DE3507282A1

DE3507282A1 - Vorrichtung zur aufnahme eines plattenfoermigen koerpers, insbesondere einer palette

Info

Publication number: DE3507282A1
Application number: DE19853507282
Authority: DE
Inventors: Willi Dr.-Ing. 6600 Saarbrücken Rössner
Original assignee: Unima Maschinenbau 6603 Sulzbach GmbH; UNIMA MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: Lamb-Unima Maschinenbau 6603 Sulzbach De GmbH
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1986-09-04
Also published as: DE3507282C2

Description

"Vorrichtung zur Aufnahme eines plattenförmigen Körpers, insbesondere einer
Palette" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim Anschlagen der Vorrichtung an dem aufzunehmenden Körper ein Signal zu erzeugen. Diese Aufgabe wird durch die h!erkmale im Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches erfindungsgemäß gelöst. Beim Anschlagen des Anschlaggliedes an dem aufzunehmenden Körper wird der Klappschenkel entgegen der Wirkung der Antriebseinrichtung geschwenkt, wobei der 1 ndschalter nach einLlli vorbestimlllten Schwenkweg betätigt wird. Dieser Enuschalter trennt die Antriebseinrichtung von ihrer Energiequelle. Uem Klappschenkel kann ein anderer Klappschenkel zur Fildung eines klappschenkelspaares zugeordnet sein, der vorzugsweise gleich dem ersten Klappschenkel ausgebildet ist.
Die Merkmale des Anspruches 2 sind auf eine bevorzugte Anordnung des Anschlaggliedes gerichtet, das Bestandteil der Greifvorrichtung ist.
Durch die Merkmale des Anspruches 3 wird erreicht, daß beim Ausfall der Antriebseinrichtung der Klappschenkel oder das Klappschenkelpaar eine vorbestimmte Lage einnimmt.
Die Vorrichtung kann entsprechend den Merkmalen des Anspruches 4 eine zusätzliche Wirkung ausüben, indem von der Vorrichtung nicht nur plattenförmige Körper sondern mittels des zusätzlichen Greifers auch andere, gegebenenfalls vorbestimmte Körper aufgenommen werden können.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Greifen eines plattenförmigen Körpers als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der [ rfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Teilansicht von vorne, Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab.
Von einem im Grundriß rechteckigen Portal sind nur eine Säule und ein Längsbalken 2 dargestellt, an dem eine Schiene 3 zum Verfahren eines Kranschlittens 4 angebracht ist, der sich auf seiner gegenüberliegenden Seite auf einer der Schiene 3 entsprechenden Schiene abstützt, die ebenfalls an einem Längsbalken 2 befestigt ist. Längs des Kranschlitten 4 ist ein Querschlitten 5 verfahrbar. An dem Querschlitten 5 ist ein Hubschlitten 6 mittels eines Srbeitszylinders 7 heb- und senkbar gelagert.
Am unteren Ende des Hubschlittens 6 sind an einer Lagerplatte 8 zwei gleich ausgebildete Klappschenkel 9 und 10 schwenkbar gelagert. Zwischen den Klappschenkeln 8, 9 befindet sich ein Kurbelgehäusegreifer 33, der nach Art eines pneumatisch betätigbaren Balggreifers ausgebildet ist. Zum Schwenken der Klappschenkel 9, 10 dient je ein pneumatischer Arbeitszylinder 11 bzw.
12. L;ie Zylindermäntel 13, 14 der ArE«eitszylinder 11 bzw. 12 sind an dem Hubschlitten 6 angelenkt und deren Kolbenstangen 15 bzw. 16 sind an den von dem Hubschlitten 6 abgewandten Seiten der Klappschenkel 9 oder 10 angelenkt. Nicht dargestellte, an den Lagern der Klappschenkel 9, 10 angeordnete Schenkel federn suchen die Klappschenkel jeweils für sich nach oben zu schwenken. An der Lagerplatte 8 ist ein Lndschalter 17 angebracht, der mit einem am Klappschenkel 10 angebrachten Schaltglied 18 zusammenwirkt. Der Endschalter 17 dient zum Anschließen oder Trennen der Arbeitszylinder 11, 12 an ihre bzw. von ihrer Energiequelle.
An den Enden der Klappschenkel 9, 10 ist je ein Anschlagglied 19 angebracht.
In der in der Zeichnung dargestellten Lage der Klappschenkel 9, 10 sind die beiden Anschlagglieder 19 parallel zueinander angeordnet. L)ie Anschlagglieder 19 sind Bestandteile je einer nachstehend näher erläuterten Greifvorrichtung 20, die in lSig. 2 dargestellt ist.
l)ie Greifvorrichtung 20 hat eine vier [)rehgelenke aufweisende C;etriebekette, wovon das Anschlagglied 19 einen ersten Stab bild. Ein zweiter Stab wird von einem Arbeitszylinder 21 gebildet, der mittels eines dritten Stabes 22 und eines vierten Stabes 23 gelenkig mit dem Anschlagglied 19 verbunden ist. Der dritte Stab 22 greift an dem freien Ende der Kolbenstange 24 des Arbeitszylinders an und hat einen auf der vom Anschlagglied 19 abgewandten Seite überstehenden Daumen 25. Der vierte Stab 23 ist mit dem von ihm umfaßten Zylindermantel 26 des Arbeitszylinders 21 gelenkig verbunden. Eine Zugfeder 27 ist zwischen dem Daumen 25 und dem iylindermantel 26 eingespannt.
Die Stäbe der Getriebekette bilden in Fig. 2 gesehen ein Rechteck mit seinen langen Seiten im Bereich des ersten und zweiten Stabes 19 und 21.
An dem vierten Stab 23 ist auf der vom Arbeitszylinder 21 abgewandten Seite ein Greifarm 28 angebracht, der nach einem schrägen Ubergangsteil 29 parallel zum Anschlagglied 19 geführt ist. Der Greifarm 28 ragt über das Anschlagglied 19 hinaus und hat an seinem freien Ende eine senkrecht über den Greifarm 28 vorstehende Greifpratze 30.
Zwischen den beiden Stäben 22 und 23 ist am Anschlagglied 19 ein Näherungsschalter 31 angebracht, der mit dem dritten Stab 22 zusammenwirkt und dessen Gchäuse 31a als Anschlag für den dritten Stab 22 dient. Einen zweiten Anschlag bildet der Arbeitszylinder 21 bei in den Zylindermantel 26 eingefahrener Kolbenstange 24. Mittels der Anschläge können die Stäbe 19 und 21 bis 23 der Greifvorrichtung 20 eine bestimmte Lage einnehmen.
Die vorbeschriebene Vorrichtung dient zum Aufnehmen und zum Greifen einer Palette 32. In Fig. 1 ist dargestellt, wie eine Palette 32 von einem Palettenstapel abgehoben ist. i.ierzu erfassen die Greif vorrichtungen 20 die Palette 32 auf einander gegenüberliegenden Seiten. Durch Ausfahren des Arbeitszylinders 21 ist die Palette 32 zwischen dem Daumen 25 und der Greifpratze 30 jeder der Greifvorrichtungen 20 eingespannt. Durch F.eben des Hubschlittens 6 wird die von den Greifvorrichtungen 20 gegriffene Palette von dem Palettenstapel abgehoben und mittels der Schlitten 4, 5 an eine vorbestimmte Stelle gefördert. Dort wird die Palette abgesetzt. Sobald die Palette unten aufsteht, wirkt den Klappschenkeln 9, 10 ein Widerstand entgegen, der diese Klappschenkel zu spreizen sucht, wodurch derlnur während des Senkens scharfe l:lldschalter 17 zur Wirkung kommt. Liie Greifeinrichtungen 20 erlauben ein geringfügiges seitliches Verschieben gegenüber der von Ihnen gegriffenen Palette. Nach dem Abschalten des Arbeitszylinders 7 für das Senken des Hubschlittens 6 fahren die Kolbenstangen 24 der Arbeitszylinder 21 aus und öffnen die Greifvorrichtungen 20, wobei die Greifpratzen 29 von den Paletten wegschwenken. Die Klappschenkel 9, 10 können dann hochgeschwenkt werden.
Mit Flilfe des Kurbelgehäusegreifers 33 kann bei hochgeschwenkten Klappschenkeln 9, 10 jeweils ein Kurbelgehäuse von einer vorbestimmten Stelle zur vorher niedergesetzten Palette gefördert und dort abgesetzt werden. Ist die Palette mit Kurbelgehäusen gefüllt, so wird eine neue Palette aufgenommen, wobei die Klappschenkel 9, 10 wieder in ihre in E ig. 1 dargestellte Lage gebracht werden. Eei ausgeschwenkten Greifpratzen 30 senken sich die Klappschenkel 9, 10 auf die aufzunehmende Palette, bis das dem Klappschenkel 10 zugeordnete Anschlagglied 19 auf der Palette aufsteht und aufgrund des von dieser Palette ausgeübten Widerstandes der Klappschenkel 10 ausschwenktsund den Endschalter 17 betätigt. Anschließend ergreifen die Greifvorrichtungen 20 durch Betätigen der Arbeitszylinder 21 die oberste Palette 32 von der Seite und spannen diese zwischen dem Daumen 25 und der Greifpratze 30 fest, welche vorher unter die Palette geschwenkt ist. Die von den Greifvorrichtungen 20 gegriffene Palette kann vom Stapel abgehoben werden.
Anstelle einer Palette kann von der Greifvorrichtung 20 eine Zv ischenplatte aufgenommen werden.

Claims

A n s p r ü c h e 1Vorrichtung zum Aufnehmen eines plattenförmigen Körpers, insbesondere einer Palette (32), g e k e n n z e i c h n e t durch rnindestens einen schwenkbaren Klappschenkel (9, 10), an dem ein mit dem plattenförmigen Körper zusammenwirkendes Anschlagglied ( IC;) angebracht ist, durch eine elastische Antriebseinrichtung (11, 12) für den Klappschenkel und durch einen Endschalter (17), der von dem Klappschenkel betätigbar ist.
2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Anschlagglied (19) an. freien Kunde des Klappschenkels (9, 10) angebracht und integrierter ESestandteil einer Greifvorrichtung (20) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h -net, daß eine Feder den Klappschenkel (9,10) in einer vorbestimmten Lage zu halten sucht.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß dem klappschenkel (9, 10) ein zusätzlicher Greifer (33) zugeordnet ist.