DE3408957A1 - DEVICE FOR CROSS-TILTING COMPENSATION OF VEHICLES, IN PARTICULAR RAILWAY CRANES - Google Patents

DEVICE FOR CROSS-TILTING COMPENSATION OF VEHICLES, IN PARTICULAR RAILWAY CRANES

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DE3408957A1
DE3408957A1 DE19843408957 DE3408957A DE3408957A1 DE 3408957 A1 DE3408957 A1 DE 3408957A1 DE 19843408957 DE19843408957 DE 19843408957 DE 3408957 A DE3408957 A DE 3408957A DE 3408957 A1 DE3408957 A1 DE 3408957A1
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Eike Dipl.-Ing. DDR 7010 Leipzig Magdeburg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/50—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes

Description

Anmelder:Applicant:

VEB SchwermaschiaenbaukombiT at StammbetriebVEB heavy machinery construction combination at Parent company

DDR-7010 L e ί ρ ζ i r. Barfußgäßcben 12 DDR-7010 L e ί ρ ζ i r. Barefoot Alley 12

Einrichtung zum Querneigun-';saus^leich von Fahrzeugen, insbesondere EisenbahnkranonDevice for lateral inclination of vehicles, especially railway crane

Die Erfindung ist an Eisenbahnkranen, bei denen es auf Vermeidung zusätzlicher vertikaler Radkraftänderungen und Vermeidung von Tragfähigkeitsabminderungen aus der Querneigung dea Gleises im Kranbetrieb ankommt, anwendbar.The invention is applied to railway cranes in which there is a need to avoid additional vertical wheel force changes and avoidance of reduction in load capacity from the transverse slope of the track arrives in crane operation, applicable.

Es sind Ausführungen von Eisenbahnkranen bekannt, bei denen· die Querneigung des Gleises über die starre Anlenkung der Drehverbindung zwischen Oberwagen und Unterwagen und die über die im geringen Umfang schwenkbare Drehpfanne zwischen Drehgestell und Unterwagen auf das gesamte Hebezeug übertragen wird. Damit tritt eine für die Tragfähigkeit und für die Entgleisungssicherheit bei Eigenfahrt nachteilige Schrägstellung des Eisenbahnkranes ein» Bs ist weiterhin eine Lösung bekannt, die das geringe Schwenkvennögen.der Drehpfanne durch Einschieben von keilförmigen Druckstücken ausschaltet, um ein unkontrolliertes plötzliches Kippen des Eisenbahnkranes zu vermeiden.There are known designs of railway cranes in which · the transverse inclination of the track via the rigid articulation the rotary connection between the superstructure and the undercarriage and the pivotable connection via the to a lesser extent Rotary pan between the bogie and the undercarriage is transferred to the entire hoist. With that one stands for the load-bearing capacity and inclination of the railway crane, which is disadvantageous for the safety of derailment when driving on one's own a »Bs is still known a solution that the low Schwenkvennögen. Of the rotating pan by inserting wedge-shaped Switches off the pressure pieces in order to prevent the railway crane from suddenly tilting in an uncontrolled manner.

Diese Lösung ist nur zum Einstellen des Gleitstückspieles zwischen Drehgestell und Unterwagen anwendbar.This solution can only be used to adjust the slide play between the bogie and the undercarriage.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung, die eine optimale nutzung der Tragfähigkeit des Eisenbahnkranes und eine Erhöhung der Entgleisungssicherheit bei Eigenfahrt im quergeneigten Gleise ermöglicht.The aim of the invention is to create a device that makes optimal use of the load capacity of the railway crane and an increase in the derailment safety when driving yourself on transversely inclined tracks.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, durch die Kombination an sich bekannter Anlenk- und Abstützelemente eine Einrichtung zum Ausgleich der Gleisquerneigung bei freistehendem Kranbetrieb zu schaffen, die es ermöglicht, den Eisenbahnkran so um seine Längsachse zu drehen, damit das Lot vom Gesamtschwerpunkt des Eisenbahnkranes in der Gleisquerneigung die Gleisebene an der gleichen Stelle trifft, wie im ebenen Gleis.It is the object of the invention to provide a device through the combination of articulation and support elements known per se to compensate for the transverse slope of the track with free-standing crane operation, which makes it possible to to rotate the railway crane around its longitudinal axis so that it is perpendicular to the overall center of gravity of the railway crane in the transverse inclination of the track, the track level meets at the same point as in the level track.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen dem Tragrahmen an sich bekannte Drehpfannen oder Drehverbindungen zusätzlich so gelenkig gelagert und die seitlichen verstellbaren Halterungen so ausgeführt werden, daß die Gleisquerneigung durch die Drehung um die Kranlängsachse ausgeglichen wird. Die Tragkonstruktion fUr die Aufnahme der Drehpfanne oder Drehverbindung ist drehbar um die Kranläng3achse gelagert. Die drehbare Lagerung kann wahlweise blockiert werden.According to the invention the object is achieved in that additionally so articulated between the support frame known rotary pans or rotary joints and the side adjustable brackets are designed so that the track slope through the Rotation around the crane's longitudinal axis is compensated. The supporting structure for receiving the rotating pan or The slewing ring is rotatably mounted around the crane's longitudinal axis. The rotatable bearing can optionally be blocked.

Brfindungsgemäß sind die seitlichen verstellbaren Halterungen so ausgeführt, daß sie zur Drehung des Kranaufbauee um die Kranlängsachse in wählbaren Stellungen allein oder in Abhängigkeit von der Aufnahmekonstruktion arretiert werden. Als seitliche verstellbare Halterung werden am Unterwagen des Eisenbahnkranes vorhandene Abstützzylinder verwendet, die sich auf Auflagekonstruktionen abstützen, welche am Drehgestellrahmen angeordnet sind. Die Abstützzylinder stützen sich vorzugsweise mittig in der Gleitführung der Auflagekonstruktion ab und sind in jeder Zwischenstellung arretierbar.According to the invention, the adjustable side brackets are designed so that they can be used to rotate the crane structure locked around the longitudinal axis of the crane in selectable positions alone or depending on the mounting structure will. The support cylinders on the undercarriage of the railway crane are used as laterally adjustable brackets used, which are supported on support structures which are arranged on the bogie frame. The support cylinders are preferably supported centrally in the sliding guide of the support structure and are in can be locked in any intermediate position.

Erfindungsgemäß können die seitlichen verstellbaren Halterungen scSLch nach den bekannten Grundprinzipien als Keil, Zylinder, Spindel, Kniehebel und Exzenter ausgeführt werdenvAccording to the invention, the laterally adjustable brackets can scSLch according to the known basic principles as Wedges, cylinders, spindles, toggle levers and eccentrics are carried out

An Hand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung dargestellt und näher erläutert werden. 30The invention is to be illustrated and explained in more detail on the basis of exemplary embodiments. 30th

Pig. 1: Seitenansicht des Kranes in der freistehendenPig. 1: Side view of the crane in the freestanding

Kranbetriebsstellung
Fig. 2: eine Anordnung der ge-lenkig gelagerten Drehpfanne mit seitlich verstellbaren Halterungen Flg· 3: Schnitt entlang der Linie A-A in Pig. 2 Pig. 4: eine Anordnung der gelenkig gelagerten Drehpfanne und die Verwendung der Abstutzzylinder als seitlich verstellbare HalterungenCrane operating position
2: an arrangement of the articulated rotating pan with laterally adjustable brackets Flg · 3: section along the line AA in Pig. 2 pig. 4: an arrangement of the articulated rotating pan and the use of the support cylinder as laterally adjustable brackets

Die Anordnung der Drehpfanne 1 zwischen Unterwagen 3 und Drehgestell 4 erfolgt in einer drehbar um die Kranlängsachse gelagerten Aufnahmekonstruktion 5· Die Aufnahmekonstruktion 5 wird nur beim freistehenden Kranbetrieb entriegelt. Das Lager 6 (Fig. 3; 4) ist im Unterwagen 3 angeordnet und ist für die Aufnahme der Vertikalkraft zwischen Unterwagen 3 und Drehgestell 4 im freistehenden Kranbetrieb ausgelegt. Als seitlich verstellbare Halterungen 2 sind Hydraulikzylinder oder Abstützzylinder 7 der Abstützarme 8 angeordnet (Pig. 4). Die Abstützzylinder 7 drücken gegen eine Aufnahraekonstruktion 9s die an den Drehgestellen 4 angeordnet ist (Fig.4), wobei zwischen der Auflagekonstruktion 9 und den Abstützzylindern 7 Gleitführungen 10 vorhanden sind.The arrangement of the rotating pan 1 between the undercarriage 3 and bogie 4 takes place in a mounting structure 5 which can be rotated around the crane's longitudinal axis. The mounting structure 5 is only unlocked when the crane is in stand-alone operation. The bearing 6 (Fig. 3; 4) is in the undercarriage 3 and is arranged to absorb the vertical force between the undercarriage 3 and the bogie 4 in the freestanding Crane operation designed. The laterally adjustable brackets 2 are hydraulic cylinders or support cylinders 7 of the support arms 8 arranged (Pig. 4). The support cylinders 7 press against a Aufnahraekonstruktion 9s which is arranged on the bogies 4 (Fig. 4), wherein between the support structure 9 and the support cylinders 7 sliding guides 10 are available.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel für die seitlich verstellbaren Halterungen 2 sind im Unterwagen 3 Hydraulikzylinder angeordnet (Fig. 2). Durch einen zugeordneten Ausfahrhub der Stempel 11, die sich auf Gleitstücken 12 im Drehgestell 4 abstützen, wird die Drehung des Kranaufbaues um die Kranlängsachse bewirkt.In a further embodiment for the laterally adjustable Brackets 2 are arranged in the undercarriage 3 hydraulic cylinders (Fig. 2). Through an assigned The extension stroke of the rams 11, which are supported on slides 12 in the bogie 4, is the rotation of the crane structure caused around the crane's longitudinal axis.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Drehpfanne1 rotating pan

2 Halterungen2 brackets

3 Unterwagen3 undercarriages

4 Drehgestell4 bogie

5 Aufnahmekonstruktion5 support structure

6 Lager6 bearings

7 Abstützzylinder7 support cylinders

8 Abstützarme8 support arms

9 Aufnahmekonstruktion9 Support structure

10 Gleitführung10 sliding guide

11 Stempel11 stamps

12 Gleitstücke12 sliding pieces

Claims (6)

Pat entansprüchePatent claims 1. Einrichtung zum Querneigungsausgleich von fahrzeugen, insbesondere Eisenbahnkranen mit durch Drehverbindung starr untereinander verbundenen Oberwagen und Unterwagen und mit durch Drehpfanne schwenkbar verbundenem Drehgestell und Unterwagen, gekennzeichnet1. Device to compensate for the bank slope of vehicles, in particular railway cranes with superstructure rigidly connected to one another by slewing rings and Undercarriage and with swivel-mounted bogie and undercarriage connected by a rotating pan dadurch, daß die Drehpfanne (1) in einer Aufnahmekonstruktion (6) zwischen dem Drehgestell (4) und dem Unterwagen (3) um die Kranlängsachse drehbar gelagert ist und seitliche Halterungen (2) verstellbar angeordnet sind. 10in that the rotating pan (1) is in a receiving structure (6) between the bogie (4) and the undercarriage (3) is rotatably mounted about the crane's longitudinal axis and lateral brackets (2) are adjustable. 10 2. Einrichtung zum Querneigungsausgleich von Fahrzeugen, insbesondere Eisenbahnkranen, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehverbindung in der Aufnahmekonstruktion (6) zwischen dem Oberwagen und dem Unterwagen (3) um die Kranlängsachse drehbar gelagert ist und die seitlichen Halterungen (2) verstellbar angeordnet sind.2. Device for bank compensation of vehicles, in particular railway cranes, characterized in that that the rotary connection in the receiving structure (6) between the superstructure and the undercarriage (3) around the crane's longitudinal axis is rotatably mounted and the side brackets (2) are adjustable. 3· Einrichtung nach Pkt. 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die seitlichen Halterungen (2) entsprechend der Gleisquerneigung kraft- und formschlüssig verstellbar und einzeln oder zusammenwirkend voneinander abhängig arretierbar sind.3 · Device according to items 1 and 2, characterized in that the side brackets (2) correspond to the Cross slope of the track adjustable in a non-positive and form-fitting manner and individually or interactively dependent on one another are lockable. 4. Einrichtung nach Pkt, 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß als seitlich verstellbare Halterungen (2) die am Unterwagen (3) des Eisenbahnkranes vorhandenen Abstützzylinder (6) der Abstützarme (7) im freistehenden Kranbetrieb zwischen Unterwagen (3) und Auflagekonstruktion (8) an den Drehgestellen (4) angeordnet sind.4. Device according to item 1 to 3, characterized in that that as laterally adjustable brackets (2) the support cylinders present on the undercarriage (3) of the railway crane (6) the support arms (7) in the free-standing Crane operation between the undercarriage (3) and support structure (8) are arranged on the bogies (4). 5. Einrichtung nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß in der freistehenden Kranbetriebsstellung die Abstützzylinder (6) vorzugsweise mittig zu der Gleitführung (9) der Auflagekonstruktion (8) der Drehgestelle (4) stehen·5. Device according to item 4, characterized in that the support cylinder in the free-standing crane operating position (6) preferably in the center of the sliding guide (9) of the support structure (8) of the bogies (4) are 6. Einrichtung nach Punkt 4 und 5» gekennzeichnet dadurch, daß die Abstützzylinder (6) in jeder Zwisohenstellung mechanisch oder hydraulisch arretierbar sind.6. Device according to point 4 and 5 »characterized in that the support cylinder (6) in each intermediate position can be locked mechanically or hydraulically. 7« Einrichtung nach Punkt 1 bis 3» gekennzeichnet dadurch, daß die seitlichen verstellbaren Halterungen (2) als Keil, Zylinder, Spindel, Kniehebel oder Exzenter ausgebildet sind.7 «facility according to points 1 to 3» characterized by: that the laterally adjustable brackets (2) designed as a wedge, cylinder, spindle, toggle lever or eccentric are.
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