DE3338176C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftübertragungsvor­ richtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Kraftübertragungsvorrichtung dieser Art ist in der US-PS 34 11 275 beschrieben und dargestellt. Bei einer solchen Ausgestaltung wird bei einer Verschwenkbewe­ gung wenigstens eines Armes zur Aufwärts- bzw. Abwärtsbewe­ gung der Radachse zwecks Einstellung der Mähhöhe das Untersetzungsgetriebe zusammen mit der Antriebswelle nach oben bzw. nach unten bewegt. Da das Zentrum der Schwenkbewegung des schwenkbaren Arms und das Zentrum der Schwenkbewegung der Antriebswelle einen sehr großen axialen Abstand voneinander aufweisen und da ferner der Anlenkwinkel der Antriebswelle am Untersetzungsgetriebe unverändert ist, werden die Antriebswelle und das Unter­ setzungsgetriebe ungünstigen Kräften ausgesetzt, die der Verschwenkbewegung entgegenwirken, weshalb es außeror­ dentlich schwierig ist, eine Feineinstellung der Mähhöhe zu erreichen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftüber­ tragungsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art so weiterzubilden, daß eine bequeme und sichere Höheneinstel­ lung der Mähhöhe auch bei großem Einstellhub möglich ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist ein weiteres Universalgelenk zwischen der Antriebswelle und dem Untersetzungsgetriebe angeordnet, so daß der Winkel der Antriebswelle gegenüber dem Untersetzungsgetriebe veränderbar ist. Ferner ist eine Führungseinrichtung zur Stabilisierung des Untersetzungsgetriebes vorgesehen, wodurch auch die Antriebswelle stabilisiert wird. Durch die teleskopische Antriebswelle werden durch das Schwenken des Arms hervorgerufene Bogenbewegungen ausgeglichen. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist von einfacher und kleiner Bauweise, und sie läßt sich auch kostengünstig herstellen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeich­ nung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels erläu­ tert. Es zeigt

Fig. 1 einen selbstfahrenden Rasenmäher in Perspektivansicht und teilweise im Schnitt mit einer erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung;

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung des Rasenmähers in der Seitenansicht;

Fig. 3 die Kraftübertragungsvorrichtung in der Seitenansicht;

Fig. 4 den Schnitt IV-IV in Fig. 3.

Das Bezugszeichen 1 bezeichnet in den Zeichnungen ein Gehäuse des Rasenmähers, der zwei Vorderräder 2 (rechts und links) und zwei Hinterräder 2′ (rechts und links) aufweist. Ein Gras­ schneidemesser 3 ist, wie in Fig. 2 gezeigt, um eine vertikale Achse drehbar im Gehäuse 1 gelagert und mit einer Kurbelwelle 4 a einer Antriebsmaschine 4, z. B. eine Brennkraftmaschine, verbunden, d. h., mit einer Antriebskraftquelle, die so an einer Oberfläche des Gehäuses 1 angebracht ist, daß das Gras­ schneidemesser 3 durch die Antriebsmaschine 4 angetrieben wer­ den kann. Jedes der Vorder- und Hinterräder 2, 2′ ist so an dem Gehäuse 1 mit jeweils einem schwenkbaren Arm 5, zu dem ein Einstellhebel 5 a gehört, angebracht, daß es zum Einstellen nach oben und nach unten bewegbar ist. So kann die Höhe h des Gehäuses 1 vom Boden durch die Bewegung jedes der Vorder- und Hinterräder 2, 2′ nach oben bzw. nach unten eingestellt wer­ den, und dementsprechend kann die Schnitthöhe eingestellt wer­ den. Ferner sind die Hinterräder 2′ mit der Antriebsmaschine 4 mittels eines Kraftübertragungsmechanismus 7 verbunden, der in einer Kammer 6 untergebracht ist, die an einer Seite des hin­ teren Raumabschnitts des Gehäuses 1 angeordnet ist. Das Be­ zugszeichen 5 b bezeichnet eine Schwenkwelle für den schwenkba­ ren Arm 5, und das Bezugszeichen 5 c bezeichnet eine Einstell­ führung zum Einrücken und Einstellen des Einstellhebels 5 a.

Gemäß der Erfindung ist der Kraftübertragungsmechanismus 7 wie nachstehend beschrieben aufgebaut.

Der Kraftübertragungsmechanismus 7 umfaßt, wie aus Fig. 3 klar hervorgeht, einen Antriebswellenzug mit einer Antriebswelle 10, die über ein Universal-Kardangelenk 9 mit einer Antriebs­ welle 8 der Antriebsmaschine 4 verbunden ist, und ein Unter­ setzungsgetriebe 12, das mittels eines Universalgelenks in Form eines Kardangelenks 11 mit der Antriebswelle 10 verbun­ den ist. Die Antriebswelle 10 ist so konstruiert, daß sie in ihrer Achsenrichtung verlängerbar und verkürzbar ist, und zwar z. B. mit Hilfe einer Keilzahnhülse 10 a. Wie klar in Fig. 4 ge­ zeigt, wird das Untersetzungsgetriebe 12 mit seiner eine Rad­ achse 2 a des Hinterrades 2′ bildenden Antriebswelle vom schwenkbaren Arm 5 gehalten. Ferner ist das Untersetzungsge­ triebe 12 so angeordnet, daß es in Verbindung mit einer Schwenkbewegung des schwenkbaren Arms 5 entlang einer Füh­ rungseinrichtung 13 bewegbar ist, welches in der Kammer 6 vorgesehen ist, wie dies nachstehend genauer beschrieben werden wird. Das Bezugszeichen 2 b bezeichnet eine in eine Richtung wirkende Kupplung, die zwischen dem Hinterrad 2′ und der Radachse 2 a eingefügt ist.

Die Abtriebswelle 8 ist von der Kammer 6 so nach vorn ver­ längert, daß ein Zahnradeingriff mit einer Nockenwelle 4 b der seitengesteuerten Brennkraftmaschine erreicht wird. Das Un­ tersetzungsgetriebe 12 ist durch einen Führungsstift 14, der sich quer durch einen oberen Teil des Untersetzungsgetriebes 12 erstreckt, und in der Führungseinrichtung 13 gehalten so­ wie gleitbar geführt ist, die durch eine bogenförmige Füh­ rungsnut gebildet ist, die sich aufwärts erstreckt, nach vorn gekrümmt ist und an einer Seitenwand 6 a der Kammer 6 ausge­ bildet ist.

Das Untersetzungsgetriebe 12 umfaßt in seinem Gehäuse ein an­ triebsseitiges Kegelrad 12 b, das mit einem Ritzel bzw. Zahn­ rad 12 a auf dem abtriebsseitigen Wellenteil des Kardangelenks 11 kämmt, ein Zwischenzahnrad 12 d auf einer Zwischenwelle, die mit dem Kegelrad 12 b über eine Klauenkupplung 12 c verbunden ist, und ein abtriebsseitiges Zahnrad 12 e, das mit dem Zwi­ schenzahnrad 12 d kämmt. Ferner ist die Klauenkupplung 12 c so angeordnet, daß sie durch eine durch den Draht 15 eines Bowdenzugs betätigbare Ausrückgabel 12 f zwischen EIN und AUS umschaltbar ist, um den Rasenmäher in Betrieb zu setzen oder zu stoppen.

Wenn jede der schwenkbaren Arme 5 für die Vorder- und Hin­ terräder 2, 2′ nach oben geschwenkt wird, um die Räder anzu­ heben und die Höhe h des Gehäuses 1 vom Boden zu verringern, wird auch das Untersetzungsgetriebe 12 durch die von den hin­ teren Armen 5 getragene Radachse 12 a angehoben. Hierdurch wird das Untersetzungsgetriebe 12 entlang der Führungseinrichtung 13 in seine nach vorne geneigte Lage bewegt, während die An­ triebswelle 10 zusammengeschoben wird, wie dies mit gestri­ chelten Linien in Fig. 3 gezeigt ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht nicht nur eine einfache und praktikable Lagerung des Untersetzungsgetriebes 12, sondern auch eine nach vorn geneigte Anordnung der Rückwand 6 a der Kammer 6, um die Größe des Gehäuses 1 zu vermindern. Außerdem ist eine Führung des Untersetzungsgetriebes 12 gegenüber den Seitenwänden der Kammer gegeben.

Unabhängig davon, in welche Stellung das Untersetzungsgetrie­ be 12 bewegt ist, kann die Kraft vom Motor 4 sicher über die Antriebswelle 10 und das Untersetzungsgetriebe 12 auf die Hinterräder 2′ übertragen werden.

Die Antriebswelle ist so konstruiert, daß sie verlängerbar und verkürzbar ist. Hierdurch werden bogenförmige Bewegungen des Untersetzungsgetriebes ausgeglichen, die auf der schwenkbaren Anordnung der Arme 5 beruhen. Darüber hinaus kann eine zusätz­ liche Bewegung des Untersetzungsgetriebes 12 in Verbindung mit der Schwenkbewegung der schwenkbaren Arme 5 durch eine passen­ de Formgebung der Führung der Führungseinrichtung 13, die sich in der Kammer 6 befindet, zu irgendeiner gewünschten Stelle verwirklicht werden, so daß die Kammer 6 bei Vermeidung einer Kollosion zwischen ihren Wänden und dem Untersetzungsgetriebe klein ausgebildet werden kann.

Claims (4)

1. Kraftübertragungsvorrichtung für selbstfahrende Rasenmäher, die in einer Kammer (6) an einem das rotierende Grasschneidemesser (3) enthaltenden Gehäuse (1) vorgesehen ist und mittels der mindestens ein Rad (2, 2′) des Rasenmähers in Wirkverbindung mit einer Antriebsmaschine (4) an der Außenseite des Gehäuses (1) steht,

• - wobei die Kraftübertragungsvorrichtung eine Antriebs­ welle (10) aufweist, die über ein Universalgelenk (9) mit der Abtriebswelle (8) der Antriebsmaschine (4) verbunden ist,
• - wobei ein Untersetzungsgetriebe (12) mit der Antriebs­ welle (10) verbunden ist,
• - wobei das Untersetzungsgetriebe (12) abtriebsseitig eine die Radachse (2 a) bildende Welle aufweist, und
• - wobei die Radachse (2 a) an einem am Gehäuse (1) angelenkten schwenkbaren Arm (5) gelagert ist,

dadurch gekennzeichnet,

• - daß zwischen der Antriebswelle (10) und dem Unter­ setzungsgetriebe (12) ein zweites Universalgelenk (11) vorgesehen ist,
• - daß die Kammer (6) eine Führungseinrichtung (13) zum Führen des Untersetzungsgetriebes (12) bei einem Verschwenken des Arms (5) aufweist, und
• - daß die Antriebswelle (10) so ausgebildet ist, daß sie bei einem Verschwenken des Arms (5) in axialer Richtung verlängerbar bzw. verkürzbar ist.

2. Kraftübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (13) durch eine sich aufwärts erstreckende Führungsnut in einer Seitenwand (6 a) der Kammer (6) und durch einen darin einfassenden Führungsstift (14) am Untersetzungsgetriebe (12) gebildet ist.

3. Kraftübertragungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut aufwärts bogenförmig nach vorn verläuft.