DE3448042A1

DE3448042A1 - Betaetigungseinrichtung mit einem fusshebel

Info

Publication number: DE3448042A1
Application number: DE19843448042
Authority: DE
Inventors: Ludwig 8046 Garching Stangl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-05-07
Also published as: DE3448042C2

Description

Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Betätigungseinrichtung gemäß der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 34 25 308.4-26 hat den Vorteil, daß Längs- und Höhenverstellungen des Fußhebels möglich sind ohne Änderung der (durch Fußhebelbetätigung bewirkten) Steuereingabe. Dadurch kann der Fußhebel verschiedenen Personen unabhängig von der jeweiligen Körpergröße gleichermaßen bequem zugänglich gemacht werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Betätigungseinrichtung, beispielsweise für die Anwendung bei einem Drehflügelflugzeug, mit einem (zweiten) Fußhebel einer verschiedenen Betätigungseinrichtung zu erweitern.
Diese Aufgabe ist gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst durch Nutzung des ersten Fußhebels und damit zugleich seines lageveränderbaren Gestells als längs- und höhenverstellbare Basis des zweiten Fußhebels unter Erweiterung desselben zu einem zweiarmigen Hebel, wodurch der erste Fußhebel, vorzugsweise in der im Unteranspruch gekennzeichneten Weise, zugleich als Basis für ein Stellglied nutzbar ist.
Dies wird im nachfolgenden Ausführungsbeispiel einer Betätigungseinrichtung weiter erläutert, welche, wie die Zeichnung zeigt, primär einem ( bloB) durch eine Stange 1 angedeuteten Steuergestänge zugeordnet ist, beispielsweise für die Heckrotorsteuerung eines Drehflügelflugzeugs. Ein zugehöriger im Sitzen zu bedienen- der Fußhebel 2 ist längs- und höhenverstellbar in Bezug auf die Positionierungsebene 3 eines nicht dargestellten Sitzes einer Bedienungsperson. Dazu ist der Fußhebel 2 im Drehpunkt über das zugeordnete Drehgelenk 4 am freien Ende eines als einarmiger, in derselben Drehrichtung bewegbarer Hebel nutzbaren Gestells 5 angelenkt, welches an der Positionierungsebene 3 über ein Drehgelenk 6 stationiert und in jeder einstellbaren Winkellage feststellbar ist. Zur Änderung der Winkellage und Feststellung des Gestells 5 ist beispielsweise ein Schraubgetriebe vorgesehen, bei dem eine in der Gestelldrehebene in ihrer Winkellage zur Positionierungsebene 3 veränderbare Schraubspindel 7 mit Drehgriff 8 in Schraubeingriff mit dem Gestell 5 steht. Hierbei sitzt die Schraubspindel 7 drehbeweglich auf einer deren Verbindung zum zugeordneten stationären Gelenklager 9 herstellenden Stange 10.
Um bei der Längs- und Höhenverstellung des Fußhebels 2 durch Ändern der Winkellage des Gestells 5 eine Änderung der (nur durch Betätigung des Fußhebels 2 zu bewirkenden) Steuereingabe auszuschließen, ist der Fußhebel 2 mit einem seiner Basis zugeordneten Steuerhebelarm 11 zu einem Winkelhebel vereinigt, wobei dieser über eine dem Gestell 5 gegenüber parallele Koppelstange 12 mit einer um die Gestelldrehachse bewegbaren bzw.
dem Drehgelenklager 6 des Gestells 5 zugeordneten Schwinge 13 ein Viergelenk bildet. Außerdem ist diese Schwinge 13 ein zweiarmiger Hebel, an dessen freiem Hebelarm 13.1 die Steuerstange 1 angelenkt ist. Durch diese Ausführungsform ist sichergestellt, daß eine Änderung der Winkellage des Gestells 5 und damit der Position des nußhebels 2 nicht zu einer Verstellung der Schwinge ,3 führt, deren Auslenkung ausschließlich durch Verändern der Winkellage, d.h. Kippen des Fußhebels 2 {gegenüber der Positionierungsebene 3) möglich ist.
Zum anderen ist zur Erweiterung dieser Betätigungseinrichtung, im Falle der Anwendung bei einem Drehflügelflugzeug beispielsweise für die Betätigung der Bremsen eines Radlandewerks, an der Spitze des Fußhebels 2 ein zweiter Fußhebel 18 unter einem solchen Winkel angelenkt, daß für dessen Betätigung der Fußauflagepunkt 17 des ersten Fußhebels als Fußabstütz- und Drehpunkt nutzbar ist. Die Steuereingaben des zweiten Fußhebels 18 werden über einen an seiner Basis angeformten Steuerhebelarm 19 auf einen am ersten Fußhebel 2 angelenkten Arbeitszylinder 20 übertragen, der das Stellglied einer nicht dargestellten hydraulischen Bremssteuerung ist.

Claims

Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel Patentansprüche 1. Betätigungseinrichtung, insbesondere für eine Gestängesteuerung, mit einem im Sitzen zu betätigenden Fußhebel, der mit einem seiner Basis zugeordneten Steuerhebelarm zu einem Winkelhebel vereinigt und im Drehpunkt am freien Ende eines als einarmiger, in derselben Drehrichtung bewegbarer Hebel nutzbaren Gestells angelenkt ist, welches in jeder einstellbaren Winkellage feststellbar ist, wobei der Steuerhebelarm über eine Koppelstange mit einer um den Gestelldrehpunkt bewegbaren Schwinge ein Viergelenk bildet und die Schwinge ein zweiarmiger Hebel ist, an dessen freiem Hebelarm eine Steuerstange angelenkt ist, dadurch g e k e n n -z e i c h ne t , daß an der Spitze des Fußhebels (2) ein zweiter Fußhebel (18) unter einem solchen Winkel angelenkt ist, daß zu dessen Bewegung die Spitze des ersten Fußhebels als Fußabstütz- und -drehpunkt (17) nutzbar ist, wobei der zweite Fußhebel (18) zugleich über seine Basis mit einem Steuerhebelarm (19) in Eingriff steht.
2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der zweite Fußhebel (18) über den Steuerhebelarm (19) auf einen am ersten Fußhebel (2) angelenkten Arbeitszylinder (20) einwirkt.