DE2937302C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anbringung von Federverankerungsklammern an die Randbereiche aufeinander­ folgender länglicher Möbelschienen unter vorbestimmten Ab­ ständen, mit einer eine Stapelstation bildenden Tischober­ fläche und einer benachbarten Klammernsetzstation mit einer Klammernzuführeinrichtung und einem Klammersetzwerkzeug, mit einem Förderer, der aufeinanderfolgende Schienen stirn­ seits längs des Tisches von der Stapelstation gegen und durch die Klammernsetzstation führt, mit einer Klammern­ zuführungseinrichtung zum Zuführen von Klammern und zum Eintreiben der Klammer in die Schienen, mit einer Sensor­ einrichtung, die längs der Bahn positioniert und wirksam ist, um die vorderen Ränder aufeinanderfolgender Schienen zu er­ fassen und einer Einrichtung zur Einstellung des Klammern­ abstandes über die Schienenlänge.

Solche Vorrichtungen waren bereits in der Lage, automatisch Federverankerungsklammern an Möbelschienen aus Holz anzu­ bringen. Die Erfassung der Position der Möbelschiene und der Transport der Möbelschiene durch die Vorrichtung waren allerdings nicht automatisch und gaben zu Verbesserungs­ bestrebungen Anlaß, wobei nicht verkannt werden soll, daß Sensorstücke zur Erfassung der Anlaufkante der Möbelschiene bereits von Hand verstellt wurden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art eine einfache Einstellmöglichkeit für den Klammernabstand zu schaffen, wobei beliebige Abstände gewählt werden können, die auch reproduzierbar sind. Eine solche Vorrichtung soll auch so weitergebildet werden, daß sie durch einen Computer in reproduzierbarer Weise be­ dienbar gemacht wird.

Erreicht wird dies überraschend einfach durch eine Impuls­ sendeeinrichtung, die elektrische Impulse zeitlich abgestimmt auf die Laufgeschwindigkeit der Schienen längs der Bahn sendet, wobei die Sensoreinrichtung bei Erfassung der vorderen Kante der Schienen einem Computer (MP) ein Signal zum Beginn des Zählens der Impulse gibt und der Computer beim Vorliegen vorbestimmter kumulativer Zahlen von eintreffenden Impulsen jeweils den Förderer stillsetz und das Klammernsetzwerkzeug sowie die Klammerzuführeinrichtung betätigt.

Vorzugsweise zeichnet sich eine solche Vorrichtung aus durch ein einen Stapel zurückhaltendes Anlaufelement, welches fest im vorderen Bereich der Stapelstation angeordnet ist und unterhalb dessen die unterste Schiene durch ein Greiferelement bei Entfernung der Schiene vom Stapel geschoben wird, während die verbleibenden Schienen durch das Anlaufelement gegen Vor­ wärtsbewegung zurückgehalten werden wobei der Computer (MP) vorbestimmte intermittierende Bewegungen des Geiferelements steuert, während sich dieses nach vorne längs dieser Bahn bewegt, wodurch Ruheperioden in der Vorwärtsbewegung der abgezogenen Schiene hergestellt werden.

Zweckmäßig ist vorgesehen, daß das Greiferelement sich durch einen in Längsrichtung verlaufenden Schlitz in einem Tisch erstreckt, wobei dieser Schlitz gleiche Erstreckung wie diese lineare Bahn hat, längs deren die Schienen gleiten oder verschoben werden.

Günstig ist es, wenn die impulsaussendende Einrichtung mit einer mit einem Motor über eine gemeinsam wirkende Brems- und Kupplungseinheit verbundene Welle gekuppelt ist.

Hierbei wird es möglich, daß zum Stillsetzen des Förderers der Computer die Brems- und Kupplungseinheit steuert.

Die Sensoreinrichtung in Zusammenhang mit dem Computer er­ gibt eine bessere Steuerungsmöglichkeit. Die andersartige Erfassung des Klammernabstandes ermöglicht also erst eine Steuerung durch einen Computer.

Es ist nicht mehr notwendig, daß das Bedienungspersonal die Schienen nach vorne gegen das klammernsetzende Werkzeug intermittierend drückt, bis sämtliche Klammern angebracht sind. Beim Umstellen von einer Gruppe von Schienen auf eine andere Gruppe von Schienen unterschiedlicher Länge oder auf Schienen mit einem unterschiedlichen Muster der Klammern­ anbringung, erforderte nämlich diese Umstellung die Ver­ wendung unterschiedlich magnetisierter Meßstreifen. Der Computer regelt das Arbeiten des Setzwerkzeuges ent­ sprechend der durch Digitalschalter eingegebenen Eingangs­ information. Der Computer zählt die Impulse und unterbricht die Bewegung der Schiene und veranlaßt das Werkzeug eine Klammer in die Schiene einzutreiben. Die Schiene wird weiter vorgeführt, während weitere Impulse ausgesandt und gezählt werden, bis eine Zeitspanne der Schienenbewegung erreicht ist, die repräsentativ für die Entfernung von der erst­ gesetzten Klammer bis zu der Stelle ist, wo eine zweite Klammer gesetzt wurde. Die zweite Klammer wird angebracht, ähnliche Computerfunktionen und Schienenbewegungen werden ausgeführt, bis die letzte Klammer an die Schiene angebracht ist.

Sehr wenig Sorgfalt muß darauf verwandt werden, um die Vor­ richtung auf verschiedene Schienengruppen mit unterschied­ lichem Muster des Klammernsetzens umzustellen. Das unter­ schiedliche Muster beim Klammernsetzen kann durch die ein­ fache Maßnahme der Fingereinstellung der Einstellungen einiger weniger Digitalselektorschalter vorgenommen werden, die zweckmäßig auf dem Computerpanel zugänglich sind.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Diese zeigt in

Fig. 1 eine seitliche perspektivische Ansicht einer Klammern­ setzvorrichtung nach der Erfindung;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils der Fig. 1 benachbart der Klammernzuführ- und Setz­ station;

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Paars von Möbelklammern, die von einer flexiblen Klammernrolle abgetrennt werden;

Fig. 6 eine Rückansicht der Klammern der Fig. 5;

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung des Rand­ bereichs einer Schiene, wobei gezeigt wird, wie die mit Pratzen versehenen Klammern hier hinein gepreßt werden;

Fig. 8 eine Seitenansicht des Klammernsetzwerkzeugs;

Fig. 9 eine teilgeschnittene Draufsicht eines Teils der Struktur der Fig. 4 und zeigt ein die Schiene erfassendes Führungselement;

Fig. 10 ein pneumatisches elektrisches Schaltbild der computergeregelten Vorrichtung; und

Fig. 11 eine Stirnansicht mit dem üblichen Muster der Anbringung von Klammern hierauf.

Nach den Fig. 1 und 4 der Zeichnung umfaßt die Klammern­ anbringvorrichtung nach der Erfindung einen Tisch 10 mit vertikalen Beinen 12, oberen und unteren Längselementen 14 und 16 sowie oberen und unteren Querelementen 18 und 20. Geneigte Streben 22 werden, wenn notwendig, verwendet.

Eine geteilte Metallplatte 24 zwischen den oberen Rahmen­ elementen 14 bildet eine Tischoberfläche, längs der die Möbelschienen R aus Holz aus einer Stapelstation SS durch eine Klammernanbringstation CS schnell vorgeführt werden, wo ein pneumatisches Werkzeug 30 arbeitet, um Klammern C des in den Fig. 5 und 6 gezeigten Typs nacheinander an den die Klammernsetzstation CS durchlaufenden Schienen anzu­ bringen.

Die Klammern C werden dem Werkzeug 30 auf einer gekrümmten Magazinschiene 32 zugeführt, welche die Klammern von einer Klammernrolle 34 (Fig. 1) aufnimmt, die auf einem drehbaren Tisch 36 mit einer Hilfsnabe 38 gelagert ist. Die gekrümmte Schiene 32 wird auf einem Träger 39 (Fig. 8) getragen. Ein am besten in Fig. 4 ersichtlicher Klammernvorführmechanismus 40 ist nahe dem Werkzeug 30 angeordnet und führt die Klammern einzeln längs der Schiene 32 vor und dient dazu, die erste Klammer im Strang 34 zwischen den Werkzeugkopf und die die Behandlung erfahrende Schiene einzuführen.

Nach den Fig. 5, 6 und 7 ist die an der Holzschiene R anzu­ bringende Klammer C vom allgemeinen Typ, wie in der US-PS 41 02 586, erteilt am 8. 7. 1978, beschrieben.

Jede Klammer C umfaßt eine Basis 42, die gegen einen Längs­ rand 44 der Schiene anliegt und mit einem mittigen Loch 46 ausgebildet ist. Der untere Rand der Basis ist mit einem gekrümmten Biegeteil versehen, das einen Haken 48 bildet, der den Endteil der üblichen Zick-Zack-Polsterauflagerfeder des Möbelstücks aufnimmt, innerhalb dessen die Schiene schließlich montiert wird. Ein seitlicher Flansch 50 auf der Basis 42 ist mit einem Paar von nach unten weisenden in das Holz eindringenden Pratzen 52 versehen, die, wenn sie in die Schiene R eingetrieben werden, dafür sorgen, daß die Basis 42 flach auf der oberen Flachseite der Schiene nach Fig. 7 liegt. Wie die Fig. 3, 4 und 8 zeigen, stehen die Pratzen 52 nach unten vom Flansch 50 und längs der Basis 42 vor und ermöglichen es so den Klammern unter Verschiebung sattelartig auf der Magazinschiene 32 ange­ ordnet zu werden.

Eine Reihe von Pfosten 60 erstreckt sich entlang der Rück­ seite der Vorrichtung nahe deren hinterem Ende und bilden in Kombination mit einer stehenden Anlaufplatte 62, die geringfügig über die Tischoberfläche 24 vorsteht und auch mit ein oder mehreren magnetisierten Kantenführungen 64 einen Stapelbehälter variabler Abmessungen für die Schiene R. Die Pfosten 60 und die Kantenführungen 64 bilden auch eine Führung variabler Breite, längs der die am weitesten unten befindliche Schiene R im Stapel S unter der Anlauf­ platte 62 nach vorne geschoben und zu der Klammernsetz­ station CS geführt werden kann. Die Platte 62 ist auf der den Stapel aufhaltenden Schiene 66 ein Stück oberhalb der Tischoberfläche 24 getragen, das geringfügig größer als die Dicke der Schiene R ist.

Der Schienenvortriebsmechanismus umfaßt einen endlosen Kettenförderer 67 mit einem an einer drehbaren Welle 70 festen Antriebskettenrad 68 und einem hinteren nicht dar­ gestellten losen Kettenrand. Die Welle 70 und das Ketten­ rad 68 werden von einem auf einer Plattform 72 sitzenden Elektromotor M angetrieben. Der Motor arbeitet über eine zusammenwirkende Brems- und Kupplungseinheit 74, die mit der Antriebswelle 70 über Riemen und Keilriemen verbunden ist. Eine Kette 80 läuft über die Kettenräder; ihr oberes Trum ist ein geringes Stück unterhalb des Niveaus des Stapels vorgesehen; das Trum läuft in einen Längsschlitz 82 (Fig. 4) in der Tischfläche 24. Eine Anzahl von Schienen­ greiferanschlägen 84 auf der Kette 80 erstrecken sich durch den Schlitz 82 und erfassen das hintere Ende der untersten Schiene R im Stapel und treiben diese längs des Tisches unterhalb der Anlaufplatte 62 nach vorne. Die Platte 62 hält den Stapel als Ganzes zurück, so daß er auf dem Tisch sich nicht verschieben kann.

Die Fig. 1 und 4 lassen einen Impulse abgebenden Kodierer 86 erkennen, der mit der Welle antriebsmäßig gekoppelt ist um elektrische Signale auszusenden, die an einen Mikro- Prozessor oder Computer MP (Fig. 1 und 10) gesandt werden, der so programmiert sein kann, daß er die Wirkungsweise der Klammern anbringenden Vorrichtung bei der Anbringung der Klammern an Holzschienen an vorbestimmten Stellen längs der Schienen regelt.

Wie die Fig. 1 und 4 erkennen lassen, nähern sich die vorderen Enden der Schiene R der Klammernanbringstation CS; die Schienen sind zwischen einem Werkzeugkopf 88 zum Ein­ treiben der Klammern und eine Schienenvorspanneinrichtung 90 eingezwängt, wobei letztere dem Werkzeug auf der Vorder­ seite der Schienenlaufbahn gegenübersteht. Die Schienen werden daher gezwungen, sich längs einer geraden Bahn zu bewegen, während sie fest gegen den Kopf zur genauen Anord­ nung der Klammern beim Eintreiben in die Schiene gepreßt werden.

Nach den Fig. 1, 4, 8 und 9 umfaßt die Schienenvorspann­ einrichtung 90 einen hohlen federbelasteten Schwenkarm 92 (Fig. 9), dessen eines Ende an einem Zapfen 94 zur horizon­ talen Schwenkbewegung über dem Tisch 24 verschwenkt, wobei der Zapfen an einer Konsole 96 gelagert ist. Das freie Ende des Arms trägt eine Rolle 100, die zum Zugeingriff mit dem vorderen Ende der Schiene ausgelegt ist, während letztere durch die Klammersetzstation CS läuft, um die Hinterkante der Schiene gegen die Führungspfosten 60 und auch gegen den Werkzeugkopf 88 zu drücken. Ein Endlagenvorspann­ mechanismus umfaßt eine Kompressionsfeder 102 auf einer Stange 104, die auf einem Stift 106 verschwenkt, der durch eine Nut 108 im Arm 92 vorsteht. Die Feder 102 wird zwischen einer Schulter 109 auf der Stange 104 und einer Führungs­ konsole 111 zusammengedrückt, durch welche das äußere Ende der Stange 104 gleitverschieblich ist. Ein Kugelgriff 90 a ist vorgesehen, um den Arm zwischen seiner vorderen die Schiene tatsächlich erfassenden Lage und einer zurück­ gezogenen den Weg freigebenden Lage zu verschwenken. Der Arm 92 kann Lagen zu beiden Seiten einer Linie einnehmen, die durch die beiden Schwenkstifte 94 und 106 verläuft um so den Endlagenvorspanneffekt (Over-Center-Vorspanneffekt) herzustellen.

Wie in den Fig. 4 und 10 gezeigt, umfaßt eine Schienen­ sensoreinrichtung 110 einen schienenerfassenden Arm 112 mit einer Rolle 114, die einen Begrenzungsschalter LS schließt, der elektrische Funktionen auslöst, die bei der Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung näher erläutert werden.

Die Fig. 2, 3 und 4 lassen eine Z-förmige Schienenhalte­ einrichtung 120 erkennen, die an der rückseitigen Schiene 14 befestigt und für eine begrenzte Hin- und Herbewegung auf einer hin- und herbewegbaren Welle 124 gelagert ist. Ein nach unten weisender Schenkel 126 trägt eine schienen­ erfassende Rolle 128, während ein seitlicher Schenkel 130 über einem Reaktionselement 132 liegt. Eine Feder 134, die unter Vorspannung die Rolle in Niederhalteeingriff mit der Schiene R vorspannt, läuft hierunter durch. Eine Be­ tätigungsstange 136 ermöglicht die Freigabe der Rolle.

Nach Fig. 8 umfaßt der Werkzeugkopf 88 Seitenplatten 133 und 135, die gegen einen Träger 137 verschraubt sind, wo­ bei die Kraftübertragung für das Werkzeug zwischen den Seitenplatten vorgesehen ist. Diese Übertragung umfaßt ein klammernerfassendes Eintriebselement 150, das über einen Kipphebel 156 mit einer Kolbenstange 154 verbunden ist, die von einem Zylinder 155 (Fig. 4) aus arbeitet. Eine Rolle 158 am Schwenkpunkt zwischen Stange 154 und Lenker 156 wirkt mit der oberen Wandung des Übertragungs­ abschnitts zusammen und vermindert die starken Reibkräfte, die sonst auftreten. Ein Reaktionsamboß 139 auf dem Träger 137 steht durch den Schlitz 82 vor und liegt nach oben gegen die Schiene R auf Tischniveau an.

Ein Klammernzuführmechanismus zum Zuführen der Klammer C zum Werkzeugkopf 68 ist in den Fig. 4 und 10 gut zu sehen. Dieser Mechanismus ist benachbart dem Werkzeugkopf ange­ ordnet und umfaßt einen Druckluftzylinder 159 mit einem Plunger 161, der mit einer Rolle 163 auf einem Schenkel eines Winkelhebels 165 in Eingriff kommt. Das andere Ende des Winkelhebels trägt eine klammernvorschiebende Ratsche, die durch eine Feder 173 so vorgespannt ist, daß die Ratsche mit den Löchern 45 (Fig. 5) in aufeinander­ folgenden Klammern zu deren Einzelvorschub längs der Magazinschiene 32 und in Klammerneintreiblage unterhalb des die Klammern eintreibenden Stößels 150 zusammenwirken kann. Während jedes Vorschnellens des Plungers 161 verläßt die Ratsche 171 das Loch 46 in einer Klammer und tritt in das Loch der nächstfolgenden Klammer ein. Bei Zurückziehen des Kolbens 161 veranlaßt die Feder 167 das Vorführen der Ratsche, um die vorderste Klammer im Klammenstrang unter die Eintreibeinrichtung 150 und zum anschließenden Abscheren hiervon vorzuführen. Eine federbeaufschlagte Halteratsche 175 (Fig. 4) in einer Halterung 177 hindert die Ratsche 171 daran, die Bewegung der Klammern auf der Magazinschiene 32 umzukehren, wobei die benachbarten Klammern durch die Stege 170 (Fig. 5) voneinander getrennt sind.

Wie die Fig. 1, 4 und 10 erkennen lassen, steht der Zylinder­ abschnitt des Werkzeuges 30 über geeignete Luftleitungen mit einem Solenoidbetätigungsventil SV mit einer Solenoid­ wicklung w in Verbindung, wobei dieses Ventil auf der rückwärtigen Schiene 14 angebracht ist. Die Doppelfunktion des Ventils SV besteht darin, dem Werkzeug sowie dem Klammern­ fördermechanismus 40 zu gewünschten Zeitpunkten Luft zuzu­ führen.

Wie erwähnt, wird die Arbeitsweise der Vorrichtung durch einen Mikro-Prozessor oder Computer geregelt, der zusammen mit der Kodiervorrichtung 86 wirkt. Der Computer MP ist auf einem Posten 174 gelagert. Die Arbeitsweise des Computers wird anschließend beschrieben; das Verständnis dieser Be­ schreibung wird aber dadurch erleichtert, daß zunächst der Funktionsablauf einer Klammerheftmaschine bezüglich der An­ bringung von Klammern C auf die Schiene R beschrieben wird.

Somit wird nach den Fig. 1 und 10, jedoch ohne Berücksichtigung von Computern MP, Kodiervorrichtung und Sensoreinrichtung 110 und sämtlicher diesen zugeordneten elektrischen Regelungen sowie unter der Annahme, daß an ihrer Stelle geeignete hand­ betätigbare Schalter oder andere Regelungen vorgesehen sind, um den Förderer in Gang zu setzen oder stillzusetzen und das Klammernsetzwerkzeug 30 sowie den Klammernfördermechanismus 40 zu betätigen, die Anfangsbewegung des Förderers einen ankommenden Greiferanschlag 84 zu veranlassen, das hintere Ende der untersten Schiene im Stapel von Schienen zu erfassen und es nach vorne gegen das Werkzeug 30 und an der Klammern­ eintreibeinrichtung 150 (Fig. 8) um ein Stück entsprechend dem gewünschten Abstand zwischen der ersten anzubringenden Klammer und dem vorderen Ende der Schiene einzutreiben. Jetzt wird der Förderer durch Einlegen einer Bremse und Freigabe einer der Einheit 74 zugeordneten Kupplung stillgesetzt, so daß die Schiene momentan pausiert und eine kurze Ruheperiode erleidet, während die vorderste Klammer C, die über die Magazin­ schiene 32 hängt, von dem Klammernstrang abgeschert wird und so den Steg 179 zerbricht, während gleichzeitig die Pratzen 52 in die hölzerne Schiene R an der richtigen Stelle eingetrieben werden.

Um eine frische Klammer unterhalb der Antriebseinrichtung 150 für den nächsten Klammerheftvorgang zu setzen, wird der Klammernfördermechanismus 40 betätigt und arbeitet so, daß die Ratsche 171 (Fig. 10) veranlaßt wird, von der vordersten Klammer abgezogen zu werden und die nächstfolgende Klammer zu erfassen, wonach die Ratsche den gesamten Klammernstrang um einen Schritt nach vorne schiebt. Nach der Anbringung der ersten Klammer an der Schiene R wird die Bremse freige­ geben und die Kupplung zum Greifen gebracht, so daß der För­ derer 67 in Bewegung gesetzt wird, wobei die hiervon getra­ gene Schiene ihre Vorwärtsbewegung wieder aufnimmt.

Die vorstehende Beschreibung der Maschinenarbeitsweise wird ohne Berücksichtigung der besonderen Klammernabstände längs der Schiene R gegeben. Wo variable Abstände erforderlich sind, erleichtert der Computer MP die Anbringung der Klammern er­ heblich, indem an der Vorrichtung praktisch von Hand vorzu­ nehmende Vorgänge fortfallen. Beim Beschreiben des Computers und der zugeordneten Kodier- und Sensoreinrichtung wird der innere Festkörperaufbau des elektronischen Schaltkreises und der mechanischen dem Computer zugeordneten Bauteile nicht dar­ gestellt, da es ausreichend scheint, einige handbetätigbare elektro-mechanische Computereingangsschalter zusammen mit einigen wenigen Lesebauteilen darzustellen. Die Regelfunktionen der Einheit MP sollen jedoch an geeigneter Stelle während der Vorwärtsbewegung der Schienen R, dem Fördern der Klammern zum Werkzeug 30 und der Anbringung der geförderten Klammern an den Schienen an gewünschten Bereichen hier entlang be­ schrieben werden.

Ein beispielsweises Muster eines handelsüblichen Klammern­ abstandes auf einer Schiene ist in Fig. 11 gegeben, wo die ersten beiden vorderen Klammern sowie die letzten beiden hinteren Klammern geringeren Abstand als die mittleren Klammern aufweisen. Mechanische Beanspruchungen der Möbel­ polsterung diktieren ein solches Klammernabstandsmuster. Der Computer MP ist in der Lage, Eingangseinstellungen zu empfangen, die zu solch einem Muster des Klammern­ abstandes oder zu praktisch irgend einem anderen ge­ wünschten Klammernabstandsmuster führen. Somit kann - siehe insbesondere Fig. 10 - die Einheit MP von der Bauart sein, wie sie von der Firma Sterling Electric Company, Sterling, Illinois, USA, hergestellt und ver­ trieben wird. Sie umfaßt ein vorderes Pult 200, das einen Ein/Aus-Rotary-Kraftschalter 202 mit zwei Stellungen trägt, um den Fördererantriebsmotor M in Gang zu setzen; und trägt weiterhin einen Druckknopfschalter 204, der, wenn gedrückt, für die Betätigung des Klammernsetzwerkzeuges 30 sowie auch des Klammernzuführmechanismus 40 sorgt und trägt einen Gegen­ taktschalter 206 (push-pull switch), der die Bremse sowie den Kupplungsmechanismus 74 betätigt. Eine Reihe von fünf Digitalschaltereinheiten 208 (Fig. 10) bildet eine Einrich­ tung zur Eingabe von Informationen in den Computer mit dem Ergebnis, daß Regelsignale zur Vorrichtung zurückgesandt werden. Ein Leseindikator 21 gibt die Entfernungen zwischen jedem Paar benachbarter Klammern, wobei der Indikator auto­ matisch nach jedem Setzen von Klammern rückgestellt wird.

Die Digitalschaltereinheiten 208 wurden mit P 1, P 2, P 3, P 4 und P 5 in Fig. 10 bezeichnet; die Einheit P 1 wird verwendet, um von Hand die Entfernung, die eine Schiene R zu laufen hat, einzustellen, nachdem sie erfaßt wird, bevor die erste Klammer gesetzt wird. Die Einheit P 2 regelt in ähnlicher Weise die Entfernung der zweiten Klammer von der ersten Klammer. Die Einheit P 3 regelt die Entfernung der dritten Klammer von der zweiten Kammer. Die Einheiten P 2 und P 3 regeln auch die Entfernung der hinteren Endklammern von­ einander, so daß diese den für die vorderen und hinteren Klammern spezifizierten Entfernungen entspricht. Die Einheit P 4 regelt die Entfernung zwischen sämtlichen anzubringenden mittleren Klammern. Die Einheit P 5 regelt die gesamte Anzahl von mittleren Klammern.

Im Betrieb der Vorrichtung (Fig. 10) ist nach Schließen eines Hauptschalters MS Strom von einer Quelle S für die Einheit MP verfügbar, wobei nach diesem Schließvorgang der Schalter 202 einen Kreis über die Zuführung 11, den Motor M und die Zuführung 13 zurück zur Einheit MP schließt. Die Bestromung des Motors M erfolgt über die Bremsen- und Kupplungseinheit 74, um den Förderer 67 nach Ziehen des Schalters 206 in Gang zu setzen. Die Ein­ heit 74 umfaßt auch eine in Eingriff stehende Kupplung 220 und eine normalerweise nicht angelegte Bremse 222 mit zu­ geordneten Solenoidmagneten CM und BM. Bei Anlauf des För­ derers bewegt sich, sobald ein Ansatz 84 hierauf die unterste Schiene R an der Stapelstation SS erfaßt, die Schiene nach vorne unter die Anlaufplatte 62, während die Kodiereinrichtung 86 mit dem Aussenden von Impulsen beginnt, die über die Zu­ führung 15 und 17 zum Mikro-Prozessor geleitet werden.

Wenn das vordere Ende der Schiene die Sensoreinrichtung 110 erfaßt, wird ein Signal zum Computer MP über die Zuführungen 19 und 21 geschickt und löst das Arbeiten eines elektronischen Computers aus, der beginnt, die Impulse von dem Zeitpunkt an aufzuzeichnen, zu dem die Schiene R die Sensoreinrichtung 110 erfaßt. Wenn hiernach die vorbestimmte Anzahl von Impulsen gezählt ist, werden die Magnete BM und CM gleichzeitig er­ regt; die Bremse 222 wird eingelegt, die Kupplung 220 frei­ gegeben. Der Bremskreis erstreckt sich von der Einheit MP über die Zuführung 23, den Magneten BM und die Zuführungen 25 und zurück zur Einheit MP.

Da die Kodierimpulse kleine Bewegungsinkremente der Schiene darstellen, mißt man durch Zählen dieser Impulse den Lauf­ weg der Schiene vom Augenblick ihres Erfaßtwerdens, bis die Bremse 222 angelegt wird und die Schiene R zur Anbringung der Klammer stillsetzt. Sobald die Schiene so stillgesetzt ist, verläuft der Kreis über die Wicklung w des Ventils SW; wobei der Kreis über die Zuführung 31, die Wicklung w und die Zuführung 33 zurück zur Einheit MP verläuft. Eine Erregung der Wicklung w sorgt dafür, daß Luft von einer Quelle durch die Leitung 101, das Ventil S und die Leitungen 103 und 105 zum Zylinder 155 des Werkzeugs 30 strömt und so das Eintreiborgan 150 vorschleudert und eine Klammer C an der Schiene R unter gewähltem Abstand von deren Vorderkante anbringt. Luft wird aus dem Zylinder 155 über die Leitung 107 und das Ventil SV in die Atmosphäre abgegeben.

Wird Luft dem Zylinder 155 des Werkzeugs 30 geliefert, so wird sie auch dem Zylinder 159 der Klammernzuführeinrichtung 40 über die Leitung 109 geliefert, wodurch der Kolben 161 und somit die Fördereinrichtung, wie vorher beschrieben, angetrie­ ben wird, um eine neue Klammer in die Stellung unter dem Ein­ treiborgan 150 zu fördern. Der Computer MP ist so programmiert, daß der Kreis für die Bremse und die Kupplungsmagneten CM und BM lange genug wirksam bleibt, um die Funktionen des Klammerneintreibens und Klammernzuführens abzuschließen, während die Schiene R bewegungslos auf dem momentan ausge­ schalteten Förderer 67 verbleibt. Nach Umkehr von Kupplung und Bremse, wird die Förderer- und Schienenbewegung wieder aufgenommen; Impulse werden wieder durch die Kodiervorrichtung 86 ausgesandt und im Computer MP aufgezeichnet. Ist die er­ forderliche Anzahl von Impulsen, die auf die Entfernung zwi­ schen der zunächst gehefteten Klammer und der nächsten Klammer abgestimmt ist, in der Einheit MP, wie durch den Digitalschalter P 2 eingestellt ist, aufgezeichnet, so wird der Klammernsetzvorgang wiederholt. Eine weitere Wiederholung dieser Funktionen findet statt, bis die letzte Klammer geheftet wurde; das Einstellen der Klammern auf die gewünschte Ent­ fernung erfolgt entsprechend den Eingangsfunktionen, die durch Einstellen der verschiedenen Digitalschalter 208 festgelegt sind, welche die enge Klammernentfernung der Endklammern und die weitere Entfernung der Mittelklammern berücksichtigen.

Während die Schiene R die klammernsetzende Station CS durchläuft, bleibt die Sensoreinrichtung 110 wegen ihres Eingriffs mit der Unterseite der Schiene wirksam, so daß der Schalter LS geschlossen bleibt. Nachdem der Arm 112 durch das hintere Ende der Schiene freigegeben wird, schließt der Schalter LS und entregt so die Bremsen- und Kupplungsmagnete BM und CM und setzt den Förderer wieder in Gang, so daß nach einer bestimmten Zeit einer der Ansätze 84 die nächste Schiene vom Boden des Stapels an der Station SS abzieht. Die Anbringung der Klammern an jeder folgenden Schiene findet statt, wie oben dar­ gelegt, bis sämtliche Schienen des Stapels verbraucht sind, wonach der Förderer weiterlaufen wird, bis der Gegentakt­ schalter (push-pull-switch) 206 betätigt wird.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Anbringung von Federverankerungsklammern an die Randbereiche aufeinanderfolgender länglicher Möbel­ schienen unter vorbestimmten Abständen, mit einer eine Stapelstation bildenden Tischoberfläche und einer benachbarten Klammernsetzstation mit einer Klammerzuführeinrichtung und einem Klammersetzwerkzeug, mit einem Förderer, der aufeinanderfolgende Schienen stirn­ seitig längs des Tisches von der Stapelstation gegen und durch die Klammernsetzstation führt, mit einer Klammern­ zuführungseinrichtung zum Zuführen von Klammern und zum Eintreiben der Klammer in die Schienen, mit einer Sensoreinrichtung, die längs der Bahn positioniert und wirksam ist, um die vorderen Ränder aufeinander­ folgender Schienen zu erfassen und einer Einrichtung zur Einstellung des Klammerabstandes über die Schienenlänge, gekennzeichnet durch eine Impulssendeeinrichtung (86), die elektrische Impulse zeitlich abgestimmt auf die Lauf­ geschwindigkeit der Schienen längs der Bahn sendet, wobei die Sensoreinrichtung (110) bei Erfassung der vorderen Kante der Schienen einem Computer (MP) ein Signal zum Beginn des Zählers der Impulse gibt und der Computer beim Vorliegen vorbestimmter kumulativer Zahlen von ein­ treffenden Impulsen jeweils den Förderer stillsetzt und das Klammernsetzwerkzeug (30) sowie die Klammerzuführ­ einrichtung (40) betätigt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein einen Stapel zurückhaltendes Anlaufelement (62), welches fest im vorderen Bereich der Stapelstation (SS) angeordnet ist und unterhalb dessen die unterste Schiene (R) durch ein Greiferelement (84) bei Entfernung der Schiene vom Stapel geschoben wird, während die ver­ bleibenden Schienen durch das Anlaufelement gegen Vor­ wärtsbewegung zurückgehalten werden, wobei der Computer (MP) vorbestimmte intermittierende Bewegungen des Greifelements steuert, während sich dieses nach vorne längs dieser Bahn bewegt, wodurch Ruheperioden in der Vorwärtsbewegung der abgezogenen Schiene hergestellt werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferelement (84) sich durch einen in Längsrichtung verlaufenden Schlitz (82) in einem Tisch (24) erstreckt, wobei dieser Schlitz gleiche Erstreckung wie diese lineare Bahn hat, längs deren die Schienen gleiten oder verschoben werden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die impulsaussendende Einrichtung (86) mit einer mit einem Motor über eine gemeinsam wirkende Brems- und Kupplungseinheit (74) verbundene Welle (70) gekuppelt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Stillsetzen des Förderers (67) der Computer die Brems- und Kupplungseinheit (74) steuert.