DE3529155A1 - Ausgabeautomat fuer videokassetten u.dgl. - Google Patents
Ausgabeautomat fuer videokassetten u.dgl.Info
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
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- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
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Description
Die Erfindung betrifft einen Ausgabeautomaten für Video
kassetten u. dgl. mit einem Gehäuse, in dem mehrere Spei
cherplätze für die Videokassetten angeordnet sind, mit
einer durch eine Steuereinrichtung steuerbaren mechani
schen Ausgabevorrichtung und mit einem von außen zugäng
lichen Ausgabefach.
Derartige Ausgabeautomaten sind bekannt (US-PS 44 14 467).
Sie sind jedoch ausschließlich für die Ausgabe der Video
kassetten u. dgl. vorgesehen und geeignet, d. h. es handelt
sich um Verkaufsautomaten. Die jeweils gewünschte Video
kassette wird durch die Ausgabevorrichtung aus dem Spei
cherplatz abgeworfen und gelangt in das unter den Spei
cherplätzen angeordnete Ausgabefach, wo sie vom Käufer
entnommen werden kann. Üblicherweise sind in jedem Spei
cherplatz mehrere Videokassetten hintereinander ange
ordnet, von denen die jeweils hinterste Kassette ausge
geben wird.
Gegenüber dem Verkauf von Videokassetten nimmt das Ver
leihgeschäft einen zunehmend größeren Umfang ein. Aus
gabeautomaten, die im Verleihgeschäft eingesetzt werden
könnten, existieren bisher nicht. Die bekannten Ausgabe
automaten ermöglichen keine Rücknahme von Videokassetten,
so daß hierfür bisher in jedem Fall Bedienungspersonal
bereitgestellt werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Ausgabeauto
maten der eingangs genannten Gattung so auszugestalten,
daß er auch zur Rücknahme von Videokassetten u. dgl. ge
eignet ist und somit im Verleihgeschäft eingesetzt wer
den kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Speicherplätze durch jeweils eine Videokassette auf
nehmende, nebeneinander und übereinander angeordnete
Speicherfächer gebildet werden und daß die Ausgabevor
richtung ein horizontal, vertikal und in Richtung der
Speicherfächer verfahrbarer Greifer ist.
Der Greifer kann nicht nur die jeweils auszuleihende
einzelne Kassette aus dem Speicherfach entnehmen und in
das Ausgabefach transportieren sondern auch eine in das
Ausgabefach oder ggf. ein gesondertes Rücknahmefach ein
gelegte Videokassette aufnehmen und gezielt in ein
Speicherfach ablegen.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorge
sehen, daß die Steuereinrichtung mit einem die Belegung
der einzelnen Speicherfächer enthaltenden Informations
speicher verbunden ist und daß im Ausgabefach bzw. einem
gesonderten Rücknahmefach ein mit dem Informationsspei
cher verbundener Codierungsleser angeordnet ist. Dadurch
ist es möglich, eine an der Videokassette o. dgl. ange
brachte Codierung zu lesen und einzuspeichern, um auf
diese Weise einerseits zu kontrollieren und festzustellen,
welche Videokassette zurückgegeben wird, und andererseits
auch für alle zurückgenommenen Videokassetten im Informa
tionsspeicher festzuhalten, welche Videokassette sich in
welchem Speicherfach befindet, so daß die zurückgenommene
Videokassette unmittelbar danach wieder für einen Aus
leihvorgang zur Verfügung steht.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsge
dankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbei
spiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt
ist. Es zeigt:
Fig. 1 in stark vereinfachter Darstellungsweise einen
waagerechten Schnitt durch einen Ausgabeautomaten
für Videokassetten,
Fig. 2 eine Rückansicht des Ausgabeautomaten nach Fig. 1
bei geöffneter Rückwand und
Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie III-III
in Fig. 1.
Der in der Zeichnung dargestellte Ausgabeautomat für
Videokassetten, der auch zur Rücknahme der Videokassetten
geeignet ist und deshalb im Verleihgeschäft eingesetzt
wird, weist ein im wesentlichen schrankförmiges Gehäuse 1
auf, an dessen Frontseite 2 die zur Verfügung stehenden
Videokassetten abgebildet und mit Kennziffern gekennzeich
net sind. An der Innenseite der Vorderwand des Gehäuses 1
sind übereinander und nebeneinander mehrere Speicherfä
cher 3 angeordnet, die jeweils eine einzelne Videkassette 4
aufnehmen und zum Inneren des Gehäuses 1 geöffnet sind.
Ein ebenfall in der Gehäusevorderwand angeordnetes Aus
gabe- und Rücknahmefach 5 ist sowohl nach außen als auch
nach innen geöffnet.
An der Innenseite der Rückwand 6 des Gehäuses 1 sind
seitlich zwei Vertikalführungssäulen 7 angeordnet, die
jeweils eine vertikale Führung 8 aufweisen. An den Füh
rungen 8 ist ein Horizontalführungsträger 9 mit seinen
beiden Enden so geführt, daß er nach oben und unten ver
fahren kann.
Als Antrieb für die Bewegung des Horizontalführungsträ
gers 9 dienen zwei vertikale Kettentriebe 10, die durch
einen Positioniermotor 11, beispielsweise einen elektri
schen Schrittmotor angetrieben werden und durch eine ge
meinsame Welle 12 (Fig. 2) zum Synchronlauf miteinander
verbunden sind.
Entlang dem Horizontalführungsträger 9, der eine Führung
13 aufweist, ist ein Schlitten 14 horizontal verfahrbar.
Als Antrieb dient ebenfalls ein Kettentrieb 15, der von
einem elektrischen Schrittmotor 16 antreibbar ist. Der
Schlitten 14 weist eine leicht geneigt angeordnete Füh
rungsbahn 17 auf, die in das Innere des Gehäuses 1 ragt
und einen Greiferschlitten 18 trägt. Mittels eines am
Schlitten 17 angebrachten elektrischen Schrittmotors 19,
der eine Gewindespindel 20 antreibt, ist der Greifer
schlitten 18 über eine Spindelmutter 21, die mit der Ge
windespindel 20 in Eingriff steht, entlang der Führung
verfahrbar. Anstelle der Kettentriebe 10 und 15 können
Zahnstangen verwendet werden, die an den Vertikalführungs
säulen 7 und/oder dem Horizontalführungsträger 9 angeordnet
sind und mit Antriebsritzeln in Eingriff stehen.
Der Greiferschlitten 18 trägt einen Greifer 22, dessen
beide Greiferbacken 23 und 24 in einem Greifergelenk 25
am Greiferschlitten 18 gelagert sind. Rückwärtige Ver
längerungen 23 a und 24 a der Greiferbacken 23 und 24 stehen
über einen Exzenterantrieb 26 mit einem Motor 27 in Ver
bindung, der den Greifer 22 öffnet und schließt. Wie man
aus Fig. 3 erkennt, sind die Speicherfächer 3 im gleichen
Winkel abfallend geneigt angeordnet wie die Greifer
schlittenführung 17. Der Greifer 22 bewegt sich daher in
Richtung der einzelnen Speicherfächer 3.
Eine den Betrieb des Ausgabeautomaten steuernde Steuer
einrichtung 28, die in Fig. 1 nur vereinfacht angedeutet
ist, steht mit einem Codierungsleser 29 in Verbindung,
der im Ausgabe- und Rücknahmefach 5 angeordnet ist und
bei der Rücknahme einer Videokassette eine daran ange
brachte codierte Information liest. Die Steuereinrich
tung 28 ist mit einem Informationsspeicher 30 verbunden,
der die Belegung der einzelnen Speicherfächer 3 enthält
und der auch bei jedem Rücknahmevorgang speichert, welche
Videokassette in welchem Speicherfach 3 abgelegt wird.
Auf diese Weise enthält der Informationsspeicher 30 je
weils die aktuelle Belegung aller Speicherfächer 3.
Wenn ein Kunde an einer an der Frontseite 2 des Gehäuses
1 angebrachten Tastatur 31 die Kennziffern der gewünsch
ten Videokassette eingibt, nachdem er sich durch seine
codierte Kundenkarte einem (nicht dargestellten) Karten
leser ausgewiesen hat, fragt die Steuereinrichtung 28
aus dem Informationsspeicher 30 die Position desjenigen
Speicherfachs 3 ab, in dem sich die gewünschte Video
kassette befindet. Daraufhin steuert die Steuereinrich
tung 28 die Positioniermotore 11 und 16 so, daß der
Greifer 22 vor diesem Speicherfach 3 positioniert wird.
Anschließend wird der Greifer 22 durch Einschalten des
Positioniermotors 19 vorgefahren; der geöffnete Greifer
22 wird durch Einschalten des Motors 27 geschlossen und
erfaßt die Videokassette 4. Durch Einschalten der Motore
in umgekehrter Reihenfolge wird der die Videokassette
tragende Greifer 22 zum Ausgabefach 5 bewegt, wo er die
Videokassette zur Entnahme durch den Kunden abgibt. In
umgekehrter Reihenfolge erfolgt die Rücknahme einer
Videokassette.
Die Verfahrwege der angetriebenen bewegten Teile des Aus
gabeautomaten können in herkömmlicher Weise durch Licht
schranken oder Endschalter begrenzt werden.
Der Kunde bedient den Automaten sowohl beim Ausgabevor
gang als auch beim Rücknahmevorgang selbst, so daß kein
Bedienungspersonal erforderlich ist. Der Automat kann
daher ununterbrochen in Betrieb bleiben. Da sich der
Kunde durch eine vom Automaten gelesene Kundenkartei
ausweist, kann ein im Automat vorgesehener (nicht dar
gestellter) Rechner die Verleihvorgänge und die anfal
lenden Kosten jedem einzelnen Kunden zuordnen und spei
chern, so daß in gewissen Zeitabständen eine Abrechnung
durchgeführt werden kann. Der Rechner kann entweder
zentral für mehrere Automaten oder in jedem einzelnen
Automaten selbst angeordnet sein. Um dem Kunden einen
Dialog mit dem Rechner zu ermöglichen, kann an der Front
seite 2 außer der Tastatur 31 auch ein Bildschirm vorge
sehen werden.
Claims (8)
1. Ausgabeautomat für Videokassetten u. dgl. mit einem
Gehäuse, in dem mehrere Speicherplätze für die Video
kassetten angeordnet sind, mit einer durch eine Steu
ereinrichtung steuerbaren mechanischen Ausgabevor
richtung und mit einem von außen zugänglichen Aus
gabefach, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher
plätze durch jeweils eine Videokassette (4) aufneh
mende, nebeneinander und übereinander angeordnete
Speicherfächer (3) gebildet werden und daß die Aus
gabevorrichtung ein horizontal, vertikal und in
Richtung der Speicherfächer (3) verfahrbarer Grei
fer (22) ist.
2. Ausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Greifer (22) an einem Greiferschlitten
(18) angebracht ist, der längs einer Greiferschlit
tenführung (17) verfahrbar ist, daß die Greifer
schlittenführung (17) längs eines Horizontalführungs
trägers (9) verfahrbar ist und daß der Horizontalfüh
rungsträger (9) längs mindestens einer Vertikalfüh
rungssäule (7) verfahrbar ist.
3. Ausgabeautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Horizontalführungsträger (9) an seinen
beiden Enden an jeweils einer Vertikalführungssäule
(7) verfahrbar ist.
4. Ausgabeautomat nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Speicherfächer (3) jeweils zu
ihrem geschlossenen Ende gegenüber der Horizontalen
geneigt angeordnet sind und daß die Greiferschlitten
führung (17) im gleichen Winkel geneigt verläuft.
5. Ausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuereinrichtung (28) mit einem die
Belegung der einzelnen Speicherfächer (3) enthalten
den Informationsspeicher (30) verbunden ist und daß
im Ausgabefach (5) bzw. einem gesonderten Rücknahme
fach ein mit dem Informationsspeicher (30) verbunde
ner Codierungsleser (29) angeordnet ist.
6. Ausgabeautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß entlang dem Horizontalführungsträger (9)
und entlang der Vertikalführungssäule (7) jeweils
ein durch einen Positioniermotor (11 bzw. 16) ange
triebener Kettentrieb (10 bzw. 15) verläuft.
7. Ausgabeautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Positioniermotore elektrische Schritt
motore (11, 16) sind.
8. Ausgabeautomat nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß entlang dem Horizontalführungsträger
(9) und entlang der Vertikalführungssäule (7)
jeweils eine Zahnstange angeordnet ist, die je
weils mit einem antreibbaren Ritzel in Eingriff
steht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853529155 DE3529155A1 (de) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Ausgabeautomat fuer videokassetten u.dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853529155 DE3529155A1 (de) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Ausgabeautomat fuer videokassetten u.dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3529155A1 true DE3529155A1 (de) | 1987-02-26 |
Family
ID=6278501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853529155 Withdrawn DE3529155A1 (de) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Ausgabeautomat fuer videokassetten u.dgl. |
Country Status (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |