DE3427227C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Munitionsartikel gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiger Munitionsartikel ist etwa aus der DE-OS 30 45 521 als Bomblet - oder aus der US-PS 40 50 381 als Suchzünder-Submunition - bekannt. Dieser wird zu mehreren über ein Zielgebiet befördert und dort ausgestreut, um in mehr oder weniger definierter räumlicher Lage abzusteigen und ein getroffenes oder sensorisch erfaßtes Ziel­ objekt durch Zünden der Gefechtsladung für Umformung einer Wirkkör­ per-Einlage zu bekämpfen.

Größte Effektivität gegen hartgepanzerte Zielobjekte weisen Munitions­ artikel gattungsgemäßer Art auf, wenn sie sich dem Zielobjekt bei Zünden des Gefechtskopfes dicht angenähert haben. Anders als bei Lenkprojektilen ist jedoch bei Munitionsartikeln gattungsgemäßer Art ein gezieltes Annäherungsmanöver nicht ohne weiteres realisier­ bar, da es sich nicht um strömungsgünstig konfigurierte Artikel mit aerodynamischen Steuerungseinrichtungen handelt. Deshalb wurde für Suchzünder-Munitionsartikel schon vorgeschlagen, eine Zielan­ näherung mittels eines steuerbaren Gleitschirmes (EP-PS 01 48 977) oder durch sektorielle Bremsschirm-Beeinflussung für einen gezielten Querabtrieb (DE-PS 33 33 517) zu realisieren. Damit ist aber nur für den Sonderfall sehr langsam ins Zielgebiet absteigender Munitions­ artikel eine spürbare Verbesserung der Positionierung für die Ziel­ bekämpfung erreichbar, und diese Verbesserung besteht auch nur in einer stärkeren Annäherung an das Zielobjekt, während für optimale Wirkung im Ziel möglichst wenigstens annähernd eine Kollision anzu­ streben ist. Die ist mit einer einfachen Zielverfolgung der vorge­ schlagenen Art jedoch nicht erreichbar, da die Beweglichkeit des typischen Zielobjektes groß im Vergleich zur Sink- und Querversatz- Bewegung des Munitionsartikels ist.

Damit liegen beim gattungsgemäßen Artikel und hinsichtlich seines Einsatz-Szenarios gerade ganz andere Verhältnisse vor, als beim Angriff eines Geschosses längs ballistisch-gestreckter Flugbahn gegen ein im Verhältnis zur Annäherungsgeschwindigkeit langsames Zielobjekt, wie etwa aus der DE-OS 27 14 688 für eine halbaktive (nämlich auf externer Zielbeleuchtung beruhende) Flugbahnkorrektur bekannt. Hierfür wird einer hohen und in guter Näherung konstanten Längsgeschwindigkeit des Projektils vorübergehend eine Querbeschleu­ nigung überlagert, um durch geringfügige Verschwenkung der bisherigen Bahnkurve eine Zielverfolgung zu realisieren. Dafür ist es allerdings erforderlich, daß während der gesamten Flugstrecke bis zum Zielobjekt das Projektil tatsächlich eine konstante Längsgeschwindigkeit einhält. Denn der Zielsensor des Projektils soll das Auftreten des Zielob­ jektes unter einer konstruktiv vorgegebenen Ablage von der momentanen, als linear anzunehmenden Bahnkurve auffassen, und durch die vektorielle Überlagerung der Querbeschleunigung soll eine nach Maßgabe dieser vorgegebenen Ablage geänderte Flugbahn eingenommen werden. Eine solche diskontinuierliche Bahnkurven-Korrektur zur Zielverfolgung kann aber bei einem seinerseits Ausweichbewegungen ausführenden Zielobjekt nur dann zum angestrebten Treffer führen, wenn wenigstens bei dichterer Zielannäherung wieder ein kontinuierlich wirkendes Nachführ-Verfolgungssystem wirksam wird. Dem steht andererseits entgegen, daß bei dichterer Zielannäherung in der Praxis die Sensor­ einrichtung unwirksam, da übersteuert, wird. Außerdem steigen im Zuge der raschen Annäherung an das Zielobjekt die für die Kurskorrektur durchzuführenden Bahnwinkeländerungen derart steil an, daß Instabili­ täten der Nachführsteuerung den angestrebten Treffer nicht mehr realisieren lassen, wenn nicht schon in sehr großem Zielabstand wenigstens die angenähert richtige Bahnkurve erzielt wurde. Das aber ist jedenfalls dann nicht mehr realisierbar, wenn die Flucht­ geschwindigkeit des Zielobjektes nicht mehr vernachlässigbar klein im Verhältnis zur Annäherungsgeschwindigkeit ist, wie im Falle des gattungsgemäßen Munitionsartikels. Die herkömmliche Korrektur der momentanen Projektil-Flugbahn zur Zielverfolgung, wie sie auch in der DE-OS 30 24 842 oder der EP-PS 00 28 966 näher beschrieben ist, ist also auf Probleme einer Leistungssteigerung der gattungsgemäßen Munitionsartikel nicht ohne weiteres übertragbar. Dennoch können, wie unten näher dargelegt, die aus den vorstehend zitierten Vorver­ öffentlichungen bekannten Querbeschleunigungsmittel grundsätzlich auch für eine Wirkungsoptimierung der gattungsgemäßen Munitions­ artikel eingesetzt werden.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, bei Munitionsartikeln gattungsgemäßer Art, die sich nicht mit definierten ballistischen Verhältnissen und hoher Geschwindigkeit auf ein Zielobjekt zube­ wegen, unter Rückgriff auf als solche zur Querbeschleunigung von Lenkprojektilen vorbekannte energetische und konstruktive Mittel eine wesentliche Verbesserung der Trefferlage insbesondere in Ziel­ objekten zu erzielen, die im Vergleich zur Annäherungsgeschwindigkeit des Munitionsartikels relativ rasche Fluchtbewegungen ausführen können, so daß ein wirkungsvollerer Einsatz panzerbrechender Sub­ munition ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die gattungs­ gemäßen Munitionsartikel gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgelegt sind.

Diese Lösung basiert darauf, daß, bezogen auf ein bordfestes Koor­ dinatensystem, die im wesentlichen quer zur Annäherungsbewegung er­ folgende Zielobjektbewegung eindeutig und relativ leicht zur Ge­ winnung einer Sichtlinien-Drehgeschwindigkeits-Information auswertbar ist. Es braucht dann lediglich abgewartet zu werden, bis aufgrund der Eigenrotation des Munitionsartikels ein geeignet dimensionierter Impulsgeber in geeigneter Richtung bezüglich der Auswanderung der Sichtlinie orientiert ist, um durch Querversatz des Munitionsartikels eine (gegebenenfalls über mehrere Stufen erfolgende) Parallelver­ setzung der ursprünglichen Sichtlinie nun wieder durch den aktuellen Standort des Zielobjektes hindurch hervorzurufen. Diese Lösung weist somit die Vorteile einer energetisch günstig realisierbaren, dis­ kontinuierlichen Bahnkorrektur im Zuge der Annäherungsbewegung des Munitionsartikels an ein aufgefaßten Zielobjekt auch noch bei dich­ tester Annäherung auf, mit dem Ergebnis einer Vorhalt-Zielverfolgung nach den Regeln der Proportionalnavigation mit stehender Peilung, die wegen der theoretisch größtmöglichen Treffergenauigkeit der Kollisionskursnavigation den effektivsten, da punktgenauen Einsatz der Gefechtsladung des Munitionsartikels erbringt. Wegen des Vor­ halt-Verhaltens dieser Zielannäherungsbewegung stört es nun im Er­ gebnis auch nicht mehr, daß bei dichter Annäherung an das Zielobjekt die Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Sichtlinien-Auswanderung wegen einer Übererregung ausfällt, denn der Trefferpunkt ist dann bereits nach der Gesetzmäßigkeit der Proportionalnavigation extra­ poliert.

Da die in der Schwerpunkts-Querschnittsebene des Munitionsartikels wirkenden Impulsgeber jeweils mit einer konstruktiv vorgebenen Di­ mensionierung und Orientierung an einer bestimmten Stelle der Peri­ pherie der Munitions-Mantelfläche eingebaut sind, erbringt die Zün­ dung eines bestimmten dieser Impulsgeber eine im körperfesten Koor­ dinatensystem des Munitionsartikels nach Betrag und Richtung vor­ bekannte Querbeschleunigung, die sich der momentanen Abstiegsbe­ schleunigung vektoriell überlagert. Nach der erfindungsgemäßen Lösung braucht also lediglich an Bord des Munitionsartikels aus der laufenden Beobachtung des Einsetzens einer räumlichen Verschwenkung der Sicht­ linie (vom Munitionsartikel zum momentan aufgefaßten Zielobjekt) abgeleitet zu werden, durch welche momentane Querbeschleunigung des Munitionsartikels diese Verschwenkung der Sichtlinie kompensiert werden kann, um also wieder die stehende Peilung zu erzielen. Im Zuge der Drehung des Munitionsartikels um seine Längsachse wird dann derjenige der noch verfügbaren Impulsgeber, der gerade die passende Orientierung zur Lieferung eben dieser Querbeschleunigung aufweist, gezündet. Sollte der Betrag des davon gelieferten Querim­ pulses für die zur stehenden Peilung erforderliche Änderung der Annäherungsgeschwindigkeit noch nicht ausreichen, um die Auswander­ bewegung (Verschwenkung) der momentanen Sichtlinie zu stoppen, dann erfolgt die Zündung eines weiteren Impulsgebers, sobald dieser in die zuvor ermittelte Richtung gegenüber dem sensorisch erfaßten Zielobjekt eingedreht ist. Dieser Ablauf wird auch wiederholt, wenn aufgrund zu starker Querbeschleunigung oder aufgrund einer vom Zielobjekt durchgeführten Bewegungsänderung die Sichtlinie sich wieder verschwenken sollte.

So erfährt die originäre Annäherungsbewegung des Munitionsartikels - ggf. über mehrere Stufen - derartige Änderungen, daß sich jeweils wenigstens vorübergehend wieder die räumlich konstant ausgerichtete Sichtlinie (stehende Peilung vom Munitionsartikel zum aufgefaßten Zielobjekt) und deshalb die überaus geringe Trefferablage des Kolli­ sionskurses nach der Proportionalnavigation einstellt. Dafür ist lediglich eine gezielte Beeinflussung der Radialbewegungskomponente des Munitionsartikels erforderlich; und hierfür bedarf es nicht einmal des Aufwandes für ein Inertialsystem zur Ermittlung der Bewegungskomponenten des Munitionsartikels im Bewegungsraum des Zielobjekts, wenn - bspw. durch strömungsdynamische Mittel - eine angenäherte Normalorientierung des Munitionsartikels bei seiner Annäherung an die Bewegungsebene des aufgefaßten Zielobjektes vorge­ geben ist.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht ganz maßstabsgerecht dargestellten bevorzugten Ausführungs- und Einsatz­ beispieles für die erfindungsgemäße Lösung.

Es zeigt:

Fig. 1 in horizontaler Ansicht einen mit Impulsgebern ausgestatteten Munitionsartikel bei der Auffassung eines sich bewegenden Zielobjektes und

Fig. 2 den Munitionsartikel und das Zielobjekt entsprechend Fig. 1 in vertikaler Draufsicht auf die Bewegungs­ ebene des Zielobjektes.

Bei dem in Fig. 1 in Seitenansicht skizzierten Munitionsartikel 11 handelt es sich um Submunition, bei der in einem zylindrischen Gehäuse 12 eine strahlbildende Hohlladungs-Einlage 13 angeordnet ist. Der Munitionsartikel 11 ist mit einer - hier symbolisch an der Frontseite angedeuteten - Sensoreinrichtung 14 ausgestattet, bspw. mit einer aktiven Millimeterwellen-Ortungseinrichtung (Radar), um stets die winkelmäßige und entfernungsmäßige Ablage eines Zielobjektes 15, bezüglich eines körperfesten Koordinatensystems mit der Rotations- und Längsachse 16, zu erfassen.

Der von einem Träger (in der Zeichnung nicht berücksichtigt) über dem Zielgebiet, in dem wenigstens ein zu bekämpfendes Zielobjekt 15 ausgemacht oder vermutet wurde, ausgestoßene (Sub-)Munitionsartikel 11 rotiert mit einer Drehgeschwindigkeit von einigen Umdrehungen pro Sekunde um seine Längsachse 16, die nach einer gewissen Stabilisie­ rungs-Flugphase wenigstens angenähert mit der Vertikalen 17 auf die mittlere Bewegungsebene des Zielobjektes 15 übereinstimmt.

Im Interesse dieser Ausrichtung kann, wie in Fig. 1 berücksichtigt, während der Stabilisierungsphase im Anschluß an den Ausstoß aus dem Submunitions-Träger am Munitionsartikel 11 ein Fallschirm 18 angebracht gewesen sein, der dann wieder abgetrennt wurde.

In der quer zur Achse 16 orientierten Ebene durch den Schwerpunkt 19 des Munitionsartikels 11 sind in der Peripherie seines Gehäuses 12 radial orientierte Impulsgeber 20 (z. B. in Form von detonatorischen Impulsladungen oder von impulsförmig arbeitenden kleinen Strahltrieb­ werken) angeordnet, die selektiv, nach Maßgabe ihrer räumlichen Orientierung bezüglich des vom Munitionsartikel 11 aus aufgefaßten Zielobjektes 15, aus einer Steuerschaltung 21 aktivierbar (also zündbar) sind.

Die momentanen Bewegungen des Munitionsartikels 11 sowie des von seiner Sensoreinrichtung 14 verfolgten Zielobjektes 15 und die momen­ tane räumliche Lage der Sichtlinie 22-22a-22′ zwischen ihnen lassen sich, vektoriell in ihre Komponenten zerlegt, in der Zielbewegungs- oder Horizontalebene h (gemäß der Draufsicht-Skizze nach Fig. 2) und in einer senkrecht hierzu ausgerichteten Vertikalebene s (gemäß der Ansicht in Fig. 1) darstellen. Nach Maßgabe der Relativbewegung zwischen den Geschwindigkeiten v11 des Munitionsartikels 11 und v15 des Zielobjekts 15 erfährt die Sichtlinie 22 zwischen ihnen eine räumliche Verschwenkung. Diese ist an Bord des Munitionsartikels 11 über die Sensoreinrichtung 14 erfaßbar und, in Komponenten zerlegt, in der Steuerschaltung 21 als zeitliche Variation eines Vertikal- Peilwinkels 23 (gegenüber der Körper-Längsachse 16) und eines Hori­ zontal-Peilwinkels 24 (gegenüber einer körperfesten Bezugsorientierung) auswertbar als die Peilwinkelgeschwindigkeiten v23 und v24; wie gleichungs­ artig in Fig. 1 bzw. Fig. 2 unter Berücksichtigung der Tatsache einge­ tragen, daß die Objektgeschwindigkeit sich jeweils als Vektorprodukt aus Radius und Winkelgeschwindigkeit darstellt.

Gemäß den bekannten geometrischen Beziehungen der Vorhalt- oder Proportional-Navigation (vgl. z. B. DE-PS 15 31 717, Fig. 2, für Verfolgung des Zielobjektes in seiner Bewegungsebene) laufen zwei sich relativ zueinander bewegende Körper dann auf Kollisionskurs, wenn die Sichtlinie zwischen ihnen einen räumlich konstanten Peil­ winkel beibehält (sogenannte "stehende Peilung"). Dementsprechend muß der Munitionsartikel 11 das Zielobjekt 15 verfehlen, wenn z. B. gemäß der in Fig. 1 zunächst berücksichtigten Annahme die Relativbewegung zwischen beiden zu einer zeitlichen Änderung (v23) der Sichtlinie 22s-22sa führt, wenn also die erwähnten Peilwinkel 23-23a/24-24a zeitlich nicht konstant sind.

Daraus folgt andererseits, daß der Munitionsartikel 11 sich auf Kollisionskurs mit dem Zielobjekt 15 befindet - und deshalb unmittel­ bar vor dem Auftreffen eine strahlbildende Ladung optimal, da punkt­ genau, im gepanzerten Zielobjekt zur Wirkung bringen kann -, wenn es durch entsprechende Bewegungsänderung v11 des sich auf die Ziel­ objekt-Bewegungsebene zu bewegenden Munitionsartikels 11 gelingt, diese Peilwinkeländerungen zu kompensieren, also (jedenfalls immer wieder vorübergehend) die sich an Bord des Munitionsartikels 11 raumfest darbietende ("stehende") Peilung zu erzielen.

Der entsprechenden Beeinflussung der Annäherungs-Bewegung des Muni­ tionsartikels 11 dienen die quer zu seiner Achse 16 angeordneten Impulsgeber 20. Diese können unterschiedlich dimensioniert sein, also bei ihrer Zündung unterschiedliche Querimpulse in der Schwer­ punkts-Querschnittsebene hervorrufen. Es können aber auch alle Im­ pulsgeber 20 untereinander gleich ausgelegt sein. Entscheidend ist, daß jeder der Impulsgeber 20 aufgrund seiner Rotation um die Längs­ achse 16 des Munitionsartikels 11 (gleichgültig, ob das Impulssystem relativ zum Munitionsartikel 11 oder körperfest mit diesem rotiert) jede Azimutorientierung einnehmen kann; und daß, aufgrund der kon­ struktiven Gegebenheiten am Munitionsartikel 11, in der Steuerschaltung 21 eine azimutale Zuordnung zwischen der momentanen Sichtlinie 22 und der momentanen Orientierung eines jeden der noch verfügbaren (da noch nicht gezündeten) Impulsgeber 20 erfaßbar, also für die gezielte Zündung auswertbar ist.

Gemäß den in der Zeichnung eingetragenen Gleichungs-Forderungen wird, ge­ wissermaßen durch eine Parallelverschiebung der Sichtlinie 22-22′, die stehende Peilung vom Munitionsartikel 11 zum Zielobjekt 15 wieder er­ reicht. Dafür muß eine von einem Impulsgeber 20′ hervorgerufene Geschwin­ digkeitsänderung v11 - darstellbar aus den Vektorkomponenten v11h in der Bewegungsebene des Zielobjektes 15 und v11s in der Vertikalebene durch 22h - gerade die Vektorsumme der Winkelgeschwindigkeiten v24, v23 der Sichtlinienkomponenten 22h, 22s kompensieren.

An Bord des Munitionsartikels 15 sind also lediglich stets die proji­ zierten Zielentfernungen /22h/ und /22s/ sowie deren Winkelgeschwindig­ keiten v23, v24 aus der gemessenen Zielentfernung /22/ und der winkel­ mäßigen Zielablage trigonometrisch zu bestimmen. Daraus ergeben sich die zur Sichtlinie 22 senkrechten Zielbewegungskomponenten v15h.22h und v15s.22s. Sodann sind die Momentanpositionen noch verfügbarer Im­ pulsgeber 20 (vorgegebener Impuls-Dimensionierung) daraufhin zu über­ prüfen, wann ein Impulsgeber 20′ gerade in eine Richtung (bezüglich des aufgefaßten Zielobjektes 15) eingedreht hat, in der seine Zündung zu derjenigen Geschwindigkeitsänderung v11 führt, die die aktuellen Winkel­ geschwindigkeiten v23, v24 jedenfalls reduziert, um dem aktuell festge­ stellten Auswandern der Sichtlinie 22 entgegenzuwirken; um also möglichst wieder eine parallele Sichtlinie 22′ durch den neuen Standort des Zieles 15 herbeizuführen. Deshalb ist ein Impulsgeber 20 dann zu zünden, wenn seine Querbeschleunigung aufgrund seiner momentanen Ausrichtung (bei bekannter Impulsdimensionierung) möglichst gerade eine resultierende Geschwindig­ keitsänderung v11h + v11s mit den Teilkomponentenvektoren v20′h.22h und v20′s.22s hervorruft, die so groß sind, wie die an Bord sensorisch er­ mittelten Bewegungsvektoren v15h.22h und v15s.22s. Daß dabei im allge­ meinen (nämlich bei nicht exakt parallel zur Zielbewegungsebene h ori­ entierten Impulsgebern 20) auch jeweils Vektorkomponenten in Richtung der Sichtlinie 22 = 22s + 22h wirken, bewirkt nur eine geringfügige Verschiebung des Kollisionszeitpunktes, ohne Einfluß auf die Pro­ portionalnavigation selbst.

Dieses Kriterium ist stets gut annäherbar, da - gleichgültig, ob die Impulsgeber 20 unterschiedlich oder untereinander gleich dimensio­ niert sind - die bei der Zündung eines bestimmten Impulsgebers 20′ hervorgerufene Querbeschleunigung (zum Bewirken einer Geschwindig­ keitsänderung v11) bekannt ist; denn sie hängt ja nur von der momen­ tanen azimutalen Orientierung des zu zündenden Impulsgebers 20′ und von seiner konstruktiv vorgegebenen Dimensionierung ab. Somit läßt sich mit den bekannten Mitteln der Vektor-Matrizenalgebra inner­ halb der Steuerschaltung 21 feststellen, welcher der verfügbaren Impulsgeber 20 wann (in welcher Azimutstellung bezüglich des Ziel­ objektes 15) zur Zündung anzusteuern ist, um die beschriebenen Glei­ chungs-Bedingungen nach Möglichkeit zu erfüllen, also einem Auswandern der Sichtlinie 22 entgegenzuwirken. Sollte nach erstmaligem Zünden eines Impulsgebers 20′ die hierfür erforderliche Geschwindigkeits­ änderung v11 noch nicht erreicht sein, dann wird bei nächster Ge­ legenheit (nach entsprechender Drehung des Impulssystems) der nächste verfügbare Impulsgeber 20′ (mit passender Ladung) gezündet; woraus sich der in Fig. 1 skizzierte stufenförmige Kollisionskursverlauf einstellt.

Die beschriebenen Gegebenheiten gelten auch dann, wenn (entgegen der vereinfachenden Annahme für die vorstehend beschriebene Zeichnung) die Rotationsachse 16 des absteigenden Impulssystems nicht annähernd senkrecht auf die Bewegungsebene h des anzugreifenden Zielobjektes 15 weist, sondern bezüglich jener beliebig orientiert ist. Nur muß dann der Munitionsartikel 11 - bspw. durch Ergänzung seiner Sensor­ einrichtung 14 um ein Inertialsystem - mit Fehlereinrichtungen zur Bestimmung der momentanen Orientierung des Munitionsartikels 11 im Zielbewegungs-Raum ausgestattet sein; und die Steuerschaltung 21 muß mit einer entsprechend erweiterten Auswerteschaltung zum Umsetzen der gegenüber dem körperfesten Koordinatensystem ermittelten Bewegungsvektoren in das raumfeste Koordinatensystem, in dem das Zielobjekt 15 und der Munitionsartikel 11 mit seinem Impulssystem sich bewegen, ausgestattet sein. Aufgrund der bekannten Eulerschen Koordinaten-Transformationsgleichungen stehen einer solchen Umrechnung aber keine grundsätzlichen Schwierigkeiten entgegen.

Claims (4)

1. Munitionsartikel (11), der für etwa vertikalen Abstieg in ein Zielgebiet (Zielbewegungsebene h) ausgelegt und mit einer Sensor­ einrichtung (14) zum Erfassen eines mit seiner Gefechtsladungs- Einlage (13) zu bekämpfenden Zielobjektes (15) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß er eine aktive Zielobjekt-Sensoreinrichtung (14) zum Erfassen der räumlichen Verschwenkung der Sichtlinie (22) aus der Abstands- Horizontalkomponente der Sichtlinie (22h) und dem horizontalen Peilwinkel (24) zum Zielobjekt (15) sowie eine Steuerschaltung (21) zum Auswerten daraus abgeleiteter Peilwinkelauswanderge­ schwindigkeiten (v24) aufweist, die mittels hinsichtlich Richtung und Stärke selektiv ansteuerbarer, zur Achse (16) des Munitions­ artikels (11) querorientierter Impulsgeber (20) für eine Sicht­ linien-Parallelverschiebung (22-22′) durch die momentane Po­ sition des Zielobjektes (15) nach Art einer Proportionalnavi­ gations-Kollisionskurssteuerung kompensierbar sind.

2. Munitionsartikel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere in Abhängigkeit vom Eindrehen in die räumliche Orien­ tierung zur Kompensation einer Verlagerung der Sichtlinie (22) nacheinander zündbare Impulsgeber (20′) vorgesehen sind.

3. Munitionsartikel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß er wenigstens während einer Anfangs- und Stabilisierungs-Ab­ stiegsphase mit einem Orientierungs-Fallschirm (18) ausgestattet ist.

4. Munitionsartikel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ihm beim Auffassen der Sichtlinie (22) bereits eine Normal- Orientierung bezüglich der Zielbewegungsebene (h) vorgegeben ist.