DE3421024A1

DE3421024A1 - Fadenspann- und waechtervorrichtung fuer stickmaschinen

Info

Publication number: DE3421024A1
Application number: DE19843421024
Authority: DE
Inventors: Volker Knorr; Wolfgang Dipl.-Ing. DDR 9900 Plauen Stüber
Original assignee: VEB PLAUENER SPITZE; PLAUENER SPITZE VEB; Veb Plauener Spitze Ddr 9900 Plauen
Current assignee: OC Oerlikon Textile Holding AG
Priority date: 1983-02-23
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1985-12-12
Also published as: DD213705A1; AT384042B; JPS616359A; ATA188484A; CH664988A5

Description

a) Titel der Erfindung

Fadenspann- und Wächtervorrichtung für Stickmaschinen

b) Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Fadenspannvorrich.tung_für Stickmaschinen, die gleichzeitig als Wächtervorrichtung für gebrochene, zu lockere und zu straffe Fäden eingesetzt wird. Die Vorrichtung ist für alle diejenigen Fadenzuführungen geeignet, bei denen die Fadenvorratskörper von der Arbeitsstelle räumlich getrennt positioniert sind und zwischen Fadenvorratskörpern und den Arbeitsstellen eine Lieferwalze für die gesamte Fadenschar zwischengeschaltet ist. Dies betrifft insbesondere Vorderfadenzuführungen an vielnadligen Schiffchen- und Häkelstickmaschinen und Hinterfadenzuführun-• gen an Häkelstickmaschinen.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

In AI-PS 190 780 wurde vorgeschlagen, mittels dreier getrennter Kontaktanordnungen einerseits Fehlabschaltungen der Stick-■ maschine infolge der bei jedem Arbeitszyklus auftretenden Fadenentspannung zu vermeiden und andererseits Sonderfunlctionen der Maschine, bei denen die Stickfäden über mehrere Arbeitszyklen hinweg entspannt vorliegen, realisieren zu können. Die beschriebene Vorrichtung hat den Nachteil, daß nur Fadenbrüche bzw. abnorme Unterspannungen erfaßt und ausgewertet werden. Eine Überwachung und Regelung der Fadengrundspannung sowie eine Erfassung von abnormen Überspannungen, die letzt-

endlich zu Fadenbrüchen führen, erfolgt nicht. Neben den auf elektromechanischer Basis arbeitenden Fadenwächtern für Stickmaschinen sind lichtelelctronische Wächtervorrichtungen für Textilmaschinen bekannt; eine Beschreibung einer aolchen Vorrichtung «ur überwachung von Badenscharen wurde in DD-WP 95 9ΟΊ vorgenommen. Signale zum Abschalten der Maschine werden dabei durch die Beblasung der i'äden oder, beispielsweise bei Musterfadenscharen für Raschelmaschinen, durch Anliegen von Metallbügeln oder Fadenspannfedern auf Kontaktschienen erzeugt. Damit ist eine Regelung' der Fadengrundspannung ebenfalls nicht möglich; diese muß durch gesonderte Vorrichtungen vorgenommen werden.

d) Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand für die Konstanthaltung der Fadenzugkraft und die Fadenbewächterung bei Stickmaschinen gering zu halten und infolge des Erkennens von Fadenbrüchen und abnormen Spannungszuständen der Fäden zu einem geringen Nächarbeitsaufwand und hoher Qualität der Stickereierzeugnisse beizutragen.

e) Wesen der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fadenspannvorrichtung für Stickmaschinen mit einer Fadenwächtervorrichtung so zu kombinieren, daß auf der einen Seite die für den jeweiligen Verarbeitungszustand erforderliche Fadenspan nung geregelt vorliegt, zum anderen die Wächtervorrichtung nicht nur auf gebrochene Einzelfäden, sondern auch auf solehe mit abnormen Spannungen reagiert. Dabei werden sowohl Über- als auch Unterspannungen in jedem Einzelfaden erfaßt.

Brfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fäden von einer Lieferwalze über Einzelfadenspanner geführt werden, an denen jeweils ein Betätigungselement befestigt ist. Dieses Betätigungselement beeinflußt je nach der

Spannung im Einzelfaden und somit ;Je nach Auslenkung des Fadenspanner aus der Ruhelage unterschiedliche Verbindungen zwischen mehreren Sendern und Empfängern, welche ao angeordnet aind, daß diese Verbindungen koaxial zueinander liegen und vom Betätigungselement bei der Auslenkung des Fadenspanners durchlaufen werden. Dabei ist den Verbindungen Sender - Empfänger eine Vielzahl von Einzelfäden mit ihren i'adenspannem und .Betätigungselementen zugeordnet. Von den Verbindungen dient eine als Glied des Regelkreises zur Aufrechterhaltung einer vorgewählten Fadenspannung im Normalbetrieb, eine zweite als Initiator bei Fadenbruch oder extremer Unterspannung im Einzelfaden und eine dritte als Initiator bei extremer Überspannung im Faden. Der Antrieb der Lieferwalze erfolgt in an sich bekannter Weise durch einen Schrittmotor, dessen Feldwicklungen jedoch nicht über einen gesamten Arbeitszyklus der Stickmaschine erregt werden. Der Zeitpunkt der Erregung wird von einer mit der Haschinenhauptwelle umlaufenden-Syneltronscheibe vorgegeben, die auf eine Verbindungsgerade zwischen einem öynchronsender und Synchronempfänger einwirkt. Die Drehrichtung des Schrittmotors wird so gewählt, daß bei Erregung seiner Feldwicklungen über die Lieferwalze der Faden aus der Arbeitsstelle herausgezogen wird.

Im Hormalbetrieb läuft der Schrittmotor und mit ihm die Lieferwalze so lange, bis der am meisten gestraffte Einzelfaden der zu straffenden Fadenschar den zugehörigen Fadenspanner derart auslenkt, daß das an ihm befestigte Betätigungselement die Verbindungsgerade zwischen Sender und Empfänger für Hormalbetrieb schneidet. Im gleichen Moment wandert die Erregung der Feldwicklungen des Schrittmotors nicht mehr weiter, und der Motor und die mit ihm verbundene Lieferwalze verharren in Blockierstellung. Dieser Zeitpunkt liegt im Verlaufe des Arbeitszyklus nicht fest und ist von mannigfachen Faktoren, wie Justierung von Sender und Empfänger, Stichgröße und -richtung, Fadenmaterial und Federkonstante des Fadenspanners, abhängig. Im Extremfall kann dieser

Zeitpunkt mit dem Zeitpunkt der Erregung der Feldwicklungen des Schrittmotors zusammenfallen. Dies tritt dann ein, wenn die Fäden im Ausgangszustand bereits relativ gespannt vorliegen. In diesem Falle läuft der Schrittmotor trotz entsprechender Lage der Synchronscheibe nicht an. Im anderen Extremfall liegen die Fäden bei Beginn der Bewegung des Schrittmotors derart locker vor, daß sie die Fadenspanner im Verlauf des hierfür zulässigen Bereiches des ArboitazyklU3 nicht in eine solche Lage bringen können, daß die Betätigungselemente die Verbindungsgerade Sender - Empfänger unterbrechen können. Dann wird ,über die Synchronscheibe, die entsprechend aufgebaut ist, der Schrittmotor stromlos gemacht. Dieses Ereignis tritt bei jedem Arbeitszyklus zum gleichen Zeitpunkt ein, also unabhängig davon, ob vorher der Schrittmotor blockiert wurde oder nicht. Das Stromlosmachen des Schrittmotors bewirkt nunmehr, daß im folgenden Teil des Arbeitszyklus die Lieferwalze und der Schrittmotor leer laufen und bei Bedarf die Fäden zur Arbeitsstelle hin · nachgelassen v/erden können.

Ist ein Einzelfaden gebrochen oder zum Sticken wesentlich zu locker, was beispielsweise durch mehrere vorangegangene Fehlstiche verursacht worden sein kann, so wird der zu diesem Faden gehörende Fadenspanner nicht gemeinsam mit den anderen beim Fadenanzug ausgelenkt, sondern verharrt in seiner ungespannten Lage.

.Sein Betätigungselement verdeckt die Verbindungsgerade zwi-. sehen Sender und Empfänger für Fadenbruch während des gesamten Arbeitszyklus, liber ein an sich bekanntes Fehlctichzähl- und Abschaltgerät wird bei wiederholtem Auftreten dieser Erscheinung die Stickmaschine stillgesetzt, wobei die Anzahl der bis zum Abschalten eingehenden Fehlstichimpulse im Gerät einstellbar ist.

in ähnlicher Weise wird beim Auftreten von Überspannungen in Einzelfäden verfahren. Es kommt beispielsweise vor, daß ein Einzelfaden beim Abzug auf dem Fadenvorratskörper hängenbleibt. Die Folge ist, daß der zugehörige Fadenspanner

beim Fadennachiaasen noch Ablauf einiger Arbeitszyklen nicht mehr in seine Ruhelage zurückkehren kann, sondern ausgelenkt bleibt. Sein Betätigungselement verharrt über den gesamten Arbeitszyklus im Bereich der Verbindung Sender - Empfänger £Ux Kormalbatriob. Damit kanu trotz Maßgabe der Synchronscheibe der Schrittmotor nicht anlaufen. Im Verlaufe des folgenden Arbeitszyklus verdeckt das Betätigungselement des Fadenspanners die Verbindungsgerade zwischen Sender und Empfänger für Überspannung und schaltet damit die Maschine ab.

Es versteht sich von selbst, daß di-e beschriebenen !Effekte nicht nur bei der Auslenkung einzelner Fadenspanner eintreten, sondern auch dann, wenn Gruppen von Fäden oder die gesamte mit der Vorrichtung zusammenwirkende Fadenschar abnormen Fadenspannungen unterworfen werden.

f) Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: die Führung der Fäden,

Fig. 2: ein Blockschaltbild der Fadenlieferung bei Mormalbetrieb,

Fig. 3: ein Blockschaltbild des Abschaltens bei Unterspannung von Fäden, ■— ■

Fig. 4: ein Blockschaltbild des Abschaltens bei Überspannung von Fäden.

Der Faden 1 wird gemeinsam mit anderen Fäden über eine Lieferwalze 2 geführt. Die Lieferwalze 2 wird von einem Schrittmotor 4 über einen Drehmomentverstärker 3 angetrieben. Nach Verlassen der Lieferwalze 2 durchläuft der Fadjen 1 die Fadenleitöse 6 eines Fadenleitblechs 5 und wird schließlich noch von einem Fadenspanner 7 gespannt, an welchem ein Betätigungselement 8 angebracht ist. Das Betäti-

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gungselement 8 durchläuft in seinen verschiedenen Arbeits~ lagen in etwa einen Kreisbogen. Auf dieser Bahn sind auf der einen Seite des Betätigungselementes 8 ein Normalbetrieb-Sender 9» ein Unterspannung-Sender 11 und ein Überspannung-Sender 13 und auf der anderen Seite 'din Kormalboti'iüb-Iiimpfanger 10, ein Unterspannung-Empfänger 12 und ein Überspannung-Empfänger 14 angebracht. Der Paarung Normalbetrieb-Sender 9/ Normalbetrieb-Empfänger 10 ist ein Normalbetrieb-Schaltverstärker 15» der Paarung Unterspannung-Sender 11/Unterspannung-Empfänger 12 ein Unterspannung-Schaltverstärker 16 und der Paarung Überspannung-Sender 13/Überspannung-Smpfanger 14 ein Überspannung-Schaltverstärker 17 zugeordnet. Auf der Maschinenhauptwelle 18 befindet sich eine mit dieser umlaufende Synchronscheibe 19» die so aufgebaut ist, daß sie über einen Teil eines Umlaufs der Maschinenhauptwelle 18 und damit des Arbeitszyklus auf die Verbindung zwischen einem Synchronsender 20 und einem Synchronempfänger 21 einwirkt. Diese Verbindung ist über eine an sich bekannte Ansteuerungseinheit 22 mit dem Schrittmotor 4 logisch verknüpft* Der Paarung Unterspannung - Sender 11/Unterspannung - Empfänger 12 ist ein an sich bekanntes Fehlstichzähl- und Ab-•schaltgerät 23 nachgeschaltet, welches über-den -Aus-schalter-24 auf die Maschinenhauptwelle 18 einwirkt. Entsprechend der im Faden 1 vorhandenen Spannung ergeben sich nunmehr verschiedene Arbeitslagen des Fadenspanners 7 mit dem Betätigungselement 8, was von der durch die Spannung hervorgerufenen Auslenkung des Fadenspanners 7 aus seiner Ruhelage herzuleiten ist. Die durch die verschiedenen Arbeitslagen des Fadenspanners 7 hervorgerufenen unterschiedlichen Wirkungen treten jeweils nur in einem Teil des Arbeitszyklus auf, nämlich in jenem, in welchem die Synchronscheibe 19 die Verbindung zwischen dem Synchronsender 20 und dem Synchronempfänger ü1 nicht sperrt. Nur in diesem .bereich kann über die Ansteuerungseinheit 22 der Schrittmotor 4 angetrieben werden, welcher seinerseits infolge der Bewegungsübertragung über den Drehmomentverstärker 3 auf

die Lieferwalze 2 den Faden 1 aus der Stickstellö herauszieht und dabei den Ji'adenspanner 7 mit dem Betätigungselement 8 auslenkt. Im restlichen Teil des Arbeitszyklus ist die Verbindung Synchronsender 20 - Synchronempfänger 21 gesperrt, der schrittmotor 4 wird damit stromlos, und der Faden ι kann im Leerlauf der Lieferwalze 2 in Richtung Stickstelle nachgelassen werden.

Im Normalbetrieb zieht nach Maßgabe der Synchronschoibe 19 der von der Ansteuerungseinheit 2'd angesteuerte Schrittmotor 4 über den Drehmomentverstärker 3 und die Lieferwalze so lange den Faden Ί aus der Stickstelle heraus, bis das am Fadenspanner 7 befestigte Betätigungselement 8 die Verbindungsgerade zwischen Normalbetrieb-Sender 9 und Hormalbetrieb-Jimpfänger ΊΟ sperrt. Über den wormalbetrieb-Schaltverstärker 1b und die Ansteuerungseinheit z2 wird in diesem Moment der Schrittmotor 4 dadurch blockiert, daß die Erregung seiner Feldwicklungen nicht mehr v/eiterwandert. Dieser Zustand hält so lange an, bis im weiteren Verlauf des Arbeitszyklus die Synchronscheibe 19 die Verbindung zwischen Synchronsender 20 und Synchronempfänger 21 sperrt, wonach der Schrittmotor 4 völlig stromlos v/ird und über die Lieferwalze 2 der Faden 1 bei Bedarf nachgelassen werden kann. · Falls der Faden 1 abnorm locker oder gerissen ist, erfolgt beim Stichanzug keine Auslenkung des Fadenspanners 7 und des Betätigungselementes 8. Das Betätigungselement 8 schneidet während des gesamten Arbeitszyklus die Verbindun£;c,^r;erade zwischen Unterspannung-Sender 11 und Unterspannung-Iirapfanger 12. Das damit ausgelöste Signal wird vom Unterspannung-SchaItvorstärker 16 verstärkt und auf ein Fehlstichzähl-•und Abschaltgerät 23 geleistet, welches nach_.e±ner~-vereinstellbaren Zahl derartiger Signale den Ausschalter 24 betätigt, wodurch die Kaschinenhauptwelle 18 stillgesetzt wird.

Beim Auftreten von abnormen Überspannungen im Faden 1 wird der Fadenspanner 7 so stark ausgelenkt, daß das Betätigungselement 8 die Verbindungsgerade zwischen Überspannung-Sender

13 und. übercpamiunc-ICnvpiänccr 14 schneidet. Das doivirt erzeugte iJi~nal wird, vom Überspannun^-Schaltverstürker 17 vorstärkt, wodurch der Ausschalter 24 sofort, also ohno voreinstellbaro Zahl von Arbeitszyklen mit extroner Überspannung doa Padona 1, betätigt wird.

- Leerseite -

Claims

Patentanspruch

Fadenspann- und Wächtervorrichtung für Stickmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß ein Schrittmotor (4) über einen Drehmomentverstärker (3) mit einer Lieferwalze (2) verbunden ist, ein Faden (1) über diese hinweggeführt wird und anschließend einen Fadenspanner (7) mit Betätigungselement (8) durchläuft, welches eine Bahn beschreibt, auf welcher es entweder die Verbindungsgerade zwischen einem Hormalbetrieb-Sender (9) und einem Uormalbetrieb-Empfanger (10) oder die Verbindungsgerade zwischen einem Unterspannung-Sender (11) und einem Unterspannung-Empfänger (12) oder die Verbindungsgerade zwischen einem Überspannung-Sender (13) und einem Überspannung-Empfänger (14) schneidet und daß diese Verbindungsgeraden koaxial zueinander angeordnet sind; daß eine auf der Maschinenhauptwelle (18) befestigte, mit einem Synchronsender (20) und einem Synchronempfänger (21) zusammenwirkende Synchronscheibe (19) so aufgebaut ist, daß in einem von ihr bestimmten Teil des Arbeitszyklus über eine Ansteuerungseinheit (22) ein Signal zur Betätigung des Schrittmotors (4) vorliegt und von diesem über den Drehmomentverstärker (3) die Lieferwalze (2) in dem Drehsinn bewegt wird, der den Faden (1) so lange aus der Arbeitsstelle herauszieht, bis das Betätigungselement (8) die Verbindungsgerade zwischen lormalbetrieb-Sender (9) und Hormalbetrieb-Smpfänger (10) schneidet und das derart erzeugte, von einem Kormalbetrieb-Schaltverstärker (15) verstärkte Signal wieder in die Ansteuerungseinheit (22) geführt wird; daß am Ende des von der Synchronscheibe (19) bestimmten Teils des Arbeitszyklus die Ansteuerungseinheit (22) mit einem den Schrittmotor (4) stromlos machenden Signal beauflagt wird; daß bei Auftreten von Bruch oder abnormer Unterspannung des Fadens (1) der Fadenspanner (7) während des gesamten Arbeitszyklus eine solche Lage einnimmt, in der das Betätigungselement (8) die Verbindungsgerade zwischen Unterspannung-Sender (11) und Unterspannung-Empfänger (12) schneidet; daßv zwischen der Lage des Betätigungselementes (8) zwischen Unterspannung-Sender (11) und Unterspannung-Empfänger (12), einem Unterspannung-Schaltverstärker (16) und einem

fehlstichzähl- und Abschaltgerät (23) eine Wirkverbindung besteht;· daß bei Auftreten von abnormer Überspannung des !Fadens (1) der Fadenspanner (7) mit seinem Betätigungselement (8) eine solche Lage einnimmt, in der das Betätigungselement (8) die Verbindungsgerade zwischen Überspannung-Sender (13) und Überspannung-Empfänger (14) sehneidet und daß das derart erzeugte Signal über einen Überspannung-Schaltverstärker (17) zu einem Ausschalter (24) geleitet wird.