DE19943098C2

DE19943098C2 - Chassis for container gantry cranes

Info

Publication number: DE19943098C2
Application number: DE1999143098
Authority: DE
Inventors: Walter Haefel; Wilhelm Hofmann; Otto Weis
Original assignee: Noell Crane Systems GmbH
Current assignee: Noell Crane Systems GmbH
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2019-09-10
Also published as: DE19943098A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Containerbrücken entsprechend dem Oberbegriff des 1. Patentanspruches.The invention relates to a chassis for container gantry according to the Preamble of the 1st claim.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk ist überall dort einsetzbar, wo Containerbrücken mit langen Auslegern, bedingt durch breite Containerschiffe, hohe Transportgewichte bewältigen müssen und damit die Last auf die Räder ausgesprochen hoch ist.The chassis according to the invention can be used wherever Container cranes with long arms, due to wide Container ships have to cope with high transport weights and thus the Load on the wheels is extremely high.

Containerbrücken haben in der Regel zwei Rahmenportale, bezeichnet als wasser- und landseitige Portale. Diese Portale haben an jeder Ecke untergebaute, über Schwingen gelagerte, schienengeführte Radsätze bis zu zehn Rädern.Container cranes generally have two frame portals, referred to as portals on the water and land side. These portals have every corner built-in, rail-guided wheel sets mounted on rockers up to ten wheels.

Die DE 197 26 359 A1 beschreibt eine Containerbrücke mit einem hydraulisch gelagerten Fahrstützwerk in Modulbauweise, wobei auf den Schienen zwischen den Fahrwerken hydraulische Stützen entlang und auf die Schiene wirken und dadurch eine gleichbleibende Krafteinleitung in höhendifferierende Schienen erfolgt. Mit diesem Fahr- und Stützwerk kann zwar auf differierenden Schienen problemlos und sicher entlanggefahren werden, immer höher werdende Lasten durch die Verwendung von immer größeren Containerbrücken, die durch immer längere Ausleger, bedingt durch breitere Containerschiffe und höhere Transportgewichte, insbesondere bei Altanlagen, entstehen, können aber mit derartigen Vorrichtungen nicht ausgeglichen werden. Eine Möglichkeit, hohe Belastungen auszugleichen, wäre es, die Anzahl der Räder, die hintereinander liegen, zu erhöhen. Das lässt sich jedoch nicht ohne weiteres realisieren, da die Breite der Containerbrücke an die Containerschiffluken bzw. Containerlänge gebunden ist. Trotz der Vielzahl von Rädern (pro Portal bis zu 20 Räder) lassen sich zunehmende Drücke auf die Kaischienen aus dem Gewicht von Ausleger, Katze, Containergewichtsmoment und dem Containerbrückeneigengewicht nur schwer ableiten, da auch die Schienen nur eine begrenzte Last aufnehmen können. Auch dem Bestreben, das Eigengewicht der Containerbrücke durch Fahrwerkkonstruktion zu reduzieren, sind Grenzen gesetzt. Bei sehr großen Brücken besteht alternativ die Möglichkeit, Portalcontainerbrücken einzusetzen, die das gesamte Hafenbecken überspannen.DE 197 26 359 A1 describes a container bridge with a Hydraulically mounted travel support system in modular design, with the Rails between the trolleys hydraulic supports along and on the rail act and thereby a constant force transmission in height-differing rails. With this undercarriage and support structure traveled safely and without problems on different tracks become ever higher loads by using always larger container gantry cranes caused by longer and longer booms due to wider container ships and higher transport weights, in particular in old systems, but can not with such devices be balanced. One way to balance high loads would be to increase the number of wheels in a row. The can not be easily realized, however, because the width of the Container bridge tied to the container ship fluke or container length is. Despite the large number of wheels (up to 20 wheels per portal), increasing pressure on the quay rails from the weight of the boom, Cat, container weight moment and the container bridge dead weight difficult to discharge because the rails also have a limited load be able to record. Also striving for the dead weight of the Limits to reduce container gantry by chassis construction are limits set. Alternatively, with very large bridges, there is the option of To use portal container bridges that cover the entire harbor basin span.

Aus Neugebauer, R.: Stützung und konstruktive Gestaltung der Fahrantriebe von Kranen; Techn. Mitt. Krupp Werkbericht, Bd. 23 (1965) H. 4, S. 157-164 ist ein gattungsbildendes Fahrwerk für eine Containerbrücke bekannt, das in dessen Fahrtrichtung gesehen beidseitig eines Portals eine rechte sowie eine linke Schwingerkonstruktion mit jeweils zwei eine Schwinge stützenden Elementen und dazwischen eine Stützstelle zur Abstützung der Schwinge in Richtung auf das Portal aufweist, wobei die rechte und die linke Schwingerkonstruktion über eine Querschwinge mit dem Portal über ein Gelenk mit in Fahrtrichtung verlaufender Drehachse schwenkbar verbunden sind. Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus.From Neugebauer, R .: support and constructive design of the travel drives of cranes; Techn. Mitt. Krupp Werkbericht, Vol. 23 ( 1965 ) H. 4, pp. 157-164, a generic chassis for a container bridge is known, which, seen in the direction of travel, has a right and a left swing construction on both sides of a portal, each with two swing arms supporting elements and in between a support point for supporting the rocker in the direction of the portal, the right and left rocker construction are pivotally connected to the portal via a transverse rocker via a hinge with an axis of rotation extending in the direction of travel. The invention is based on this prior art.

Aus DE 23 45 251 A1 geht eine Einrichtung zum Abstützen und Verfahren eines Werftportalkranes hervor, bei dem die gleichmäßige Verteilung der Lasten auf die Laufräder durch eine dreieckförmige Anordnung der Laufräder erreicht wird, wobei die Lagerung mittels Kalottenlager erfolgen kann. Eine derartige Konstruktion ist für ein Fahrwerk für Containerbrücken die hohe Lasten stabil aufnehmen müssen ungeeignet.DE 23 45 251 A1 describes a device for support and method of a shipyard portal crane, in which the even distribution of the Loads on the impellers through a triangular arrangement of the impellers is achieved, the storage can take place by means of spherical bearings. A such a construction is the high one for a chassis for container gantry cranes Stable loads must be unsuitable.

DE 34 08 957 C2 beschreibt einen Querneigungsausgleich von Fahrzeugen wobei ein Verdrehen zwischen dem Drehgestell und dem Unterwagen möglich ist. Damit kann ein optimaler Lastenausgleich bei Containerbrücken nicht erreicht werden.DE 34 08 957 C2 describes a bank compensation of vehicles whereby twisting between the bogie and the undercarriage is possible. This enables optimal load balancing for container gantry cranes cannot be reached.

Aus DE-OS 23 45 251 ist eine Vorrichtung zum Abstützen und Verfahren eines Werftportalkranes auf zwei Schienen mit extrem hohen Radlasten bekannt, bei dem dreieckförmig gestaltete Balanciervorrichtungen so ausgeführt sind, dass die auftretendenden Lasten jeweils auf drei Rädergruppen auf unterschiedlichen Fahrbahnen verteilt werden. Allerdings wird entsprechender apparativer Aufwand benötigt, wobei die Last des Kranes jeweils auf Dreiergruppen verteilt wird. Die hintereinander starr angeordneten Räder dieser Vorrichtung können Unebenheiten im Fahrweg nicht ausgleichen. DE-OS 23 45 251 is a device for support and method of a shipyard gantry crane on two rails with extremely high wheel loads known in the triangular balancing devices so are carried out so that the occurring loads each to three Wheel groups can be distributed on different lanes. Indeed appropriate equipment is required, the burden of Kranes is divided into groups of three. The rigid in a row Arranged wheels of this device can bumps in the track do not balance.

Aus DE 197 08 770 A1 geht ein Fahrwerk für einen Kran, vorzugsweise einen Portalkran, hervor, der zwar nicht auf Schienen verfährt, aber mit nebeneinander befindlichen Laufrädern ausgeführt ist. Diese Laufräder sind über eine starre Schwinge und einen Gelenkbolzen mit der Fahrwerkschwinge des Kranes in der Weise verbunden, dass sie starr schwenkbar sind. Es muß ein ebener Boden vorhanden sein, um die Räder nicht ungleichmäßig zu belasten. Weiterhin ist die starre Hintereinanderanordnung von drei Rädern nicht geeignet, um Bodenunebenheiten längs des Fahrwerkes in einer Weise auszugleichen, dass alle drei Räder die gleiche Last auf den Boden übertragen. Bei Bodensenken tragen die beiden äußeren Räder die höhere Last, während bei Erhebungen der Großteil der Last auf dem mittleren Rad ruht. Diese Vorrichtung ist normalerweise nicht geeignet, Containerbrücken mit hohen Lasten, die auf Bodenschienen verfahren, so auf der Bodenschiene zu verfahren, dass bei Bodenunebenheiten und hohen Lasten alle Räder gleichmäßig und senkrecht zur Fahrbahn belastet werden.DE 197 08 770 A1 describes a chassis for a crane, preferably a gantry crane, which does not move on rails, but with Running wheels next to each other is executed. These wheels are via a rigid rocker arm and a hinge pin with the The swing arm of the crane is connected in such a way that it is rigid are pivotable. There must be a level floor around the wheels not load unevenly. Furthermore, the rigid one Series of three wheels not suitable to Compensate for uneven floors along the chassis in a way that all three wheels transfer the same load to the ground. at The two outer wheels carry the higher load while lowering the ground the majority of the load rests on the middle wheel. This Device is usually not suitable for container bridges with high Loads that move on floor rails, so on the floor rail ensure that all wheels are in the event of uneven floors and high loads be loaded evenly and perpendicular to the road.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Fahrwerk für eine Containerbrücke entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu entwickeln, das einen optimalen Lastenausgleich bei allen Laufrädern bei günstigen dynamischen Bedingungen unter hohen Lasten erlaubt.It is therefore an object of the invention to provide a chassis for a container bridge to develop according to the preamble of claim 1, the one optimal load balancing on all wheels with favorable dynamic Conditions under high loads allowed.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrwerk für Containerbrücken nach den Merkmalen des 1. Patentanspruches gelöst.This task is carried out by a chassis for container gantry cranes Features of the first claim solved.

Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.Sub-claims reflect advantageous embodiments of the invention.

Die Lösung sieht vor, dass an mindestens einem Portal der Containerbrücke Doppelfahrwerke angeordnet sind, deren Laufräder auf jeweils nebeneinander angeordneten Bodenschienen verfahren. Durch diese Lösung kommt es zu einer Halbierung der Belastung auf die Bodenschienen, was eine Kaientlastung zur Folge hat. Das Doppelfahrwerk kann in unterschiedlichen Breiten bzw. in unterschiedlichen Verhältnissen je nach der zulässigen Kaibelastung ausgeführt werden. Es kann eine schwingenartige oder starre Traverse eingesetzt werden. Bei einer Schwingentraverse wird ein eventuelles Versetzen der Bodenschiene ausgeglichen. Bei einer starren Traverse gehen die Versetzungen zwischen den beiden Fahrschienen zu Lasten der Konstruktion.The solution provides that at least one portal of the container bridge Double bogies are arranged, the wheels on each Move floor rails arranged side by side. With this solution there is a halving of the load on the floor rails, what results in a discharge from the quay. The double chassis can be in different widths or in different ratios depending on the permissible quay load. It can be a swing-like or rigid traverse can be used. With a swing arm any displacement of the floor rail compensated. With a rigid one Crossbars move towards the relocations between the two rails Construction loads.

Vorteilhaft ist es, eine steif mit dem Portal verbundene Abstandshaltekonstruktion, an der ein Gabelkopf und Schwingelemente mit Laufrädern angeordnet sind, mit einer Querschwinge und Gleitstücken auszuführen, wobei diese sich auf den Gabelköpfen beidseitig abstützen und die Querschwinge mittels Lagerbolzen beweglich mit dem Portal verbunden ist.It is advantageous to have a rigidly connected to the portal Spacer construction with a fork head and swinging elements Impellers are arranged with a cross swing arm and sliders to carry out, which are supported on both sides of the fork heads and the cross arm is movably connected to the portal by means of bearing bolts is.

Je nach den Erfordernissen kann das wasser- oder landseitige Portal mit einem Doppelfahrwerk ausgestattet sein, da die konstruktive Höhenentwicklung für das Einfach- und Doppelfahrwerk gleich liegen. Des Weiteren kann die Druckeinleitung in bzw. der Anschluss an das Portal an der gleichen Stelle wie bei den bisherigen Ausführungen erfolgen.Depending on the requirements, the water or land side portal can also be used be equipped with a double undercarriage, because the constructive Height development for the single and double chassis are the same. Of Furthermore, the introduction of pressure into or the connection to the portal can the same place as in previous versions.

Unter Doppelfahrwerk sind nebeneinander angeordnete Laufräder zu verstehen. Diese sind immer so angeordnet, dass sie die resultierende Last der Containerbrücke zu gleichen Teilen aufnehmen und immer parallel zur resultierenden Last der Containerbrücke stehen. Das wird dadurch erreicht, dass die Laufräder an einem System von Schwingen längs und quer zum Portal gelagert sind. So sind die Laufräder jeweils paarweise an Schwingelementen in Längsrichtung angeordnet, wobei die Schwingelemente untereinander in analoger Weise schwingend verbunden sind. Quer zum Portal können die Schwingelemente mittels Gabelkopf an Querschwingen so mit dem Portal verbunden sein, dass Bodenunebenheiten ausgleichbar sind und die Resultierende des Portalkranes immer weitestgehend parallel zur Mittellinie der Laufräder steht, wobei die Last auf alle Laufräder gleich verteilt ist.Wheels arranged side by side are closed under the double undercarriage understand. These are always arranged so that they have the resulting load the container bridge in equal parts and always parallel to the resulting load of the container bridge. This is achieved that the wheels on a system of wings along and across the Portal are stored. So the wheels are in pairs Vibrating elements arranged in the longitudinal direction, the Vibrating elements vibratingly connected to each other in an analogous manner are. The vibrating elements can be attached to the portal using the fork head Transverse swingarms should be connected to the portal in such a way that uneven floors are equalizable and always the resultant of the gantry crane is largely parallel to the center line of the wheels, with the load on all wheels are evenly distributed.

Mit Doppelfahrwerken lässt sich eine erhebliche Verlängerung der Ausleger erreichen, ohne dass vorhandene Kaimauern ungünstig belastet werden.With double trolleys, the boom can be extended considerably reach, without existing quay walls being burdened unfavorably.

Die Laufräder sind an den Fahrwerken mit Gabelkopf an einer Querschwinge zum Höhenausgleich der Bodenschiene angeordnet. Weiterhin ist über der Querschwinge eine Abstandshaltekonstruktion angeordnet. The wheels are on the trolley with fork head on a cross arm arranged for height compensation of the floor rail. Furthermore is about the Cross arm arranged a spacer construction.

Vorteilhaft ist es, am Doppelfahrwerk Stützvorrichtungen anzuordnen. Diese dienen zur zusätzlichen Stabilisierung des Kranes, beispielsweise bei Unwetter.It is advantageous to arrange support devices on the double chassis. This serve for additional stabilization of the crane, for example at Storm.

Die Doppelfahrwerke sind Günstigerweise an den Portalecken anzuordnen.The double trolleys are conveniently located on the portal corners.

Die Anordnung der Stützvorrichtungen sollte vorteilhafterweise zwischen den Laufradpaaren erfolgen.The arrangement of the support devices should advantageously between the Impeller pairs are made.

Im Folgenden wird die Erfindung an 14 Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with 14 figures and one Embodiment explained in more detail.

Die Figuren zeigen:The figures show:

Fig. 1 Isometrische Darstellung einer Containerbrücke mit dem Doppelfahrwerk unter jeder Portalecke, Fig. 1 isometric view of a container bridge with the double suspension under each corner portal,

Fig. 2 vergrößerte isometrische Darstellung der am Portal an jeder Portalecke angeordnet Doppelfahrwerke, Fig. 2 enlarged isometric view of the portal arranged at the portal on each corner of the double chassis,

Fig. 3 Seitenansicht des Doppelfahrwerkes mit je acht Rädern mit Schwingelementen, Fig. 3 side view of the double chassis, each with eight wheels with oscillating elements,

Fig. 4 Längsansicht einer Containerbrücke mit zwei Doppelfahrwerken, Fig. 4 longitudinal view of a container crane with two double chassis,

Fig. 5 Längsansicht einer Containerbrücke mit einem Doppelfahrwerk und einem einfachen Schwingfahrwerk, Fig. 5 longitudinal view of a container crane with a double chassis and a simple resonant chassis,

Fig. 6 Detailansicht des Doppelfahrwerkes an einer Portalecke, Fig. 6 detail view of the double chassis at a site area,

Fig. 7 Detailansicht des Doppelfahrwerkes an einer Portalecke mit zehn Laufrädern, Fig. 7 detail view of the double chassis at a portal area with ten wheels,

Fig. 8 Ansicht eines Doppelfahrwerkes, Fig. 8 view of a double chassis,

Fig. 9 Ansicht eines Doppelfahrwerkes mit Höhenversatz der Bodenschienen, Fig. 9 view of a double chassis with height offset of the floor rails,

Fig. 10 Detailschnitt des Gabelkopfes mit Führungsbolzen, Fig. 10 detailed section of the fork head with a guide bolt,

Fig. 11 Detailschnitt des Gabelkopfes mit Führungsbolzen - höhenversetzt, FIG. 11 is detailed section of the fork head with guide pins - staggered in height,

Fig. 12 Schnitt durch die Querschwinge, Fig. 12 cross-section through the rocker,

Fig. 13 Schnitt durch die Querschwinge mit Höhenversatz, FIG. 13 section of the swinging transverse with height offset,

Fig. 14 Ansicht des Doppelfahrwerkes mit einem vergrößerten Gabelkopf und der Abstandhaltekonstruktion fest mit dem Portal verbunden. Fig. 14 View of the double chassis with an enlarged fork head and the spacer construction firmly connected to the portal.

Die Fig. 1 zeigt eine Containerbrücke 1 mit zwei Portalen 2, die auf Bodenschienen 3 verfahrbar sind, wobei beidseitig Schwingenfahrwerke 5 an den Portalecken 4 angeordnet sind. Die Druckkräfte werden über zwei Bodenschienen 3, je Portal 2 nahe der Kaimauern 9 eingeleitet. Fig. 1 shows a container crane 1 with two portals 2 which are movable on floor rails 3, wherein said swing gears are arranged on the portal corners 4 5 on both sides. The pressure forces are introduced via two floor rails 3 , each portal 2 near the quay walls 9 .

Die Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten isometrischen Darstellung am Portal 2 der Containerbrücke 1 zwei Doppelfahrwerke 10 nahe der Kaimauer 9, wobei die Doppelfahrwerke 10 derart gestaltet sind, dass acht Schwingenfahrwerke 5 an vier Schwingelementen 7 beweglich befestigt sind und von einer Abstandhaltekonstruktion 18 über Führungsbolzen 13 gehalten werden. Unterhalb der Abstandshaltekonstruktion 18 befindet sich die Querschwinge 14. Damit besteht jedes Doppelfahrwerk 10 aus zwei Schwingenfahrwerken 5 je Portalecke 4. Das Doppelfahrwerk 10 wird über einen Verbindungsbolzen 11 an einen Gabelkopf 12 mit Führungsbolzen 13 verdrehsicher, auch bei einseitig angeordneten Antriebselementen, eingebaut. Auf dem Gabelkopf 12 ist ein Querträger 14 mit Gleitstück 15 und Lagerbolzen 16 aufgesetzt. Die Querschwinge 14 ist über den Lagerbolzen 16 und die Lagerbolzenlasche 17 lagegenau mit dem Portal 2 verbunden. Das ist insbesondere den Fig. 6, 8, 9, 10 und 11 zu entnehmen. Zur Senkrechthaltung, auch bei unterschiedlich hohen Bodenschienen 3, wie es beispielsweise in den Fig. 9, 11 und 13 gezeigt ist, wird das Schwingenfahrwerk 5 über die Verbindungsbolzen 11, den Gabelkopf 12 und die beiden Führungsbolzen 13 in der Abstandhaltekonstruktion 18 geführt, ohne dass Momente auf die Abstandhaltekonstruktion 18 und die Führungsbolzen 13 wirken. Die Abstandhaltekonstruktion 18 ist steif mit dem jeweiligen Portal 2 verbunden. Der Spurabstand der Bodenschienen 3 des Doppelfahrwerkes 10 wird über die Breite der Portale 2 und die beiden Abstandhaltekonstruktionen 18 bestimmt. Die Kräfte aus der Portalbrücke 1 werden über das Portal 2, die Lagerbolzenlasche 17, den Lagerbolzen 16, die Querschwinge 14, die Gleitstücke 15, die Gabelköpfe 12 geführt und über die Verbindungsbolzen 11 und die Schwingenfahrwerke 5 in die Bodenschiene 3 weitergeleitet. Bei einem Höhenversatz der Bodenschiene 3 ist sichergestellt, dass über die Querschwinge 14 die Last auf beiden Seiten des Fahrwerkes 10 gleich verteilt wird und die Laufräder 6 zur Resultierenden immer parallel stehen. FIG. 2 is an enlarged isometric view of the portal 2 of the container bridge 1 two double trolleys 10 near the quay 9, wherein the double trolleys 10 are designed such that eight swing trolleys are movably attached to four oscillating elements 7 5 and by a spacer structure 18 via guide pins 13 are held. The transverse rocker 14 is located below the spacer construction 18 . Each double trolley 10 thus consists of two swing trolleys 5 per portal corner 4 . The double undercarriage 10 is installed in a rotation-proof manner via a connecting bolt 11 on a fork head 12 with guide bolts 13 , even with drive elements arranged on one side. On the fork head 12 , a cross member 14 with slide 15 and bearing pin 16 is placed. The transverse rocker 14 is connected to the portal 2 in an exact position via the bearing pin 16 and the bearing pin bracket 17 . This can be seen in particular in FIGS. 6, 8, 9, 10 and 11. For vertical holding, even with floor rails 3 of different heights, as is shown, for example, in FIGS. 9, 11 and 13, the swing arm suspension 5 is guided in the spacer construction 18 via the connecting bolts 11 , the fork head 12 and the two guide bolts 13 without Moments act on the spacer structure 18 and the guide pin 13 . The spacer structure 18 is rigidly connected to the respective portal 2 . The track spacing of the floor rails 3 of the double undercarriage 10 is determined via the width of the portals 2 and the two spacer constructions 18 . The forces from the portal bridge 1 are guided via the portal 2 , the bearing pin bracket 17 , the bearing pin 16 , the transverse rocker 14 , the sliding pieces 15 , the clevises 12 and passed on to the floor rail 3 via the connecting bolts 11 and the rocker chassis 5 . If the bottom rail 3 is offset in height, it is ensured that the load is equally distributed on both sides of the chassis 10 via the transverse rocker 14 and the running wheels 6 are always parallel to the resultant.

Die Fig. 12 zeigt die Querschwinge 14, die mit dem Portal 2 mittels Lagerbolzen 16 verbunden ist und mittels Gleitstücken 15 ein Abstützen auf den Gabelköpfen 12 erfolgt. Für den Fall, dass die Bodenschienen 3 eine unterschiedliche Höhe aufweisen, verschiebt sich die Querschwinge 14 gegenüber der Abstandshaltekonstruktion 18, wie das aus Fig. 13 deutlich zu entnehmen ist. FIG. 12 shows the transverse rocker 14 which is connected to the portal 2 by means of bearing bolts 16 and is supported on the fork heads 12 by means of sliding pieces 15 . In the event that the bottom rails 3 have a different height, the transverse rocker 14 moves relative to the spacer construction 18 , as can be clearly seen in FIG. 13.

Eine Alternative zur Querschwinge 14 ergibt sich, wenn quersteife Bodenschienen 13 mit geringer Kaibelastung vorhanden sind. In diesem Fall kann auf die Querschwinge 14 sowie den Führungsbolzen 13 verzichtet werden Fig. 3, 14. Ein vergrößerter Gabelkopf 12 kann direkt an der Abstandhaltekonstruktion 18 befestigt werden. Je nach Belastung können zwei Doppelfahrwerke 10 auf jeder Seite der Containerbrücke 1 angeordnet sein (Fig. 4. Es besteht aber auch die Möglichkeit, wie aus Fig. 5 zu ersehen, Schwingenfahrwerke 5 auf einer Seite anzuordnen, wohingegen auf der anderen Seite Doppelfahrwerke 10 angeordnet sind.An alternative to the transverse rocker 14 arises if transverse rigid floor rails 13 with a low quay load are present. In this case, the transverse rocker 14 and the guide pin 13 can be dispensed with FIGS. 3, 14. An enlarged fork head 12 can be attached directly to the spacer structure 18 . Depending on the load, two double trolleys 10 can be arranged on each side of the container bridge 1 ( FIG. 4) . However , it is also possible, as can be seen from FIG. 5, to arrange swing trolleys 5 on one side, whereas double trolleys 10 are arranged on the other side are.

Die Antriebseinheiten bestehen im vorliegenden Fall aus einem E-Motor mit einem Getriebe. Gelenkwellen werden in üblicher Weise an die Schwingelemente 7 und/oder über eine verlängerte Abstandhaltekonstruktion 18 befestigt.In the present case, the drive units consist of an electric motor with a gear. Cardan shafts are fastened to the oscillating elements 7 and / or via an extended spacer construction 18 in the usual way.

Die vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil, dass Containerbrücken mit langen Auslegern und hohen Transportgewichten zu einer vorteilhaften Belastung der Bodenschienen und der Kaimauer führen, indem sie die Lastresultierende auf alle Laufräder gleich verteilt und senkrecht in diese einleitet. The proposed solution has the advantage that container bridges with long cantilevers and high transport weights to an advantageous Load the floor rails and the quay wall by the Load results evenly distributed on all wheels and vertically into them initiates.

List of the reference symbols used

11

Containerbrücke
container bridge

22

Portale
portals

33

Bodenschiene
bottom track

44

Portalecke
portal corner

55

Schwingenfahrwerk
swinging suspension

66

Laufräder
impellers

77

Schwingenelemente
swing elements

88th

Gelenk
joint

99

Kai
quay

1010

Doppelfahrwerk
double suspension

1111

Verbindungsbolzen
connecting bolts

1212

Gabelkopf
clevis

1313

Führungsbolzen
guide pins

1414

Querschwinge
swinging transverse

1515

Gleitstück
slide

1616

Lagerbolzen
bearing bolt

1717

Lagerbolzenlasche
Bearing bolt lug

1818

Abstandhaltekonstruktion
Spacer construction

2020

Containerschiff
Container Ship

2121

Stützvorrichtung
support device

Claims

1.Chassis for a container bridge ( 1 ), seen in the direction of travel on both sides of a portal ( 2 ) a right and a left swing construction with two swing arm ( 7 ) supporting elements and in between a support point for supporting the swing arm ( 7 ) in the direction to the portal ( 2 ), the right and left rocker structures being pivotally connected to the portal ( 2 ) via a transverse rocker ( 14 ) via a joint with an axis of rotation extending in the direction of travel, characterized in that above the transverse rocker ( 14 ) There is a spacer construction ( 18 ) which is firmly connected to the respective portal ( 2 ) and which holds the rocker trolleys ( 5 ) and supports the cross rocker ( 14 ) with a rocker ( 7 ) with a bearing bolt ( 16 ) or slide () perpendicular to the direction of travel. 15 ) takes place.

2. Running gear according to claim 1, characterized in that the wheels ( 6 ) are arranged in pairs one behind the other in rockers ( 7 ).

3. Running gear according to claims 1 and 2, characterized in that the portal ( 2 ) and transverse rocker ( 14 ) are connected to one another by means of bearing bolts ( 16 ) on a bearing bolt bracket ( 17 ).

4. Running gear according to claims 1 to 3, characterized in that between the wheels ( 6 ) support devices ( 21 ) are arranged.