DE3408957C2

DE3408957C2 -

Info

Publication number: DE3408957C2
Application number: DE19843408957
Authority: DE
Inventors: Horst Prof. Dr.-Ing. Ddr 7031 Leipzig Dd Bendix; Bernd Dr.-Ing. Ddr 7030 Leipzig Dd Pasemann; Hans-Peter Dipl.-Ing. Ddr 7010 Leipzig Dd Priemer; Bernd Dipl.-Ing. Ddr 7152 Boehlitz-Ehrenberg Dd Hellmich; Eike Dipl.-Ing. Ddr 7010 Leipzig Dd Magdeburg
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1989-08-24
Also published as: GB2139976A; DE3408957A1; GB2139976B; GB8408110D0; DD218327A1

Description

Die Erfindung ist an Eisenbahnkranen, bei denen es auf Vermeidung zusätzlicher vertikaler Radkraftänderungen und Vermeidung von Tragfähigkeitsabminderungen aus der Querneigung des Gleises im Kranbetrieb ankommt, anwendbar.The invention is on railway cranes where it is based on Avoidance of additional vertical changes in wheel force and avoiding load capacity reductions from the Cross slope of the track arrives in crane operation, applicable.

Es sind Ausführungen von Eisenbahnkranen bekannt, bei denen die Querneigung des Gleises über die starre An lenkung der Drehverbindung zwischen Oberwagen und Unter wagen und die über die im geringen Umfang schwenkbare Drehpfanne zwischen Drehgestell und Unterwagen auf das gesamte Hebezeug übertragen wird. Damit tritt eine für die Tragfähigkeit und für die Entgleisungssicherheit bei Eigenfahrt nachteilige Schrägstellung des Eisenbahnkranes ein. Es ist weiterhin eine Lösung bekannt, die das geringe Schwenkvermögen der Drehpfanne durch Einschieben von keil förmigen Druckstücken ausschaltet, um ein unkontrolliertes plötzliches Kippen des Eisenbahnkranes zu vermeiden.Designs of railway cranes are known at to whom the bank of the track over the rigid An steering the slewing ring between the uppercarriage and lower dare and the swiveling to a small extent Swivel pan between bogie and undercarriage on the entire hoist is transferred. With that one occurs for the load-bearing capacity and for derailment security Own travel disadvantageous inclination of the railroad crane a. A solution is also known that is low Swiveling capacity of the rotating pan by inserting wedge shaped pressure pieces turns off to an uncontrolled Avoid sudden tipping of the railroad crane.

Diese Lösung ist nur zum Einstellen des Gleitstückspieles zwischen Drehgestell und Unterwagen anwendbar.This solution is only for adjusting the sliding piece play applicable between bogie and undercarriage.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung, die eine optimale Nutzung der Tragfähigkeit des Eisenbahn kranes und eine Erhöhung der Entgleisungssicherheit bei Eigenfahrt im quergeneigten Gleise ermöglicht.The aim of the invention is to create a device the optimal use of the load capacity of the railroad cranes and an increase in derailment security Self-drive in cross-inclined tracks enabled.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, durch die Kombination an sich bekannter Anlenk- und Abstützelemente eine Ein richtung zum Ausgleich der Gleisquerneigung bei frei stehendem Kranbetrieb zu schaffen, die es ermöglicht, den Eisenbahnkran so um seine Längsachse zu schwenken, da mit das Lot vom Gesamtschwerpunkt des Eisenbahnkranes in der Gleisquerneigung die Gleisebene an der gleichen Stelle trifft, wie im ebenen Gleis. It is the object of the invention, through the combination a known articulation and support elements Direction to compensate for the cross slope at free to create standing crane operation that enables to pivot the railway crane around its longitudinal axis there with the plumb line from the center of gravity of the railway crane in the track cross slope the track level at the same Spot meets, as in the level track.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen dem Tragrahmen an sich bekannte Drehpfannen oder Drehverbindungen zusätzlich so gelenkig gelagert und die seitlichen verstellbaren Halterungen so aus geführt werden, daß die Gleisquerneigung durch die Verschwenkung um die Kranlängsachse ausgeglichen wird. Die Tragkonstruktion für die Aufnahme der Drehpfanne oder Drehverbindung ist schwenkbar um die Kranlängsachse gelagert. Die schwenkbare Lagerung kann wahlweise blockiert werden.According to the invention the object is achieved in that between the support frame known rotary pans or slewing rings additionally articulated and the side adjustable brackets like this be led that the track bank by pivoting is balanced around the longitudinal axis of the crane. The Supporting structure for receiving the rotary pan or The slewing ring is pivoted about the longitudinal axis of the crane. The swiveling storage can be blocked optionally.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die seitlichen verstellbaren Halte rungen so ausgeführt, daß sie zur Verschwenkung des Kranaufbaues um die Kranlängsachse in wählbaren Stellungen allein oder in Abhängigkeit von der Aufnahmekonstruktion arretiert werden. Als seitliche verstellbare Halterung werden am Unterwagen des Eisenbahnkranes vorhandene Abstützzy linder verwendet, die sich auf Auflagekonstruktionen abstützen, welche am Drehgestellrahmen angeordnet sind. Die Abstützzylinder stützen sich vorzugsweise mittig in der Gleitführung der Auflagekonstruktion ab und sind in jeder Zwischenstellung arretierbar.In an embodiment of the invention, the lateral adjustable supports stanchions designed so that they can pivot the crane superstructure alone or around the longitudinal axis of the crane in selectable positions locked depending on the mounting structure will. As a side adjustable bracket are on Undercarriage of the existing support crane linder used, based on support structures support which are arranged on the bogie frame. The support cylinders are preferably centered in the sliding guide of the support structure and are in lockable in every intermediate position.

In Weiterbildung der Erfindung können die seitlichen verstellbaren Hal terungen auch nach den bekannten Grundprinzipien als Keil, Zylinder, Spindel, Kniehebel und Exzenter ausge führt werden.In a development of the invention, the side adjustable Hal changes according to the known basic principles as Wedge, cylinder, spindle, toggle lever and eccentric out leads.

An Hand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung dargestellt und näher erläutert werden.On the basis of exemplary embodiments, the invention is intended shown and explained in more detail.

Fig. 1: Seitenansicht des Kranes in der freistehenden Kranbetriebsstellung. Fig. 1: Side view of the crane in the free-standing crane operating position.

Fig. 2: eine Anordnung der gelenkig gelagerten Drehpfanne mit seitlich verstellbaren Halterungen. Fig. 2: an arrangement of the articulated rotary pan with laterally adjustable brackets.

Fig. 3: Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 2.

Fig. 4: eine Anordnung der gelenkig gelagerten Drehpfanne und die Verwendung der Abstützzylinder als seitlich verstellbare Halterungen. Fig. 4: an arrangement of the articulated rotary pan and the use of the support cylinder as laterally adjustable brackets.

Die Anordnung der Drehpfanne 1 zwischen Unterwagen 3 und Drehgestell 4 erfolgt in einer schwenkbar um die Kran längsachse gelagerten Aufnahmekonstruktion 5. Die Auf nahmekonstruktion 5 wird nur beim freistehenden Kranbe trieb entriegelt. Das Lager 6 (Fig. 3; 4) ist im Unter wagen 3 angeordnet und ist für die Aufnahme der Verti kalkraft zwischen Unterwagen 3 und Drehgestell 4 im frei stehenden Kranbetrieb ausgelegt. Als seitlich verstell bare Halterungen 2 sind Hydraulikzylinder oder Abstütz zylinder 7 der Abstützarme 8 angeordnet (Fig. 4). Die Abstützzylinder 7 drücken gegen eine Aufnahmekonstruk tion 9, die an den Drehgestellen 4 angeordnet ist (Fig. 4), wobei zwischen der Auflagekonstruktion 9 und den Abstütz zylindern 7 Gleitführungen 10 vorhanden sind.The arrangement of the rotary pan 1 between the undercarriage 3 and the bogie 4 takes place in a mounting structure 5 which is pivotable about the crane's longitudinal axis. On the construction 5 is only unlocked when the crane is free-standing. The bearing 6 ( Fig. 3; 4) is arranged in the under carriage 3 and is designed for the absorption of the vertical force between the undercarriage 3 and the bogie 4 in free-standing crane operation. As laterally adjustable holders 2 , hydraulic cylinders or support cylinders 7 of the support arms 8 are arranged ( FIG. 4). The support cylinder 7 press against a receiving construction 9 , which is arranged on the bogies 4 ( Fig. 4), 7 cylinders 10 are present between the support structure 9 and the support cylinders.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel für die seitlich ver stellbaren Halterungen 2 sind im Unterwagen 3 Hydraulik zylinder angeordnet (Fig. 2). Durch einen zugeordneten Ausfahrhub der Stempel 11, die sich auf Gleitstücken 12 im Drehgestell 4 abstützen, wird die Verschwenkung des Kranauf baues um die Kranlängsachse bewirkt. In a further embodiment for the laterally adjustable brackets 2 3 hydraulic cylinders are arranged in the undercarriage ( Fig. 2). By an assigned extension stroke of the stamp 11 , which is supported on sliders 12 in the bogie 4 , the pivoting of the crane construction is effected about the longitudinal axis of the crane.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

1 Drehpfanne
2 Halterungen
3 Unterwagen
4 Drehgestell
5 Aufnahmekonstruktion
6 Lager
7 Abstützzylinder
8 Abstützarme
9 Auflagekonstruktion
10 Gleitführung
11 Stempel
12 Gleitstücke 1 rotary pan
2 brackets
3 undercarriages
4 bogie
5 support structure
6 bearings
7 support cylinders
8 support arms
9 support structure
10 sliding guide
11 stamps
12 sliders

Claims

1. Device for cross-slope compensation of vehicles, in particular railway cranes with an upper structure and undercarriage connected to one another by means of a rotary connection and with pivotally connected bogies and undercarriages by pivoting pans, characterized in that the rotary pan ( 1 ) is constructed in a receptacle structure ( 5 ) between the bogie ( 4 ) and the under carriage ( 3 ) is pivotally mounted about the longitudinal axis of the crane and that side brackets ( 2 ) are arranged to be longitudinally adjustable.

2. Device for cross-slope compensation of vehicles, in particular railway cranes, characterized in that the rotary connection in the receiving structure ( 5 ) between the superstructure and the undercarriage ( 3 ) is pivotally supported about the crane's longitudinal axis and that lateral brackets ( 2 ) are arranged to be longitudinally adjustable .

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lateral brackets ( 2 ) according to the track inclination non-positively or positively longitudinally adjustable bar and individually or cooperatively from one another can be locked depending on.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that as lateral, longitudinally adjustable brackets ( 2 ) on the undercarriage ( 3 ) of the railway crane from the support cylinder ( 7 ) of the support arms ( 8 ) in free-standing crane operation between the undercarriage ( 3 ) and support con structure ( 9 ) on the bogies ( 4 ) are arranged.

5. Device according to claim 4, characterized in that in the free-standing crane operating position, the support cylinder ( 7 ) in the middle of the sliding guide ( 10 ) of the support structure ( 9 ) of the bogies ( 4 ).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the support cylinders ( 7 ) can be locked mechanically or hydraulically in each intermediate position.

7. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the lateral, longitudinally adjustable holders ( 2 ) as a wedge, cylinder, spindle, toggle lever or eccentric are formed.