DE3425308A1

DE3425308A1 - Betaetigungseinrichtung mit einem fusshebel

Info

Publication number: DE3425308A1
Application number: DE19843425308
Authority: DE
Inventors: Ludwig Dipl.-Ing. 8046 Garching Stangl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-01-23
Also published as: FR2567662A1; DE3425308C2; FR2567662B1

Description

Patentabteilung

Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung gemaß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Solche Betätigungseinrichtungen erfordern, sofern der Fußhebel verschiedenen Personen unabhängig von der jeweiligen Körpergröße gleichermaßen bequem zugänglich sein soll, Verstellbarkeit des Sitzes,insbesondere wenn zugleich manuelle Bedienmittel zu betätigen sind. Da hierbei die Verstellmöglichkeiten des Sitzes zumeist, z.B. bei einem Arbeitsplatz im Führerraum eines Luftfahrzeuges, auch noch der u.U. vorrangigen Forderung nach einem einheitlichen Blickfeld für alle Bediener genügen müssen, stellt sich die Forderung nicht nur nach einer H5hen- und Längsverstellbari^eit des Sitzes,sondern auch nach entsprechender Verstellbarkeit des Fußhebels der Betätigungseinrichtung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Betätigungseinrichtung Längs- und Höhenverstellungen des Fußhebels zu ermöglichen ohne Änderung der (durch Fußhebelbetätigung bewirkten) Steuereingabe.

Diese Aufgabe ist bei einer Betätigungseinrichtung der vorgenannten Art gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst durch ein in der Neigung zu seiner Bezugsebene, zweckmäßigerweise der Positionierungsebene des Sitzes, lageveränderbares Gestell des Fußhebels, welches zugleich feststehendes Gestellglied ist für ein vom Fußhebel betätigbares Viergelenk, mit dem der Fußhebel vereinigt ist. Damit läßt sich durch bloße Neigungsänderung des Fußhebel-Gestells eine kombinierte Höhen- und Längsverstellung des Fußhebels bewirken ohne Änderung der Stellung

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der Steuerstange und ohne Änderung der Winkellage des Fußhebels, sofern letzterenfalls (mit der im Unteranspruch 2 gekennzeichneten Maßgabe) für das Viergelenk die Form einer Parallelkurbel gewählt wird. Dabei ist vorteilhafterweise mit einer Vergrößerung des Abstandes des Fußhebels von der Bezugsebene einer Verminderung seines Abstandes zum Sitz verbunden. Zudem lassen sich dann Fehler bei der übertragung der Fußhebelbewegungen auf die Steuerstange in einfacher Weise durch die im Unteranspruch 3 gekennzeichnete Ausgestaltung vermeiden.

Schließlich ist diese Betätigungseinrichtung auf einen einfachen Fußhebel nicht beschränkt. So kann der Fußhebel ohne weiteres in der in den Unteransprüchen 4 und 5 gekennzeichneten Form die Basis für einen zweiten Fußhebel einer weiteren (verschiedenen) Betätigungseinrichtung sein.

Nachfolgend werden die Erfindung und deren bevorzugte Ausgestaltungen anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Hierzu zeigt die Zeichnung in

Fig. 1 in der Seitenansicht eine Betätigungseinrichtung ohne Steuereingabe durch ihren Fußhebel,

Fig. 2 diese Betätigungseinrichtung in längs- und höhenverstellter Position des Fußhebels gegenüber dessen Position gemäß Fig. 1,

Fig. 3 die Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 1 bei einer Steuereingabe durch den Fußhebel,

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform des Fußhebels der Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 1,

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Fig. 5 eine alternative Ausführungsform der Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 1.

Bei der Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 für ein bloß durch eine Stange 1 angedeutetes Steuergestänge ist ein im Sitzen zu bedienender Fußhebel 2 längs- und höhenverstellbar in Bezug auf die Positionierungsebene 3 eines nicht dargestellten Sitzes einer Bedienungsperson. Dazu ist der Fußhebel 2 im Drehpunkt über das zugeordnete Drehgelenk 4 am freien Ende eines als einarmiger, in derselben Drehrichtung bewegbarer Hebel nutzbaren Gestells 5 angelenkt, welches an der Positionierungsebene 3 über ein Drehgelenk 6 stationiert und in jeder einstellbaren Winkellage feststellbar ist.

Zur Änderung der Winkellage und Feststellung des Gestells 5 ist beispielsweise ein Schraubgetriebe vorgesehen, bei dem eine in der Gestelldrehebene in ihrer Winkellage zur Positionierungsebene 3 veränderbare Schraubspindel 7 mit Drehgriff 8 in Schraubeingriff mit dem Gestell 5 steht. Hierbei sitzt die Schraubspindel 7 drehbeweglich auf einer deren Verbindung zum zugeordneten stationären Gelenklager 9 herstellenden Stange 10.

um bei der Längs- und Höhenverstellung des Fußhebels 2 durch Ändern der Winkellage des Gestells 5 eine Änderung der (nur durch Betätigung· des Fußhebels 2 zu bewirkenden) Steuereingabe auszuschließen, ist der Fußhebel 2 mit einem seiner Basis zugeordneten Steuerhebelarm 11 zu einem Winkelhebel vereinigt, wobei dieser über eine dem Gestell 5 gegenüber parallele Koppelstange 12 mit einer um die Gestelldrehachse bewegbaren bzw. dem Drehgelenklager 6 des Gestells 5 zugeordneten Schwinge 13 ein Viergelenk bildet. Außerdem ist diese Schwinge 13 ein zweiarmiger Hebel, an dessen freiem Hebelarm 13.1 die

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Steuerstange 1 angelenkt ist. Wie der Vergleich der Fig.1 und 2 zeigt, ist durch diese Ausführungsform sichergestellt, daß eine Änderung der Winkellage des Gestells 5 und damit der Position des Fußhebels 2 nicht zu einer Verstellung der Schwinge 13 führt, deren Auslenkung gemäß Fig. 3 ausschließlich durch Verändern der Winkellage, d.h. Kippen des Fußhebels 2 (gegenüber der Positionierungsebene 3) möglich ist.

Um bei der Steuereingabe, also der Betätigung ■ des Fußhebels 2 übertragungsfehler (sog. Sinuseffekt) zwischen der Schwinge 13 und der Steuerstange 1 auszuschließen, ist der Abstand zwischen der Drehachse des Drehgelenkes 4 des Fußhebels 2 und derjenigen des Drehgelenklagers 6 des Gestells 5 gleich dem Abstand zwischen den Drehachsen der Drehgelenke 14 und 15, über welche die Koppelstange 12 mit dem Steuerhebelarm 11 des Fußhebels 2 bzw. mit der Schwinge 13 verbunden ist. Außerdem ist die Schwinge 13 ein Winkelhebel, dessen freier Hebelarm 13.1 in der Fußhebelmittellage (Fig. 1,2) rechtwinklig zur Steuer stange 1 angeordnet ist; dabei ist unter der Fußhebelmittellage die Lage des Fußhebels 2 in der Mitte zwischen zwei vorgegebenen Endlagen desselben zu verstehen.

Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform der Betätigungseinrichtung können, wie durch eine der Basis des Fußhebelß 2 angeformte Fußstütze 16 verdeutlicht wird, der

stütz
FuB^- und Fußhebeldrehpunkt zusammenfallen. Das bedingt jedoch eine besonders flache Bauform des Fußhebel-Drehgelenkes 4, z.B. ein Bandscharnier. Andernfalls kann auch, wie Fig. 4 zeigt, die Fußstütze 16 vom Fußhebeldrehpunkt bzw. dem Drehgelenk 4 in Richtung des Fußauflagepunktes 17 des Fußhebels 2 versetzt angeordnet sein, was gegenüber der Fußhebel-Ausführungsform gemäß Fig. 1 noch den Vorteil hat, daß durch kleinere Fußwinkelungen gleich große Steuerwege des Fußauflagepunktes 17 erreichbar sind. Dies ist für Bediener mit besonders stei-

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fern Schuhwerk von Bedeutung.

Schließlich verdeutlicht Fig. 5, daß die beschriebene Betätigungseinrichtung ohne weiteres durch einen zweiten Fußhebel 18 erweiterbar ist, beispielsweise für die Anwendung bei einem Drehflügelflugzeug. In diesem Fall wird man den Fußhebel 2 der Heckrotorsteuerung zuordnen , während z.B. mittels des zweiten Fußhebels 18 die Bremsen eines Radlandewerks betätigt werden können. Hierzu ist an der Spitze des ersten Fußhebels 2 der zweite Fußhebel 18 unter einem solchen Winkel angelenkt, daß für dessen Betätigung der Fußauflagepunkt 17 des ersten Fußhebels als Fußabstütz- und -drehpunkt nutzbar ist. Die Steuereingaben des zweiten Fußhebels 18 werden über einen an seiner Basis angeformten Steuerhebelarm 19 auf einen am ersten Fußhebel 2 angelenkten

Arbeitszylinder 20 übertragen, der das Stellglied einer hydraulischen Bremssteuerung sein kann.

Die Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung ist nicht auf ein Viergelenk in Form der vorbeschriebenen Parallelkurbel beschränkt. Sofern beispielsweise die Winkellage des Fußhebels durch die Längs- und Höhenverstellung änderbar sein soll, wird man natürlich ein nicht-paralleles Viergelenk vorsehen müssen.

Claims

Betätigungseinrichtung mit einem Fußhebel 07.06.84 Hb-hc Patentansprüche

1. Betätigungseinrichtung, insbesondere für eine Gestängesteuerung, mit einem im Sitzen zu betätigenden Fußhebel, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußhebel (2) mit einem seiner Basis zugeordneten Steuerhebelarm (11) zu einem Winkelhebel vereinigt und im Drehpunkt am freien Ende eines als einarmiger, in derselben Drehrichtung bewegbarer Hebel nutzbaren Gestells

(5) angelenkt ist, welches in jeder einstellbaren Winkellage feststellbar ist, wobei der Steuerhebelarm (11) über eine Koppelstange (12) mit einer um den Gestelldrehpunkt bewegbaren Schwinge (13) ein Viergelenk bildet und die Schwinge (13) ein zweiarmiger Hebel ist, an dessen freiem Hebelarm (13.1) eine Steuerstange (1) angelenkt ist.

2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Drehpunkten des Fußhebels (2) und Gestells (5) gleich dem Abstand ist zwischen den Drehpunkten der Koppelstange (12) am Steuerhebelarm (11) des Fußhebels (2) und an der Schwinge (13).

3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (13) ein Winkelhebel ist , dessen . freier Hebelarm (13.1) in der (Fußhebel-)Mittellage rechtwinklig zur Steuerstange (1) angeordnet ist,

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4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fußabstütz- und -drehpunkt auf dem Fußhebel (2) mit Abstand von dessen Drehpunkt angeordnet ist.

5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spitze des Fußhebels (2) ein zweiter Fußhebel (18) unter einem solchen Winkel angelenkt ist, daß zu dessen Bewegung die Spitze des ersten Fußhebels als Fußabstütz- und -drehpunkt nutzbar ist.

6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Fußhebel (18) über einen an seiner Basis angreifenden Steuerhebelarm (19) auf einen am ersten Fußhebel (2) angelenkten Arbeitszylinder (20) einwirkt.

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