen wird als Bewegungsstrecke des Aufzeichnungskopfs 103 die mit m
.j. multiplizierte Bewegungsstrecke des Lesekopfs 3 festgelegt.
Die Motoren 17 und 117 werden so gesteuert, daß diese Beziehungen eingehalten werden. Wenn beispielsweise
die Vergrößerung bzw. der Maßstab "3" ist, ist bei der Unterabtastbewegung die Bewegungsstrecke des Lesekopfs 3
ein Drittel derjenigen des Aufzeichnungskopfs 103. Damit ist bei der Vergrößerung die Bewegungsstrecke des
Aufzeichnungskopfs 103 größer als diejenige des Lesekopfs
3. Wenn die Köpfe 3 und 103 bei der Unterabtastbewegung in der in den Fig. 1 und 2 durch einen Pfeil C darge-
_._ stellten Richtung bewegt werden, ergibt sich keine
25
gegenseitige Behinderung der Köpfe 3 und 103, so daß
daher die Köpfe nicht in Berührung kccnmen bzw. zusanmanstoßen,
obgleich sie in der gleichen Ebene angeordnet sind. Daher
werden bei dem Vergrößerungsmaßstab der Lesekopf 3 und
der Aufzeichnungskopf 103 so gesteuert, daß der Lesekopf
30
3 dem Aufzeichnungskopf 103 nachfolgt. Das Vergrößerungskopieren beginnt, nachdem ein derartiger Lagezusammenhang
herbeigeführt ist. Im Gegensatz dazu ist bei einer Verkleinerung die Bewegungsstrecke des Lesekopfs 3 in der
Unterabtastrichtung größer als diejenige des Aufzeich-35
nungskopfs 103. Daher ist die Unterabtastrichtung die
3340873
-18- DE 5331
durch einen Pfeil D in den Fig. 1 und 3 dargestellte, so daß der Lesekopf 3 und der Aufzeichnungskopf 103 einander
nicht stören. In diesem Fall beginnt das Kopieren, nachdem eine derartige Lagebeziehung erreicht ist, bei
der der Aufzeichnungskopf 103 dem Lesekopf 3 nachfolgt.
D.h., der Kopf, der über eine größere Strecke bewegt wird, nimmt bei der Unterabtastbewegung eine Vorlauf-,Q
stellung in bezug auf den anderen Kopf ein. Hierzu wird jeweils die Ausgangsstellung für die Unterabtastbewegung
umgeschaltet bzw. umgestellt.
Auf die vorstehend beschriebene Weise können die Kosten und die Abmessungen des Geräts herabgesetzt werden, ohne
daß eine gegenseitige Störung zwischen den Köpfen auftritt und ohne daß auf die Vergrößerung und/oder
Verkleinerung verzichtet werden muß.
n Als nächstes werden die Betriebsvorgänge bei dem
Vergrößerungskopieren und dem Verkleinerungskopieren ausführlich erläutert. Obgleich die Schlitten 10a und 10b
für den Lesekopf 3 und die Schlitten 110a und 110b für
den Aufzeichnungskopf 103 unabhängig von dem Maßstab in der gleichen Richtung bewegt werden, ist diese Richtung
abhängig von dem Maßstab verschieden. D.h., die Richtungen bei der Vergrößerung (und dem Abbildungsmaßstab
1:1) und bei der Verkleinerung sind einander entgegengesetzt. Daher werden die Ausgangsstellungen in
Abhängigkeit von dem Maßstab gewechselt.
30
30
Das Kopiergerät weist Lagesensoren 22, 23, 24 und 25 wie Mikroschalter oder Lichtschranken auf, die an jeweils
vorbestimmten Stellen im Gerät fest angebracht sind. Der
Sensor 22 wird durch den Schlitten 10a betätigt, wenn 35
dieser in einer Ausgangsstellung HP1 für die Vergrößerung
-19- DE 5331
für den Abbildungsmaßstab 1:1 steht. Der Sensor 23 wird durch den Schlitten 110a betätigt, wenn dieser in einer
Ausgangsstellung HP2 für die Vergrößerung und für den Abbildungsmaßstab 1:1 steht. Der Sensor 24 wird durch den
Schlitten 10a betätigt, wenn dieser in einer Ausgangsstellung
HP3 für die Verkleinerung steht. Der Sensor 25 wird durch den Schlitten 110a betätigt, wenn dieser in
einer Ausgangsstellung HP4 für die Verkleinerung steht. Diese Ausgangsstellungen HP1, HP2, HP3 und HP4 sind in
dieser Aufeinanderfolge in der Richtung des Pfeils C angeordnet.
An dem Schlitten 10a ist ein weiterer Lagesensor 20 befestigt, während an dem Schlitten 110a ein Lagesensor
21 befestigt ist. Die Sensoren können Mikroschalter, Lichtschranken oder dergleichen sein. Der Sensor 20 wird
durch den Lesekopf 3 betätigt, wenn dieser an den Führungsschienen 5a und 5b in einer Ausgangsstellung HP5
steht. Andererseits wird der Sensor 21 durch den
Aufzeichnungskopf 103 betätigt, wenn dieser an den
Führungsschienen 105a und 105b an einer Ausgangsstellung HP6 steht.
Gemäß Fig. 5 werden die von diesen Sensoren 20 bis 25 durch deren Betätigung erzeugten Signale zu einer
Zentraleinheit (CPU) 26 übertragen, die einen Mikrocomputer enthält. Der Zentraleinheit 26 werden auch andere
Signale zugeführt, wie die Signale einer Vergrößerungs-Wähltaste 271, einer 1:1-Kopie-Wähltaste 272, von
Wähltasten 273 und 274 für das Kopieren mit einer ersten bzw. einer zweiten Verkleinerung und einer Kopierstart-Befehlstaste
275, die an einem Bedienungsfeld angebracht sind. Entsprechend diesen eingegebenen Signalen gibt die
Zentraleinheit 26 Ansteuerungssignale an Motor-Treiber-35
stufen 28, 29, 30 und 31 ab. Die Treiberstufen 28, 29, 30
-20- DE 5331
und 31 dienen jeweils zum Betreiben der Motoren 17, 117,
8 bzw. 108. Diese Motoren sind umsteuerbar, wobei mit Signalen 28C und 29C jeweils der Motor 17 bzw. 117
vorwärtsdreht, wodurch der jeweils daran angeschlossene Schlitten und infolgedessen die Köpfe 3 bzw. 103 in der
mit dem Pfeil C dargestellten Richtung bewegt werden. Mit Signalen 28D und 29D drehen jeweils der Motor 17 bzw. 117
in Gegenrichtung, wodurch die entsprechenden Schlitten und damit die Köpfe 3 bzw. 103 in der Richtung des Pfeils
D bewegt werden. Mit Signalen 3OA und 31A werden jeweils der Motor 8 bzw. 108 vorwärtsgedreht, wodurch die Köpfe 3
bzw. 103 in der Richtung des Pfeils A bewegt werden, während mit Signalen 3OB und 31B jeweils der Motor 8 bzw.
108 in der Gegenrichtung gedreht wird, damit die Köpfe 3 bzw. 103 in der Richtung des Pfeils B bewegt werden.
Die Fig. 6 ist ein Ab laufdiagramm, das die Steuerung
durch die Zentraleinheit 26 veranschaulicht. Bei einem
Schritt ST1 wird das Gerät eingeschaltet. Bei einem 20
Schritt ST2 wird ermittelt, ob der Lesekopf 3 in seiner Ausgangsstellung HP5 steht oder nicht. Wenn dies nicht
der Fall ist, wird der Motor 8 derart angesteuert, daß in Schritten ST3, 4 und 5 der Lesekopf 3 in die Ausgangs-
__ stellung HP5 gebracht wird. Danach wird bei einem Schritt
25
ST6 ermittelt, ob der Aufzeichnungskopf 103 in seiner Ausgangsstellung HP6 steht. Wenn dies nicht der Fall ist,
wird bei Schritten ST7, 8 und 9 der Motor 108 so angesteuert, daß der Aufzeichnungskopf 103 in die Ausgangsstellung
HP6 gebracht wird.
30
30
Danach wird bei Schritten ST10 und ST11 ermittelt, ob die
Vergrößerungs-Wähltaste 271 oder die 1:1-Wähltaste 272
betätigt ist. Falls eine dieser Tasten betätigt ist, schreitet das Programm zu einem Schritt ST12 weiter, bei
ö
dem ermittelt wird, ob der Schlitten 10a in der Ausgangs-
-21- DE 5331
Stellung HP1 steht oder nicht. Wenn der Schlitten nicht in der Ausgangsstellung steht, wird in Schritten ST13, 14
und 15 der Motor 17 so betrieben, daß der Schlitten 10a
Q in die Ausgangsstellung HP1 gebracht wird. Darauffolgend
wird bei einem Schritt ST16 ermittelt, ob der Schlitten 110a in der Ausgangsstellung HP2 steht. Wenn dies nicht
der Fall ist, wird in Schritten ST17, 18 und 19 der Motor
117 so angesteuert, daß der Schlitten 110a in die Ausgangsstellung HP2 gebracht wird.
Falls andererseits die Verkleinerungs-Wähltaste 273 betätigt ist, wird bei einem Schritt ST20 ermittelt, ob
der Schlitten 110a in der Ausgangsstellung HP4 steht oder .,- nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in Schritten
ST21, 22 und 23 der Motor 117 so angesteuert, daß der
Schlitten 110a in die Ausgangsstellung HP4 gebracht wird.
Danach wird bei einem Schritt ST24 ermittelt, ob der Schlitten 10a in der Ausgangsstellung HP3 steht oder
nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in Schritten ST25, 26 und 27 der Motor 17 so angesteuert, daß der
Schlitten in die Ausgangsstellung HP3 gebracht wird. Dann wird bei einem Schritt ST28 ermittelt, ob die Kopierstarttaste
275 betätigt ist oder nicht. Wenn die Taste betätigt ist, wird auf die vorangehend beschriebene Weise
kopiert.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird zwar das 1:1-Kopieren zu dem Vergrößerungskopieren gezählt, jedoch
kann es auch zu dem Verkleinerungskopieren gezählt 30
werden. D.h., die Köpfe 3 und 103 können bei dem 1:1-Kopieren ohne Schwierigkeiten in jeder der Richtungen
bewegt werden.
Zum Ändern des Kopiermaßstabs kann die Linse für das 35
Abbilden auf den Bildsensor des Lesekopfs 3 durch eine
-22- DE 5331
Zoomlinse oder dergleichen gebildet sein, bei der die Vergrößerung entsprechend dem gewählten Maßstab verändert
werden kann. Alternativ ist es auch möglich, die von dem Bildsensor abgegebenen elektrischen Signale auf bekannte
Weise so zu verarbeiten, daß damit der Maßstab geändert wird. Wenn beispielsweise das Bild vergrößert werden
soll, wird entsprechend einem einzelnen elektrischen Signal aus einem einzelnen fotoelektrischen Wandlerele-
^q ment des Bildsensors eine geeignete Anzahl nebeneinander
liegender Tintenstrahlelemente angesteuert. Wenn eine Verkleinerungskopie erzeugt werden soll, wird ein
einzelnes Tintenstrahlelement durch nur eines von mehreren elektrischen Signalen angesteuert, die von einer
.,. geeigneten Anzahl benachbarter Bildsensorelemente bzw.
Wandlerelemente erzeugt werden. Da dieses Verfahren bekannt ist, wird zur Vereinfachung eine ausführlichere
Erläuterung weggelassen.
Die erfindungsgemäße Gestaltung ist auch in dem Fall
anwendbar, daß anstelle der Köpfe die Vorlage und das Aufzeichnungspapier in der Unterabtastrichtung bewegt
werden. In diesem Fall können auf gleichartige Weise wie im Falle der vorstehend beschriebenen Bewegung in der
Unterabtastrichtung für den Lesekopf 3 und den Aufzeichnungskopf 103 gemeinsame Hauptabtastungs-Führungsschienen
verwendet werden.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung erfolgt das Lesen der
Vorlage mit dem Lesekopf 3 nur bei dessen Bewegung in der 30
Richtung A, jedoch ist es alternativ auch möglich, nach dem Beenden einer Hauptabtastung in der Richtung A die
Vorlage während der Gegenbewegung in der Richtung B zu lesen. In letzterem Fall wird mit dem Aufzeichnungskopf
103 während dessen Bewegung in der Richtung A aufgezeich-35
net.
-23- DE 5331
In der vorstehenden Beschreibung wurde zwar der Aufzeichnungskopf 103 als Tintenstrahl-Kopf beschrieben, jedoch
kann der Kopf auch ein Wärmeübertragungskopf oder
g dergleichen sein.
Bei diesem erfindungsgemäßen Gerät können die Unterabtastungs-Schlitten
für den Kopf, die Hauptabtastungs-Führungsschienen für den gleichen Kopf, die Antriebs-
^q quelle mit dem Hauptabtastungs-Motor und der Drehwelle
sowie die Antriebsübertragungsvorrichtung mit den Seilscheiben und dem Drahtzug als eine Einheit aufgebaut
werden. Dies gilt für den Lesekopf und/oder den Aufzeichnungskopf. Diese Gestaltung zu einer Einheit ist
1P- nicht nur bei dem erfindungsgemäßen Gerät, sondern auch
bei anderen Geräten anwendbar.
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das Kopiergerät derart gestaltet, daß sowohl im
Maßstab 1:1 als auch unter Vergrößerung und/oder Verkleinerung kopiert werden kann. Daher ist die
erfindungsgemäße Gestaltung auch bei Geräten, die nur das
Kopieren im Maßstab 1:1 ermöglichen, bei Geräten, die nur das Kopieren im Maßstab 1:1 sowie in einem Vergrößerungsmaßstab
ermöglichen, oder bei Geräten anwendbar, die nur das Kopieren im Maßstab 1:1 und einem Verkleinerungsmaßstab
ermöglichen.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird mit der
erfindungsgemäßen Gestaltung des Kopiergeräts durch die
30
Anordnung in der gleichen Ebene die Verringerung der Höhe des Gerät ermöglicht. Ferner können Kopievorgänge unter
Vergrößerung oder Verkleinerung sowie auch im Maßstab 1:1 ohne mechanische Behinderungen zwischen jeweiligen
Bauelementen ausgeführt werden.
35
35
-24- DE 5331
In anderer Hinsicht können mit der erfindungsgemäßen Gestaltung dadurch, daß die Antriebsmechanismen für die
jeweiligen Köpfe nicht aufrecht stehend, sondern liegend angeordnet sind, die Höhe und daher die Abmessungen des
Geräts verringert werden, wobei ein zusätzliches Ergebnis darin besteht, daß eine Beeinflussung durch Vibrationen
unterdrückt wird. In einer weiteren Hinsicht kann mit der erfindungsgemäßen Gestaltung dadurch, daß der Lesekopf
,Q und der Aufzeichnungskopf mittels einer gemeinsamen
Führungsvorrichtung geführt werden, die Anzahl der Teile des Geräts verringert werden, so daß die Kosten des
Geräts gesenkt werden können.
1P- In einem Kopiergerät wird eine auf eine Vorlagenauflage
aufgelegte Vorlage mit einem Lesekopf gelesen, der dem Vorlagenbild entsprechende elektrische Signale erzeugt.
Entsprechend den elektrischen Signalen wird mit einem Aufzeichnungskopf ein Bild der Vorlage auf Aufzeichnungspapier
erzeugt. Der Lesekopf und der Aufzeichnungskopf werden im wesentlichen in der gleichen Ebene angeordnet,
wodurch die Abmessungen des Kopiergeräts verringert werden können.
- Leerseite -
Claims (1)
- TeDTKE - BüHLING - KlNNE - Q^PE '■ '[ SSSSwPellmann - Grams - Stru.f " 'Dipl.-Ing. R. Kinne Dipl.-Ing. R Grupe Dipl.-Ing. B. Pellmann Dipl.-Ing. K. Grams Dipl.-Chem. Dr. B. StruifBavariaring 4, Postfach 2Ö240 8000 MünchenTel.:089-539653 Telex: 5-24845 tipat Telecopier: 0 89-537377 cable: Germaniapatent Munchei18. November 1985 DE 5331Patentansprüche 35408731/ Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine Vorlagenauflage (1) zum Auflegen einer zu kopierenden Vorlage (2), einen Lesekopf (3) zum Lesen der aufgelegten Vorlage unter Erzeugung elektrischer Signale und einen Aufzeichnungskopf (103) zum Erzeugen eines Bilds auf einem Aufzeichnungsmaterial (102) gemäß den von dem Lesekopf erzeugten elektrischen Signalen, wobei der Lesekopf und % der Aufzeichnungskopf in einer im wesentlichen gemeinsa- i men Ebene angeordnet sind.2. Kopiergerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Aufzeichnungsmaterialauflage (101) zum Auflegen des Aufzeichnungsmaterials (102), die parallel zur Vorlagenauflage (1) angeordnet ist.3. Kopiergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lesekopf (3) und der Aufzeichnungskopf (103) längs einer gemeinsamen Führungsvorrichtung (51) bewegbar sind.4. Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine Vorlagenauflage (1) zum Auflegen einer zu kopierenden Vorlage (2), eine Aufzeichnungsmaterialauflage (101) zum Auflegen eines Aufzeichnungsmaterials, auf dem ein Bild der aufge-Dresdnut üuiik (Munchoni KIo 3939 844 Uayur Vereinsbank (München) KIo MW 941 Poslscheck (München! Klo r,70 43 R04-2- DE 5331legten Vorlage erzeugt wird, einen bewegbaren Lesekopf(3) zum Lesen der Vorlage unter Erzeugung elektrischer Signale, eine Lesekopf-Antriebsvorrichtung (13, 17) zum Steuern und Bewegen des Lesekopfs in einer vorbestimmten Abtastrichtung, einen bewegbaren Aufzeichnungskopf (103) zum Erzeugen des Bilds der Vorlage auf dem aufgelegten Aufzeichnungsmaterial gemäß den von dem Lesekopf erzeugten elektrischen Signalen, eine Aufzeichnungskopf-2Q Antriebsvorrichtung (113, 117) zum Steuern und Bewegen des Aufzeichnungskopfs in der Abtastrichtung und eine Steuereinrichtung (26) zum Bewegen des Lesekopfs und des Aufzeichnungskopfs in der Weise, daß der Kopf mit der größeren Bewegungsstrecke dem anderen Kopf voranläuft.5. Kopiergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorlagenauflage (1) und die Aufzeichnungsmaterialauflage (101) einander gegenübergesetzt und zueinander parallel sind.6. Kopiergerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurchgekennzeichnet, daß ein Vergrößerungskopieren vorgesehen ist, bei dem die Steuereinrichtung (26) derart steuert, daß der Aufzeichnungskopf (103) dem Lesekopf (3) voran-25 läuft·7. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verkleinerungskopieren vorgesehen ist, bei dem die Steuereinrichtung (26) derartsteuert, daß der Lesekopf (3) dem Aufzeichnungskopf (103) 30voranläuft.8. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Führungsvorrichtung(51) zum Führen des Lesekopfs (3) und des Aufzeichnungs-35kopfs (103).-3- DE 53319. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lesekopf (3) und der Aufzeichnungskopf (103) nach dem Beenden eines Abtastvorgangs in vorbestimmte Lagen zurückgeführt werden.10. Kopiergerät nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Verschiebevorrichtung (5, 6, 105, 106) zum Bewegen des Lesekopfs (3) und des Aufzeichnungskopfs (103) in^q einer zu der vorbestimmten Abtastrichtung im wesentlichen senkrechten Richtung, wobei sich der Lesekopf und der Aufzeichnungskopf gegenläufig bewegen.11. Kopiergerät nach Anspruch 10, gekennzeichnet je durch Antriebsquellen (8; 108) zum Bewegen des Lesekopfs(3) bzw. des Aufzeichnungskopfs (103) in der senkrechten Richtung mit jeweils einem Motor (8; 108) und einer Drehwelle (8a; 108a), wobei die Antriebsquellen mit ihren Längsrichtungen im wesentlichen parallel zu der vorbestimmten Abtastrichtung ausgerichtet sind.12. Kopiergerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtung (5, 6, 105, 106) für das Bewegen des Lesekopfs (3) und des Aufzeichne nungskopfs (103) in der senkrechten Richtung jeweils gesonderte Hilfsführungsvorrichtungen (5; 105) zum Führen des Lesekopfs (3) bzw. des Aufzeichnungskopfs (103) in der senkrechten Richtung aufweist.13. Kopiergerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die gesonderten Hilfsführungsvorrichtungen (5; 105) jeweils mehrere Führungsschienen (5a, 5b; 105a, 105b) aufweisen, mit denen jeweils der zugeordnete Kopf (3; 103) in Eingriff steht.»■J- Π I- S 33114. Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine Vorlagenauflage (1) zum Auflegen einer zu kopierenden Vorlage (2), eine Aufzeichnungsmaterialauflage (101) zum Auflegen eines Aufzeichnungsmaterials, auf dem ein Bild der aufgelegten Vorlage erzeugt wird, einen bewegbaren Lesekopf (3) zum Lesen der Vorlage unter Erzeugung elektrischer Signale, eine Lesekopf-Antriebsvorrichtung (13, 17) zum Steuern und Bewegen des Lesekopfs in einer vorbestimmten Abtastrichtung, einen bewegbaren Aufzeichnungskopf (103) zum Erzeugen des Bilds der Vorlage auf dem aufgelegten Aufzeichnungsmaterial gemäß den von dem Lesekopf erzeugten elektrischen Signalen in einem wählbaren Vergrößerungs-oder Verkleinerungsmaßstab, eine Aufzeichnungskopf-Antriebsvorrichtung (113, 117) zum Steuern und Bewegendes Aufzeichnungskopfs in der Abtastrichtung und eine Steuereinrichtung (26) zum Umschalten der Abtastbewegung in Abhängigkeit davon, ob der gewählte Maßstab der Vergrößerungsmaßstab oder der Verkleinerungsmaßstab ist.15. Kopiergerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorlagenauflage (1) und die Aufzeichnungsmaterialauflage (101) einander gegenübergesetzt und zueinander parallel sind.16. Kopiergerät nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Führungsvorrichtung (51) zum Führen des Lesekopfs (3) und des Aufzeichnungskopfs (103).17. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 14 bis 16,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (26) nach dem Beenden eines Abtastvorgangs den Lesekopf (3) und den Aufzeichnungskopf (103) in vorbestimmte Lagenzurückführt.
35-5- DE 533118. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 14 bis 17,dadurch gekennzeichnet, daß eine Wähleinrichtung (27) zum Wählen des Maßstabs für einen Kopiervorgang vorgesehen ist und daß die Steuereinrichtung (26) eine Abtastausgangsstellung entsprechend dem gewählten Maßstab ändert.19. Kopiergerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastausgangsstellung für einen-^Q Vergrößerungsmaßstab und diejenige für einen Verkleinerungsmaßstab voneinander verschieden sind und nahe den einander entgegengesetzten Endbereichen der Vorlagenauflage (1) liegen.ig 20. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 14 bis 19, gekennzeichnet durch eine Verschiebevorrichtung (5, 6, 8, 105, 106, 108) zum Bewegen des Lesekopfs (3) und des Aufzeichnungskopfs (103) in einer zu der vorbestimmten Abtastrichtung im wesentlichen senkrechten Richtung,on wobei sich der Lesekopf und der Aufzeichnungskopf gegenläufig bewegen.21. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (26)r- den Lesekopf (3) und den Aufzeichnungskopf (103) derart steuert, daß der Kopf, der eine größere Bewegungsstrecke als der andere hat, dem anderen Kopf voranläuft.22. Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine Vorlagen-_ auflage (1) zum Auflegen einer zu kopierenden Vorlage 30(2), eine Aufzeichnungsmaterialauflage (101) zum Auflegen eines Aufzeichnungsmaterials (102), auf dem ein Bild der aufgelegten Vorlage erzeugt wird, einen bewegbaren Lesekopf (3) zum Lesen der Vorlage unter Erzeugung elektrischer Signale, einen bewegbaren Aufzeichnungskopf (103) 35zum Erzeugen des Bilds der Vorlage auf dem auf die Auf--6- DE 5331zeichnungsmaterialauflage aufgelegten Aufzeichnungsmaterial gemäß den von dem Lesekopf erzeugten elektrischen Signalen, eine erste Trägervorrichtung (5 bis 10) zum Halten des Lesekopfs, eine zweite Trägervorrichtung (105 bis 110) zum Halten des Aufzeichnungskopfs, eine gemeinsame Führungsvorrichtung (51) zum Führen der ersten und der zweiten Trägervorrichtung in einer vorbestimmten Abtastrichtung und eine Antriebsvorrichtung (13, 17, 113, ^q 117) zum Bewegen der ersten und der zweiten Trägervorrichtung längs der gemeinsamen Führungsvorrichtung, wobei die erste Trägervorrichtung eine Lesekopf-Führungsvorrichtung (5) zum Führen des Lesekopfs in einer zu der vorbestimmten Abtastrichtung im wesentlichen senkrechten 1P- Richtung und eine Lesekopf-Antriebsvorrichtung (6 bis 8) zum Bewegen des Lesekopfs längs der Lesekopf-Führungsvorrichtung aufweist und wobei die zweite Trägervorrichtung eine Aufzeichnungskopf-Führungsvorrichtung (105) zum Führen des Aufzeichnungskopfs in der senkrechten Richtungund eine Aufzeichnungskopf-Antriebsvorrichtung (106 bis ZU108) zum Bewegen des Aufzeichnungskopfs längs der Aufzeichnungskopf-Führungsvorrichtung aufweist.23. Kopiergerät nach Anspruch 22, dadurch gekenn-o_ zeichnet, daß ein Kopieren mit veränderbarem Maßstab 2bvorgesehen ist und daß mit einer Steuereinrichtung (26) bei einem vom Maßstab 1:1 verschiedenen Maßstab die erste Trägervorrichtung (5 bis 10) und die zweite Trägervorrichtung (105 bis 110) derart steuerbar sind, daß dieTrägervorrichtung mit der größeren Bewegungsstrecke der 30anderen Trägervorrichtung in der vorbestimmten Abtastrichtung voranläuft.24. Kopiergerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wähleinrichtung (27) zum Wählen einesMaßstabs für einen Kopiervorgang vorgesehen ist und daß-7- DE 5331die Steuereinrichtung (26) eine Abtastausgangsstellung entsprechend dem gewählten Maßstab ändert, wobei die Abtastausgangsstellung bei einem Vergrößerungsmaßstab und diejenige bei einem Verkleinerungsmaßstab voneinander verschieden sind und nahe den einander entgegengesetzten Endbereichen der Vorlagenauflage (1) liegen.25. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 22 bis 24, ^q dadurch gekennzeichnet, daß der von der ersten Trägervorrichtung (5 bis 10) gehaltene Lesekopf (3) und der von der zweiten Trägervorrichtung (105 bis 110) gehaltene Aufzeichnungskopf (103) in einander entgegengesetzten Richtungen bewegt werden.26. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 22 bis 25,dadurch gekennzeichnet, daß die erste Trägervorrichtung (5 bis 10), die Lesekopf-Führungsvorrichtung (5) und die Lesekopf-Antriebsvorrichtung (6 bis 8) als eine Einheit gestaltet sind.27. Kopiergerät nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Trägervorrichtung (105 bis 110), die Aufzeichnungskopf-Führungsvorrichtung (105) und die Aufzeichnungskopf-Antriebsvorrichtung (106 bis 108) als eine Einheit gestaltet sind.
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