DE2205878C3

DE2205878C3 - Device for loading and unloading bulk cargo ships

Info

Publication number: DE2205878C3
Application number: DE19722205878
Authority: DE
Inventors: Daniel Fontenay-Aux-Roses Grandin (Frankreich)
Original assignee: Societe Fives Lille-Cail, Paris
Priority date: 1971-02-08
Filing date: 1972-02-08
Publication date: 1976-10-21

Description

3 43 4

Wagens und angenähert in dessen Höhe, sind weitere Bewegungsebene ein Aiisleger angeordnet ist, an LJmlenkrollen gelagert, über die Seile geführt sind, dessen Ende ein Senkrechtförderer aufgehängt ist. deren eine Enden am Wagen und deren andere En- Der Ausleger ist nicht schwenkbar, sondern nur horiden am Rollenkloben befestigt sind. zontal verfahrbar im Torgerüst gelagert. Die HöheCarriage and approximately at its height, an additional movement plane is arranged at LJmenkrolle stored, are guided over the ropes, the end of which a vertical conveyor is suspended. one end of which is on the carriage and the other end of which the boom is not pivotable, but only horiden are attached to the roller block. zontally moveable stored in the gate frame. The height

Demgemäß ist die Länge der von der Rollenan- 5 d?s Senkrechtförderers ist" über einen am Ausleger ardnung des Torgerüstes zu -\zm Rollenkloben ver- befestigten Flaschenzug einstellbar. Die horizontale laufenden Seilschleife abhängig von der Stellung des Verschiebung des Senkrechtförderers wird durch Wagens auf dem Torgerüst, wodurch in gewissem Verfahren des Auslegers im Torgerüst bewirkt, der Umfang die durch eine Lageändeiung d~s Wagens zur Aufnahme der Auflagerrtaktionen mit biegesteibedingte Änderung der Höhenlage der Ausleger- io fen Ober- und Untergurten ausgerüstet sein muß. spitze selbsttätig kompensiert wird. Verbleibende In der Zeitschrift »Schiff und Hafen«, JahrgangAccordingly, the length of d from the Rollenan- 5 s vertical conveyor is "a on the boom ardnung of the gate structure roughing stand to -. \ Zm roller plate comparable fixed pulley adjustable The horizontal running rope loop depending on the position of the displacement of the vertical conveyor by carriage on the gate frame, which causes the jib in the gate frame in a certain way to automatically compensate for the scope that must be automatically compensated for by changing the position of the wagon to accommodate the support actions with bending-related changes in the height of the jib upper and lower chords. Remaining in the journal »Schiff und Hafen«, year

Höhenänderungen der Auslegerspitze und damit auch 1965, Heft 6, Seite 521, ist ein Be- und Entladegerät des hier aufgehängten Senkrechtförderers müssen für Schiffe beschrieben. Diese bekannte Vorrichtung durch Betätigung der Winde des Hubsystems ausge- ist am Entladekai verfahrbar und weist einen au; glichen werden. Bei Entladearbeiten im Bereich des 15 an dem Torgerüst verfahrbaren Wagen beweglich ge-Schiffsbodens, wo es auf eine exakte Einhaltung der lagerten, einen Senkrechtförderer tragenden Ausleger Höhenlage des am unteren Ende des Senkrechtför- auf. Der Ausleger ist über eine an dem Wagen feste derers angeordneten Aufnahmeorgans ankommt, um Strebe mittels Seile an einem das Kippmoment des Beschädigungen oder Gefährdungen des Arbeitsper- Auslegers ausgleichenden Gegenausleger befestigt. sonals zu vermeiden, bedingen daher laufende Kor- so Das Kippmoment des Auflegers wird daher nicht von rekturfahrten des Hubwerkes, die aber andererseits dem Torgerüst aufgenommen, und der das Gegenwieder wegen Sichtbeilinderung schwierig durchzu- gewicht bildende Gegenausleger erfordert eine große führen sind. bauliche Ausdehnung des Wagens.Changes in height of the boom tip and thus also 1965, No. 6, page 521, is a loading and unloading device of the vertical conveyor suspended here must be described for ships. This known device by actuating the winch of the lifting system, it can be moved on the unloading quay and has an au; be like. During unloading work in the area of the 15 movable carriage on the gate frame, where there is a need for exact compliance with the stored boom carrying a vertical conveyor Altitude of the at the lower end of the vertical conveyor. The boom is fixed to the car via a whose arranged receiving member arrives to the strut by means of ropes on one of the tilting moment of the Damage or hazards to the work per boom compensating counter-jib attached. Therefore, the tilting moment of the trailer is not caused by rectification trips of the hoist, which on the other hand included the gate frame, and the counter-again Counter-jib, which is difficult to weight because of the impairment of visibility, requires a large one are lead. structural expansion of the car.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung, einem Aufgabe der Erfindung ist es, eine Be- und EntSchaufelradbagger (DT-PS 9 71210), ist der das 25 ladevorrichtung der eingangs genannten Art so ausSchaufelrad an seinem freien Ende tragende Aus- zubilden, daß das Kippmoment des Auslegers unmitleger mit zwei auf zueinander geneigten Führur.gs- telbar vom Torgerüst aufnehmbar und damit eine bahnen laufenden Wagen in einem Torgerüst ahn- kurze Baulänge des den Ausleger tragenden Wagens liehen Oberbau gelagert. Der das dem Schaufelrad erzielbar ist und sich andererseits eine absolute Gegegenüberliegende Ende des Auslegers tragende Wa- 3° radführung de. Auslegerspitze bei Fahrbewegungen gen ist auf einer horizontalen Führungsbahn ver- des Wagens ergibt.In a further known device, an object of the invention is to provide a loading and unloading bucket wheel excavator (DT-PS 9 71210), the 25 loading device of the type mentioned above is made from a paddle wheel To train at its free end that the overturning moment of the boom unmitleger with two guide rails, which are inclined towards each other, can be taken up separately from the gate frame and thus one Rail-running wagons in a gate frame - short overall length of the wagon carrying the boom borrowed superstructure stored. The one that can be achieved with the paddle wheel and, on the other hand, an absolute opposite End of the boom supporting 3 ° wheel guide de. Boom tip during travel movements gen is on a horizontal guideway ver of the carriage.

schieblich gelagert, der den Ausleger nahe am Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangsslidably mounted, the boom close to Starting from a device of the initially

Schaufelrad tragende zweite Wagen ist auf einer ge- genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß neigten, einer Böschungslinie im Abstand parallelen dadurch gelöst, daß das Hubsystem von einem zwei-Führungsbahn verschieblich gelagert. 35 ten Wagen ausgeht, der in an sich bekannter WeiseThe second car carrying the paddle wheel is in a manner mentioned, this object is according to the invention tended to solve a slope parallel at a distance by having the lifting system of a two-way guideway movably mounted. 35 th car goes out in a known manner

Die Änderung der Auslegerweite ist zwangläufig auf dem Torgerüst parallel zu dem den Ausleger abhängig von der Auslegerhöhe, jedoch wird das lagernden ersten Wagen verschieblich angeordnet ist, Kippmoment des Auslegers unmittelbar von dem und daß der erste Wagen mit dem zweiten Wagen Oberbau aufgenommen. Durch die zueinander ge- über ein Seil od. dgl. verbunden ist, das so über am neigte Anordnung der zwei Führungsbahnen ergibt 4" Torgerüst gelagerte Rollen umgeleitet ist. daß sich sich eine erhebliche bauliche Ausdehnung des Ober- der zweite Wagen zwangläufig mit der gleichen Gebaus, die für eine analoge Verwendung an einem Kai schwindigkeit und in derselben Richtung wie der zur Beladung und Entladung von Schiffen nicht ver- erste Wagen bewegt, wendbar ist. In Weiterbildung der Erfindung enthält das Hub-The change in the jib width is inevitably parallel to the jib on the gate frame depending on the boom height, however, the stored first carriage is arranged to be displaceable, Tilting moment of the boom directly from and that the first car with the second car Superstructure added. Through the one to one another via a rope or the like. Is connected so via am inclined arrangement of the two guideways results in 4 "door frame mounted rollers. that is diverted a considerable structural expansion of the upper - the second car inevitably with the same building, the speed for analog use on a quay and in the same direction as the wagons not used for loading and unloading ships, is reversible. In a further development of the invention, the lifting

Eine andere bekannte Vorrichtung (DL-PS 37 400) 45 system für den Ausleger eine vom zweiten Wagen ist ebenfalls als Schaufelradbagger ausgebildet. Bei getragene Winde und ein flaschenzugartig geführtes dieser Vorrichtung ist der Ausleger mittels eines er- Seil.Another known device (DL-PS 37 400) 45 system for the boom one from the second car is also designed as a bucket wheel excavator. With carried winch and a pulley-like one This device is the boom by means of a rope.

sten, auf einer horizontalen ersten Fahrbahn laufen- Zur schnellen Anhebung des Auslegers, beispiels-most, walk on a horizontal first lane - To quickly raise the boom, for example

den Wagens .verschieblich gelagert. Die Ausleger- weise wenn das am unteren Ende des Senkrechtförspitze ist mit einem zweiten, auf einer oberen, zur 5° derers befindliche Aufnahmeorgan gegen ein Hinderersten parallelen zweiten Fahrbahn laufenden Wagen nis stößt, kann dieses Seil-Hubsystem so ausgeführt verbunden, der über einen Seilzug von einer Winde werden, daß an das Ende des Seiles des Hub-Systems gehalten ist. Durch Verfahren des zweiten Wagens ein Gegengewicht aufgehängt ist und daß eine wird die Auslegerhöhe verändert. Eine Änderung der Blockiereinrichtung vorgesehen ist, mit der unter nor-Auslegerhöhe kann jedoch auch erreicht werden, 55 malen Betriebsbedingungen das Gegengewicht an wenn der zweite Wagen in einer Stellung fixiert und dem zweiten Wagen blockierbar ist, und daß ein die der erste Wagen verschoben wird. Auslegerweite und Last des Auslegers messendes Organ die Blockier- -höhe sind voneinander abhängig und können nur einrichtung unwirksam macht und einen Motor steuvoneinander getrennt ausgeführt werden, wenn beide ert, der das Gegengewicht nach unten verlagert, wenn Wagen genau aufeinander abgestimmt verfahren ^6o die Last unter einen vorbestimmten Wert absinkt. werden. Bei Einsatz einer solchen Vorrichtung in Dieser Motor kann ein vom Gegengewicht getra-the car .movable. The cantilever way, when the car running at the lower end of the vertical conveyor tip with a second, on an upper receiving member located to the 5 ° of which abuts against a hindrance to the second parallel carriageway, this cable lifting system can be connected in such a way that it is connected via a cable pull by a winch that is held at the end of the rope of the lifting system. By moving the second car, a counterweight is suspended and the boom height is changed. A change to the blocking device is provided, with the under nor-boom height can however also be achieved, 55 paint operating conditions on the counterweight when the second carriage is fixed in one position and the second carriage can be blocked, and that the first carriage is moved. The boom width and the load of the boom measuring the blocking height are dependent on each other and can only make the device ineffective and a motor controlled separately from each other if both are installed, which shifts the counterweight downwards when the carriages are precisely coordinated and ^{move below} the load drops a predetermined value. will. When using such a device in this motor, a counterweight carried by

einem Schiffsladeraum müßten, um eine Beschädi- genes Ritzel aufweisen, welches mit einer an der gung des Schiffsbodens zu vermeiden, beide die Kine- Strebe oder am zweiten Wagen befestigten Zahnmatik des Auslegers beeinflussenden Wagen stets stange im Eingriff steht, wobei die Blockiereinrichkorrigiert werden. ⁶5 tung unter normalen Betriebsbedingungen die Dre-a ship's hold would have to have a damaged pinion, which is always in engagement with a carriage that affects the movement of the ship's bottom, both of the kine strut or the cantilever of the boom attached to the second carriage, whereby the blocking devices are corrected. ⁶ 5 under normal operating conditions the rotation

Bekannt ist außerdem eine Vorrichtung zur Ent- hung des Ritzels verhindert.A device for removing the pinion is also known.

ladung von Schiffen (US-PS 29 39 570), bei der in Das Meßorgan kann als ein Dynamometer ausge-charge of ships (US-PS 29 39 570), in which the measuring element can be designed as a dynamometer

cinem verfahrbaren Torgerüst senkrecht zu dessen bildet sein, welches im Zuge der kraftübertragendencinem movable door frame be perpendicular to that which forms in the course of the force-transmitting

Verbindung angeordnet ist, die den Ausleger mit den ihn lagernden Wagen verbindet.Connection is arranged, which connects the boom with the car storing it.

Zur Entlastung der Winde des Hubsystems kann ein Teil des Gewichtes des Auslegers durch ein Gegengewicht ausgeglichen sein, das in ein Seil eingehängt ist, dessen eines Ende mit dem Ausleger verbunden ist, dessen anderes Ende an dem den Ausleger lagernden Wagen befestigt ist und das im wesentlichen auf einer Bahn geführt ist, die parallel zum Verlauf des die beiden Wagen verbindenden Seiles und des Seils des Hub-Systems ist.To relieve the winch of the lifting system, part of the weight of the boom can be replaced by a counterweight be balanced, which is suspended in a rope, one end of which is connected to the boom is, the other end of which is attached to the carriage supporting the boom and that is essentially is guided on a track that is parallel to the course of the rope connecting the two cars and the rope of the lifting system.

Eine andere, auf dem gleichen erfindungsgemäßen Prinzip beruhende Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß, ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, eine Strebe mit dem einen Ende auf dem den Ausleger lagernden Wagen angelenkt ist, daß das Hubsystem vom freien Ende der Strebe zum Ausleger geführt ist und daß der Wagen mit diesem freien Ende über ein Seil od. dgl. verbunden ist, das so über am Torgerüst gelagerte Rollen umgelenkt ist, daß sich das freie Ende der Strebe zwangläufig mit der gleichen Geschwindigkeit und in derselben Richtung wie der Wagen bewegt.There is another solution to the problem set based on the same principle according to the invention in that, based on a device of the type mentioned, a strut with the one end is articulated on the carriage supporting the boom, that the lifting system from the free end the strut is guided to the boom and that the car with this free end via a rope or the like. is connected, which is deflected over mounted on the gate frame roles that the free end of the Inevitably strive at the same speed and in the same direction as the carriage moves.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings and will be described below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung,F i g. 1 is a schematic side view of a first Embodiment of the device,

F i g. 2 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 bei eingezogener Lage des Auslegers,F i g. 2 shows the device according to FIG. 1 when retracted Position of the boom,

F i g. 3 eine schematische Darstellung des Hub-Systems und der Verbindung der beiden Wagen der ersten Ausführungsform,F i g. 3 is a schematic representation of the hub system and the connection between the two cars in FIG first embodiment,

F i g. 4 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung undF i g. 4 shows a schematic side view of a second embodiment of the device and

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 4 bei eingezogener Lage des Auslegers.FIG. 5 shows the device according to FIG. 4 when retracted Position of the boom.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung besieht im wesentlichen aus einem Torgerüst 10, dessen vier Füße Rädergestelle 12 tragen, die auf entlang dem Kai angeordneten Schienen 14 laufen. Das Torgerüsl 10 trägt einen Ausleger 16, an dessen linac eine eine Schöpf- und Hebeeinrichtung tragende Säule aufgehängt ist. Auf diesem Torgerüät befinden sich zwei Wagen, und zwar ein erster Wagen 20. der den Fuß des Auslegers 16, und ein zweiter Wagen 22, der die Hubwinde des Auslegers trägt.The device shown in FIGS. 1 and 2 consists essentially of a gate frame 10, the four feet of which carry wheel frames 12 which run on rails 14 arranged along the quay. The gate frame 10 carries a boom 16, on the linac of which a column carrying a scooping and lifting device is suspended. On this Torgerüät there are two carriages, namely a first carriage 20 which carries the foot of the boom 16, and a second carriage 22 which carries the hoist winch of the boom.

Der erste Wagen ruht auf Rollen, die auf Schienen 26 laufen, welche auf zwei seitlichen inneren Trägern des Torgerüstes befestigt sind. Diese Schienen sind senkrecht zu den Schienen 14 angeordnet, auf denen das Torgerüst verschieblich ist. Die Verschiebung dieses Wagens erfolgt durch einen oder mehrere Motoren, die zwei Zahnräder 32 antreiben. Diese sind an jeder Seite des Wagens angeordnet und mit zwei Zahnstangen 34 in Eingriff, die auf den die Schienen 26 tragenden Trägem befestigt sind (s. Fig. 3). Die beiden Zahnräder sind miteinander durch eine Welle mit großem Querschnitt gekuppelt, die praktisch jede Relativdrehung eines Zahnrades zum anderen verhindert und es ermöglicht, das Moment aufzunehmen, welches der Ausleger auf den Wagen ausübt, wenn der Ausleger Seitenkräften ausgesetzt ist, beispielsweise durch den Wind oder durch Stöße der Säule oder der Schaufelräder gegen einen Schiffsteil. Durch eine Bremseinrichtung kann der Wagen in seiner Stellung festgehalten werden.The first carriage rests on rollers that run on rails 26 which are fastened to two lateral inner beams of the gate frame. These rails are arranged perpendicular to the rails 14 on which the gate frame is displaceable. This carriage is moved by one or more motors that drive two gear wheels 32. These are arranged on each side of the carriage and in engagement with two toothed racks 34 which are fastened to the girders carrying the rails 26 (see FIG. 3). The two gears are coupled to each other by a shaft with a large cross-section, which prevents practically any relative rotation of one gear to the other and makes it possible to absorb the moment that the boom exerts on the carriage when the boom is subjected to lateral forces, for example by the wind or by impact of the column or the paddle wheels against a part of the ship. The trolley can be held in its position by a braking device.

Der Wagen weist eine horizontale Achse 38 auf, an der das Ende des Auslegers gelenkig befestigt ist. Der zweite Wagen läuft mit Rollen auf Schienen 42, die auf zwei seitlichen inneren Trägern des Tortjerüstes befestigt sind. Die Schienen verlaufen parallel zu denen des ersten Wagens und sind in größerer Höhe angeordnet.The carriage has a horizontal axis 38 to which the end of the boom is hinged. The second carriage runs with rollers on rails 42, which are on two lateral inner girders of the Tortjerüstes are attached. The rails run parallel to those of the first car and are larger Arranged height.

Dieser zweite Wagen trägt eine Winde 44, auf der das Ende eines Seiles 46 aufgewickelt ist, das mit ίο Flaschen mit dem die Säule 18 tragenden Ende des Auslegers verbunden ist. Am anderen Ende des Seiles ist ein Gegengewicht 48 angebracht, das mit einem vertikal bewegbaren Rahmen fest verbunden ist, auf dem ein Zahnrad 50 sitzt, das in eine auf einen-, vertikalen Tragarm des zweiten Wagens angebrachte Zahnstange eingreift und mit einem Getriebemotor gekuppelt ist. Im normalen Betrieb wird seine Drehung durch eine Bremseinrichtung verhindert. Die Masse des Gegengewichtes liegt zwischen den Massen, die erforderlich wären, um das Gewicht des Auslegers und seiner Ladung in der Arbeitsstellung und in der eingezogenen Ruhestellung auszugleichen. This second carriage carries a winch 44 on which the end of a rope 46 is wound, which with ίο bottles is connected to the end of the boom that supports the column 18. At the other end of the A counterweight 48 is attached to the rope and is firmly connected to a vertically movable frame is on which a gear 50 sits, which is attached to a vertical support arm of the second carriage Rack engages and is coupled to a gear motor. In normal operation, prevented its rotation by a braking device. The mass of the counterweight is between the masses that would be required to support the weight of the boom and its load in the working position and balance in the retracted rest position.

Die beiden Wagen 20 und 22 sind miteinanderThe two carriages 20 and 22 are with each other

as durch ein Seil 53 verbunden, das über am Torgerüst angebrachte, nicht angetriebene Umlenkrollen 54,56 und 58 solcher Anordnung läuft (vergl. Fig. 3), daß das Seil 53 durch die vom Ausleger auf die Wagen ausgeübten Kräfte gespannt ist, wodurch sich die beiden Wagen gleichzeitig in derselben Richtung und mit derselben Geschwindigkeit bewegen.as connected by a rope 53, which is attached to the gate frame attached, non-driven pulleys 54,56 and 58 such an arrangement runs (see. Fig. 3) that the rope 53 is tensioned by the forces exerted by the boom on the car, whereby the move both carriages simultaneously in the same direction and at the same speed.

Es ist festzuhalten, daß die Einheit der beiden Wagen nicht die Tendenz aat, sich unter der Einwirkung der Kräfte, hervorgerufen durch das Gcwicht des Auslegers und der von ihm getragenen Teile zu verstellen, weil die horizontalen Komponenten dieser Kräfte gleich groß und entgegengesetzt gerichtet sind. Die Brems- und die Zug-Einrichtung des ersten Wagens brauchen also nur äußere horizonlale und zur Verstellrichtung parallele Kräfte aufzunehmen, denen der Ausleger ausgesetzt ist.It should be noted that the unity of the two cars did not tend to move under the influence of the forces caused by the weight of the boom and those carried by it Adjust parts because the horizontal components of these forces are equal and opposite are directed. The braking and pulling devices of the first car therefore only need external horizontal ones and to absorb forces parallel to the adjustment direction to which the boom is exposed.

Entsprechend der Größe der auftretenden Kräfte, d. h. entsprechend dem Gewicht und der Kapazität der Vorrichtung kann ein einziges Seil oder mehrere parallel laufende Seile verwendet werden, um die beiden Wagen zu verbinden; diese Seile könnten eventuell durch Ketten ersetzt werden.Depending on the magnitude of the forces involved, ie depending on the weight and capacity of the device , a single rope or several parallel ropes can be used to connect the two carriages; these ropes could possibly be replaced by chains.

An Stelle von mehreren parallel laufenden Seilen.Instead of several parallel ropes.

von denen jedes einen Satz von verschiedenen Roller benötigt, kann auch eine Metall-Litze oder ein armierter Gurt verwendet werden, die über Trom mein laufen. each of which a set required by the different roller, a metal strand or a reinforced belt may be used, running over my Trom.

Um die Winde 44 zu entlasten, wird ein Teil ihrei Last von einem Gegengewicht 60 aufgenommen, da: an einem Seil 62 aufgehängt ist, dessen eines Endi am Ausleger und das andere Ende am ersten Wagei befestigt ist. Das Seil läuft über eine Rolle 64 an zweiten Wagen und wird dann umgelenkt über einei Satz von Rollen 66, 68, 70 und 72, die am Torgerüs in der Weise angebracht sind, daß dieses Seil paralk zum Verbindungsseil 53 der beiden Wegen verläufi Entsprechend der Masse des Gegengewichtes vei wendet man ein einzelnes Seil oder mehrere parallel laufende Seile, um das Gewicht zu tragen. Die senkrechte Säule 18 ist am Ausleger kard: nisch aufgehängt, so daß die Säule bei Neigung: änderungen des Auslegers in senkrechter Lage vei bleiben und beim Verschieben der Vorrichtung i In order to relieve the winch 44, a portion is added ihrei load of a counterweight 60, there: is suspended on a cable 62 whose one Endi on the boom and the other end is fixed to the first Wagei. The rope runs over a pulley 64 on the second car and is then deflected over a set of pulleys 66, 68, 70 and 72, which are attached to the gate structure in such a way that this rope runs parallel to the connecting rope 53 of the two paths according to the mass of the counterweight, a single rope or several parallel ropes are used to carry the weight. The vertical column 18 is suspended from the boom so that the column remains in a vertical position when the boom is inclined: changes in the boom and when the device is moved i

7 87 8

Schwingungen versetzt werden kann, ohne daß ein Aber der erste Wagen muß immer eine EinrichtungVibrations can be set up without a But the first car must always have a facility

Torsionsmoment auf den Ausleger ausgeübt wird. aufweisen, um das Moment infolge seitlicher, aufTorsional moment is exerted on the boom. have to the moment as a result of lateral, on

Zum Abbremsen der Schwingungen der Säule kann den Ausleger ausgeübter Kräfte aufzunehmen. DieseIn order to brake the vibrations of the column, the boom can absorb the forces exerted. This

eins Dämpfungseinrichtung vorgesehen werden. Einrichtung könnten übrigens auch anders ausge-a damping device can be provided. Incidentally, furnishings could also be designed differently.

Die Schöpf- und Hebeeinrichtung besteht aus zwei 5 führt sein als die beschriebene mit Zahnrädern undThe scoop and lifting device consists of two 5 leads than the one described with gears and

am unteren Ende der Säule 18 angeordneten Schau- Zahnstangen.at the lower end of the column 18 arranged show racks.

feirädern 74, die das Schüttgut im Schiffsraum aufneh- Zur Verschiebung der beiden Wagen könntenwheels 74, which take up the bulk goods in the hold to move the two cars

men, sowie aus einen oder mehrere im Inneren der andere Mittel als die beschriebenen angewendetmen, as well as from one or more applied inside the means other than those described

Säule angeordneten Elevatoren, die von den Schau- werden; beispielsweise könnte eine Einrichtung mitPillar-arranged elevators that are from the show; for example, a facility could use

feirädern gespeist werden und das Schüttgut auf ein »o Winde und Seilen verwendet werden. Die Schöpf-are fed by wheels and the bulk material is used on a winch and ropes. The scoop

dem Ausleger entlang laufendes Transportband und Hebeeinrichtung könnte anders ausgeführt undThe conveyor belt and lifting device running along the boom could be designed differently and

entleeren. Das Gut wird vom Transportband zum als irgendeine der bekannten Einrichtungen ausgc-empty. The goods are taken from the conveyor belt to be any of the known devices.

anderen Ende des Auslegers geführt, wo es in einen bildet sein, insbesondere, als ein Elevator mit Be-other end of the boom, where it forms into one, in particular, as an elevator with loading

vom ersten Wagen getragenen Fülltrichter 76 ent- ehern, die das Material vom Boden des LaderaumsThe hopper 76 carried by the first carriage and removes the material from the floor of the hold

leert wird, der es einem auf dem Torgerüst ange- 15 direkt aufnehmen.is emptied, who can pick it up directly on the gate scaffold.

brachten Transportband78 unter diesem Wagen Die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Vorrichtung istbrought conveyor belt 78 under this carriage. The device shown in Figs. 4 and 5 is

zuführt, welches parallel zu dessen Laufbahn angc- wie in der Fig. 1 als Torgerüst 110 ausgebildet,feeds, which is designed as a gate frame 110 parallel to its track as in FIG. 1,

ordnet ist. Dieses Transportband versorgt ein zweites dessen v^!er Füße von Rädergestellen 112 getragenis arranged. This conveyor belt supplies a second whose v ^! he feet carried by wheel frames 112

Transportband 80 und dieses seinerseits ein auf dem sind, das auf Schienen 114 den Kai entlang fährtConveyor belt 80 and this in turn is one that travels on rails 114 along the quay

Kai angeordnetes Transportband 82. »0 und einen Ausleger 116 trägt, an dessen Ende eineKai arranged conveyor belt 82. »0 and a boom 116 carries, at the end of a

In Ruhestellung ist der Ausleger eingezogen und Säule 118 mit einer Schöpf- und HebeeinrichtungIn the rest position, the boom is retracted and column 118 with a scoop and lifting device

es sind die Wagen zurückgefahren, so daß sich die aufgehängt ist. Auf diesem Torgerüst ist ein Wagenthe car has moved back so that it is hung up. There is a wagon on this gate structure

Säule 18 im Vorderteil des Torgerüstes befindet, um 120 angeordnet, auf dem der Fuß des AuslegersColumn 18 is located in the front part of the gate frame, arranged around 120 , on which the foot of the boom

den Raum für die Durchfahrt der Schiffe zu räumen, gelenkig gelagert ist. Dieser Wagen läuft mit Rollento clear the space for the passage of the ships, is articulated. This car runs on rollers

wie es in F i g. 2 gezeigt ist. ^a5 auf Schienen 126, die an zwei seitlichen inneren Trä-as shown in FIG. 2 is shown. ^a 5 on rails 126, which are attached to two lateral inner

Für die Entladung eines Schiffes werden die bei- gern des Torgerüstes befestigt sind und senkrecht zuFor the unloading of a ship, the two parts of the gate frame are attached and perpendicular to

den Wagen durch die Antriebseinrichtung des ersten den Schienen 114 angeordnet sind, auf denen dasthe carriage are arranged by the drive device of the first the rails 114 on which the

Wagens in Richtung zum Schiff gebracht und der Torgerüst verschoben wird. Die Verschiebung desCar is brought in the direction of the ship and the gate structure is moved. The shift of the

Ausleger abgesenkt, um die die Schaufelräder tra- Wagens erfolgt durch geeignete Mittel, insbesondereLowered boom around which the paddle wheels are carried by suitable means, in particular

gende Säule in den Schiffsraum abzusenken. 30 kann er, wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1, durchlowering the column into the hold. 30 he can, as in the device of FIG. 1, through

Durch Verschieben der Wagen auf ihren Lauf- einen oder mehrere Motoren angetrieben werden, die bahnen können die Schaufelräder über die ganze zwei an jeder Seite des Wagens angeordnete Zahn-Breite des Laderaumes bewegt werden, und durch räder in Bewegung setzen, welche mit zwei an den Verschieben des Torgerüstes in Längsrichtung des die Schienen 126 tragenden Trägern befestigt und Kais können die Schaufelräder über die ganze Länge 35 miteinander durch eine Welle mit großem Querschnitt des Laderaums bewegt werden. Es ist also möglich, verbunden sind.By moving the car on its running one or more motors are driven, the tracks can move the paddle wheels over the entire two tooth widths of the loading space, which are arranged on each side of the car, and set in motion by wheels, which with two on the Moving the gate frame in the longitudinal direction of the girders carrying the rails 126 attached and quays the paddle wheels can be moved together over the entire length 35 by a shaft with a large cross-section of the cargo space. So it is possible to be connected.

das ganze im Schiffsraum anggehäufte Material auf- Der Wagen 120 trägt eine Strebe 122. deren Fußall the material piled up in the hold. The carriage 120 carries a strut 122. its foot

zunehmen. auf einer horizontalen, am Wagen angeordnetengain weight. on a horizontal, arranged on the carriage

Die aus dem Gegengewicht 48, dem Zahnrad 50. Achse gelenkig gelagert ist, und deren oberes EndeWhich is articulated from the counterweight 48, the gear 50th axis, and its upper end

seinem Antriebsmotor und seiner Bremseinrichtung 4° mit dem Wagen durch ein Seil 153 verbunden ist,its drive motor and its braking device is 4 ° connected to the carriage by a rope 153 ,

bestehende Einheit bildet eine Sichcrungseinrichtung, das über Umlenkrollen 154, 156 und 158 läuft, dieexisting unit forms a safety device that runs over pulleys 154, 156 and 158 , the

durch die der Ausleger schnell angehoben werden am Torgerüst als lose Rollen angebaut sind. Dieseby means of which the boom can be raised quickly on the door frame as loose rollers. This

kann, wenn die Schaufelräder gegen die Schiffswand Verbindung hält die Strebe parallel zu sich selbst,can when the paddle wheels against the hull connection keeps the strut parallel to itself,

oder den Boden des Laderaums stoßen. In diesem wenn der Wagen 120 verschoben wird.or hit the floor of the cargo space. In this when the carriage 120 is moved.

Falle zeigt ein kraftmessendes Organ 51, das in dem 45 Die Strebe 122 besteht aus zwei beiderseits desCase shows a force-measuring organ 51, which is 45 The strut 122 consists of two on either side of the

die beiden Wagen verbindenden Seil 53 angeordnet Auslegers angeordneten Trägern, die an ihrem oberenthe two carriages connecting rope 53 arranged boom arranged beams, which at their upper

ist. eine Verminderung der vom Ausleger auf die Ende verbunden sind.is. a reduction in the cantilever connected to the end.

Wagen ausgeübten Kraft an und steuert gleichzeitig Der Wagen 120 trägt eine Winde 144. auf der einCarriage exerted force and controls at the same time The carriage 120 carries a winch 144th on the one

den Stillstand der Winde 44, die Freigabe der Seil 146 aufgewickelt ist, das mittels Flaschen da:the standstill of the winch 44, the release of the rope 146 is wound, which by means of bottles there:

Bremseinrichtung des Zahnrades 50 und die Ein- 50 die Säule 118 tragende Ende des Auslegers 116 hältBraking device of the gear 50 and the one end of the boom 116 which supports the column 118

schaltung des das Zahnrad antreibenden Getriebe- Die untere Flasche ist am Ende des Auslegers einswitching of the gear that drives the gear wheel. The lower bottle is at the end of the boom

motors, um das Gegengewicht 48 nach unten zu gehängt, wahrend die obere Flasche am Kopf deimotors to hang the counterweight 48 down, while the top bottle on the head of the dei

versetzen. Das Absinken des Gegengewichtes ermög- Gegenstrebe angebaut ist.offset. The lowering of the counterweight enables the counter strut is attached.

licht ein schnelles Heben des Auslegers auf eine ge- Das durch das Gewicht des Auslegers und de;light a quick lifting of the boom to a level due to the weight of the boom and de;

ringe, aber ausreichende Höhe, um die durch den 55 von ihm getragenen Elemente hervorgerufene Kipprings, but of sufficient height to avoid the tilt caused by the 55 elements it supports

Stoß verursachten Schaden in Grenzen zu halten. moment wird vom Torgerüst aufgenommen, auf daiTo limit the damage caused by shock. moment is taken up by the gate frame, on dai

Das Gegengewicht wird dann in seine Ausgangs- das Moment durch das Seil 153 und die Rollen 154 The counterweight is then put into its starting moment through the rope 153 and the pulleys 154

position zurückgebracht. 156 und 158 übertragen wird.position returned. 156 and 158 is transmitted.

Wenn nötig, kann die Säule 18 zwei mit Schlag- Entsprechend der Größe der auftretenden KräfteIf necessary, the column 18 can have two impacts depending on the magnitude of the forces involved

bolzen oder anderen Werkzeugen ausgerüstete ein- 60 d. h. entsprechend dem Gewicht und der Kapazitäbolts or other tools equipped with 60 d. H. according to weight and capacity

stellbare Arme tragen, um eventuell zusammenge- der Vorrichtung, kann ein Seil oder können mehcarry adjustable arms to possibly bring together the device, can be a rope or can be meh

backenes Material zum Zerfallen zu bringen. rere parallel laufende Seile zur Verbindung deto bring baked material to disintegrate. rere parallel ropes to connect the

An Stelle einer Antriebseinrichtung auf dem ersten Wagens 120 mit der Strebe verwendet werden. DiesiCan be used in place of a drive device on the first carriage 120 with the strut. The SI

Wagen kann diese auf dem zweiten Wagen vorge- Seile können eventuell durch Ketten ersetzt werdenCarriage can be used on the second carriage. Ropes can be replaced with chains if necessary

sehen werden, wobei die beiden Wagen immer in 65 An Stelle von mehreren Seilen, von denen jedewill see, the two carriages always in 65 instead of several ropes, each of which

derselben Weise miteinander verbunden sind. In einen Sa:/ von verschiedenen Rollen benötigt, kamconnected in the same way. In a Sa: / needed by different roles came

diesem Falle werden die Verschiebungen des zweiten auch eine Metall-Litze oder ein armierter Gurt verIn this case, the displacements of the second are also a metal braid or an armored belt ver

Wagens gesteuert und der erste muß ihnen folgen. wendel werden, die über Trommeln laufen.And the first one has to follow them. coils that run over drums.

Die Länge des Seiles 153 ist so gewählt, daß die Gegenstrebe 122 die günstigste Einstellung zur Aufnahme der Kräfte erhält, denen sie ausgesetzt ist.The length of the rope 153 is chosen so that the counter strut 122 receives the most favorable setting for absorbing the forces to which it is exposed.

Die vertikale Säule 118 ist wie bei der Vorrichtung der F i g. 1 kardanisch aufgehängt.The vertical column 118 is as in the device of FIG. 1 gimbaled.

Das von den Schaufelrädern 174 aufgenommene Gut wird durch einen in der Säule 118 eingebauten Elevator und durch ein im Ausleger vorgesehenes Transportband zu einem auf dem Wagen 120 befindlichen Fülltrichter 176 gebracht, der ein an dem Torgerüst unter dem Wagen angebautes Transportband 178 beschickt, welches parallel zur Laufbahn des Wagens angeordnet ist. Dieses Transportband führt das Gut einem Fülltrichter 180 zu, wo die Beladung von Waggons oder einer auf dem Kai angeordneten Fördereinrichtung erfolgen kann.The goods picked up by the paddle wheels 174 are brought by an elevator built into the column 118 and by a conveyor belt provided in the boom to a hopper 176 located on the carriage 120, which feeds a conveyor belt 178 attached to the gate frame under the carriage, which runs parallel to the Running track of the car is arranged. This conveyor belt feeds the goods to a hopper 180 , where the loading of wagons or a conveyor device arranged on the quay can take place.

In Ruhestellung ist der Ausleger eingezogen undIn the rest position, the boom is retracted and

der Wagen zurückgefahren, so daß sich die Säule 118 im Vorderteil des Torgerüstes befindet, um den Raum für die Durchfahrt der Schiffe zu räumen, wie Fig. 5 zeigt.the carriage is retracted so that the column 118 is in the front part of the gate structure in order to clear the space for the passage of the ships, as FIG. 5 shows.

Zur Entladung eines Schiffes wird der Wagen 120 mit Hilfe seiner Antriebseinrichtung in Richtung zum Schiff gefahren und der Ausleger abgesenkt, um die die Schaufelräder tragende Säule in den Laderaum des Schiffes hinabzulassen.To unload a ship, the carriage 120 is driven in the direction of the ship with the aid of its drive device and the boom is lowered in order to lower the column carrying the paddle wheels into the hold of the ship.

Die Vorrichtung könnte mit einem einen Teil des Gewichtes des Auslegers ausgleichenden Gegengewicht zur Entladung der Winde 144 und mit einer Sicherungseinrichtung versehen werden, welche ähnlich derjenigen der Vorrichtung der Fig. 1 ist und die Möglichkeit gibt, den Ausleger schnell anzuheben, wenn die Schaufelräder gegen die Schiffswand oder den Boden des Laderaumes stoßen.The device could be provided with a counterweight for unloading the winch 144 , which counterbalances part of the weight of the boom, and with a safety device which is similar to that of the device of FIG Hitting the ship's wall or the floor of the hold.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

7. Device for unloading and loading before patent claims: Schüttout-Transportichiffen, with a mobile gate structure, which one in one to his journey

1. Device for unloading and loading of direction vertical plane arranged from bulk goods transport ships, with a mobile 5 leger, which at one end to a gate frame, which can be pivoted in a horizontal axis to its Fahrtrich- on a Wager device vertical plane arranged belt, which has on the gate frame in the plane, on which a vertical conveyor on the boom is displaceable, and is hung with a] and at one end around a horizontal strut, which at its one end adjacent zontal axis pivotable on a carriage is supported to the point of support of the boom and is stored on the gate frame in the plane at its free end a lifting system for changing the boom z. B. by means of a rack and pinion drive tion of the inclination of the boom because it is displaceable, and with a lifting system that engages the strut (122) to change the inclination, one end on the boom (116) load boom, characterized marked-15 straight carriage (120) is articulated that the Hubnet, that the lifting system from a second Wa system from the free end of the strut to the display! gene (22) goes out, which is guided in a manner known per se and that the carriage with this more freely on the gate frame (10) parallel to the end of the gate is connected via a rope or cable (153) , casually (16 ) overlying the first carriage (20) displaceably disposed hch so on mounted on the Torgerüst rollers (154, and that the first carriage is deflected with 20155158), that the free end of the second carriage od via a cable. like. (53) the strut is inevitably connected to the same Ge, which is diverted at the speed supported on the gate frame and in the same direction as the rollers (54, 56, 58) that the carriage moves,
second car inevitably at the same speed and in the same direction as the ace
first carriage moved. ·

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting system for the boom (16; 116) one from the second carriage (22) ge ^The invention relates to a device for removing winch (44) and a block and tackle-like 30 and loading of Contains bulk transport vessels, mil lead rope (46). '' a mobile gate scaffold, which one in one to be

3. Device according to claim 2, characterized overall ^ner direction arranged featuring vertical plane that includes the belt arm to the end of the rope (46) to which a vertical conveyor lifting system a counterweight (48) is suspended auigehängt and the one at one end to horiist, and that a blocking device is provided 35 zontal axis is pivotably mounted on a carriage, with which, under normal operating conditions, ^is > ^{aer on} ^the gate frame in the plane of the off. B. is displaceably blocked by a rack and pinion drive, and that the load of the Ausbar ^is > ^{and with} an acting on the boom (16) measuring member (51) the blocking lifting system to change the inclination of the Auseinrichtung ineffective and a motor 40 casual.

controls the counterweight downwards. In such a known device (DT-

stores when the load is below a predetermined OS 19 15 095) on the boom, adjacent to Value drops. its articulated axis connecting it to the car

4. Apparatus according to claim 3, characterized overall a strut mounted, a features of the upper end thereof, that the motor a, WEL from the counter ₄₅ hand ropes to the free end of the boom being weight (48) supported pinion (50) are clamped and on the other hand the ropes of the hub with one on the counter strut or on the two-system to a rack (52) attached to the rack (52) in the leger hinge axis facing away from the side of the car, and that the blocking device engages in an orderly winch are led. In order to compensate for the tilting moment of the boom under normal operating conditions, the rotation 50 with an opposing pinion is prevented. weight-equipped wagons with great length

5. The device according to claim 4, characterized in that the measuring element (51) is designed as a dynamometer of the door frame in the direction of travel of the car, which requires the train. This great length of car and gate force-transmitting connection arranged 55 scaffolding is disadvantageous in terms of construction costs and the fact that the jib (16; 116) with the space required for it on the quay is disadvantageous.

like carriages (20; 120) connects. In another known embodiment

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that (US-PS 31 46 898) leads from the drum of the fixed indicates that part of the weight of the winch connected to the gate frame is the hoisting rope Outrigger (16) by a counterweight (60) to form one on the gate frame above the carriageway of the wagon is, which is suspended in a rope (62), gens mounted roller arrangement, between which and one end of which is connected to the boom by a further roller assembly on the boom is, the other end of which is reeved at the boom hoist rope in the form of a pulley. bearing car (20) is attached and the essentials of some roles stored on the gate frame is guided on a track. the par- 65 order, which in this respect act as pulleys, All around the course of which the two carriages are connected, there are rope loops downwards and over the rollers the rope (53) and the rope (46) of the hoist of a roller. ':' ^ bens out. At the front end systems is. . of the gate frame, based on the direction of travel of the