DE3435561C2

DE3435561C2 - Kreuzschlitten - Linearlager

Info

Publication number: DE3435561C2
Application number: DE3435561A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tokio/Tokyo Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1983-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-11-27
Also published as: GB2148410A; JPS6211217B2; GB2148410B; GB8424078D0; JPS6069322A; US4547024A; DE3435561A1

Abstract

Ein Kreuzschlitten-Linearlager für einen X-Y-Tisch weist zwei parallele, an einem Befestigungsteil befestigte erste Führungsschienen, zwei parallel, an dem Tisch unter 90° zu den ersten Führungsschienen befestigte zweite Führungsschienen und vier Lagereinheiten auf, die jeweils an den Schnittpunkten zwischen den ersten und zweiten Führungsschienen angeordnet sind. Die Paare von Führungsschienen weisen an ihren gegenüberliegenden Innenoberflächen längsverlaufende Lastkugelabrollnuten auf und die Lagereinheiten weisen einen flachen Lagerkörper mit zwei äußeren aneinander angrenzenden Seitenoberflächen auf, die zueinander unter 90° stehen. Jeder Lagerkörper weist in Vertikalrichtung voneinander getrennte erste und zweite Lastkugelabrollnuten, die jeweils in den äußeren Seitenflächen ausgebildet und auf die entsprechenden Lastkugelabrollnuten der ersten und zweiten Führungsschienen gerichtet sind und Abrollnuten für lastfreie Kugeln auf, die in Horizontalrichtung nach innen von den ersten und zweiten Lastkugelabrollnuten angeordnet und mit der entsprechenden Lastkugelabrollnut verbunden sind, um einen endlosen Kugelabrollkanal für den Umlauf von Lagerkugeln zu bilden.

Description

rungssegmenten gezeigt ist, die an der Unterseite einer Tischplatte angeschraubt werden können. Diese bekannte Linearlageranordnung ermöglicht jedoch nur die Bewegung in einer Richtung, so daß ebenfalls e'me massive Zwischenplatte erforderlich wäre, die auf ihrer Ober- und Unterseite in zueinander senkrechten Richtungen angeordnete Kugelführungssegmente trägt, so daß sich ebenfalls ein erheblicher Raumbedarf ergibt Weiterhin ist der konstruktive Aufwand für die einzelnen Kugelführungssegmente, die bei längeren Bswegungsstreeken in großer Vielzahl angeordnet wercjen müssen, sehr hoch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes und einfach aufgebautes Kreuzschlitten-Lineärlager der eingangs genannten Art mit verringerter Hphe und Masse zur Verwendung an einem X-F-Tisch zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnencien Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Kreuzschlitten-Linearlagers lagert jeder Lagerkörper die sich kreuzenden Führungsschienen an zwej zueinander senkrechten äußeren Seitenflächen und nicht an den oberen und unteren Oberflächen des Lagerkörpers. Es ist daher möglich, die Wandstärke der Lagerkörper ζμ verringern und die Führungsschienen derart anzuordnen, daß sie in Vertikalrichtung eng benachbart zuejnander angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, die Höhenlage eines von dem Kreuzschlitten-Linearjager getragenen Tisches so weit wie möglich abzusenken, wodurch die Stabilität des Tisches verbessert wird.

Da die Wandstärke jedes Lagerkörpers sehr gering gehalten werden kann, ist es weiterhin möglich, das Gewich l der Lagereinheit entsprechend zu verringern, sodaß die Trägheitskräfte, die bei der Bewegung der Lagereinheit auftreten, ebenfalls verringert werden. Damit ist es entsprechend möglich, die Genauigkeit des Vor-Schubes des X- V-Tisches zu vergrößern.

Weil weiterhin der Kugelabrollkanal für die Lastkugcln in Horizontalriciitung angeordnet ist, kann ohne Vergrößerung des Raumbedarfs ein relativ großer Radius für die Kugelumlenkabschnitte des Kugelabroljkanals verwendet werden, so daß die Lastkugeln sehr gleichförmig abrollen und umlaufen können. Weil die Lastkugel-Abrollnuten jeweils an den einander angrenzenden äußeren Seitenflächen jeder Lagereinheit ausgebildet sind und die Abrollnuten für die lastfreien Kugeln in Horizontalrichtung ausgehend von den entsprechenden Lastkugel-Abrollnuten nach innen hin angeordnet ist, ist es relativ einfach, diese Abrollnuten auf dem Lagerkörper durch Dreh- und Schleif-Bearbeitungsvorgänge auszubilden, die von der Außenseite der Lagereinheit aus ausgeführt werden können. Damit ist es möglich, die Bearbeitungs- und Zusammenbau-Vorgänge zu verbessern und die Produktionskosten zu verringern. Durch die Verwendung des einstöckigen vorspringenden Teils ergibt sich eine sehr einfache Konstruktion und ein sehr einfacher Zusammenbau, da die Lastkugcln lediglich mit Hilfe des Kugelhalteteils auf diesen vorspringenden Teilen festgelegt werden müssen.

Dieses Kugelhalteteil stellt weiterhin sicher, daß keinc Möglichkeit besteht, daß die Lastkugeln aus der Lagcrcinhcit herausfallen, selbst dann nicht, wenn die La-Kcreinheil von den Führungsschienen entfernt ist, so daß es möglich ist die einzelnen Lagerkörper in sehr einfacher Weise zusammenzubauen und sie dann nachfolgend an die Führungsschienen anzupassen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des Kreuzschlitten-Linearlagers, wobei diese Figur die Außenansicht im Betriebszustand zeigt;

Fig. 2a eine Draufsicht auf eine Führungsschiene des Kreuzschlitten-Linearlagers nach F i g. 1;

F i g. 2b eine Seitenansicht der Führungsschiene nach F ig. 2a;

F i g. 3a und 3b perspektivische Ansichten von Lagereinheiten, wie sie bei dem Kreuzschlitten-Linearlager nach F i g. 1 verwendet werden, wobei die Befestigungspositionen sich voneinander unterscheiden,

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht des Lagerkörpers einer Lagereinheit

Fig.5a eine Draufsicht auf den Lagerkörper nach Fig. 4,

Fig.5b eine Vorderansicht des Lagerkörpers nach Fig. 4,

Fig.5c eine Seitenansicht des Lagerkörpers nach Fig. 4,

F i g. 5d eine Schnittansicht entlang der Linie d-d nach F i g. 5a,

F i g. 6a eine Draufsicht auf einen Kugelhalteteil einer Lagereinheit,

F i g. 6b eine Vorderansicht des Kugelhalteteils nach F ig. 6a,

Fig.6c eine Seitenansicht des Kugelhalteteils nach F ig. 6a,

F i g. 6d eine Seitenansicht entlang der Linie d-d nach F ig. 6a,

Fig. 6e eine Schnittansicht entlang der Linie e-e nach Fig. 6a,

F i g. 7a eine Draufsicht auf einen wesentlichen Teil des Kreuzschlitten-Linearlagers nach Fi g. 1, wobei insbesondere der Teil A und dessen Umgebung gezeigt ist,

F i g. 7b eine Vorderansicht des wesentlichen Teils nach F i g. 7a,

Fig.7c eine Seitenansicht des wesentlichen Teils nach Fig.7a,

F i g. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie VIlI-VIII nach F i g. 3a,

Fig.9 eine Schnittansicht entlang der Linie IX-IX nach F i g. 1.

In F i g. 1 sind Paare von parallelen Führungsschienen 1,1 und 2, 2 derart angeordnet, daß sie einander unter rechten Winkel kreuzen. Jede Führungsschiene 1,1,2,2 weist gemäß F i g. 2 Befestigungsbphrungen 3 auf. die in Längsrichtung mit vorgegebenem Abstand angeordnet sind. Jede Führungsschiene ist weiterhin auf ihrer Innenoberfläche mit einer Lastkugel-Abrollnut 4 mit im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt versehen, die sich in Längsrichtung erstreckt. Zwei Führungsschienen 1, 1 sind parallel zueinander in einem vorgegebenen Abstand derart angeordnet, daß die jeweiligen Lastkugel-Abrollnuten 4 aufeinander gerichtet sind. Die Führungsschienen 1,1 sind an einer (nicht gezeigten) Befestigungsobertiäche, beispielsweise eines Bettes einer Werkzeugmaschine, mit Hilfe von (nicht gezeigten) Befestigungsteilen wie beispielsweise Schrauben befestigt, die sich jeweils durch die Befestigungsbohrungen 3 hindurch erst ecken. Andererseits sind die beiden Führungsschienen 2, 2 derart parallel mit Abstand voneinander angeordnet, daß die jeweiligen Lastkugel-Abrollnuten 4

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aufeinander gerichtet sind. Die Führungsschienen 2, 2 nen ist, die Lastkugel-Abrollnut 12a etwas niedriger als

sind an der unteren Fläche eines X-K-Tisches 5 befe- der geradlinige Teil der Abrollnut 126 für die lastfreien

stigt an dem ein zu verschiebender (nicht gezeigter) Kugeln auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet.

Gegenstand befestigt ist, beispielsweise ein Werkstück, Zu diesem Zweck besteht die Bodenfläche jeder Aus-

wobei der Tisch mit Hilfe von (nicht gezeigten) Befesti- 5 nehmung 10 ausgehend von der Innenseite in Richtung

gungsteilen, wie beispielsweise Schrauben, befestigt ist, auf die Außenseite des Lagerkörpers 8 aus einem höher-

die sich durch die Befestigungsbohrungen 3 hindurch liegenden Teil 10a, einem geneigten Teil 106 und einem

erstrecken. In diesem Fall sind die Führungsschienen 2, tiefer gelegenen Teil 10c.

2 in umgekehrter Beziehung zu den Führungsschienen Der Kugelhalteteil 9 besteht gemäß F i g. 6 aus einem 1,1 angeordnet Die beiden Paare von Führungsschie- 10 kuppel- oder schalenförmigen Halteteil 13, wobei Flannen 1,1 und 2,2 sind, wie dies aus Fi g. 7b zu erkennen sehe 14 auf beiden Seiten vorgesehen sind. Der Mittelist, derart angeordnet, daß sie einander unter rechten teil 13a der oberen Oberfläche des Halteteils 13 ist eben Winkeln kreuzen, während sie eng benachbart zueinan- ausgebildet, wie dies aus den F i g. 6c und 6e zu erken- ■ der so weit angeordnet sind, daß sie einander beinahe nen ist, während beide Seitenteile 136, 136 der oberen || berühren. 15 Oberfläche des Halteteils 13 in Richtung auf die Außen- Ö Vier Lagereinheiten 6a, üb, 6c und όσ sind jeweils auf seile nach unten geneigt sind. Weiterhin ist eine öffnung ρ der Innenseite der Schnittpunkte A, B, C, D zwischen 15 in dem Teil des Halteteils 13 ausgebildet, der der ψ den Führungsschienen 1, 1 und 2, 2 angeordnet Die Lastkugel-Abrollnut 12a entspricht || Lagereinheiten 6a, 6b, 6c und 6d sind jeweils in den vier Jeder Flansch 14 besteht gemäß F i g. 6c, ausgehend ff Ecken einer Verbindungsplatte L mit einer in Draufsicht 20 von der Innenseite zur Außenseite hin, aus einem unte- f._y rechtwinkligen Form befestigt. Jede dieser Lagereinhei- ren Teil 14a, der gegen den höhergelegenen Teil 10a der |^ ten 6a, 6b, 6c, 6d ist an den benachbarten äußeren Sei- Ausnehmung 10 anliegt, einem geneigten Teil 146 und :i^A, tenflächen mit einer Vielzahl von Lastkugeln 7 verse- einem höhergelegenen Teil 14c, wobei diese Teile durch J hen, die entlang der Lastkugel-Abrollnuten 4 der Füh- Biegen des Flansches 14 gebildet sind. Weiterhin sind |i rungsschienen 1, 1, 2, 2 derart abrollen, daß sie in der 25 die jeweiligen höhergelegenen Teile 14c, 14c der Flan- Jl| gewünschten Weise umlaufen können. Die Lagereinhei- sehe 14 einstückig mit Hilfe einer Führungsstange 16 !,'f ten 6a, 66, 6c und 6d entsprechen einem ersten in verbunden, die dazu dient, die Lastkugeln 7 am Heraus- < s F i g. 3a gezeigten oder einem in F i g. 3b gezeigten Typ, fallen zu hindera I r* und zwar in Abhängigkeit von ihren Befestigungsposi- Der Kugelhalteteil 9 ist an der oberen Oberfläche des , tionen. Die Lagereinheiten 6a, 6c sind in der in F i g. 3a 30 vorstehenden Teils 11 des Lagerkörpers 8 mit Hilfe von ' gezeigten Weise ausgebildet, während die Lagereinhei- Schrauben 18 befestigt, die jeweils in Schraubenbohrunten 66, 6d in der in Fig. 3b gezeigten Weise geformt gen 19 in der Oberfläche des vorstehenden Teils 11 und ^f sind. Diese beiden Typen von Lagereinheiten weisen durch Bohrungen 17 in dem mittleren Teil 13a des HaI-jedoch im wesentlichen die gleiche Konstruktion auf teteils 13 hindurch eingeschraubt sind. Damit werden und unterscheiden sich voneinander lediglich hinsieht- 35 die Lastkugeln 7, die in dem endlosen Kugelabrollkanal Hch der Position für das Einsetzen der Lastkugeln 7, so 12 umlaufen, an dem Kugelhalteteil 9 in der in den daß lediglich die Lagereinheit des in Fig. 3a gezeigten F i g. 3 und 7 bis 9 gezeigten Weise festgehalten. Typs im folgenden näher erläutert wird. Jede der Lagereinheiten 6a, 66,6c, 6c/, die in der vor-Die Lagereinheit 6 besteht aus einem Lagerkörper 8, stehend beschriebenen Weise aufgebaut sind, ist an der der durch einen plattenförmigen Blockkörper gebildet 40 Befestigungsplatte L mit Hilfe von Schrauben 21 befeist der in Draufsicht eine im wesentlichen quadratische stigt die jeweils von Schraubenbohrungen 20 in dem Form aufweist und aus einem Kugelhalteteil 9, der in zugehörigen Lagerkörper 8 aufgenommen werden. Daden Lagerkörper 8 eingesetzt ist und die Lastkugeln 7 mit können die Lastkugeln 7, die in die benachbarten derart festhält daß sie beim Abrollen umlaufen können. äußeren Seitenflächen jeder Lagereinheit 6a, 66,6c, 6d Wie dies in den F i g. 4 und 5 gezeigt ist sind Ausneh- 45 eingesetzt sind, bei ihrem Abrollen entlang der Lastkumungen 10 jeweils über den Bereichen an den oberen gel-Abrollnut 12a jedes vorspringenden Teils 11 entlang und unteren Oberflächen 8c, Sddes Lagerkörpers 8 ent- den Lastkugel-Abrollnuten 4 der Paare von Führungslang der benachbarten äußeren Seitenflächen 8a, 86 schienen 1,1, 2,2 abrollen, die derart angeordnet sind, derart ausgebildet daß sie jeweils an den oberen bzw. daß sie einander unter rechten Winkeln und in umgeunteren Seiten des Lagerkörpers 8 liegen. Ein vorsprin- 50 kehrter Beziehung zueinander kreuzen. Zu diesem ' gender Teil 11 ist einstückig auf der Bodenflächen jeder Zweck ist jede der Lastkugel-Abrollnuten 4 mit einer ,j Ausnehmung 10 ausgebildet Der Teil 11 ist an seinem Ausnehmung 22 versehen, die die Führungsstange 16 h Außenumfang mit einem endlosen Kugelabrollkanal 12 des entsprechenden Kugelhalteteils 9 aufnimmt wie *J ausgebildet durch den die Lastkugeln 7 beim Abrollen dies aus F i g. 9 zu erkennen ist

umlaufen. 55

Der äußere Seitenflächenteil der endlosen Kugelab- Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

rollnut 12, d. h. die Lastkugel-Abrollnut 12a, die als die

KugelabroUnut an dem Lagerkörper 8 dient, wenn die
Lastkugeln 7 entlang der jeweiligen Lastkugel-Abrollnuten 4 der Führungsschienen 1,1, 2, 2 abrollen, ist im 60
Querschnitt mit einer im wesentlichen halbkreisförmigen Form ausgebildet wie dies aus F i g. 5d zu erkennen
ist Andererseits ist der Oberflächenteil des endlosen
Kugelabrollkanals IZ der nicht als Lastkugel-Abrollnut
12a dient d.h. im Bereich der Abrollnut 126 für die 65
lastfreien Kugeln, so geformt daß er eben ist wie dies
aus den F i g. 5b und 5c zu erkennen ist
Weiterhin ist wie dies in den F i g. 5b und 5c zu erken-

Claims

1 2 (14ajl der gegen den höheren Teil (1Oa^ der Ausneh- Patentansprüche: mung (10) anliegt, einem geneigten Teil (146) und einem höheren Teil (i4c) besteht, die durch Biegen

1. Kreuzschlitten-Linearlager für einen X-Y-Tisch des Flansches (14) gebildet sind, und daß die jewellimit zwei ersten Führungsschienen, die an einem Be- 5 gen höheren Teile (14ς/ der Flansche (14) einstückig festigungsteil parallel zueinander befestigt sind, mit über eine Führungsstange (16) miteinander verbunzweiten Führungsschienen, die an einem bewegli- den sind, die dazu dient, ein Herausfallen der Kugeln chen Tisch parallel zueinander und die ersten Füh- (7) zu verhindern,
rungsschienen unter rechten Winkeln kreuzend befestigt sind, wobei die Führungsschienen sich in io

Längsrichtung erstreckende Lastkugel-Abrollnuten
aufweisen, mit vier Lagereinheiten, die jeweils an

den Schnittpunkten zwischen den ersten und zwei- Die Erfindung bezieht sich auf ein Kreuzschlitten-Li-

ten Führungsschienen angeordnet sind, wobei jede nearlager der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genann-

Lagereinheit einen Lagerkörper mit zwei äußeren ts ten Art

aneinander angrenzenden und zueinander unter ei- Ein derartiges Kreuzschlitten-Linearlager kann beinern rechten Winkel angeordnete Seitenflächen auf- spielsweise für einen .Y-Y-Tisch verwendet werden, der weist, mit ersten und zweiten Lastkugel-Abrollnuten ein Verschieben eines an dem Tisch befestigten Gegenin dem Lagerkörper, die auf die entsprechenden Standes in zueinander senkrechten Richtungen ermög-LastkugeJ-Abrollnuten auf den ersten und zweiten 20 licht, beispielsweise bei einer Werkzeugmaschine. Hier-Führungsschienen gerichtet und in Vertikalrichtung bei ist eine genaue Bewegung des Gegenstandes in einer voneinander getrennt sind, mit in dem Lagerkörper vorgegebenen Ebene auf eine bestimmte Position erforausgebildeten Abrollnuten für lastfreie Kugeln, die derlich.

mit der entsprechenden Lastkugel-Abrollnut ver- Es ist ein Kreuzschlitten-Linearlager der eingangs gebunden sind, so daß ein endloser Kugelabrollkanal 25 nannten Art bekannt (DE-OS 27 43 835), bei dem ein für den Umlauf von Lagerkugeln gebildet wird, und dickwandiger Lagerkörper auf seinen oberen und untemit einem Kugelhalteteil zur Halterung der Lager- ren Oberflächen mit Ausnehmungen versehen ist, die kugeln an dem Lagerkörper, dadurch gekenn- jeweils Führungsschienen aufnehmen und sich in einanzeichnet, daß die Lastkugel-Abrollnuten (4) der der kreuzenden Richtungen erstrecken. Jede Führungsersten und zweiten Führungsschienen (1, 2) in den 30 schiene ist auf ihren jeweiligen Schulterteilen mit zwei einander zugewandten Innenflächen des jeweiligen Lastkugel-Abrollnuten versehen, die sich in Längsrich-Paares von ersten und zweiten Führungsschienen tung erstrecken. Weiterhin ist jede der die Führungsausgebildet sind, daß jeder Lagerkörper (8) an seiner schienen aufnehmenden Ausnehmungen des Lagerköroberen und unteren Oberfläche mit einer Ausneh- pers mit einer Vielzahl von Lastkugeln versehen, die en tmung (10) versehen ist, die sich jeweils entlang der 35 lang den Lastkugel-Abrollnuten rollen, wobei diese Kuaneinander angrenzenden äußeren Seitenflächen in geln in zwei Reihen auf jeder der rechten und linken zueinander senkrechten Richtungen und mit vertika- Seiten der Ausnehmungen umlaufen können. Dieses belem Abstand erstrecken, daß jede Ausnehmung (10) kannte Kreuzschlitten-Linearlager weist aufgrund der einstückig mit einem vorspringenden Teil (11) verse- großen Wandstärke des Lagerkörpers und den aus den hen ist, der von der Bodenfläche der Ausnehmung 40 Ausnehmungen heraus vorspringenden Führungsschiene) vorspringt und dessen Außenumfang einen end- nen eine große Höhe auf, so daß der Raumbedarf des losen Kugelabrollkanal (12) bildet, wobei der der unter Verwendung des Linearlager gebildeten X-V-Tijeweiligen Seitenfläche benachbarte Teil des Außen- sches groß ist. Weiterhin ist es aufgrund der großen umfangs die Lastkugelabrollnut (i2a) bildet, wäh- Bauhöhe nicht möglich, eine ausreichende Stabilität und rend die Abrollnut (126) für die lastfreien Kugeln 45 Präzision bei der Bewegung des Tisches zu erzielen, durch den in Horizontalrichtung nach innen versetz- Schließlich ist der Arbeitsaufwand für die Herstellung ten Teil des Außenumfangs gebildet ist. dieses Kreuzschlitten-Linearlagers sehr hoch, da innen-

2. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch gekenn- liegende Oberflächen bearbeitet werden müssen, die zeichnet, daß jede Ausnehmung (10) der Lagerkör- nur schwer zugänglich sind. Aufgrund der großen per an ihrer Bodenfläche, ausgehend von der Innen- 50 Wandstärke der Lagerkörper ist schließlich das Geseite zur Außenseite, mit einem höherliegenden Teil wicht des Linearlagers und damit seine Trägheit sehr (10a,), einem geneigten Teil (106,) und einem unteren groß.

Teil (lOc^ausgebildet ist. Es ist weiterhin ein Kreuzschlitten-Linearlager be-

3. Linearlager nach Anspruch 2, dadurch gekenn- kannt (US 34 50 447), bei dem übereinander angeordnezeichnet, daß der Kugelhalteteil (9) einen kuppelför- 55 te Basisplatten, Zwischenplatten und obere Lastplatten migen Halteteil (13) einschließt, der in Draufsicht der vorgesehen sind, die alle für eine Relativbewegung in in Form des Außenumfangs des vorspringenden Teils Horizontalrichtung parallelen Ebenen angeordnet sind. (11) angepaßt ist, daß Flansche (14) an beiden Seiten Die Zwischenplatte ist an ihren oberen und unteren des Halteteils (13) ausgebildet sind, daß der Halteteil Oberflächen mit zwei Paaren von gegenüberliegenden (13) derart geformt ist, daß sein Mittelteil (13a,) an 60 Lastkugel-Abrolloberflächen versehen, um die Basis-

uci UUCiCIi Oberfläche eben iSi und daß beide Sei- platte üild die LäSipläiic Zu lägern. EiHC derartige Kon-

tenteile (136) zur Außenseite hin nach unten geneigt struktion weist ebenfalls einen sehr hohen Raumbedarf

sind, und daß der Haiteteil (13) mit einer Öffnung und eine hohe Masse auf, so daß sie nur für Tische mit

(15) an einer Stelle versehen ist, die der Lastkugel- vergleichsweise kleinen Abmessungen geeignet ist.
Abrollnut (12a^entspricht. 65 Schließlich ist ein Linearlager bekannt (Katalog »Ein-

4. Linearlager nach Anspruch 3, dadurch gekenn- fache und Doppel-Kugelführungen« der Fa. Hans zeichnet, daß jeder der Flansche (14) auf beiden Sei- Worm, Solingen, Ausgabe 1974, S. 1 —20), in der die Laten des Kugelhalteteils (9) aus einem unteren Teil gerung von Tischen mit Hilfe von einzelnen Kugelfüh-