DE3409287C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einerMeßeinrichtung an einer Schleifmaschine zum Naßschleifen einer sich drehenden, Walze, mit einem parallel zur Drehachse der Walze verschiebbaren Meßarm, dessen eines Ende mit dem Support des Schleifwerkzeuges verbunden ist und an dessen anderem Ende eine senkrecht gegen die Drehachse der Walze beweglich angeordnete Halterung für die Sonde eines Meß- oder Prüfgerätes befestigt ist, und mit einem Bauteil, durch welches ein konstanter Abstand des anderen Endes der Halterung zur Walze eingehalten wird.

Eine solche Meßeinrichtung ist aus der DE-OS 31 12 991 bekannt. Bei dieser ist die Sonde des Meßgerätes zur Einhaltung eines konstanten Abstandes mit Hilfe einer Rolle auf der zu schleifenden Walze abgestützt. Dies ist nur bei relativ groben Messungen möglich, weil auf der Oberfläche der Walze Schleifstaub und Wasser in unterschiedlichen Mengen vor­ handen sind, die den gleichmäßigen Lauf der Rolle beeinträchti­ gen. Genaue Messungen, z. B. des Durchmessers oder von Durchmes­ seränderungen der zu schleifenden Walze lassen sich nur bei Unterbrechung des Schleifvorganges und Stillstand der Walze mit Hilfe von Taststiften durchführen, wie dies aus der US- PS 36 16 578 bekannt ist. Die Taststifte würden sich bei drehender Walze abnutzen.

Eine berührungslos messende Sonde ist aus dem Technischen Zen­ tralblatt für praktische Metallbearbeitung, 54. Jahrgang, 1960, Heft 11, Seiten 551-553, bekannt. Diese Sonde mißt äußerst ge­ nau, ohne daß sich Teile abnutzen. Ihr Nachteil besteht darin, daß nur ein äußerst kleiner Meßbereich, der zwischen 0 und dem größeren Luftspalt liegt, möglich ist. Zum Nachmessen von Walz­ werkswalzen, die absichtlich etwas ballig geschliffen werden, wird ein Meßbereich benötigt, der ein Vielfaches beträgt. Außer­ dem kann die Sonde nicht als Träger für weitere Meßgeräte wie z. B. einem Rißprüfgerät dienen, da die Sonden allein durch die geringen rückstoßenden Kräfte der aus der kleinen Düse ausströ­ menden Luft oberhalb der zu messenden Walze getragen werden.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Meßeinrichtung an einer Schleifmaschine zu schaffen, mit der äußerst genaue Messungen von Durchmesseränderungen über einen großen Meßbereich und die Aufdeckung von besonders kleinen Rissen während des Naßschlei­ fens mit relativ einfachen Mitteln möglich ist.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch angegebenen Merkmalen gelöst.

Die Meßeinrichtung enthält vorteilhafterweise eine programmier­ bare automatische Steuerung für die Bewegung des Schleifsteines senkrecht zur Achse der Drehvorrichtung und für die Bewegung des Supports parallel zur Achse der Drehvorrichtung, die über einen Vergleicher mit dem Längenmeßgerät am Meßarm verbunden sind. Mit diesen Teilen ist es möglich, daß die Schleifmaschine vollauto­ matisch arbeitet und sich selbst kontrolliert. Es wird der näch­ ste Programmschritt erst begonnen, wenn die Kontrolle ergibt, daß der vorgehende Programmschritt vollständig ausgeführt worden ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 1 bis 5 dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Schleifmaschine mit Drehvorrichtung und Meßsonden,

Fig. 2 eine Walze mit zeichnerisch stark überhöht dargestellter Balligkeit,

Fig. 3 die gemessene Balligkeit als Kurve dargestellt,

Fig. 4 die Halterung und

Fig. 5 eine Walze mit birnenförmigem Profil.

Die Schleifmaschine 11 ist mit dem Schleifstein 12 auf dem Support 13 parallel zur Drehachse 14 der Drehvorrichtung 15 ver­ fahrbar. Außerdem ist die Schleifmaschine 11 noch in Richtung zur Drehachse 14 verfahrbar. An der Schleifmaschine 11 ist der Meßarm 16 befestigt, an dem wiederum eine Halterung 17 über einer Nachstellvorrichtung 18 befestigt ist. Unter der Halte­ rung 17 sitzt die Luftdüse 19 und eine Sonde 20 zur Rißprüfung.

Der Schleifstein 12 wird gegen die zu schleifende Walze 21 ge­ fahren und schleift diese, während die Walze 21 durch den Dreh­ antrieb 15 gedreht wird. Eine im Gehäuse der Nachstellvorrich­ tung 18 eingebaute Längenmeßvorrichtung mißt laufend die Durch­ messeränderungen der Walze 21 im gerade geschliffenen Bereich. Durch die Nachstellvorrichtung 18 wird die Halterung 17 in einem gleichmäßigen Abstand zur Oberfläche der Walze 21 gehalten, so daß die an der Halterung 17 befindliche Luftdüse 19 einen Ab­ stand von ca. 0,2 mm von der Oberfläche der Walze 21 hat.

Die Walze 21 wird bewußt etwas ballig geschliffen, wie dies in Walzwerken für die Stahlblechherstellung verlangt wird. Die Bal­ ligkeit ist in der Fig. 2 dargestellt. Die Meßergebnisse der Durchmesseränderungen können auch über der Länge der Walze, wie in der Fig. 3 gezeigt, als Kurve auf einem Bildschirm darge­ stellt werden. Aus dem Vergleich mit der Soll-Kurve und der tat­ sächlichen Kurve kann der Bedienungsmann die noch erforderlichen Schleifvorgänge ersehen.

Es ist aber auch ein vollautomatisches Schleifen der Schleifma­ schine möglich, wenn die Werte der Soll-Kurve auf einem Daten­ träger gespeichert sind und ein mit der Schleifmaschine gekop­ pelter Vergleicher die gemessenen Werte mit den Sollwerten ver­ gleicht und danach den Schleifstein steuert.

Die Messung des absoluten Durchmessers der zu schleifenden Walze ist möglich, wenn zwei an der Walze sich gegenüberliegende Meß­ sonden an einem gemeinsamen Meßbügel befestigt sind. Die Bestim­ mung des absoluten Durchmessers ist z. B. wichtig für das paar­ weise Schleifen der Walzen, da im Walzgerüst gleiche Umfangsge­ schwindigkeiten vorliegen müssen. Diese liegen nur vor, wenn die Walzen auch genau den gleichen Durchmesser haben.

Mit der Schleifmaschine lassen sich nicht nur symmetrische Pro­ file, entsprechend der Fig. 2, schleifen. Es sind auch z. B. birnenförmige Profile, entsprechend der Fig. 5, möglich.

Die Vorrichtung ist selbstverständlich auch für den einfachsten Fall einsetzbar, wenn die Walze ohne Profil z. B. rein zylin­ drisch ist.

Claims (2)

1. Meßeinrichtung an einer Schleifmachine zum Naßschleifen einer sich drehenden Walze

   • - mit einem parallel zur Drehachse der Walze verschiebbaren Meß­ arm, dessen eines Ende mit dem Support des Schleifwerkzeuges verbunden ist und an dessen anderem Ende eine senkrecht gegen die Drehachse der Walze beweglich angeordnete Halterung für die Sonde eines Meß- oder Prüfgerätes befestigt ist, und
   • - mit einem Bauteil, durch welches ein konstanter Abstand des anderen Endes der Halterung zur Walze eingehalten wird,
2. dadurch gekennzeichnet,

   • - daß das Bauteil aus einer an dem anderen Enden der Halte­ rung (17) befestigten Luftdüse (19) besteht,
   • - daß die Halterung (17) über eine Nachstellvorrichtung (18) mit dem Meßarm (16) verbunden ist,
   • - daß die Nachstellvorrichtung (18) einen Kolben aufweist, der über einen Kanal mit der Lüftdüse (19) derart verbunden ist, daß bei Änderung des Staudruckes eine Kolbenbewegung erfolgt, durch welche die Halterung (17) zur Wiederherstellung des Soll- Abstandes zur Walze (21) bewegt wird,
   • - daß in dem Meßarm (16) ein Meßaufnehmer für die senkrecht zur Drehachse der Walze (21) erfolgenden Bewegung der Halte­ rung (17) eingebaut ist und
   • - daß an der Halterung (17) eine Sonde (20) für ein Rißprüfgerät angebracht ist.