DE3515047C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen von mit Kopf versehenen Klammern in einem elastischen Dich­ tungsstreifen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist in der US-PS 31 99 184 be­ schrieben.

Die mit derartigen Vorrichtungen hergestellten Dichtungs­ streifen werden zum Beispiel zwischen der Karosserie und der Tür eines Kraftfahrzeugs eingesetzt und haben außer der Dichtungsfunktion noch die Aufgabe von Stoß- und Schall­ dämpfungsmitteln.

Die Besonderheit bei der obengenannten bekannten Vorrich­ tung besteht darin, daß der Dichtungsstreifen in einer ge­ radlinigen Führungsschiene gehalten wird, die in einer U- förmigen Führung in Längsrichtung bewegt wird. Der Dich­ tungsstreifen wird während des Transports und während jedes Einsetzvorgangs von der ihn haltenden Führung vollständig und allseitig umschlossen. In einer Ausführungsform wird mit einem Spezialwerkzeug jedes einzelne Klammer-Aufnahme­ loch aufgeweitet, bevor die Klammer eingesetzt wird. In einer anderen Ausführungsform wird eine etwa T-förmige Klammer drehend zuerst mit dem einen Schenkel des "T" ein­ gesetzt, wobei das Aufnahmeloch aufgeweitet wird, und an­ schließend wird durch das aufgeweitete Aufnahmeloch hin­ durch der andere Schenkel des "T" in den Hohlraum des Streifens eingeführt.

Das allseitige Umfassen des Dichtungsstreifens während des Einsetzvorgangs verleiht zwar dem Dichtungsstreifen eine gewisse Stabilität, auf der anderen Seite ist es aber auch hinderlich; denn die Klammern haben bei dem Einsetzvorgang praktisch keine Bewegungsfreiheit. Da die Köpfe der Klam­ mern größer sind als die Aufnahmelöcher in dem Grundab­ schnitt des Dichtungsstreifens, muß - will man auf ein spezielles Werkzeug verzichten - das Aufnahmeloch erheb­ lich verformt werden, um die Abschnitte des Klammer-Kopfs durchlassen zu können.

Da die Führungsschiene im Querschnitt an den Dichtungs­ streifen-Querschnitt angepaßt ist, müssen für unterschied­ liche Streifen entsprechende Führungsschienen verwendet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, daß unter Verzicht auf ein spezielles Werk­ zeug zum Aufweiten der Klammer-Aufnahmelöcher ein einfaches Einsetzen der Klammern in den Dichtungsstreifen möglich ist, wozu eine einfache Führungsschiene für unterschiedli­ che Dichtungsstreifen-Querschnitte verwendbar sein soll.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Er­ findung gelöst.

Der Längsschlitz der erfindungsgemäßen Führungsschiene ist größer als die Dicke des Rillenabschnitts in dem Dichtungs­ streifen. Dadurch kann ein bestimmter Typ von Dichtungs­ streifen auf der Dichtungsschiene entlangrutschen, wenn er im Rillenabschnitt von der Transportvorrichtung erfaßt wird. Beim Einsetzvorgang wird lediglich der Grundabschnitt des Dichtungsstreifens gegen die Führungsschienen gehalten, so daß die Bewegungsfreiheit der Klammern beim Einsetzen und beim Aufweiten des jeweiligen Aufnahmelochs nicht be­ einträchtigt ist.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an­ hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Befestigen von mit Kopf ver­ sehenen Klammern in einem elastischen Dichtungs­ streifen,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene perspek­ tivische Ansicht eines Dichtungs­ streifens, an dem Klammern zu befe­ stigen sind,

Fig. 3 eine Querschnittansicht eines Dich­ tungsstreifens mit einem Klammerloch in Verbindung mit einer Detektorein­ richtung zum Feststellen eines Klammerlochs,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Klammer,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Klammer- Einsetzvorrichtung,

Fig. 6 eine Teilansicht der Klammer-Einsetz­ vorrichtung in vergrößertem Maßstab,

Fig. 7 eine Schnittansicht, die das Ein­ setzen einer Klammer veranschau­ licht, und

Fig. 8 ein Flußdiagramm einer Steuereinheit.

Ein Dichtungsstreifen 1 befindet sich zwischen einer Tür und einer Karosserie eines Fahrzeugs. Der Streifen ent­ hält, wie aus Fig. 2 hervorgeht, einen Grundabschnitt 11 und einen lippenförmigen Dichtungsabschnitt 12 an einem Ende des Grundabschnitts 11. Der Grundabschnitt 11 be­ sitzt einen sich in Längsrichtung des Streifens erstreckenden Hohlraum 11 a. Am Boden des Grundabschnitts 11 sind Klammer- Aufnahmelöcher 11 b geformt, die mit dem Hohlraum 11 a in Ver­ bindung stehen. Beim Ausbilden der Aufnahmelöcher 11 b wird so vorgegangen, daß der Dichtungsstreifen sich entlang einer Unterlage erstreckt und dann die benötigten Aufnahmelöcher gleichzeitig ausgebildet werden.

Wenn Klammer-Aufnahmelöcher nacheinander ausgestanzt oder in ande­ rer Weise hergestellt werden, während der Dichtungsstrei­ fen entlang einer Führungsschiene transportiert wird, so können Abstandsfehler zwischen benachbarten Löchern entstehen, da der Dichtungsstreifen weich ist und sich leicht streckt und ausdehnt. Solche Abstandsfehler zwi­ schen benachbarten Löchern werden dadurch vermie­ den, daß man die Löcher gleichzeitig stanzt oder in ande­ rer Weise bildet.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, erfolgt das Feststellen eines Klammer-Aufnahmelochs mit Hilfe eines Detektors so, daß die Posi­ tion eines Klammer-Aufnahmelochs 11 b in dem Dichtungsstreifen 1 festgestellt wird, wobei dieser in einem Rillenabschnitt zwischen dem Grundabschnitt 11 und dem Dichtungsab­ schnitt 12 gehalten wird, um geradlinig in einem Schlitz 2 a einer Führungsschiene 2 transportiert zu werden. Ein Klammer-Aufnahmeloch wird mit Hilfe einer als Lochdetektor ausgebildeten Detektoreinrichtung 3 festge­ stellt, bei der es sich z. B. um einen Fotosensor handelt, der das von jedem Loch 11 b reflektierte Licht abfängt. Eine Fotozelle fängt das von der Rückseite des Grundabschnitts 11 des Dichtungsstreifens 1 reflektierte Licht auf, und die Position eines Lochs kann dadurch fest­ gestellt werden, daß man die Lichtmenge überwacht, die sich ändert, wenn das Licht auf ein Loch trifft. Anstelle einer optischen Einrichtung kann man auch eine mechani­ sche Einrichtung als Lochdetektor verwenden. Beispiels­ weise bringt man einen Kontaktfinger in sanfte Berührung mit der Bodenfläche des Basisabschnitts, und ein Loch wird dann festgestellt, wenn der Kontaktfinger in ein Loch ein­ taucht, während der Dichtungsstreifen transportiert wird.

Nachdem die Lage eines Lochs festgestellt worden ist, wird der Dichtungsstreifen an einer vorbestimmten Stelle ange­ halten. Die Stelle, an der der Dichtungsstreifen angehal­ ten wird, fällt mit derjenigen Position zusammen, an der eine Klammer in ein Loch eingesetzt werden kann.

Wenn in das festgestellte Loch keine Klammer eingesetzt werden soll, wird der Dichtungsstreifen weitertransportiert, bis ein Loch festgestellt wird, in welches eine Klammer einzusetzen ist.

Zum Einsetzen einer Klammer in ein Loch wird eine automa­ tische Klammer-Einsetzvorrichtung verwendet. Diese besitzt eine Klammer-Zuführvorrichtung. Wie am besten aus Fig. 4 hervorgeht, hat eine Klammer 4 insgesamt etwa die Form eines "T", und der horizontale Balken oder die Linie des Buchstabens "T" entspricht dem Kopf 41 der Klammer, der in ein Klammer-Aufnahmeloch einzusetzen ist. Der Schenkelabschnitt 42 enthält drei Lagen von regenschirm- oder konusförmigen Abschnitten, und er wird in ein vorbestimmtes Loch eines Körpers (Tür oder Karosserie) eingesetzt, um dort sicher gehalten zu werden.

Als Klammer-Zuführvorrichtung kann eine herkömmliche Teile- Zuführvorrichtung eingesetzt werden, und die in einer Rei­ he angeordneten Klammern werden in einer vorbestimmten Richtung einzeln zugeführt. Um die richtige Zufuhr der Klammern sicherzustellen, wird vorzugsweise eine Detektor­ einrichtung verwendet, die in der Lage ist, sicher zu prü­ fen, ob eine Klammer einer bestimmten Stelle zugeführt wird oder nicht. Hierzu kann eine optische Detektorein­ richtung verwendet werden.

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Einrichtung kann als Klammer-Einsetzvorrichtung 5 verwendet werden. Sie enthält einen Hauptkörper 52, der hin-und herbewegbar auf einem Unterteil 51 montiert ist, eine drehbar von dem Hauptkörper 52 getragene Drehwelle 53 und eine Klammer-Haltevorrich­ tung 54, die auf der Drehwelle 53 montiert ist. In dem Hauptkörper 52 befindet sich eine (nicht gezeigte) Drehvor­ richtung, welche ein Drehen der Drehwelle 53 um deren Längs­ achse veranlaßt. Der Hauptkörper 52 wird von einem Luftzy­ linder 521 nach vorne oder nach hinten bewegt, wobei die vorgerückte Stellung derjenigen Position entspricht, in der eine Klammer in ein Loch eingesetzt wird, während die zurückgezogene Stellung derjenigen Position entspricht, an der eine Klammer zugeführt wird.

Die Drehwelle 53 hat die Form eines Rohrs, und an ihrem Vorderende ist ein schraubenähnlicher Stopper 531 befestigt, während in der Umfangsfläche neben dem vorderen Ende ein Klammer-Halteloch 53 a ausgebildet ist. Das Klammer-Halte­ glied 54 enthält einen Kolben 541, der sich durch die Axialbohrung der Drehwelle 53 erstreckt und in dessen Längsrichtung bewegbar ist. Ein Luftzylinder 552 bewegt den Kolben 541 nach vorn oder zurück. Zwischen dem vorde­ ren Ende des Kolbens 541 und dem Stopper 531 wird eine Klammer eingeklemmt. Um eine Klammer zu halten oder fest­ zuklemmen, treibt der Luftzylinder 521 den Hauptkörper 52 der Klammer-Einsetzvorrichtung 5 in die zurückgezogene Stellung, und der Luftzylinder 552 veranlaßt den Kolben 541, sich nach hinten zu bewegen.

Anschließend setzt die Klammer-Zuführvorrichtung den Schenkelabschnitt 42 der Klammer 4 in das Halteloch 53 a ein, und dann veranlaßt der Luftzylinder 54 den Kolben 541 zur Vorwärtsbewegung, so daß der Schenkelabschnitt 42 zwi­ schen dem vorderen Ende des Kolbens 541 und dem Stopper 531 festgeklemmt wird. Als nächstes treibt der Luftzylin­ der 521 den Hauptkörper 52 in die vorgerückte Stellung. Auf diese Weise wird die Klammer 4 in bezug auf den Dich­ tungsstreifen 1 so positioniert, wie es in Fig. 7 gezeigt ist. Als nächstes veranlaßt die in dem Hauptkörper 52 vor­ gesehene (nicht gezeigte) Drehvorrichtung, daß sich die Drehwelle 53 dreht, mit der Folge, daß der Kopf 41 der Klammer 4 in die in Fig. 7 durch einen Pfeil A angegebene Richtung verschwenkt wird. Wenn sich die Drehwelle 53 dreht, gelangt ein Ende des Kopfs 41 der Klammer 4 in das Klammer-Aufnahme­ loch 11 b und dann in das axiale Loch 11 a des Grundab­ schnitts 11 des Dichtungsstreifens 1. Wenn die Drehwelle 53 weitergedreht wird, bewirkt der Kopf 41 der Klammer 4 eine elastische Verformung des Klammer-Aufnahmelochs 11 b, wodurch letzteres vergrößert wird. Als Folge davon wird der gesam­ te Kopf 41 in das Loch 11 b und dann in das axiale Loch 11 a eingesetzt.

Unter diesen Umständen wird der Kolben 541 zurückgezogen, so daß die Klammer 4 sich von dem Halteglied 54 löst und demzufolge die Klammer 4 sicher in dem Klammer-Aufnahmeloch 11 b und dem axialen Loch 11 a des Streifens 1 gehalten wird. Anschließend kehrt die Drehwelle 53 in ihre Ausgangsstel­ lung zurück und übernimmt die nächste Klammer von der Klammer-Zuführvorrichtung.

Eine Antriebsvorrichtung wird aktiviert, um den Dichtungs­ streifen einen Schritt weiter zu transportieren. Die An­ triebsvorrichtung wird im folgenden näher erläutert.

Der nächste Schritt kann ein Prüfschritt sein. Bei diesem Prüfschritt wird festgestellt, ob eine Klammer sicher in einem Klammerloch sitzt oder nicht. Wie im Fall des Klammer­ loch-Detektors kann man hier als Detektoreinrichtung eine optische Anordnung verwenden. Licht konstanter Stärke wird abgestrahlt, und die Menge und die Lage des reflektierten Lichts ändert sich abhängig davon, ob eine Klammer voll­ ständig in ein Klammer-Aufnahmeloch eingesetzt ist oder unvollstän­ dig. Anschließend wird das reflektierte Licht erfaßt, und die Lage (relativ in bezug auf den Dichtungsstreifen) und die Menge des reflektierten Lichts werden mit Hilfe eines Rechners oder dergleichen bestimmt.

Die oben erläuterten Schritte zum Feststellen eines Klammer-Auf­ nahmelochs und zum Einsetzen einer Klammer oder die Schritte zum Feststellen eines Klam­ merlochs, Einsetzen einer Klammer in das festgestellte Loch und Prüfen, ob die Klammer vollständig in das Loch eingesetzt ist oder nicht, können nacheinander derart aus­ geführt werden, daß, nachdem ein Schritt vollständig aus­ geführt ist, sich der nächste Schritt anschließt. Außerdem kann das gesamte Steuersystem in einen Rechner eingegeben werden, so daß sämtliche Schritte von dem Rechner gesteuert werden.

Es können die Klammern in die an exakt vorbestimm­ ten Stellen in dem Dichtungsstreifen sitzenden Klammer-Aufnahme­ löcher eingesetzt oder befestigt werden, so daß ein qualitativ sehr hochstehendes Pro­ dukt gewährleistet ist.

Fig. 1 ist eine perspektivische Gesamtansicht einer auto­ matischen Klammer-Befestigungsvorrichtung. Die Vorrichtung enthält eine Führungsschiene 2, eine Transportvorrichtung 6, die in die Führungs­ schiene 2 integriert ist, einen Lochdetektor 3 oberhalb der Führungsschiene, eine Klammer-Einsetzvorrichtung 5 ne­ ben der Führungsschiene 2, eine Klammer-Zuführeinrichtung 58 zum Zuführen von Klammern 4 zu der Klammer-Einsetzvor­ richtung 5, eine Prüfvorrichtung 7 zum Prüfen des Einset­ zens von Klammern, eine Detektoranordnung 8 zum Feststel­ len der vorderen und der hinteren Enden eines Dichtungs­ streifens 1 und eine Steuereinheit 9.

Die Führungsschiene 1 besitzt einen Längsschlitz 2 a, des­ sen Breite etwas größer ist als die Dicke des Rillenab­ schnitts in dem Dichtungsstreifen 1. Der Schlitz 2 a wird definiert durch zwei einander gegenüberliegende Seiten der Schiene. Die Transportvorrichtung 6 enthält zwei Transportrollen 61 auf einander gegenüberliegenden Seiten der Schiene, und einen Motor 62 zum Antreiben der Transportrollen 61. Die zylindrische Oberfläche jeder Transportrolle 61 besitzt Zähne, um einen Schlupf zwischen den Transportrollen 61 und dem Dichtungsstreifen 1 zu ver­ hindern. Der Dichtungsstreifen 1 ist mit seinem Rillenab­ schnitt zwischen den Transportrollen 61 eingeklemmt und wird auf der Führungsschiene 2 von rechts nach links ge­ mäß Fig. 1 transportiert.

Der Lochdetektor 3 enthält eine Lichtschrankeneinheit, be­ stehend aus einer Leuchtdiode und einem Fotosensor, sowie einem Kabel, das an die Lichtschranke angeschlossen ist und Tausende optischer Fasern enthält. Wie am besten in Fig. 3 gezeigt ist, befindet sich die Stirnseite des opti­ schen Kabels oberhalb der Mitte des Schlitzes 2 a der Füh­ rungsschiene 2.

Die Klammer-Einsetzvorrichtung 5 ist ähnlich wie die in bezug auf Fig. 5 und 6 beschriebene Vorrichtung ausgebil­ det. Die Klammer-Zuführvorrichtung 58 ordnet seitlich ge­ richtete oder orientierte Klammern 4 in einer Reihe an, so daß die Klammern 4 eine nach der anderen von dem unteren Ende eines Zuführkanals 251 der Klammer-Einsetzvorrichtung 5 zugeführt werden. Die Klammer-Zuführvorrichtung 58 kann in herkömmlicher Weise ausgebildet sein.

Ein Fotosensor stellt fest, ob eine Klammer 4 dem Auslaß am unteren Ende des Zuführkanals 58 zugeführt ist. Eine Andrückvorrichtung 59 vermag den Dichtungsstreifen 1 gegen die Führungsschiene 2 zu pressen; sie übergreift die Füh­ rungsschiene 2. Der Dichtungsstreifen 1 wird zwischen der Führungsschiene 2 und einem (nicht gezeigten) Andrückstift der Andrückvorrichtung 59 festgeklemmt, so daß der Dich­ tungsstreifen 1 fest gegen die Führungsschiene 2 gepreßt wird. Unterhalb der Klammer-Einsetzvorrichtung 5 befindet sich die Klammer-Prüfvorrichtung 7. Die Prüfvorrichtung 7 ist ähnlich aufgebaut und arbeitet ähnlich wie der Lochde­ tektor 3. Die Detektoranordnung 8 zum Feststellen der vor­ deren und hinteren Kanten des Streifens befindet sich am vorderen Ende der Führungsschiene 2. Wenn der Dichtungs­ streifen 1 verhindert, daß Licht auf den Fotosensor fällt, bedeutet dies, daß sich der Dichtungsstreifen 1 auf der Führungsschiene 2 befindet, anderenfalls ist das Gegenteil der Fall.

Die Steuereinheit 9 besteht aus einem Rechner mit zentra­ ler Verarbeitungseinheit (CPU), Schreib/Lese-Speichern (RAM) und dergleichen. Die Steuereinheit 9 besitzt einen Einstellschalter für eine Artikelnummer, mit dessen Hilfe ein Typ eines Dichtungsstreifens eingestellt werden kann, einen Schalter zum Einstellen einer Anzahl von fertigzu­ stellenden Dichtungsstreifen, und eine Schnittstelle zwi­ schen diesen Schaltern und der CPU. Außerdem enthält die Steuereinheit 9 eine Anzeigevorrichtung, mit der angezeigt wird, ob ein fertiggestelltes Produkt passieren kann oder zurückgewiesen wird. Eine weitere Anzeigevorrichtung zeigt die Anzahl der fertiggestellten Artikel an. Zwischen die­ sen Anzeigevorrichtungen und der CPU befinden sich Schnittstellen.

Die Steuereinheit 9 ist über Schnittstellen an die Detek­ toranordnung 8, den Lochdetektor 3, die Prüfvorrichtung 7, die feststellt, ob eine Klammer korrekt in ein Klammer-Aufnahme­ loch eingesetzt ist, und an die Klammer-Zuführvorrichtung 58 an­ geschlossen, um von diesen Einheiten Signale zu empfangen. In der Steuereinheit 9 werden von jeweiligen Sensoren empfangene Signale innerhalb der CPU verarbeitet, um den Motor 62 der Transportvorrichtung 8 ein- und auszu­ schalten, die Klammer-Einsetzvorrichtung 5 anzutreiben und die Andrückvorrichtung 59 zu aktivieren oder zu deaktivieren.

Fig. 8 zeigt anhand eines Flußdiagramms die Arbeitsweise der Steuereinheit 9. Das System wird zunächst aktiviert, und die Parameter werden initialisiert. Die Ausgabegeräte werden zurückgesetzt. Anschließend werden eine Artikel­ nummer oder ein Artikel-Code der Produkte und eine Anzahl zu fertigender Produkte eingestellt. Danach erzeugt die Vorderkanten-Hinterkanten-Fühleinrichtung 8 am vorderen Ende der Führungsschiene 2 ein Signal, welches das Vor­ handensein bzw. das Nicht-Vorhandensein eines Dichtungs­ streifens 1 angibt. Wenn die Zufuhr eines Artikels bestä­ tigt wird, wird die Transportvorrichtung 6 eingeschaltet, so daß der Dichtungsstreifen 1 entlang der Führungsschiene 2 transportiert wird. In diesem Fall steuert die Steuer­ einheit 9 die Umdrehungsgeschwindigkeit des Impulsmotors 9 und mithin die Versetzung des Dichtungsstreifens 1 auf der Führungsschiene 2.

Wenn der Dichtungsstreifen 1 den Lochdetektor 3 erreicht, schickt das optische Kabel Licht auf ein Klammer-Aufnahmeloch 11 b, und die Menge des von dem Loch 11 b reflektierten Lichts ändert sich. Die Änderung der reflektierten Lichtmenge wird in der Steuereinheit 9 verarbeitet, um zu erkennen, daß das Loch 11 b sich an einer vorbestimmten Stelle befindet. Dann wird das für den Durchlauf des ersten Lochs repräsentative Signal erzeugt, und die Transportvorrich­ tung 6 transportiert den Dichtungsstreifen 1 um ein vor­ bestimmtes Stück weiter und hält ihn dann fest. Gleichzei­ tig wird die Andrückvorrichtung 59 aktiviert, so daß ihr Andrückstift an der Vorderkante den Dichtungsstreifen 1 auf die Führungsschiene 2 drückt und ihn daher sicher in seiner Position hält. Anschließend werden die Klammer-Einsetzvorrichtung 5 und die Klammer- Zuführvorrichtung 58 in Gang gesetzt. Wenn die Klammer- Einsetzvorrichtung 5 in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, nachdem eine Klammer 4 in das Klammer-Aufnahmeloch 11 b eingesetzt ist, wird die Andrückvorrichtung 59 veranlaßt, den Dichtungs­ streifen loszulassen. Anschließend transportiert die Trans­ portvorrichtung 6 den Dichtungsstreifen 1 weiter.

Dann prüft die Klammer-Prüfvorrichtung 7 die Stelle, an der die Klammer 4 eingesetzt wurde, und der Zustand der eingesetzten Klammer 4 wird mit Hilfe eines optischen Sen­ sors ermittelt. Bei dieser Ausführungsform werden nachein­ ander 24 Klammern 4 in 24 Klammer-Aufnahmelöcher 11 b eingesetzt, und die Programmierung ist so gewählt, daß in das 25. Klam­ merloch keine Klammer eingesetzt wird. Hieraus folgt, daß nach der Feststellung des Durchlaufs des 25. Lochs festge­ stellt wird, ob die Qualität des Endprodukts gut ist oder nicht. Wenn eine vorbestimmte Menge reflektierten Lichts nicht von jedem 25. Klammerloch 11 b erhalten wird, so wird das fertige Produkt als mangelhaft eingestuft, und es wird ein Warnsignal gegeben, z. B. wird eine Alarmlampe einge­ schaltet.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Befestigen von mit Kopf versehenen Klammern in einem elastischen Dichtungsstreifen (1), der einen Grundabschnitt (11) mit durchgehendem Hohlraum (11 a) und einen mit dem Grundabschnitt (11) über einen Rillenab­ schnitt verbundenen Dichtungsabschnitt (12) aufweist, wobei in dem Grundabschnitt (11) in Längsrichtung beabstandet Klammer-Aufnahmelöcher (11 b) ausgebildet sind, die mit dem Hohlraum (11 a) verbunden sind und kleiner sind als die Klammer-Köpfe (41), mit einer einen Längsschlitz (2 a) auf­ weisenden Führungsschiene (2) zum gleitenden Führen des Dichtungsstreifens (1) in dessen Längsrichtung, einer Transportvorrichtung (61, 62) für den Dichtungsstreifen (1), einer Detektoreinrichtung (3) zur Erfassung der Klam­ mer-Aufnahmelöcher, einer Einsetzvorrichtung (5), die Klam­ mern (4) in die Klammer-Aufnahmelöcher (11 b) des vorüberge­ hend angehaltenen Dichtungsstreifens (1) einsetzt, und einer Steuervorrichtung (9), die den Betrieb der Transport­ vorrichtung (61, 62) intermittierend anhält und die Ein­ setzvorrichtung (5) steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschlitz (2 a) der Führungsschiene (2) etwas größer ist als die Dicke des Rillenabschnitts in dem Dichtungs­ streifen (1), daß die Transportvorrichtung (6) im Rillenab­ schnitt den Dichtungsstreifen erfaßt und ihn entlang der Führungsschiene (2) transportiert, daß die Detektoreinrich­ tung (3) die Klammer-Aufnahmelöcher (11 b) direkt, vorzugs­ weise optisch, erfaßt und daß der Einsetzvorrichtung (5) benachbart eine Andrückvorrichtung (59) angeordnet ist, die den Grundabschnitt (11) des angehaltenen Dichtungsstreifens (1) auf die Führungsschiene (2) drückt, solange die Ein­ setzvorrichtung in Betrieb ist, um eine der Klammern in eines der Aufnahmelöcher (11 b) einzusetzen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Prüfvorrichtung (7), die prüft, ob die jeweils in ein Aufnahmeloch (11 b) eingesetzte Klammer (4) richtig einge­ setzt ist oder nicht.