DE3408163A1 - Laengenveraenderliche einrichtung, wie tragarm antennenmast oder dergleichen - Google Patents

Laengenveraenderliche einrichtung, wie tragarm antennenmast oder dergleichen

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DE3408163A1
DE3408163A1 DE19843408163 DE3408163A DE3408163A1 DE 3408163 A1 DE3408163 A1 DE 3408163A1 DE 19843408163 DE19843408163 DE 19843408163 DE 3408163 A DE3408163 A DE 3408163A DE 3408163 A1 DE3408163 A1 DE 3408163A1
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Klaus Dipl.-Ing. 7775 Bermatingen Suttner
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Dornier System GmbH
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Dornier System GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/005—Girders or columns that are rollable, collapsible or otherwise adjustable in length or height
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/26—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with non-rigid longitudinal members
    • E06C5/30—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with non-rigid longitudinal members formed of links which reinforce themselves against each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/40—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by means of coilable or bendable legs or spiral shaped legs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna

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Description

  • Längenveränderliche Einrichtung, wie Tragarm, Antennen-
  • mast oder dergleichen Die Erfindung betrifft längenveränderliche Einrichtungen wie Tragarme, Antennenmasten oder dergleichen, enthaltend durch Kupplungsmittel zu eine knick- bzw. biegesteifen Verband zusammenschliessbare Gelenkketten, wobei die Gelenke der Ketten in Kupplungsstellung eine zueinander senkrechte Lage einnehmen.
  • Längenveränderliche Einrichtungen der genannten Art dienen beispielsweise als Tragarme für Werkzeuge, Meß- oder Anzeigeinstrumente, als Masten für Sende- bzw. Empfangsantennen oder aber auch als Ausleger für die Ausbringung bzw. Einholung von Lasten.
  • Dabei besteht die Forderung, die Einrichtungen bzw. deren Glieder im Einfahrzustand möqlichst raumsparend unterzubringen bei gleichzeitiger Realisierung grosser Ausfahrlängen. Dabei besteht ferner die Forderung, dass die Einrichtungen in ausgefahrenem Zustand einen grösseren Belastungen standhaltenden knick- bzw. biegesteifen Verband bilden sollen.
  • Es sind Einrichtungen bekannt geworden, die sich aus einer oder mehreren Gelenkketten und mit diesen während des Ausfahrvorganges kuppelbaren bzw. beim Einfahren entkuppelbaren Versteifungselementen zusammensetzen. Die Versteifungselemente werden während des Ausfahr- bzw. Einfahrvorganges über gesonderte Vorrichtungen zu- bzw. abgeführt und beim Ausfahren in eine Arretierstellung gebracht.
  • Eine der bekannten Ausbildungen enthält zwei Gelenkketten, deren Bewegungsebenen senkrecht zueinander stehen, wobei separate Kupplungselemente zugeführt und mit den Gelenkketten gekoppelt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die ein sicheres Zusammenschliessen zweier Gelenkketten zu einem knick- bzw. biegesteifen Verband ohne die Verwendung separater, zusätzlicher Kupplungselemente und zugehöriger Zu- bzw. Abführvorrichtungen ermöglicht.
  • Die gestellte Aufgabe ist bei einer längenveränderlichen Einrichtung der eingangs genannten Art gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Glieder bzw. die Gelenke der Gelenkketten in Richtung der Kettenlängsachse passend miteinander in Eingriff bringbare Kupplungselemente aufweisen. Entsprechend der erfindungsgemässen Ausbildung tragen die Gelenkketten bzw. deren Glieder die für den Zusammenschluß erforderlichen Kupplungselemente, wobei separate Kupplungsmittel und zugehörige, aufwendige Zu- bzw. Abführvorrichtungen für die Kupplungsmittel entfallen.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplungselemente der zusammenschliessbaren Gelenkketten gegen. ungewolltes Lösen aus der Kupplungslage in Abhängiakeit von der Aus- bzw. Einfahrbewegung selbsttätig arbeitende Arretierungen aufweisen. Mittels der Arretierungen, die ebenfalls von den Gelenkketten bzw. deren Gliedern getragen werden, wird ein ungewolltes Lösen der Gelenkketten aus der Kupplungslage vermieden. Innerhalb des Einfahrvorganges der längenveränderlichen Einrichtung bzw. der Gelenkketten werden die Arretierungen, die bei einer Ausführungsform als federbelastete Rasteinrichtungen ausgebildet sind, durch entsprechende Führungen selbsttätig voneinander getrennt.
  • Zur Erzieluna einer besonderen Sicherheit gegen ungewolltes Lösen der miteinander gekoppelten Gelenkketten ist vorgesehen, dass die Arretierungen für einen formschlüssigen Zusammenschluß der Gelenkketten in Abhängiakeit von ihrer Kupplunas- bzw. Entkupplunasbewegung ineinander eingreifende bzw. ausser Eingriff tretende Verriegelungen aufweisen.
  • Bei dieser vorteilhaften Ausgestaltung werden die Gelenkketten während des Ausfahrvorganges unter Ausnutzung der Kopplungsbewegung der beiden Gelenkketten reißverschlußähnlich miteinander verhakt. Dabei sind besondere Vorrichtungen für die formschlüssige Verbindung nicht erforderlich.
  • In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele gemäss der Erfindung dargestellt.
  • Die Ausführungen werden nachfolgend näher beschrieben.
  • Dabei zeigt: Figur 1 eine Ausführung in einer Draufsicht mit teilweiser Querschnittsführung, schematisiert dargestellt, Figur 2 in einem Ausschnitt aus Figur 1 in vergrössertem Maßstab Einzelheiten der Ausbildung, teilweise in einem Querschnitt und Figur 3 eine weitere Ausführung mit Einzelheiten der Ausbildung mit Bezug auf Figur 1 in einer Ansicht, teilweise quergeschnitten dargestellt.
  • Wie die Figuren 1 und 2 erkennen lassen, sind mit 1 bzw. 2 Gelenkketten bezeichnet, die in beliebiger Länge getrennt aufgewickelt oder zusammengelegt, z.B. in geeigneten Aufnahmebehältern gespeichert und zur Bildung eines Tragarmes 3 zusammenschliessbar vorgesehen sind.
  • Zur Herstellung eines aus den beiden Gelenkketten gebildeten biege- und knicksteifen Verbandes nehmen die beiden Ketten in Kupplungsstellung eine Lage ein, in der ihre Bewegungsebenen zueinander senkrecht stehen.
  • Die beiden Gelenkketten 1 bzw. 2 setzen sich in bekannter Weise aus gegeneinander schwenkbare Gliedern 4 zusammen.
  • Die Glieder 4 bestehen je aus zwei zueinander parallel und in einem Abstand voneinander angeordneten Laschen 5, die mittels Bohrungen 6 an beiden Enden auf Gelenkbolzen 7 bzw.
  • 7' frei schwenkbar aufgesetzt sind. Die Gelenkbolzen 7 bzw.
  • 7' tragen hierbei Hülsen 8 bzw. 8'. Die Hülsen 8' der Gelenkkette 2 bilden in Abhängiakeit vom gewählten Abstand je zweier Gelenkbolzen 7' voneinander die Zwischenräume z.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gelenkbolzen 7 der Gelenkkette 1 in ihrer Längserstreckuna so ausaebildet, dass sie mit einem Abschnitt 10, dessen Durchmesser dem Zwischenraum z entspricht, einseitig über die äusseren Stirnflächen der der anderen Gelenkkette 2 zugewandten Laschen 5 um einen Betrag s hinausragen.
  • Der längenveränderliche Tragarm 3 wird dabei gebildet durch den Zusammenschluß beider Gelenkketten 1 bzw. 2 zu einem biege- bzw. knicksteifen Längsverband, wie bereits beschrieben. Zu diesem Zweck werden die Gelenkketten 1 bzw. 2 in eine Lage gebracht, in der sie bezogen auf ihre Längsachse AL zueinander parallel liegen und dabei die Gelenkbolzen 7 bzw. 7' der beiden Ketten senkrecht zueinander stehen.
  • Für das Zusammenführen bzw. Trennen der Gelenkketten 1 bzw.
  • 2 sind Führungen 12 bzw. 13 vorgesehen, wobei die Führung 13 für die Gelenkkette 2 als Umlenkung in Form einer Führungsrolle ausgebildet ist und die Führung 12 eine Geradführung für die Gelenkkette 1 bildet. Die beiden Gelenkketten 1 bzw. 2 sind mittels eines Anschlußstückes 20 mit ihrem freien Ende ständig zusammengeschlossen.
  • Im Bereich der Zusammenführung der beiden Gelenkketten 1 bzw. 2 sind die beiden Führungen 12 bzw. 13 so angeordnet, dass die Gelenkkette 1 in Richtung ihrer Längsachse AL eine Geradführung erhält und die Gelenkkette 2 aus einer Winkellage mittels der Führung 13 mit der Gelenkkette 1 zusammengeführt wird. Die beiden Gelenkketten 1 bzw. 2 sind durch das Anschlußstück 20 so miteinander verbunden, dass die Glieder 4 beider Ketten versetzt zueinander liegen, wobei die Abschnitte 10 der Gelenkbolzen 7 der Kette 1 in die Zwischenräume z zwischen den Hülsen 8' der Gelenkbolzen 7' der Kette 2 eingreifen können.
  • In Figur 2 sind Verriegelungen 28 für die Kupplungslage der Gelenkketten 1 bzw. 2 dargestellt. Die Verriegelungen 28 sind gebildet durch Verriegelunasglieder 30, die senkrecht zu den Gelenkbolzen 7' in Bohrungen 29 in den Abschnitten 10 der Gelenkbolzen 7 der Gelenkkette 1 eingesetzt sind.
  • Die Glieder 30 werden in Kupplungslage der Ketten 1 bzw. 2 durch vorgespannte Federn 31 ständig gegen die Gelenkbolzen 7' bzw. deren Hülsen 8' gedrückt.
  • In Figur 3 ist eine formschlüssig arbeitende Verrieaelung für die Gelenkketten 1 bzw. 2 in Kupplungsstellung dargestellt. Bei dieser Ausbildung ist vorgesehen, die Abschnitte 10 der Gelenkbolzen 7 in einem Abstand vom Bolzenende mit einer Abflachung 36 zu versehen, so dass ein Vorsprung 34 für die Verriegelung der Gelenkbolzen 7' bzw.
  • deren Hülsen 8' in Kupplungsstellung der beiden Gelenkketten 1 bzw. 2 bewirkt wird. Die Abflachung 36 läuft mit einem Radius R auf den Aussendurchmesser des Abschnittes 10 aus, der gleich dem Zwischenraum zwischen zwei einander benachbarten Hülsen 8' ausgeführt ist. Entsprechend den Abflachungen 36 an den Abschnitten 10 der Gelenkbolzen 7 weisen die Hülsen 8' der Gelenkbolzen 7' Abflachungen 35 auf. Mittels der Abflachungen 35 wird der Durchmesser der Hülsen 8' auf ein Maß reduziert, welches dem Zwischenraum z' zwischen den Vorsprüngen 10 der Gelenkkette 1 entspricht, so dass bei einer Lage der Abflachung 36 parallel zur Abflachung 35 an den Vorsprüngen 34 die Gelenkbolzen 7' der Gelenkkette 2 in die Zwischenräume z' einzutreten vermögen bzw. mit diesen ausser Eingriff gelangen können. Infolgedessen, dass die Glieder 4 der Gelenkkette 2 zum Beispiel für den Kupplungsvorgang mit der Gelenkkette 1 aus einer Winkelstellung unter einem Winkel AC zugeführt werden, findet eine Schwenkbewegung der Glieder 4 um die jeweils im Eingriff befindliche Gelenkbolzenachse statt, wobei die Abflachung 35 nicht mehr parallel zur Abflachung 36 der Vorsprünge 10 liegt. Die abgeflachten Hülsen 8' sind, bezogen auf die Ausfahrrichtung der Ketten 1 bzw. 2, jeweils mit den nachfolgenden Laschen 5 fest verbunden.
  • Mit fortschreitender Schwenkbewegung der Glieder 4 der Gelenkkette 2 greift in die Abflachung 36 der volle Durchmesser der Hülsen 8' der Gelenkkette 2 ein, der dem erweiterten Zwischenraum z entspricht, so dass eine formschlüssige Verriegelung zwischen den Gliedern 4 der Gelenkkette 1 und den Gliedern 4 der Gelenkkette 2 ohne die Verwendung zusätzlicher Kupplungsglieder hergestellt ist.
  • Zum besseren Einfädeln der Hülsen 8' der Gelenkkette 2 in die Zwischenräume z bzw. z' weisen die Vorsprünge 10 Anfasungen 32 auf. Anstelle der Abflachungen 35 bzw. 36 an den Gliedern 4 der Gelenkketten 1 bzw. 2 sind in gleicher Weise arbeitende und in Nuten eingreifende Verriegelungsvorsprünge denkbar.

Claims (1)

  1. Patentansprüche: 1. Längenveränderliche Einrichtung, wie Tragarm, Antennenmast oder dergleichen, enthaltend durch Kupplungsmittel zu einem knick- bzw. biegesteifen Verband zusammenschliessbare Gelenkketten, wobei die Gelenke der Ketten in Kupplungsstellung eine zueinander senkrechte Lage einnehmen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Glieder (4) bzw. die Gelenke (7 bzw. 7') der Gelenkketten (1 bzw. 2) in Richtung der Kettenlängsachse (AL) passend miteinander in Eingriff bringbare Kupplungselemente (10 bzw. 7; 7'; 8') aufweisen.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungselemente durch vorsprinaende Abschnitte (10) an den Gelenkbolzen (7) bzw. den Gliedern (4) der einen Gelenkkette (1) für den Eingriff in die Zwischenräume (z) zwischen je zwei Gelenkbolzen (7') der anderen Gelenkkette (2) gebildet sind.
    3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungselemente (10; 7 bzw. 7'; 8') der zusamrnenschliessbaren Gelenkketten (1 bzw. 2) gegen ungewolltes Lösen aus der Kupplungslage in Abhängigkeit von der Aus- bzw. Einfahrbewegung selbsttätig arbeitende Arretierungen (30, 29) aufweisen.
    4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungen durch zwischen den Kupplungselementen angeordnete, federbelastete Rastglieder (30) gebildet sind.
    5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (10) der Gelenkbolzen (7) der einen Gelenkkette (1) senkrecht zu ihrer Längserstreckung (Längsachse AL) Ausnehmungen (29) für die Aufnahme von Federzungen (31) und durch diese beeinflusste Rastglieder (30) aufweisen, wobei die Rastglieder (30) die Gelenkketten (1 bzw. 2) in Kupplungsstellung halten.
    6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungen durch formschlüssig ineinander eingreifende Verriegelungsglieder (10; 7 bzw. 7'; 35; 36) an den Gliedern der Gelenkketten (1 bzw. 2) gebildet sind.
    7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (10) der Gelenkbolzen (7) der einen Gelenkkette (1) zur Bildung eines erweiterten Zwischenraumes (z') bzw. eines Verriegelungsvorsprunges (34) eine Hinterschneidung in Form einer Abflachung (36) aufweisen und die in die Zwischenräume (z, z') eingreifenden Gelenkbolzen (7'; 8') der anderen Gelenkkette (2) in den Zwischenraum (z) bzw. den erweiterten Zwischenraum (z') passende Eingriffsabschnitte (35) besitzen, wobei die Verriegelung bzw. Entrieaelung durch eine Schwenkbewegung der Glieder (4; 7'; 8') der einen Kette (2) gegenüber den Gliedern (4; 7; 8) der anderen Kette (1) bewirkt wird.
    8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Koppeln bzw. Entkoppeln der Gelenkketten (1 bzw. 2) zumindest die Glieder (4; 7) einer der Gelenkketten (2) aegenüber den Gliedern (4; 7') der anderen Gelenkkette (1) über Umlenkmittel (13) aus einer bzw. in eine Winkelstelluna (OC) schwenkbar sind.
    9. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Koppelung bzw. Entkoppelung der in entkoppeltem Zustand eine Winkellage (oC ) zueinander einnehmenden Gelenkketten (1 bzw. 2) bzw. Gelenkkettenglieder (4; 7, 7') Führungen (12 bzw. 13) vorgesehen sind.
    10. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Führungen (12 bzw.
    13) eine Umlenkung für die Glieder (4; 7, 7') der zugehörigen Gelenkkette (1; 2) bildet, die den Gliedern (4; 7, 7') für den Kopplungs- bzw. Entkopplungsvorgang eine Schwenkbewegung am einen Winkelbetrag (OC) aufzwingt.
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