DE3441872A1 - Bobinenwechseleinheit fuer maschinen der tabakverarbeitenden industrie - Google Patents

Bobinenwechseleinheit fuer maschinen der tabakverarbeitenden industrie

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DE3441872A1
DE3441872A1 DE19843441872 DE3441872A DE3441872A1 DE 3441872 A1 DE3441872 A1 DE 3441872A1 DE 19843441872 DE19843441872 DE 19843441872 DE 3441872 A DE3441872 A DE 3441872A DE 3441872 A1 DE3441872 A1 DE 3441872A1
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Description

  • Bobinenwechseleinheit für Maschinen der tabakverarbeitenden Industrie
  • Die Erfindung betrifft eine Bobinenwechseleinheit für Maschinen der tabakverarbeitenden Industrie, mit zwei Bobinenlagerungen für eine ablaufende Bobine und für eine neue Bobine, einem Magazin für neue Bobinen sowie einem Zuführmittel zum Überführen einer neuen Bobine aus dem Magazin zu einer der Bobinenlagerungen.
  • Die eingangs bezeichnete Einrichtung ist für alle Bobinen bestimmt, die üblicherweise in der Tabakindustrie verarbeitet werden, also für Bobinen aus Zigarettenpapier, Mundstückbelagpapier, Filterumhüllungspapier oder ähnliche Materialien. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet einer derartigen Bobinenwechseleinheit sind Strangmaschinen, wie Zigaretten- oder Filterstrangmaschinen.
  • Aufgrund der hohen Produktionsleistung modernster Strangmaschinen muß ein Bobinenwechsel an diesen Maschinen relativ häufig und in sehr kurzer Zeit ausgeführt werden. Um diesen Anforderungen zu genügen, wurde bereits vorgeschlagen, auch den Bobinenwechsel bzw. die dabei auszuführenden Arbeiten in Anpassung an die weitgehend automatisch laufende Strangmaschine ebenfalls zumindest teilweise zu automatisieren.
  • Diese Automatisierung umfaßt auch die Beschickung der Bobinenwechseleinheit mit neuen Bobinen. So ist zum Beispiel mit dem der DE-OS 3 202 647 entsprechenden US-Patent 4 441 662 eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Bobinen zu einer Verarbeitungsmaschine bekanntgeworden, bei der die Bobinen auf einer geneigten trogartigen Magazinstation aufrecht hintereinanderstehen. Ein an einem querverfahrbaren Schlitten angeordneter Aufnahmedorn taucht in die Nabe der jeweils vornstehenden Bobine ein und überführt diese durch eine relativ weiträumige Verschiebung des Schlittens zur Abspulspindel der Maschine.
  • Bei einer ähnlichen, mit dem der DE-OS 3 000 723 entsprechenden GB-Patent 2 066 789 bekanntgewordenen, ebenfalls relativ weit ausladenden bzw. weiträumig arbeitenden Beschickungsvorrichtung ist darüber hinaus das Problem der durch unterschiedliche Bobinendurchmesser bzw. infolge einer Deformation der aufrechtstehenden Bobinen hervorgerufenen unterschiedlichen Nabenhöhe der Bobine relativ zum Überführungsförderer gelöst, indem zusätziiche Verstellmöglichkeiten des Magazinbodens zur Höhenanpassung geschaffen wurden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf engem Raum unterzubringende Bobinenwechseleinheit zu schaffen, de sich durch einen einfachen Bewegungsablauf auszeichnet und ohne besondere Vorkehrungen unabhängig ist von Durchmesserabweichungen oder Unrundheiten der Bobine.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zuführmittel als jeweils eine Bobine am Außenumfang erfassendes und an einen Kernaufnehmer der Bobinenlagerung abgebendes Greifmittel ausgebildet ist.
  • Ein derartiges Greifmittel könnte beispielsweise aus zwei relativ zueinander schwenkbaren, den Bobinenumfang mehr oder weniger umfassenden Zangenhälften bestehen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Bobine hingegen besonders sicher und schonend dadurch erfaßt, daß das Greifmittel als die Bobine konzentrisch umfassende Ringzange ausgebildet ist, wodurch eine einseitige Deformierung der Bobine verhindert wird.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß das Magazin als einen vertikalen Bobinenstapel aufnehmender Speicher ausgebildet ist, wobei die Ringzange um eine quer zur Stapelachse sowie quer zur horizontalen Lagerachse der Bobine verlaufende Achse um 900 verschwenkbar, die Jeweils oberste Bobine horizontal übernehmend und vertikal abgebend ausgebildet ist. Auf diese Weise wird die Bobine mit ihrer von Anfang an freibleibenden Nabe auf kürzestmöglichem Weg aus ihrer horizontalen Lage im Magazin in die maschinengerechte senkrechte Position auf die Bobinenlagerung gesetzt.
  • Eine gleichmäßige konzentrische Halterung der Bobine sowie eine die Bobine schonende bzw. gegen einseitige Deformierung schützende gleichmäßige Kräfteverteilung könnte im Sinne der Erfindung beispielsweise durch eine ringförmig um die Bobine zusammengezogene Bänderzange oder dergleichen erreicht werden. Eine bevorzugte, besonders stabile und leicht an unterschiedliche Bobinendurchmesser anpaßbare Ausgestaltung besteht darin, daß die Ringzange mehrere über den Umfang verteilte, untereinander durch Zugstangen verbundene, schwenkbar gelagerte Klemmhebel aufweist, die durch ein Stellmittel nach innen gegen den Außenumfang der Bobine bewegbar sind.
  • Die 900-Schwenkung der Bobine ist kinematisch besonders einfach zu verwirklichen, indem nach einem weiteren Vorschlag die Ringzange mit Hilfe eines Kurbeltriebes um ihre Achse verschwenkbar ist.
  • Um sämtliche Bobinen des vertikalen Bobinenstapels nacheinander von oben nach unten in den Einwirkungsbereich des Zangenringes zu bringen, ist die Ringzange nach einem zusätzlichen Vorschlag an einer in vertikaler Richtung absenkbaren Hubeinrichtung angeordnet. Diese Hubeinrichtung hat gegenüber der alternativ ebenfalls möglichen, kräftemäßig schwerer zu beherrschenden Anhebung des gesamten Bobinenstapels bzw. des jeweiligen Reststapels den großen Vorteil der Leichtbauweise.
  • Das Aufsetzen der durch die Schwenkbewegung herangeführten Bobine auf die Bobinenlagerung gestaltet sich durch eine bevorzugte Weiterbildung dadurch besonders problemlos, daß die Bobinenlagerung mit separaten, unabhängig voneinander aktivierbaren, einer Station für die neue Bobine bzw. einer Station für die ablaufende Bobine zugeordneten Betätigungsmitteln zum Hineinbewegen bzw. Herausziehen des Kernaufnehmers in die bzw. aus der Nabe der vor der Bobinenlagerung positionierten Bobine versehen ist. Dieses Zurückziehen des Kernaufnehmers der Bobinenlagerung, dem selbständig patentfähiger Rang zukommt, hat außerdem den Vorteil, daß sich im weiteren Arbeitsablauf der Bobinenwechseleinheit die diesem zugeordneten, auf engstem Raum zusammengerückten Einzelaggregate nicht gegenseitig behindern.
  • Das Spannen der Bobine auf der Bobinenlagerung geschieht nach einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung dadurch, daß der Kernaufnehmer mit den Bobinenkern axial und radial spannenden Zangen versehen ist, welche gelenkig an zwei ineinandergeschachtelten, durch die Betätigungsmittel beaufschlagbaren Schiebekörpern angeordnet sind, die von einem gemeinsamen, rotierend antreibbarem, einen axialen Gegenanschlag für den Bobinenkern bildenden Lagerkörper aufgenommen werden.
  • Die axiale Ein- bzw. Auswärtsbewegung sowie die radiale Spreizbewegung der Zangen ist zweckmäßigerweise dadurch gewährleistet, daß die Zangen jeweils an einer Gelenkachse des als äußere Schiebehülse ausgebildeten Schiebekörpers schwenkbar befestigt und jeweils durch eine Lasche gelenkig mit der als innere Schiebestange ausgebildeten Schiebekörper verbunden sind.
  • Das der Erfindung zugrundeliegende, mechanisierte bzw.
  • automatisierte Prinzip der Umfangserfassung der Bobine bei der Abnahme vom Stapel und Hinschwenkung zum Kernaufnehmer der Bobinenlagerung gestattet eine räumlich besonders vorteilhafte, gedrängte Bauweise aller beim kompletten Bobinenwechsel zusammenwirkenden Organe. Dieses Prinzip wird nach einem weiteren Vorschlag, der auch als selbständig patentfähig angesehen wird, in Gestalt einer besonders vorteilhaften, vielseitig und universell einsetzbaren sowie nachrüstbaren Ausführungsform ausgenutzt, indem die Bobinenwechseleinheit als separates Aggregat der Maschine zugeordnet ist, umfassend eine Magazinstation und das Greifmittel für neue Bobinen, die an einem schwenkbaren Träger angeordneten Bobinenlagerungen, eine Spleißeinrichtung zum Verbinden der Streifen der ablaufenden und der neuen Bobine sowie ein den Streifenanfang von der neuen Bobine abziehendes, zur Spleißeinrichtung führendes Abzugsmittel, wobei die Bobinenwechseleinheit durch eine Streifenförderbahn mit der Maschine verbindbar ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Hierbei zeigt: Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer kompletten Bobinenwechseleinheit gemäß Erfindung, Figur 2 eine Frontansicht der Bobinenwechseleinheit mit weiteren Einzelheiten, Figur 3 eine Ausschnittvergrößerung eines Bobinengreifmittels gemäß Erfindung, Figuren 4 und 4a einen Längsschnitt durch eine Bobinenlagerung mit zugeordneten Betätigungsmitteln, Figuren 5a bis 5d unterschiedliche Betätigungsstellungen der Bobinenlagerung zum Spannen der Bobine und Figuren 6a bis 6c unterschiedliche Betätigungsstellungen der Bobinenlagerung zum Lösen bzw. Abwerfen des leeren Bobinenkerns.
  • Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Bobinenwechseleinheit 1 ist als separates Aggregat einer Maschine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel einer Zigarettenstrangmaschine 2, zugeordnet und setzt sich aus folgenden Hauptbaugruppen zusammen.
  • Eine Magazinstation 3 dient zur Aufnahme eines Stapels 4 aus neuen Bobinen 6. Ein Zuführmittel in Form eines die Bobinen 6 am Außenumfang erfassenden Greifmittels 7 ist oberhalb der Magazinstation 3 angeordnet. An entgegengesetzten Enden eines durch einen Motor jeweils um 1800 schwenkbaren Bobinenträgers 8 befinden sich Bobinenlagerungen 9 und 11.
  • Ein Abzugsmittel 12 dient zum Abziehen des Streifens einer neu aufgesetzten Bobine. Mittels einer Spleißeinrichtung 13 werden die Streifen der neuen Bobine und der ablaufenden Bobine miteinander verbunden. Die Bobinenwechseleinheit 1 ist durch eine Streifenförderbahn 14 mit der Zigarettenstrangmaschine 2 verbunden.
  • Der in der Magazinstation 3 bereitstehende Bobinenstapel 4 könnte beispielsweise in Form einer verfahrbaren Palette eingebracht werden. Mit Rücksicht auf das relativ große Gewicht des Stapels 4 sowie auf die erforderliche exakte Positionierung des Stapels innerhalb der Magazinstation 3 wird hingegen die in den Figuren 1 und 2 dargestellte ortsfeste Installierung bevorzugt. Bei dieser Bauweise ruhen in horizontaler Lage aufeinandergeschichtete Bobinen 6 in Form eines senkrechten Stapels 4 auf einer Grundplatte 16, wobei sie durch einen von ihrer Nabe bzw. ihrem Kern 17 aufgenommenen Dorn 18 zentriert werden.
  • Das Greifmittel 7 zum Überführen einer neuen Bobine 6 vom Stapel 4 zu einer der jeweils in einer Beschickungsstation 19 der Bobinenwechseleinheit 1 bereitstehenden Bobinenlagerungen 9 oder 11 ist als in Figur 3 mit weiteren Einzelheiten dargestellte Ringzange 21 ausgebildet. Die Ringzange 21 trägt mehrere gleichmäßig über den Umfang verteilte, um Achsen 22 schwenkbare Klemmhebel 23, welche nach innen gegen den Außenumfang der Bobine 6 bewegbar sind. Hierzu sind die einzelnen Klemmhebel 23 durch Zugstangen 24 miteinander verbunden, wobei an einem der Klemmhebel ein Stellmittel in Form eines Pneumatikzylinders 26 angreift. Die Ringzange 21 ist insgesamt an einer Achse 27 um 900 verschwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse 27 quer zur Stapelachse 28 des Bobinenstapels 4 sowie quer zur Lagerachse 29 einer der in der Beschickungsstation 19 bereitstehenden Bobinenlagerungen verläuft. Als Schwenkantrieb dient ein durch einen Motor 31 antreibbarer Kurbeltrieb 32, dessen Kurbelstange 33 gelenkig an der Ringzange 21 befestigt ist.
  • Die Ringzange 21 ist darüber hinaus durch eine Hubeinrichtung 34 in vertikaler Richtung absenkbar, um auch bei abnehmender Stapelhöhe die jeweils oberste Bobine erreichen zu können. Zu diesem Zweck sind die Ringzange 21 sowie der Kurbeltrieb 32 mit Motor 31 an einer Plattform 36 angebracht, die an zwei Parallelführungen 37 und 38 durch einen Getriebemotor 39 mit einer Rollenkette 41 auf- und abbewegbar ist.
  • Ausgehend von dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Zustand der Bobinenwechseleinheit 1 steht die Hubeinrichtung 34 der Ringzange 21 wegen der Anfangshöhe des gerade aufgefüllten Bobinenstapels 4 in ihrer obersten Position, so daß die Ringzange 21 in waagerechter Lage konzentrisch um die oberste Bobine herum positioniert werden kann. Durch Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 26 werden sämtliche Klemmhebel 23 über die Zugstangen 24 gleichmäßig gegen den Außenumfang der Bobine 6 bewegt, welcher auf diese Weise schonend, das heißt wegen der günstigen Klemmkraftverteilung unter örtlich relativ gering einwirkenden Klemmkräften erfaßt wird.
  • Der Schwenkbereich der einzelnen Klemmhebel 23 ist so gewählt, daß Bobinen unterschiedlichen Außendurchmessers durch die Ringzange erfaßt und transportiert werden können.
  • Anschließend wird der Motor 31 aktiviert, so daß der Kurbeltrieb 32 die Ringzange 21 mit der eingeklemmten Bobine 6 aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage auFwärtsschwenkt, so daß die Bobine mit ihrer Nabe bzw. ihrem Kern 17 exakt vor der in der Beschickungsstation 19 bereitstehenden Bobinenlagerung 11 positioniert wird.
  • Zur Überführung aller folgenden Bobinen 6 des Stapels 4 an die jeweils wechselweise in die Beschickungsstation 19 eingeschwenkten Bobinenlagerungen 9 bzw. 11 senkt die Hubeinrichtung 31 die Ringzange 21 jeweils um die entsprechende Anzahl von Streifenbreiten der Bobinen ab. Die Schwenkbewegung der Ringzange 21 erfolgt jeweils wieder aus der dargestellten oberen Ausgangsposition der Plattform 36.
  • Das Aufsetzen der neuen Bobine auf die Bobinenlagerung 11 erfolgt durch die anhand der Figuren 4 bis 6 beschriebenen Einzelelemente und Wirkungsweise der Bobinenlagerung. Die Bobinenlagerung ist gemäß Figur 4 in zwei Extremstellungen bzw. Endstellungen gezeigt, nämlich oberhalb der Mittelachse in der die Bobine 6 haltenden Spannstellung und unterhalb der Mittelachse in der die Bobine freigebenden Lösestellung. Um die Bobinenlagerung in die genannten Zustände zu versetzen, sind separate, unabhängig voneinander aktivierbare Betätigungsmittel vorgesehen, von denen ein Betätigungsmittel 42 der Beschickungsstation 11 und ein Betätigungsmittel 43 einer Arbeitsstation 44 zugeordnet sind, wobei die Betätigungsmittel jeweils nur zur Hälfte und zur leichteren Unterscheidung axial zueinander versetzt auf der entsprechenden Seite der Mittelachse dargestelt sind.
  • Die Bobinenlagerung ist mit einem axial verschiebbaren sowie radial spreizbaren Kernaufnehmer 46 versehen, welcher Zangen 47 aufweist, die gelenkig an zwei ineinandergeschachtelten, durch die Betätigungsmittel 42 bzw. 43 beaufschlagbaren, als äußere Schiebehülse 48 bzw. als innere Schiebestange 49 ausgebildeten Schiebekörpern gelenkig befestigt sind. Beide Schiebekörper werden wiederum von einem gemeinsamen Lagerkörper 51 aufgenommen, welcher einen axialen Gegenanschlag 52 für die Bobine 6 bildet und mittels eines Zahnriemens 53 von einem Motor 54 rotierend antreibbar ist. Die Zentrierung und Führung zwischen dem Lagerkörper 51 und der Schiebehülse 48 einerseits sowie zwischen der Schiebehülse 8 und der Schiebestange 49 andererseits wird durch entsprechend zwischengefügte Kugelumlaufführungen 56 bis 59 sichergestellt. Der Lagerkörper 51 ist selbst mittels Kugellagern 61 und 62 drehbar im Bobinenträger 8 gelagert.
  • Es sind mehrere, beispielsweise drei oder sechs Zangen 47 gleichmäßig über den Umfang verteilt an der Schiebehülse 48 und der Schiebestange 49 angelenkt, indem jede Zange 47 durch eine Gelenkachse 63 mit der Schiebehülse 48 und durch eine Lasche 64 gelenkig mit der Schiebestange 49 verbunden ist.
  • Die Schiebehülse 48 und die Schiebestange 49 sind gemeinsam sowie relativ zueinander axial verschiebbar, wozu sie die folgenden konstruktiven Einzelheiten aufweisen.
  • In die Schiebehülse 48 ist in Querrichtung ein Bolzen 66 eingelassen, welcher mit seinem mittleren Teil eine Axialbohrung 67 sowie zwei Längsschlitze 68 und 69 der Schiebestange 49 quer durchsetzt und mit seinen äußeren Enden durch zwei Längsschlitze 71 und 72 des Lagerkörpers 51 hindurchgeführt ist. Der Bolzen 66 ist durch eine Ringkappe 73 und einen Sicherungsring 74 gegen Herausfallen gesichert. Die Schiebehülse 48 steht außerdem unter der Wirkung einer sich einerseits am Bolzen 66 und andererseits über das Kugellager 62 am Lagerkörper 51 abstützenden Druckfeder 76, welche auf einer den Lagerkörper 51 umschließenden Gleithülse 77 gelagert ist. Außerdem ist in die Schiebestange 49 ein Bolzen 78 eingelassen, welcher Längsschlitze 79 und 81 der Schiebehülse 48 durchsetzt und dessen Enden sich bis in die Längsschlitze 71 und 72 des Lagerkörpers 51 erstrecken. Ein weiterer Innenbolzen 82 ist in die Schiebehülse 48 eingelassen, wobei er durch zwei Längsschlitze 83 und 84 der Schiebestange 49 hindurchgeführt ist und innerhalb der Schiebestange 49 ein in deren Axialbohrung 67 geführtes Gleitstück 86 trägt, an dem sich eine Druckfeder 87 abstützt, deren entgegengesetzte Abstützung durch einen inneren Stirnanschlag 88 der Schiebestange 49 gebildet wird.
  • Die Schiebestange 49 ist darüber hinaus mit einer ringförmigen Rastnut 89 versehen, welche mit durch Druckfedern 91 belasteten Rastkugeln 92 zusammenwirkt, von denen mehrere über den Umfang gleichmäßig verteilt in die Schiebehülse 48 eingesetzt sind. Die Schiebehülse 48 trägt außerdem einen Anschlagring 93, welcher mit einem an der Beschickungsstation 19 vorgesehenen ortsfesten Anschlag 94 zusammenwirkt.
  • Das durch eine Kolbenstange 96 eines nicht weiter dargestellten Pneumatikzylinders beaufschlagte Betätigungsmittel 42 an der Beschickungsstation 19 weist eine die Stirnringfläche 50 der Schiebehülse 48 beaufschlagende Druckfeder 97 und eine innere die Stirnfläche 55 der Schiebestange 49 beaufschlagende Anschlagkante 98 auf. Das durch eine Kolbenstange 99 eines nicht weiter dargestellten Pneumatikzylinders beaufschlagte Betätigungsmittel 43 an der Arbeitsstation 44 weist einen die Stirnringfläche 50 der Schiebehülse 48 beaufschlagenden starren Ringanschlag 101 auf.
  • Zunächst wird die Funktionsweise der Bobinenlagerung 11 zum Spannen einer vor der Bobinenlagerung positionierten Bobine 6 unter Hinweis auf die Figuren 5a bis 5d beschrieben.
  • Ausgehend von dem in Figur 4 unterhalb der Mittelachse der Bobinenlagerung gezeigten radial und axial eingezogenen Zustand der Zangen 47 des Kernaufnehmers 46 wird gemäß Figur 5a die Druckfeder 97 des Betätigungsmittels 42 gegen die Stirnringfläche 50 der Schiebehülse 48 bewegt, so daß die Schiebehülse und die Schiebestange 49, die über die Rastnut 89 und die Rastkugeln 91 miteinander gekoppelt sind, gemeinsam in die in Figur 5b gezeigte Position nach rechts verschoben werden, bis der Anschlagring 93 der Schiebehülse 48 durch den ortsfesten Anschlag 94 gestoppt wird.
  • Die äußere Druck feder 76 ist in dieser Bewegungsphase komprimiert worden. Nunmehr erreicht die Anschlagkante 98 des weiter vorbewegten Betätigungsmittels 42 die Stirnfläche 55 der Schiebestange 49, welche relativ zu der blockierten Schiebehülse 48 weiter nach rechts verschoben wird, so daß die Rastkugeln 92 aus der Rastnut 89 herausgedrückt werden.
  • Damit treibt schlagartig die innere an der Schiebestange 49 angreifende, sich mittels des Bolzens 82 an der Schiebehülse 48 abstützende, vorgespannte Druckfeder 87 die Schiebestange 49 relativ zur Schiebehülse 48 weiter nach rechts in die in Figur 5c dargestellte Position, bis ihre die Längsschlitze 68, 69 begrenzenden Anschläge 60, 65 durch den Bolzen 66 gestoppt werden, wobei die Zangen 47 radial aufgespreizt werden bzw. sich unter radialem Druck gegen die Innenwand des Bobinenkerns 17 legen. Jetzt wird die die Bobine 6 am Außenumfang haltende Ringzange 21 gelöst, so daß die Bobine ausschließlich vom Kernaufnehmer 46 gehalten wird. Anschließend wird das Betätigungsmittel 42 nach links zurückbewegt, somit die Schiebehülse 48 entlastet, so daß gemäß Figur 5d die vorgespannte Druckfeder 76 die Schiebehülse 48 nach links bewegt, wobei diese mittels des Bolzens 66 und der Anschläge 60, 65 die innere Schiebestange 49 mitschleppt. Auf diese Weise werden die Zangen 47 des Kernaufnehmers 46 soweit axial nach links gezogen, bis der Bobinenkern 17 die Anschlagkante 52 des Lagerkörpers 51 erreicht. Diese Spannstellung ist in Figur 4 oberhalb der Mittelachse der Bobinenlagerung dargestellt.
  • Von dieser Spannstellung wird im folgenden ausgegangen bei der Beschreibung des in Figuren 6a bis 6c dargestellten Bewegungsablaufs zum Lösen und Abwerfen des leeren Bobinenkerns an der Arbeitsstation 44.
  • Bevor allerdings dieser Kernabwurf eingeleitet wird, wird der Streifen der noch nicht ganz abgelaufenen entsprechenden Bobine an der Arbeitsstation 44 auf bekannte, im einzelnen nicht genauer beschriebene Weise mit dem Streifen der neuen, auf zuvor beschriebene Weise aufgesetzten Bobine durch Spleißung verbunden. Hierzu wird der neue Streifen durch das Abzugsmittel 12 von der neuen Bobine an der Beschickungsstation 19 abgezogen, auf die Geschwindigkeit des ablaufenden Streifens beschleunigt und durch die Spleißeinrichtung 13 mit dem ablaufenden Streifen verbunden. Damit ist der Kern der abgelaufenen Bobine an der Arbeitsstation 44 zum Abwurf bereit.
  • Hierzu wird der starre Ringanschlag 101 des Betätigungsmittels 43 durch die Kolbenstange 99 gemäß Figur 6a gegen die Stirnseite der Schiebehülse 48 bewegt, welche zunächst gemäß Figur 6a unter Mitnahme der Schiebestange 49 soweit axial nach rechts verschoben wird, bis der Bobinenkern sich von der Anschlagkante 52 des Lagerkörpers 51 löst.
  • Diese gemeinsame Bewegung wird durch die Blockierung der Schiebestange 49 infolge des Anschlags ihres Bolzens 78 in den Längsschlitzen 71 und 72 des Lagerkörpers 51 unterbrochen. Danach verschiebt der Ringanschlag 101 nur noch die Schiebehülse 48 allein relativ zur Schiebestange 49, wobei die beiden Druckfedern 76 und 87 vorgespannt und die Zangen 47 nach innen geklappt werden und den Kern 17 freigeben. Die Axialverschiebung der Schiebehülse 48 wird durch den Anschlag ihres Anschlagringes 93 gegen die äußere Stirnringfläche 102 des Lagerkörpers 51 gestoppt. Gleichzeitig werden die Schiebehülse 48 und die Schiebestange 49 wieder form- und kraftschlüssig miteinander verbunden, indem die Rastkugeln 92 in die Rastnut 89 einrasten. Dieser Bewegungszustand ist in Figur 6b dargestellt. Anschließend wird durch Enlastung der Kolbenstange 99 bzw. durch Umschalten des entsprechenden Pneumatikzylinders der Ringanschlag 101 zurückgezogen, so daß die vorgespannte Druckfeder 76 sich entspannt und dabei gemäß Figur 6c die Schiebehülse 48 sowie die über die Rastmittel mit ihr verbundene Schiebestange 49 mit den an beiden Elementen angelenkten Zangen 47 axial in den Lagerkörper 51 zurückzieht. Dabei lösen sich die Zangen 47 vollends vom Kern 17 der abgelaufenen Bobine, so daß der Kern endgültig abgeworfen wird.
  • Infolge des ganz in den Lagerkörper 1 zurückgezogenen Kernaufnehmers 46 kann die leere Bobinenlagerung 9 ungehindert durch Schwenken des Bobinenträgers 8 im Uhrzeigersinn zwecks Aufnahme einer neuen Bobine zur Beschickungsstation 19 zurückgeschwenkt werden. Dabei gelangt gleichzeitig die zuvor auf die Bobinenlagerung 11 aufgesetzte neue Bobine in die Arbeitsstation 44.

Claims (10)

  1. Patentansprüche 1. Bobinenwechseleinheit für Maschinen der tabakverarbeitenden Industrie, mit zwei Bobinenlagerungen für eine ablaufende Bobine und für eine neue Bobine, einem Magazin für neue Bobinen sowie einem Zuführmittel zum Überführen einer neuen Bobine aus dem Magazin zu einer der Bobinenlagerungen dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführmittel als jeweils eine Bobine (6) am Außenumfang erfassendes und an einen Kernaufnehmer (46) der Bobinenlagerung (11) abgebendes Greifmittel (7) ausgebildet ist.
  2. 2. Bobinenwechseleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das GreiFmittel (7) als die Bobine (ói konzentrisch umfassende Ringzange (21) ausgebildet ist.
  3. I 3. Bobinenwechseleinheit nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (3) als einen vertikalen Bobinenstapel (4) aufnehmender Speicher ausgebildet ist, wobei die Ringzange (21) um eine quer zur Stapelachse (28) sowie quer zur horizontalen Lagerachse (29) der Bobine (6) verlaufende Achse (27) um 90° verschwenkbar, die jeweils oberste Bobine horizontal übernehmend und vertikal abgebend ausgebildet ist.
  4. 84. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringzange (21) mehrere über den Umfang verteilte, untereinander durch Zugstangen (24) verbundene, schwenkbar gelagerte Klemmhebel (23) aufweist, die durch ein Stellmittel (26) >nach innen gegen den Außenumfang der Bobine (6) bewegbar sind.
  5. 5. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringzange (21) mit Hilfe eines Kurbeltriebes (32) um ihre Achse (27) verschwenkbar ist.
  6. 6. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringzange (21) an einer in vertikaler Richtung absenkbaren Hubeinrichtung (34) angeordnet ist.
  7. 7. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinenlagerung (9 bzw. 11) mit separaten, unabhängig voneinander aktivierbaren, einer Station (19) für die neue Bobine bzw.
    einer Station (44) für die ablaufende Bobine zugeordneten Betätigungsmitteln (42 bzw. 43) zum Hineinbewegen bzw.
    Herausziehen des Kernaufnehmers (46) in die bzw. aus der Nabe (17) der vor der Bobinenlagerung positionierten Bobine versehen ist.
  8. 8. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kernaufnehmer (46) mit den Bobinenkern (17) axial und radial spannenden Zangen (47) versehen ist, welche gelenkig an zwei ineinandergeschachtelten, durch die Betätigungsmittel (42 bzw. 43) beaufschlagbaren Schiebekörpern (48, 49) angeordnet sind, die von einem gemeinsamen, rotierend antreibbaren, einen axialen Gegenanschlag (52) für den Bobinenkern bildenden Lagerkörper (51) aufgenommen werden.
  9. 9. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen (47) jeweils an einer Gelenkachse (63) des als äußere Schiebehülse ausgebildeten Schiebekörpers (48) schwenkbar befestigt und jeweils durch eine Lasche (64) gelenkig mit der als innere Schiebestange ausgebildeten Schiebekörper (49) verbunden sind.
  10. 10. Bobinenwechseleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie als separates Aggregat (1) der Maschine (2) zugeordnet ist, umfassend eine Magazinstation (3) und das Greifmittel (7) für neue Bobinen (6), die an einem schwenkbaren Träger (8) angeordneten Bobinenlagerungen (9, 11), eine Spleißeinrichtung (13) zum Verbinden der Streifen der ablaufenden und der neuen Bobine sowie ein den Streifenanfang von der neuen Bobine abziehendes, zur Spleißeinrichtung führendes Abzugsmittel (12), wobei die Bobinenwechseleinheit durch eine Streifenförderbahn (14) mit der Maschine verbindbar ist.
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