DE4025192C1 - Tape feeding device for sewing machines - draws tape from storage roll, using roll pair driven by drive at speed dependent on workpiece feed - Google Patents
Tape feeding device for sewing machines - draws tape from storage roll, using roll pair driven by drive at speed dependent on workpiece feedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Nähmaschinen zum Zuführen von Band nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for sewing machines for feeding of tape according to the preamble of claim 1.
Bei Einrichtungen zum Bandzuführen, durch die Band von einer Vorratsrolle mit einer in Abhängigkeit vom Nähgutvorschub vorbestimmbaren Geschwindigkeit abgezogen und dem Nähfuß zugeführt und hinter diesem abgetrennt wird, ist eine durch die Geschwindigkeit des Nähgutransportes bzw. -vorschubes und die Geschwindigkeit des Bandvorschubes bestimmte Vorspannung am Band zwischen Nähfuß und Bandzuführeinrichtung vorhanden bzw. einstellbar. Die Steuerung der Einrichtung und damit des Bandvorschubes erfolgt in Abhängigkeit von einer Umdrehung des Nähmaschinenantriebes, wodurch ein vorbestimmbarer Bandvorschub je Umdrehung ermöglicht wird. Durch die Zuordnung "Bandvorschubgröße je Stich" können somit auch unterschiedliche Bandvorschübe und damit auch unterschiedliche Band-Vorspannungen innerhalb einer Nahtstrecke bzw. eines Stichbildezyklus vorbestimmt und realisiert werden.With facilities for guiding the tape, by the tape of one Supply roll with a depending on the material feed deductible speed deducted and fed to the presser foot and behind this is separated by the speed of the Sewing material transport or feed and the speed of the Belt feed certain tension on the belt between the presser foot and Belt feed device available or adjustable. The control of the Setup and thus the tape feed depends on one revolution of the sewing machine drive, whereby a predeterminable Belt feed per revolution is made possible. By assignment "Tape feed size per stitch" can therefore also be different Belt feeds and thus also different belt preloads predetermined within a seam section or a stitch formation cycle and be realized.
Es ist nun bekannt, daß eine durch die vorhandene Trägheit der mechanischen Bauelemente bedingte Schwankung der Nähmaschinen- Arbeitsgeschwindigkeit und damit des Nähgutvorschubes die Ursache für ungewollte Veränderungen des vorbestimmten Verhältnisses Bandvorschub zu Nähgutvorschub und damit vorbestimmter Band-Vorspannungen ist. Derartige Abweichungen müssen beseitigt werden, da sie sich beim Weiterarbeiten der Nähmaschine addieren und zu fehlerhaften Nähergebnissen führen können.It is now known that a by the existing inertia mechanical component-related fluctuation of the sewing machine Working speed and thus the material feed the cause for unwanted changes in the predetermined tape feed ratio to material feed and thus predetermined tape pretensions. Such deviations must be eliminated, since Add further work to the sewing machine and add faulty ones Can lead to sewing results.
So sind Lösungen bekanntgeworden, die es gestatten, den Bandvorschub bei einer ungewollten Abweichung des Verhältnisses Bandvorschub zu Nähgutvorschub so zu verändern, daß dieses Verhältnis wieder hergestellt wird.So solutions have become known that allow the tape feed in the event of an unwanted deviation of the belt feed ratio Change the material feed so that this ratio again will be produced.
In der DE 33 09 873 A1 wird dazu eine Bandzuführungsvorrichtung für Nähmaschinen beschrieben, die neben einer schrittmotorisch angetriebenen Bandabzugsrolle und einer Andruckrolle aus Steuerscheibe und Abtaster bestehende Abtastelemente zum Abtasten der Nähmaschinenarbeitsgeschwindigkeit und der Vorschubgeschwindigkeit des Nähgutstückes und zum Abtasten der Bandabzugsgeschwindigkeit sowie eine einen Mikroprozessor aufweisende Steuereinheit für den Schrittmotor aufweist. Mit dieser Bandzuführungsvorrichtung ist es möglich, einen vorgewählten Bandvorschub in Abhängigkeit vom auf die Stichlänge bezogenen Nähgutvorschub immer wieder einzuregeln und auch mit verschiedenen Bandvorschubwerten innerhalb einer Nahtstrecke zu arbeiten und diese programmiert zu steuern. Die Lösung ist relativ aufwendig.DE 33 09 873 A1 describes a tape feed device for this purpose Sewing machines described in addition to a stepper motor driven tape take-off roller and a pressure roller from the control disc and scanner existing scanning elements for scanning the Sewing machine working speed and the feed speed of the Piece of material and for scanning the tape take-off speed as well a control unit having a microprocessor for the Has stepper motor. With this tape feeder it is possible a pre-selected tape feed depending on the Adjust the stitch length related material feed again and again with different belt feed values within a seam section work and control them programmed. The solution is relative complex.
In der DE 34 25 939 A1 wird ein Spannungseinsteller für eine automatische Banzuführungsvorrichtung beschrieben, bei der ein elektromechanischer Wandler vorgesehen ist, der zwischen einem Rollenpaar für den Bandvorschub und dem Nähfuß als Kontaktelement für das Band angeordnet ist und auf dem die durch die Bandspannung erzeugte Kraft eine mechanische Verformung bewirkt, die in ein elektrisches Signal umgewandelt wird. Dieses Signal steuert eine Abzugsrolle so, daß das Band schneller oder langsamer vom Vorrat abgezogen wird, so daß dessen vorbestimmte Spannung wieder eingeregelt wird. Diese Lösung gestattet es auch, innerhalb eines Stichbildezyklus in Abhängigkeit von der Art des Nähvorganges mit verschiedenen aufeinanderfolgenden Bandspannungen zu arbeiten und diese Spannungen programmiert zu steuern.DE 34 25 939 A1 describes a voltage adjuster for a Automatic bank feeder described in which a Electromechanical transducer is provided, which is between a Pair of rollers for the tape feed and the presser foot as a contact element for the tape is arranged and on which by the tape tension generated force causes a mechanical deformation that in a electrical signal is converted. This signal controls one Take-off roller so that the tape is faster or slower from stock is subtracted so that its predetermined voltage is adjusted again becomes. This solution also allows within a stitch formation cycle depending on the type of sewing process with different successive band tensions to work and these tensions programmed to control.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß für jede in Abhängigkeit vom Verhältnis Bandvorschub zu Nähgutvorschub zu realisierende Bandvorschubgröße ein dieser zuordenbarer Bandspannungswert empirisch ermittelt werden muß. Das ist aufwendig und ungenau. Überdies wirken die unterschiedlichen Bandspannungen direkt auf die Antriebswalze und können so das Nähergebnis negativ beeinflussen.The disadvantage of this solution is that for everyone depending on Ratio of tape feed to material feed to be realized Tape feed magnitude an empirically assignable tape tension value must be determined. This is complex and inaccurate. Also work the different belt tensions directly on the drive roller and can negatively affect the sewing result.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für Nähmaschinen zum Zuführen von Band für eine hinter dem Nähfuß vorgesehene Bandabtrennung zu schaffen, die es gestattet, insbesondere durch Veränderungen der Nähmaschinen-Arbeitsgeschwindigkeit und damit des Nähgutvorschubes verursachte Abweichungen von einer vorbestimmten Differenz zwischen Bandvorschub und Nähgutvorschub oder den Werten einer vorbestimmten Folge von Differenzen mit relativ einfachen Mitteln zu beseitigen.The invention has for its object a device for Sewing machines for feeding tape for one behind the presser foot to provide intended tape separation, which allows, in particular by changing the sewing machine working speed and thus of the material feed caused deviations from a predetermined Difference between tape feed and material feed or the values a predetermined sequence of differences with relatively simple ones To eliminate funds.
Die Aufgabe wird bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.The task is carried out in a facility according to the preamble of Claim 1 solved by its characterizing features.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß während eines Stichbildezyklus oder mehrerer Stichbildezyklen auftretende Abweichungen von einer vorbestimmten Differenz zwischen Bandvorschub und Nähgutvorschub beseitigt werden und ein definierter Bandverlauf zwischen den Bandführungen (Rollenpaar, untere Bandführung) mit definierter Bandspannung vor einem folgenden Stichbildezyklus reproduzierbar herstellbar ist. Dieser definierte Ausgangszustand wird nach einem Stichbildezyklus oder mehreren Stichbildezyklen unabhängig vom Betrag einer einzelnen Abweichung bzw. unabhängig vom Summenbetrag aller Abweichungen hergestellt, also auch, wenn praktisch keine Abweichungen aufgetreten sind und der Betrag Null wäre. Bei Erreichung eines vorbestimmbaren Maximalwertes wird zudem der Ausgangszustand ebenfalls hergestellt. Mit der Vorrichtung wird somit eine durch einen gegenüber dem Nähgutvorschub relativ größeren Bandvorschub entstandene Bandlose ebenso beseitigt wie eine Erhöhung einer vorbestimmten Bandspannung durch eine ungewollte relative Verringerung eines vorbestimmten Bandvorschubes. So wird eine Kumulation von Fehlern bzw. nicht programmierten Abweichungen zwischen Bandvorschub und Nähgutvorschub über mehrere Stichbildezyklen hinweg bzw. über eine bestimmte Größe hinaus ausgeschlossen.The advantage of the solution according to the invention is that during of a stitch formation cycle or several stitch formation cycles Deviations from a predetermined difference between tape feed and material feed are eliminated and a defined belt run between the belt guides (pair of rollers, lower belt guide) with defined belt tension before a subsequent stitch formation cycle is reproducible. This defined initial state is after one stitch pattern cycle or several stitch pattern cycles independently on the amount of a single deviation or regardless of the total amount of all deviations, so even if practically none Deviations have occurred and the amount would be zero. When reached a predeterminable maximum value also becomes the initial state also manufactured. The device is thus one by one compared to the material feed relatively larger tape feed Tapeless as well as increasing a predetermined one Band tension due to an unwanted relative reduction in a predetermined tape feed. So a cumulation of errors or not programmed deviations between belt feed and Sewing material feed over several stitch formation cycles or over one certain size excluded.
In der definierten und reproduzierbaren Ruhestellung des Bandes kann diesem eine in Abhängigkeit von der Art des folgenden Nähvorganges abhängige Bandspannung verliehen bzw. ein entsprechender Bandvorschub eingestellt werden. Danach wird der Stichbildezyklus mit dem der Art des Nähvorganges entsprechenden Bandvorschub, also ggf. auch mit aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Banddosierungen zur Herstellung von Nahtabschnitten mit Nähgutkräuselungen oder zur Herstellung aufeinanderfolgender Nahtabschnitte mit unterschiedlichen Nähgutkräuselungen, durchgeführt.In the defined and reproducible rest position of the tape can this one depending on the type of subsequent sewing process dependent tape tension or a corresponding tape feed can be set. The stitch pattern cycle is then compared with that of Art the tape feed corresponding to the sewing process, i.e. also with if necessary successive different tape dosages for manufacturing of seam sections with material ripples or for production successive seam sections with different Material ripples are carried out.
Vorteilhaft ist die Anordnung nach Anspruch 2, weil durch diese das Band in der definierten Ausgangsstellung im wesentlichen geradlinig verläuft, und das Kontaktelement bei einer ggf. aufzubringenden Bandvorspannung durch das Band nicht zusätzlich belastet wird.The arrangement according to claim 2 is advantageous, because through this the Ribbon essentially straight in the defined starting position runs, and the contact element in a possibly to be applied Belt tension is not additionally loaded by the belt.
Die Maßnahme nach Anspruch 3 wirkt sich günstig auf die Zuverlässigkeit des zwischen Kontaktelement und Band erforderlichen Zusammenwirkens aus.The measure according to claim 3 has a favorable effect on the Reliability of the required between the contact element and tape Working together.
Der Einsatz eines Hall-Effekt-Schalters nach Anspruch 4 hat den Vorteil eines äußerst genauen und trägheitsfreien Schaltvorganges.The use of a Hall effect switch according to claim 4 has the Advantage of an extremely precise and inertia-free switching process.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is described below using two exemplary embodiments explained in more detail. In the accompanying drawing:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen Einrichtung, schematisch Fig. 1 is a perspective view of a first device according to the invention, schematically
Fig. 2 eine Prinzipskizze einer Einrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 is a schematic diagram of a device of FIG. 1.
Fig. 3 eine Prinzipskizze einer zweiten erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 3 is a schematic diagram of a second device according to the invention.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Zuführen von Band 1 dargestellt, die im wesentlichen aus einem aus einer Antriebsrolle 2 und einer Andruckrolle 3 gebildeten Rollenpaar, einer unteren Bandführung 4 und einem zwischen dem Rollenpaar 2, 3 und der Bandführung 4 angeordneten Kontaktelement 5, das die Bandauslenkung bewirkt und mit einem Schalter 6 verbunden ist, besteht. Das Band 1 wird von dem Rollenpaar 2, 3 von einer nicht dargestellten Vorratsrolle abgezogen und über die genannten Elemente unter den Nähfuß 7 geführt und mit dem Nähgut 8 vernäht.In Fig. 1 an inventive device for supplying illustrated tape 1, the pair of rolls formed from one of a drive roller 2 and a pinch roller 3 substantially of a lower belt guide 4 and arranged between the pair of rollers 2, 3 and the tape guide 4 Contact element 5 , which causes the band deflection and is connected to a switch 6 . The tape 1 is pulled from the pair of rollers 2 , 3 from a supply roll, not shown, and is guided over the elements mentioned under the presser foot 7 and sewn to the material 8 .
Die Antriebsrolle 2 für den Bandvorschub wird von einem nicht dargestellten separaten Motor - einem Schrittmotor - über die Antriebswelle 9 (Fig. 1) direkt und elektronisch gesteuert angetrieben, wobei die Steuerung des Schrittmotors während des Stichbildezyklus in bekannter Weise in Abhängigkeit vom Nähgutvorschub erfolgt. Die Antriebsrichtung der Antriebsrolle ist umkehrbar.The drive roller 2 for the tape feed is driven directly and electronically by a separate motor, not shown - a stepper motor - via the drive shaft 9 ( FIG. 1), the stepper motor being controlled in a known manner as a function of the material feed during the stitch formation cycle. The drive direction of the drive roller is reversible.
Der Schalter 6 ist ein in zwei Schaltstellungen betätigbarer Hall- Effekt-Schalter, dessen Betätigung durch das aus einem Tastarm 10 und einem parallel zu diesem angeordneten Bügel 11 bestehende Kontaktelement 5 erfolgt. The switch 6 is operable in two switching positions the Hall effect switch, which takes place by the actuation of a sensing arm 10 and an existing parallel thereto arranged bracket 11 contact element. 5
Die Bandführung 4 und der Schalter 6 sind an einem Haltearm 12 angebracht, der zugleich Lager für das Rollenpaar 2, 3 ist, und der am Nähmaschinenkopf befestigt ist. Hinter dem Nähfuß sind Trennmesser 13 zum Durchtrennen des mit dem Nähgut 8 vernähten Bandes 1 angeordnet. Durch nicht dargestellte Sensoren wird das Ende eines Stichbildezyklus erkannt.The tape guide 4 and the switch 6 are attached to a holding arm 12 , which is also a bearing for the pair of rollers 2 , 3 , and which is attached to the sewing machine head. Separating knives 13 are arranged behind the sewing foot for severing the tape 1 sewn with the material 8 to be sewn. The end of a stitch formation cycle is recognized by sensors, not shown.
Wird das in bekannter Weise durch einen Sensor ermittelte Ende eines Stichbildezyklus signalisiert, wird der Nähmaschinenantrieb gestoppt. Das Band 1 mit dem Kontaktelement 5 (10, 11) hat sich bis zu diesem Zeitpunkt infolge eines gegenüber dem Nähgutvorschub größeren Bandvorschubes in die Position X zwischen den Stellungen I und II bewegt (Fig. 2). Wird nun der Bandvorschub nicht gestoppt, gelangt das Band 1 mit dem mit einer relativ geringen Kraft beaufschlagten Kontaktelement 5 (10, 11) in die Stellung II. In dieser Stellung wird der Schalter 6 betätigt, der über eine Steuerschaltung die Antriebsrichtung des Schrittmotors und damit der Antriebsrolle 2 umgekehrt und infolge davon die Bandlose wieder verringert. Das Kontaktelement 5 (10, 11) wird durch das sich straffende Band in Richtung der Stellung I bewegt, die durch das lediglich vom Kontaktelement leicht aus der geraden Verbindung Rollenpaar 2, 3 zu Bandführung 4 ausgelenkte Band 1 gegeben ist. Dort wird der Schalter 6 abermals betätigt, und der Antrieb für den Bandvorschub wird stillgesetzt.If the end of a stitch formation cycle determined in a known manner by a sensor is signaled, the sewing machine drive is stopped. Up to this point, the belt 1 with the contact element 5 ( 10 , 11 ) has moved into the position X between the positions I and II as a result of a larger belt feed compared to the material feed ( FIG. 2). If the tape feed is not stopped now, the tape 1 reaches position II with the contact element 5 ( 10 , 11 ) subjected to a relatively small force. In this position, the switch 6 is actuated, which controls the drive direction of the stepping motor and thus via a control circuit the drive roller 2 reversed and consequently the tapeless again reduced. The contact element 5 ( 10 , 11 ) is moved by the tightening band in the direction of the position I, which is given by the band 1, which is only slightly deflected by the contact element from the straight connection of roller pair 2 , 3 to band guide 4 . There the switch 6 is operated again and the drive for the tape feed is stopped.
Dieser definierte Bandverlauf mit definierter Bandspannung kann somit nach Ablauf eines jeden einzelnen Stichbildezyklus erreicht werden. Er ist daher reproduzierbar und stellt stets eine definierte Ausgangsstellung für einen folgenden Stichbildezyklus dar. In dieser Ausgangsstellung kann dem Band auch eine in Abhängigkeit von der Art des folgenden Nähvorganges vorbestimmte Bandspannung verliehen werden.This defined band course with a defined band tension can thus be reached after the end of each individual stitch formation cycle. He is therefore reproducible and always provides a defined one Starting position for a subsequent stitch formation cycle. In this The tape can also be in a starting position depending on the type predetermined tape tension are given in the following sewing operation.
Ist der Bandvorschub während des Stichbildezyklus kleiner als der Nähgutvorschub, wird also mit erhöhter Bandvorspannung genäht, verbleibt das Band 1 in der Stellung I. Nach Ablauf eines Stichbildezyklus kann infolge weiteren Bandvorschubes nach Stoppen des Nähmaschinenantriebes und damit Nähgutvorschubes die Bandvorspannung abgebaut werden, und es bildet sich eine Bandlose, die nach Erreichen der Stellung II wieder beseitigt wird, wonach das Band in der Stellung II die definierte Ausgangsstellung einnimmt.If the tape feed during the stitch formation cycle is smaller than the sewing material feed, i.e. if the tape is pre-tensioned, tape 1 remains in position I. After a stitch formation cycle has expired, the tape tension can be reduced and formed as a result of further tape feeds after the sewing machine drive has been stopped and thus the material feed there is a tapelessness which is removed again after reaching position II, after which the tape assumes the defined starting position in position II.
Nach jedem Stichbildezyklus können auf diese Weise während des Stichbildezyklus auftretende Abweichungen von der vorbestimmten Differenz zwischen Bandvorschub und Nähgutvorschub oder den Differenzwerten einer vorbestimmten Folge von Differenzen beseitigt werden.After each stitch formation cycle, you can do this during the Stitch formation cycle deviations from the predetermined Difference between tape feed and material feed or the Difference values of a predetermined sequence of differences are eliminated will.
Die definierte Ausgangsstellung (Position I) kann aus jeder Position X über die Position II erreicht werden.The defined starting position (position I) can be from any position X can be reached via position II.
Bei einer anderen Ausführungsform, die prinzipiell in Fig. 3 dargestellt ist, ist zwischen dem Rollenpaar 2, 3 und der Bandführung 4 ein mit einer Tastrolle 14 versehener Hebel 15 als Kontaktelement 5 für den Schalter 6 angeordnet. Der Hebel 5 wird mit relativ geringer Kraft durch die Druckfeder 16 gegen das Band 1 gedrückt, wodurch das Band 1 im wesentlichen quer zur Bandvorschubrichtung ausgelenkt wird.In another embodiment, which is shown in principle in FIG. 3, a lever 15 provided with a sensing roller 14 is arranged as a contact element 5 for the switch 6 between the pair of rollers 2 , 3 and the belt guide 4 . The lever 5 is pressed against the band 1 with relatively little force by the compression spring 16 , whereby the band 1 is deflected essentially transversely to the direction of band advance.
In zwei durch unterschiedliche Bandauslenkungsweiten I, II bestimmten Winkelstellungen des Hebels 15 sind Lichtschranken 17 angeordnet, deren Passieren durch den Hebel 15 eine Schalterbetätigung auslöst. Wie im ersten Ausführungsbeispiel ist mit Erreichen der Stellung II eine Umkehr des Bandvorschubes und mit dem danach zwangsläufigen Erreichen der Stellung I ein Stillsetzen des Bandantriebes verbunden, wobei die Stellung I ebenfalls durch das lediglich vom Hebel 15 leicht aus der geraden Verbindung Rollenpaar 2, 3 zu Bandführung 4 ausgelenkte Band 1 gegeben ist. In two angular positions of the lever 15 determined by different band deflection widths I, II, light barriers 17 are arranged, the passage of which triggers a switch actuation by the lever 15 . As in the first embodiment, when the position II is reached, a reversal of the tape feed and then the inevitable reaching of the position I is associated with a shutdown of the belt drive, the position I also being reduced by the straight connection roller pair 2 , 3 only by the lever 15 Band guide 4 deflected band 1 is given.
Sowohl bei diesem als auch beim ersten Ausführungsbeispiel kann die Steuerung des Bandvorschubes in der Art erfolgen, daß eine entstandene Bandlose erst nach mehreren Stichbildezyklen beseitigt wird. Die vorbestimmbare Anzahl von Stichbildezyklen hängt dabei von der Größe der noch zugestandenen Abweichung von einer vorbestimmten Differenz zwischen Bandvorschub und Nähgutvorschub ab. Voraussetzung ist, daß die Bandauslenkungsweite auch nach mehreren Stichbildezyklen nicht größer als X ist.Both in this and in the first embodiment, the Control of the tape feed in such a way that a resulting Tapeless is only removed after several stitch formation cycles. The Predeterminable number of stitch formation cycles depends on the size the still allowed deviation from a predetermined difference between the tape feed and the material feed. Requirement is, that the band deflection width is not even after several stitch formation cycles is larger than X.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
| 8370 | Indication of lapse of patent is to be deleted | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |