DE3425308C2 - Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel - Google Patents
Betätigungseinrichtung mit einem FußhebelInfo
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
- G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
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Description
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Solche Betätigungseinrichtungen erfordern, sofern der Fußhebel verschiedenen Personen unabhängig von
der jeweiligen Körpergröße gleichermaßen bequem zugänglich sein soll, Verstellbarkeit des Sitzes, insbesondere
wenn zugleich manuelle Bedienmittel zu betätigen sind. Da hierbei die Verstellmöglichkeiten des Sitzes
zumeist, z. B. bei einem Arbeitsplatz im Führerraum eines Luftfahrzeuges, auch noch der u. U. vorrangigen
Forderung nach einem einheitlichen Blickfeld für alle Bediener genügen müssen, stellt sich die Forderung
nicht nur nach einer Höhen- und Längsverstellbarkeit des Sitzes, sondern auch nach entsprechender Verstellbarkeit
des Fußhebels der Betätigungseinrichtung.
Eine Fußhebelverstellung ist bei einem durch die DE-AS 11 88 954 bekannten Fußhebelwerk durch eine zur
Lagerung der Fußhebel dienende Welle möglich, welche mitteis sie drehbar haltender Hebel schwenkbar ist, deren
Drehachse koaxial zur Drehachse des jeweiligen Fußhebels angeordnet ist. Folglich hat die Schwenkung
dieser Welle lediglich eine Änderung der Winkellage des Fußhebels zur Folge, denn dessen Anlenkachse ist
unverschwenkbar.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, bei einer Betätigungseinrichtung der eingangs
genannten Art Längs- und Höhenverstellungen des Fußhebels zu ermöglichen ohne Änderung der (durch
Fußhebelbetätigung bewirkten) Steuereingabe.
Diese Aufgabe ist gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dies wird durch ein in der Neigung
zu seiner Bezugsebene, zweckmäßigerweise der Positionierungsebene des Sitzes, lageveränderbares
Gestell des Fußhebels bewirkt, welches zugleich feststehendes Gestellglied ist für ein vom Fußhebel betätigbares
/iergelenk, mit dem der Fußhebel vereinigt ist Damit läßt sich durch bloße Neigungsänderung des Fußhebel-Gestells
eine kombinierte Höhen- und Längsverstellung des Fußhebels bewirken ohne Änderung der
Stellung der Steuerstange und ohne Änderung der Winkellage
des Fußhebels, sofern letzterenfalls (mit der im Unteranspruch 2 gekennzeichneten Maßgabe) für das
Viergelenk die Form einer Parallelkurbel gewählt wird. Dabei ist vorteilhafterweise mit einer Vergrößerung des
Abstandes des Fußhebeis von der Bezugsebene einer Verminderung seines Abstandes zum Sitz verbunden.
Zudem lassen sich dann Fehler bei der Übertragung der Fußhebelbewegungen auf die Steuerstange in einfacher
Weise durch die im Unteranspruch 3 gekennzeichnete Ausgestaltung vermeiden.
Nachfolgend werden die Erfindung und deren bevorzugte .Ausgestaltungen anhand eines Ausführungsbeispiels
weiter erläutert. Hierzu zeigt die Zeichnung in
F i g. 1 in der Seitenansicht eine Betätigungseinrichtung ohne Steuereingabe durch ihren Fußhebel,
F i g. 2 diese Betätigungseinrichtung in längs- und höhenverstellter
Position des Fußhebels gegenüber dessen Position gemäß F i g. i,
F i g. 3 die Betätigungseinrichtung gemäß F i g. 1 bei einer Steuereingabe durch den Fußhebel,
F i g. 4 eine alternative Ausführungsform des Fußhebels der Betätigungseinrichtung gemäß F i g. 1.
Bei der Betätigungseinrichtung gemäß F i g. 1 bis 3 für ein bloß durch eine Stange 1 angedeutetes Steuergestänge
ist ein im Sitzen zu bedienender Fußhebel 2 längs- und höhenverstellbar in bezug auf die Positionierungsebene
3 eines nicht dargestellten Sitzes einer Bedienungsperson. Dazu ist der Fußhebel 2 im Drehpunkt
über das zugeordnete Drehgelenk 4 am freien Ende eines als einarmiger, in derselben Dr^hrichtung bewegbarer
Hebel nutzbaren Gestells 5 angelenkt, welches an der Positionierungsebene 3 über ein Drehgelenk 6 stationiert
und in jeder einstellbaren Winkellage feststeilbar ist. Zur Änderung der Winkellage und Feststellung
des Gestells 5 ist beispielsweise ein Schraubgetriebe vorgesehen, bei dem eine in der Gestelldrehebene in
ihrer Winkellage zur Positionierungsebene 3 veränderbare Schraubspindel 7 mit Drehgriff 8 in Schraubeingriff
mit dem Gestell 5 steht Hierbei sitzt die Schraubspindel 7 drehbeweglich auf einer deren Verbindung
zum zugeordneten stationären Gelenklager 9 herstellenden Stange 10.
Um bei der Längs- und Höhenverstellung des Fußhebels 2 durch Ändern der Winkellage des Gestells 5 eine
Änderung der (nur durch Betätigung des Fußhebels 2 zu bewirkenden) Steuereingabe auszuschließen, ist der
Fußhebel 2 mit einem seiner Basis zugeordneten Steuerhebelarm 11 zu einem Winkelhebel vereinigt, wobei
dieser über eine dem Gestell 5 gegenüber parallele Koppelstange 12 mit einer um die Gestelldrehachse bewegbaren
bzw. dem Drehgelenklager 6 des Gestells 5 zugeordneten Schwinge 13 ein Viergelenk bildet. Außerdem
ist diese Schwinge 13 ein zweiarmiger Hebel, an dessen freiem Hebelarm 13.1 die Steuerstange 1 angelenkt
ist. Wie der Vergleich der Fig. I und 2 zeigt, ist durch diese Ausführungsform sichergestellt, daß eine
Änderung der Winkellage des Gestells 5 und damit der Position des Fußhebels 2 nicht zu einer Verstellung der
Schwinge 13 führt, deren Auslenkung gemäß F i g. 3 aus-
schließlich durch Verändern der Winkellage, d. h. Kippen
des Fußhebels 2 (gegenüber der Positionierungsebene 3) möglich ist
Um bei der Steuereingabe, also der Betätigung des Fußhebels 2 Übertragungsfehler (sog. Sinuseffekt) zwisehen
der Schwinge 13 und der Steuerstange 1 auszuschließen, ist der Abstand zwischen der Drehachse des
Drehgelenkes 4 des Fußhebels 2 und derjenigen des Drehgelenklage rs 6 des Gestells 5 gleich dem Abstand
zwischen den Drehachsen der Drehgelenke 14 und 15, über welche die Kuppelstange 12 mit dem Steuerhebelarm
11 des Fußhebels 2 bzw. mit der Schwinge 13 verbunden
ist. Außerdem ist die Schwinge 13 ein Winkelhebel, dessen freier Hebelarm 13.1 in der Fußhebelmittellage
(Fig. 1, 2) rechtwinklig zur Steuerstange 1 angeordnet
ist; dabei ist unter der FußhebelmitteHage die Lage des Fußhebels 2 in der Mitte zwischen zwei vorgegebenen
Endlagen desselben zu verstehen. Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform der Betätigungseinrichtung
können, wie durch eine der Basis des Fußhebels 2 angefonnte Fußstütze 16 verdeutlicht wird, der Fußstütz-
und FuBhebeldrehpunkt zusammenfalle 1. Das bedingt jedoch eine besonders flache Bauform des Fußhebel-Drehgelenkes
4, z. B. ein Bandscharnier. Andernfalls kann auch, wie F i g. 4 zeigt, die Fußstütze 16 vom Fußhebeldrehpunkt
bzw. dem Drehgelenk 4in Richtung des Fußauflagepunktes 17 des Fußhebels 2 versetzt angeordnet
sein, was gegenüber der Fußhebel-Ausführungsform gemäß Fig. 1 noch den Vorteil hat, daß durch
kleinere Fußwinkelungen gleich große Steuerwege des Fußauflagepunktes 17 erreichbar sind. Dies ist für Bediener
mit besonders steifem Schuhwerk von Bedeutung.
Die Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung ist nicht auf ein Viergelenk in Form der vorbeschriebenen
Parallelkurbel beschränkt. Sofern beispielsweise die Winkellage des Fußhebels durch die Längs- und Höhenverstellung
änderbar sein soll, wird man natürlich ein nicht-paralleles Viergelenk vorsehen müssen.
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Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
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Claims (4)
1. Betätigungseinrichtung, insbesondere für eine Gestängesteuerung, mit einem im Sitzen zu betätigenden
Fußhebel, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußhebel (2) mit einem seiner Basis
zugeordneten Steuerhebeiarm (11) zu einem Winkelhebel
vereinigt und im Drehpunkt am freien Ende eines als einarmiger, in derselben Drehrichtung bewegbarer
Hebel nutzbaren Gestells (5) angelenkt ist, welches in jeder einstellbaren Winkellage feststellbar
ist, wobei der Steuerhebelarm (11) über eine Koppelstange (12) mit einer um den Gestelldrehpunkt
bewegbaren Schwinge (13) ein Viergelenk bildet und die Schwinge (13) ein zweiarmiger Hebel ist,
an dessen freiem Hebelarm (13.1) eine Steuerstange (1) angelenkt ist
2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Abstand zwischen
den Drehpunkten des Fußhebels (2) und Gestells (5) gleich dem Abstand ist zwischen den Drehpunkten
der Koppelstange (12) am Steuerhebelarm (11) des Fußhebels (2) und an der Schwinge (13).
3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (13) ein
Winkelhebel ist, dessen freier Hebelarm (13.1) in der (Fußhebel-)Mittellage rechtwinklig zur Steuerstange
(1) angeordnet ist.
4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fußabstütz- und
-drehpunkt auf dem Fußhebel (2) mit Abstand von dessen Drehpunkt angeordnet ist.
Priority Applications (3)
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DE19843448042 DE3448042A1 (de) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Betaetigungseinrichtung mit einem fusshebel |
DE3425308A DE3425308C2 (de) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel |
FR8510505A FR2567662B1 (fr) | 1984-07-10 | 1985-07-09 | Dispositif d'actionnement a pedale |
Applications Claiming Priority (1)
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DE3425308A DE3425308C2 (de) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3425308A1 DE3425308A1 (de) | 1986-01-23 |
DE3425308C2 true DE3425308C2 (de) | 1986-05-28 |
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ID=6240235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3425308A Expired DE3425308C2 (de) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel |
Country Status (2)
Country | Link |
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FR (1) | FR2567662B1 (de) |
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1985
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DE3425308A1 (de) | 1986-01-23 |
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