DE3330965A1

DE3330965A1 - Schlepper

Info

Publication number: DE3330965A1
Application number: DE19833330965
Authority: DE
Inventors: Cornelis Zug Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1983-08-27
Publication date: 1984-03-01
Also published as: JPS59501453A; GB2170181B; NL8203382A; IT8322715A0; GB8601310D0; US4576394A; WO1984000934A1; GB2126544A; GB8323232D0; GB2170181A; IT1167363B; GB2126544B

Description

Patentanwalt

Dipl.-Ing. Wolter Jöckisch ... . . : 3330965

7 Stuttgart N. Menzelstraße 40 - - - . .... -.

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C. van der LeIy N.V., Weverskade 10, A 37 735/lk 3155 ZG Maasland, Niederlande - 5 - 26.08.1983

"Schlepper"

Die Erfindung betrifft einen Schlepper nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Schlepper werden in der Landwirtschaft meist zusammen mit Maschinen oder Geräten als Arbeitsmaschinen eingesetzt und müssen über noch zu bestellende Felder fahren. Die Ackerschlepper hinterlassen dabei Fahrspuren, wodurch die Bodenstruktur beeinträchtigt wird. Die an den Schlepper-Hebevorrichtung angeschlossenen Maschinen führen zu einem erhöhten Bodendruck der Schlepperräder und können auch das Manövrieren mit dem Schlepper erschweren, insbesondere dann, wenn sie vorübergehend ausgehoben werden müssen, dabei können vertiefte Radspuren entstehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schlepper im Hinblick auf seinen Arbeitseinsatz konstruktiv zu verbessern.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Weitere Merkmale der Erfindung, die den Einsatz des Schleppers und auch der anzuschliessenden Maschinen und Geräte für den Schlepperfahrer erleichtern, ergeben sich aus den Unteransprüchen und den zeichnerisch dargestellten und beschriebenen Einzelheiten des als Ausführungsbeispiel erläuterten Schleppers.

Die Radanordnung nach Anspruch 1 verbessert den Vorschub des Schleppers, beugt Radschlupf vor und verringert den Bodendruck der Räder, so dass bei gleichem Gewicht des Schleppers die Bodenstruktur geschont wird. Wenn am vordem Ende des Schleppers eine Bodenbearbeitungsmaschine wie eine Kreiselegge angeordnet wi wird der Boden durch die vielen Laufräder des Schleppers zusätzlich zerkrümelt und übt der Schlepper also auch eine Bodenbearbeitungsfunktion aus. Hierdurch kann in einem Arbeitsgang der Boden besser bearbeitet und bestellt werden. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden läuterten und den zeichnerisch dargestellten Einzelheiten einer e findungsgemässen Ausführungsform des Schleppers. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Schleppers, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper nach Fig. 1 wobei für den vorderen Bereich nur die Vorderräder und das Lenkgestänge dargestellt und die darüber befindlichen Teile weggelassen sind,

Fig. 3 eine Vorderansicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 1,

Fig. 4 den von den Vorderrädern gebildeten Radsatz und seine Aufhängung in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 1, wobei die sonstigen Schlepperteile weggelassen sind.

Der dargestellte Schlepper hat ein Gestell 1, das im Bereich der Hinterräder 10 als Gehäuse 2 für ein Zahnrad-Schaltgetriebe ausgebildet ist. An dem Gehäuse 2 ist vorne ein Träger 3 starr befestigt, der von der Gehäuse-Unterseite aus schräg nach vorne und oben verläuft und einen aufgelagerten Antriebsmotor 4 trägt, dessen Leistung 75 kW oder mehr beträgt. Die Ausgangswelle auf der Rückseite des Antriebsmotors 4 endet als Eingangswelle im Getriebegehäuse 2. Am vorderen Ende des Trägers 3 ist eine nahezu vertikale Stütze 5' befestigt, an der oben ein horizontaler, in bezug auf die Fahrtrichtung A des Schleppers nach vorne verlaufender Tragbalken 6 angebracht ist, der in Seitenansicht„nach Fig. 1 oberhalb der luftbereiften Vorderräder 7 liegt. An diesem Tragbalken 6 ist die Vorderradachse angeordnet. Der Balken 6 endet vorne etwa in der vorderen vertikalen Begrenzungsebene der Vorderräder Durch die Anordnung der angetriebenen Vorderräder vor dem Antriebsmotor können die Vorderräder über die aufwärts gerichteten Achsen günstig angetrieben und derart weit verschwenkt werden, dass ein Hinterrad des Schleppers praktisch im Stillstand um 180° verdreht wird. Der Schlepper kann auch unter schwierigen Umständen auf weichem Boden durch den Vorderradantrieb und die weitgehende Verschwenkung günstig anschliessende Fahrbahnen bearbeiten.

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Am hinteren Ende des getriebegehauses 2 ist ein Differentialgetriebe 8 angeordnet. An der Hinterradachse 9 sind die angetriebenen Hinterräder 10 gelagert.

Auf dem Getriebegehäuse 2 ist eine Fahrerkabine 11 gefedert abgestützt. Die Kabine befindet sich teilweise zwischen den Hinterrädern. Dieser rückwärtige Teil der Kabine erstreckt
sich über die Hinterräder hinaus nach oben, wobei die Kabinen-

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rückwand etwa in der Vertikalebene der Hinterachse liegt. Die Vorderwand der Kabine befindet sich etwa in der vertikalen Mittelebene zwischen den beiden Radachsen (Fig. 1).

Die angetriebenen Hinterräder 10 sind luftbereifte Zwillingsräder mit je zwei Rädern 12 und 13 von etwa 180 cm Durchmesser und einer Reifenbreite von je etwa 40 cm.Die mittlere Spurweite der inneren Hinterräder 12 beträgt etwa 150 cm. Das Getriebegehäuse 2 hat eine Breite von einem Fünftel und das vordere Gestellteil eine Breite von zwei Fünfteln dieser Spurweite (vgl. Fig. 2). Das Schleppergestell und der Anbau an der .Vorderseite des Motors sind daher

verhältnismassig schmal im Vergleich zu der Gesamtbreite des Schleppers, die etwa 300 cm beträgt. Die Kabine ist vom Boden aus bis etwa zu ihrer halben Höhe, verbreitert, ihre Seitenwände reichen in Draufsicht bis in die Nähe des äusseren Begrenzungsebenen der beiden inneren Hinterräder 12 (Fig. 2). Wie Fig. 1 zeigt, hat die Stirnwand der Kabine Abstand zu der vor ihr liegenden Motorhaube, so dass ein offener Spalt vorhanden ist. Der Kabinenboden hat, abgesehen von der federnden Abstützung, keine unmittelbare Berührung mit dem vom Getriebegehäuse 2 gebildeten hinteren Teil des Gestells 1.

Am Tragbalken 6 ist die Vorderradachse 52 und weiter, eine hydraulische Dreipunkt-Hebevorrichtung 33A angeordnet .Der Tragbalken 6 ist vorne mit zwei horizontalen Querzapfen 14 und in der Nähe seines hinteren Endes mit einem Stützbock 30 versehen, der aus zwei vertikal stehenden Platten mit fluchtenden Bohrungen 31 besteht. Die Hebevorrichtung 33A hat eine in der Längsmittelebene des Schleppers stehende Teleskopsäule 16, 17, deren Vierkant-Innenrohr 17 an seinem unteren Ende einen nach unten offenen U-förmigen Rahmen 18, 19 trägt. Das Innenrohr 17 ist mittig an dem Querträger 18 des Rahmens befestigt, der dort eine Gabel 22 mit schräg nach vorne und oben gerichteten Stegen trägt, in denen fluchtende Bohrungen 23 vorgesehen sind. An den unteren Enden der beiden Schenkel 19 des Rahmens ist ebenfalls je eine Gabel 20 befestigt, die aus nach vorne

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gerichteten Stegen mit fluchtenden Bohrungen 21 besteht. Die drei Gabeln 20, und 22 bilden mit ihren Bohrungen 21 bzw. 23 die Anschlüsse der Dreipunkt-Hebevorrichtung.

Der zur Schlepperlängsachse symmetrische Rahmen 18, 19 überragt mit den Enden seines Querträgers 18 und den nach unten gerichteten Schenkeln 19 seitlich die Kontur des Schleppergestelles 1, wie aus Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 2 ersichtlich ist. Die Schenkel 19 sind etwa halb so lang wie der Querträger 18 und können auch langer sein. Die Teleskopsäule 16, 17 ist mittels zweier, rückseitig an ihrem Aussenrohr 16 befestigter Zungen 15, die den Tragbalken 6 umgreifen, an den Querzapfen 14 angelenkt. Ausserdem ist das Aussenrohr 16 gegen den Tragbalken 6 mit einem hydraulischen Stellzylinder 33 abgestützt, dessen Zylinder am Stützbock 30 angelenkt ist und dessen Kolbenstange gelenkig an zwei rückseitigen Zungen 28 des Aussenrohres angreifen, die zu diesem Zweck fluchtende Bohrungen 29 aufweisen. Die Zungen 28 sind etwa in halber Höhe des Aussenrohres 16 angeordnet. Oberhalb der Zungen 28 ist ein weiteres Zungenpaar 26 an der Rückseite des Aussenrohres 16 befestigt. Fluchtende Querbohrungen 27 in den beiden Zungen dienen zum Anlenken des Zylinders eines weiteren Stellzylinders 32, dessen Kolbenstange an dem am Innenrohr 17 befestigten Rahmen 18, 19 angreift. Hierfür sind am Querträger 18 des Rahmens zwei mit fluchtenden Bohrungen 25 versehene Zungen 24 befestigt, die der oberen Gabel 22 des Rahmens gegenüberliegen (Fig. 1). Das im Querschnitt rechteckige, beispielsweise quadratische Innenrohr 17 ist in der entsprechend dimensionierten Vierkantöffnung des Aussenrohres 16 verschiebbar und verdrehsicher geführt, so dass der die Gabeln 20 und 22 mit den Dreipunkt-Anschlüssen 21 bzw. 23 tragende Rahmen 18, 19 mittels des Stellzylinders 32 in Axialrichtung der Teleskopsäule 16, 17 höhenverstellbar und gegen Schwenkbewegungen um die Säulenachse gesichert ist.

Die beiden Stellzylinder 32 und 33 liegen mit ihren Längsachsen in der vertikalen Symmetrieebene des Schleppers. Daher sind

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Der Stützbock 30 und die Zungenpääre 15,24,26 und 28 mit geringem Abstand von der Längsmittelebene des Schleppers und symmetrisch zu ihr angeordnet. Ihre Bohrungsachsen liegen sämtlich parallel zu den Achsen der Bohrungen 21 und 23 in den Gabeln 20 und 22, deren Bohrungen 21 bzw. 23 die Dreipunkt-Anschlüsse der Hebevorrichtung 33A bilden.

Der Antriebsmotor 4 des Schleppers und die unmittelbar mit ihm verbundenen Zubehörteile sind hinter einer vertikalen Querebene

34 angeordnet (Fig.l), in der dargestellten Seitenansicht hinter der Vorderachse des Schleppers, aber noch vor der hinteren Begrenzungsebene der Vorderräder verläuft, und bis zu der der Tragbalken 6 mit seinem hinteren Ende reicht. Die Vertikalebene 34 verläuft etwa durch die Mitte zwischen der Achse eines Vorderrades und der hinteren Begrenzungsebene dieses Vorderrades. Durch den nach hinten angeordneten Motor 4 kann der Motor niedrig eingebaut sein, ohne dass eine weite Verdrehung der vorderen Räder verhindert wird. Der vor der Ebene 34 befindliche, von einer Verlängerung 35 der Motorhaube abgedeckte Raum enthält den Stützbock 30 und den Stellzylinder 33. In diesen Raum kann die Teleskopsäule 16,17 der Hebevorrichtung 33A mittels des Stellzylinders 33 eingeschwenkt werden, und darum ist in der Verlängerungshaube

35 ein zur Längsmittelebene des Schleppers symmetrischer Schlitz

36 genügender Breite vorgesehen, so dass die Teleskopsäule 16 mit den Zungen 26 und 28 in diesen Schlitz eintauchen kann. Wie Fig. 3 zeigt, wird der vordere Teil des Schlepperaufbaus durch den Schlitz 36 unterteilt, und die Haube 35 ist dementsprechend zweiteilig ausgebildet.

Die hydraulischen Stellzylinder 32 und 33 sind von dem in der Kabine 11 befindlichen Fahrersitz aus zu betätigen. In der dargestellten Lage (Fig.l) ist die Teleskopsäule 16,17 nach hinten geniegt. Sie kann durch Betätigen des hydraulischen Stellzylinders 33 um die horizontalen Querzapfen 14 geschwenkt werden, so dass die Hebevorrichtung 33A in den vom Hub des Stellzylinders 33 bestimmten Grenzen beliebig nach vorne und nach hinten geneigt und auch vertikal gestellt werden kann. Entsprechende Neigungsiagen nach vorne und hinten bzw. eine Vertikallage ergeben sich für die gemeinsame Ebene der Dreipunkt-Anschlüsse 21, 23.

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In allen STellungen der Hebevorrichtung kann der Bodenabstand der Dreipunkt-Anschlüsse gemeinsam mittels des Stellzylinders 32 stufenlos eingestellt werden, wobei das Innenrohr 17 der

Teleskopsäule 16, 17 aus- oder eingefahren wird und der die Gabeln 20, 22 tragende Rahmen 18, 19 gegen Schwenken und Kippen gesichert ist. Das Anschliessen und die Lageeinstellung von Maschinen und Geräten wird durch diese Verstellmöglichkeit wesentlich erleichtert. Fig. 1 zeigt die obere Endstellung des Rahmens 18, 19. Die untere Endstellung ist durch den maximalen Ausfahrhub des Stellzylinders 32 bestimmt. Im Vergleich zu den üblichen Dreipunkt-Krafthebern ergibt die beschriebene Hebevorrichtung 33A eine kürzere Baulänge und einen grösseren Hub, wobei die Höhenverstellung auch zum Einstellen des Bodendrucks einer angeschlossenen Maschine ausgenutzt werden kann. Ausserdem hat diese Hebevorrichtung einen zusätzlichen Freiheitsgrad für die Einstellung der Maschinen oder Geräte, weil deren Neigungslage unabhängig von der Höhenlage verändert werden kann, und zwar durch Fernbedienung vom Fahrersitz aus. Als zusätzliche Verstellmöglichkeit könnte auch anstelle der Gabel 22 ein längenverstellbares Anschlussglied vorgesehen sein, beispielsweise eine als Oberlenker bei üblichen Hebevorrichtungen verwendete längenverstellbare Stange.

Anstelle der beschriebenen Mehrkant-Teleskopsäule könnten auch zwei Teleskopsäulen nebeneinander vorgesehen sein, die dann beiderseits der Längsmittelebene des Schleppers und symmetrisch zu ihr anzuordnen wären,beispielsweise fluchtend zu den Schenkeln 19 des Rahmens 18, 19. Die Aussenrohre dieser Teleskopsäule könnten durch Querstreben starr verbunden sein, an denen die beiden Stell zylinder 32 und 33 mittig angreifen könnten. Eine solche Ausbildung ist zur Erhöhung der Tragfähigkeit der Hebevorrichtung zweckmässig, und die Teleskopsäulen könnten zylindrisch sein.

• Al·

Die beschriebene Hebevorrichtung kann auch heckseitig am Schlepper angeordnet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dort eine übliche Hebevorrichtung 37 vorgesehen, die zwei hydraulisch zu betätigende Unterlenker 38 und einen längenveränderbaren Oberlenker 39 aufweist.

Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, ist seitlich naben dem Getriebegehäuse 2 ein vom Fahrzeugmotor 4 angetriebenes Zahnradgetriebe 40 angeordnet, dessen nach vorne gerichtete Abtriebswelle 41 über eine Gelenkwelle 43 mit zwei Kardangelenken 42 und 44 eine Welle 45 antreibt, die zum Vorderradantrieb gehört.Die angetriebenen und lenkbaren Vorderräder 7 sind als Zwillingsräder ausgebildet und bestehen aus

je zwei Einzelrädern 46 und 47; diese Räder haben einen Durchmesser von etwa 90 cm. Wie die Vorderansicht in Fig. 3 zeigt, laufen die äusseren Vorderräder 46 jeweils in derselben Spur wie die inneren,Hinterräder 12,

während die inneren Vorderräder 47 innerhalb der kleinsten· Spurweite der inneren Hinterräder 12 laufen. Bei der dargestellten Ausführungsform fallen die unmittelbar benachbarten Begrenzungsebenen der auf derselben Schlepperslängsseite befindlichen inneren Räder fast zu einer gemeinsamen Ebene zusammen, so dass die zugehörigen Radspuren beinahe aneinander angrenzen.

In der Vorderansicht-.(Fig.3) gesehen ist etwa 80% der Gesamtbreite des Schleppers mit Laufrädern versehen.

■ . , Dadurch

ist das Schleppergewicht gleichmässig auf dem Boden verteilt und die Flächenpressung pro Fahrspur geringer, und die Bodenstruktur wird weit weniger beeinträchtigt. Die Räder können auch so angeordnet sein, dass alle Vorderräder innerhalb der kleinsten Spurweite der Hinterräder laufen, so dass acht Radspuren mit einer entsprechend geringeren Flächenpressung entstehen.

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Die Vorderradreifen haben bei der dargestellten Ausführungsform eine geringere Breite als die Hinterradreifen, sie . können aber auch gleich breit sein. Fig. 4 zeigt den Antrieb der Vorderräder. Die beiden Einzelräder 46 und 47 jedes Vorderrades 7 sitzen auf einer gemeinsamen Achse 48, die in einem Gehäuse 49 gelagert ist, das starr am unteren Ende eines Tragrohres 50 befestigt ist. Das Gehäuse 49 und das Tragrohr

50 bilden einen Radträger 66, der um die mittig zwischen den Rädern 46 und 47 verlaufende Achse des Tragrohres 50 schwenkbar ist. Das Tragrohr 50 ist mittig von einer Welle 59 durchsetzt, die am unteren Ende im Tragrohr gelagert und am oberen Ende von Lagern abgestützt ist, die in einem Gehäuse 51 angeordnet sind. Mittels dieser Lager ist das Tragrohr 50 um seine Längsachse drehbar an dem Gehäuse 51 abgestützt. Die beiden zu je einem der Zwillings-Vorderrädern 7 gehörigen Gehäuse

51 sind starr an den Enden einer Hohlachse 52 befestigt, welche die Vorderachse des Schleppers bildet und etwa horizontale, in der Längsmittelebene des Schleppers liegende Pendelachse 53 schwenkbar ist. Die Pendelachse ist durch zwei vorne bzw. hinten an der Hohlachse 52 befestigte Zapfen gebildet, die in gestellfesten, vom Tragbalken 6 aus nach unten gerichteten Tragplatten gelagert sind (Fig. 1 und 4). Die Aufhängung der Vorderräder ist zur Pendelachse 53 axialsymmetrisch ausgebildet mit Ausnahme des Anschlusses für den Vorderantrieb. Wie Fig. 4 zeigt, mündet die von der Gelenkwelle 43 angetriebene Welle 45 (Fig. 1) oberhalb des linken inneren Vorderrades 47 in die Hohlachse 52.

Auf der Welle 45 sitzt .. ein Kegelzahnrad 54 eines Winkelgetriebes, dessen anderes Kegelrad 55 auf einer Welle 56 befestigt ist, die in der Hohlachse 52 gelagert und zu ihr koaxial ist. Die beiden Enden der Welle 56 sind über je ein Kegelrad-Winkelgetriebe 57, 58 mit je einer der beiden im zugehörigen Radträger 66 gelagerten Wellen 59 antriebsverbunden. Am unteren Ende jeder Welle 59 sitzt innerhalb des Radachsgehäuses 49.das Kegelrad 60 eines weiteren Winkelgetriebes, dssen anderes Kegelrad 61 auf der Radachse

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48 befestigt ist.

Da die Tragrohre 50 mit den Gehäusen 51 nicht starr verbunden, sondern gegen sie mittels der Wellen 59 und deren Lager drehbar abgestützt sind, können die Radträger 66 um die Achsen der Wellen 59 geschwenkt werden. Hierfür ist an jedem Tragrohr 50 unmittelbar unter dem zugehörigen Gehäuse 51 ein nach vorne gerichteter Hebel 63 befestigt (Fig. 4 und oberer Teil der Fig. 2), dessen vorderes Ende über einen zur Längsachse des Tragrohres 50 parallelen Bolzen 64 gelenkig mit einer Stange 65 verbunden ist, die als Lenker dient und mit ihrem anderen Ende an einem Lenkhebel 67 mittels eines zum Bolzen 64 parallelen Bolzens 68 angelenkt ist. Der Lenkhebel 67 ist für beide Lenker 65 gemeinsam vorgesehen und hat in Draufsicht (Fig. 2) die Form eines gleichschenkligen Dreiecks. Seine Schwenkachse 69 erstreckt sich in der Längsmittelebene des Schleppers und ist an der Spitze des Dreiecks sowie parallel zu den Anlenkbolzen 68 angeordnet, die sich in den Basisecken des Dreiecks befinden. Bei Geradeausfahrt liegt die zur Hebelachse 69 senkrechte Hochachse des Dreiecks ebenfalls in der Längsmittelebene des Schleppers, zu der die beiden Lenkerstangen 65 dann spiegelsymmetrisch verlaufen. Diese Stangen 65 sind von ihrem Anlenkbolzen 64 am Hebel 63 aus mit einer stumpfwinkligen Abkröpfung schräg nach hinten gerichtet. Bei Geradeausfahrt verläuft die horizontale Verbindungsgerade zwischen den Achsen der beiden Anlenkbolzen 64 senkrecht zur Fahrtrichtung und mit geringem Abstand hinter der Hebelachse 69, von der aus der Lenkhebel 67 nach hinten gerichtet ist, und die durch einen unten an der Hohlachse 52 befestigten Zapfen gebildet ist (Fig. 2 und 4). Die Lenkerstangen 65 durchsetzen die gemeinsame Axialebene der beiden Tragrohre 50 Sie bilden zusammen mit den beiden Hebeln 63 und dem Lenkhebel 67 ein Gelenkgestänge, das drei Lagefeste Gelenke hat, nämlich die beiden Tragrohre 50 und den Zapfen 69.

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Wie Fig. 2 zeigt, ist an dem Tragrohr 50 des rechten Zwillings-Vorderrades ein nach hinten gerichteter Ausleger 70 angebracht, an dem mit einem Bolzen 71 der Zylinder eines hydraulischen Stellzylinders 72 angelenkt ist, dessen Kolbenstange mittels eines Bolzens 73 an einem hinteren seitlichen Ansatz des Lenkhebels 67 gelenkig angreift. Auch die Bolzen 71 und 73 verlaufen parallel zu den Achsen der Tragrohre bzw. Gelenke 50.

Die Radträger 66 sind so angeordnet, dass ihre horizontalen Verbindungsgeraden die Längsmittelebene des Schleppers senkrecht schneiden. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Radträger 66 nach hinten geneigt. Die gemeinsame Axialebene ihrer Tragrohre 50 hat bei der dargestellten Ausführungsform einen Neigungswinkel von etwa 80°; dieser Winkel kann aber auch kleiner oder grosser gewählt werden und soll im Bereich zwischen 60 und 85° liegen.

Im Vorwärtsgang fährt der Schlepper in Richtung A. Die Hinterräder 10 werden vom Motor 4 über das im Gehäuse 2 befindliche Schaltgetriebe und die Differentialgetriebe 8 an den Radachsen 9 angetrieben. Gleichzeitig wird über das Schaltgetriebe, das Zahnradgetriebe 40, dessen Abtriebswelle 41 und die Gelenkwelle 43 die Antriebswelle 45 angetrieben, die über das Winkelgetriebe 54, die gemeinsame Welle 56 der Vorderräder 9 antreibt. Diese gemeinsame Welle treibt die beiden Winkelgetriebe 57, 58 und damit die Wellen 59 an, die jeweils über eines der Winkelgetriebe 60, 61 mit der zugehörigen Radachse 48 antriebsverbunden sind. Die Übersetzung in den Getrieben ist so dimensioniert, dass die Vorderräder und die Hinterräder gleiche Umfangsgeschwindigkeit haben. Die Vorderachse 52 des Schleppers, an der die Vorderradträger 66 gelagert sind, kann um die mittig zu ihr liegende Achse 53 pendeln.

Vom Fahrersitz aus ist der hydraulischen Stellzylinder 72 so betätigens dass seine Kolbenstange den Lenkhebel 67 aus der in Fig. 2 gezeigten Mittelstellung um die Achse 69 wahlweise nach rechts oder links und zurück schwenkt. Die Ausbildung des Gelenkgestänges mit den beiden Lenkern 65, welche die gemeinsame Axialebene der Radträger 66 schneiden, ermöglicht es die beiden Vorderräder 9 aus ihrer die Geradeausfahrt bestimmenden Mittelstellung nach beiden Seiten um bis zu 90° um die Hochachse ihres Trägers 66 zu schwenken. Der Schwenkbereich um diese Achse, die mit der gemeinsamen Achse der Welle 59 und des Tragrohres 50 zusammenfällt, beträgt also etwa 140°. Vorzugsweise ist der Lenkausschlag mehr als 125°. Er kann auch 180° sein. Der Schlepper hat darum einen sehr kleinen Wendekreis „ dessen Mittelpunkt in der Nähe der Hinterräder liegt. Es ist dadurch auch auf schwierigem GeLände sehr gut zu manövrieren und hat den besonderen Vorzug, dass der Platzbedarf für das Vorgewende wesentlich geringer ist als bei handelsüblichen Schleppern, bei gleicher Grosse der angebauten oder angehängten Maschine oder Geräte. Da die Feldarbeiten oft ein mehrmaliges Befahren in nebeneinanderliegenden Arbeitsbahnen erfordern, wobei der Schlepper an den Kopfenden des Feldes um 180° gewendet werden muss, wird durch die Verringerung des hierfür erforderlichen Vorgewende-Raumes die Nutzfläche für die Feldbestellung erheblich vergrössert. Der Platzbedarf für das Vorgewende wird auch durch die spezielle Ausbildung der Hebevorrichtung 33A verringert, die eine kürzere Baulänge der aus Schlepper und Anbaumaschine bestehenden Arbeitseinheit ergibt.Die Schräglage der Vorderradträger 66 führt dazu, dass von den Zwillingsrädern beim Schwenken aus der Geradeausstellung um 90° jeweils eines der beiden Einzelräder 46 oder 47 vom Boden abhebt, also je nach Schwenkrichtung das innere oder das äussere Einzelrad. Das erleichtert ganz wesentlich den Radwechsel an der Vorderachse, weil hierfür kein Anheben des Fahrzeugs mittels Wagenheber oder durch Aufbocken erforderlich ist. Ausserdem wird dadurch beim Schwenken der Vorderräder der Griff auf den Boden verbesssert.

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Auch die beiden Hebevorrichtungen 33A und 37 können von dem in der Kabine 11 befindlichen Fahrersitz aus bedient und in allen Begrenzungen gesteuert werden. Die Tragkonstruktion der Kabine besteht aus Pfosten 74, die das Kabinendach 75 tragen und etwa auf halber Höhe der Kabine ihren grössten Querschnitt haben. Von dort aus sind die Pfosten nach oben und unten im Querschnitt stetig verjüngt, wobei sie bei abnehmender Breite gleich Dicke haben (Fig. 1 und 3). Die Kabine hat etwa auf halber Höhe, im Bereich der grössten Pfostenquerschnitte, ihre grösste Breite und Länge. Die einander gegenüberstehenden Kabinenwände, also die beiden Seitenwände sowie die Stirn- und die Rückwand, konvergieren dementsprechend von diesem mittleren Bereich aus nach oben und nach unten. Diese Formgebung ergibt in Verbindung mit der Dimensionierung der Pfosten eine grosse Tragfähigkeit und Quersteifigkeit des Traggerüstes bei geringstmöglichem Materi alaufwand.

Zum Antreiben der anzuschliessenden Maschinen und Geräte ist heckseitig und frontseitig je eine von zwei Zapfwellen 76 und 77 vorgesehen, die vom Fahrzeugmotor 4 mit zur Motordrehzahl proportionaler Drehzahl angetrieben werden. Die hintere Zapfwelle 76 hat die bei handelsüblichen Schleppern gebräuchliche Lage. Die vordere Zapfwelle 77 liegt mit Abstand unterhalb des Tragbalkens 6 und hinter dem Hubarmen 18, 19, der die Dreipunkt-Anschlüsse 20 und 22 der Hebevorrich tung 33A trägt. Der Hubarmen 18, 19 ist nach unten offen und der Zapfwelle 77 räumlich so zugeordnet, dass für eine an sie angeschlossene Gelenkwelle genügend Freiraum für Schrägstellungen vorhanden ist, die sich aus dem maximalen Hub der Hebevorrichtung und der damit verbundenen Höhenverstellung des über die Gelenkwelle angetriebenen Gerätes ergeben.

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Claims

Patentanwalt Dipl.-Ing. Walter Jackisch 7 Stuttgart N. Menzelstraß« 40 .: .- . ; ; . C. van der LeIy Ii.V., Weverskäde 10, A 37 735/lk 3155 ZG Maasland, Niederlande 26.08.1983 "^ Patentansprüche:

1.)Schlepper, insbesondere für die Landwirtschaft, mit mindestens einer Vorder- und einer Hinterachse und mindestens einer Hebevorrichtung zum Anheben von Arbeitsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlepper mindestens zwei Vorderräder (46,47) hat, die vom Schleppermotor antreibbar sind und zusammen um eine in Oberansicht gesehen zwischen den Rädern angeordnete, aufwärts gerichtete Achse (59) verschwenkbar sind.

2. Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

dass die Vorderachse (52) vier Vorderräder (46 und 47) enthält.

3. Schlepper, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Vorderräder (47) etwa innerhalb der Spurweite der Hinterräder angeordnet sind, und sowohl die Vorderräder als die Hinterräder vom Schleppermotor antreibbar sind.

4. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse vier grosse Räder (10) und die Vorderachse vier kleine Räder (7) umfasst, deren Durchmesserverhältnis etwa 2:1 beträgt.

5. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlepperbreite etwa 300 cm beträgt.

6. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reifenbreite der Hinterräder (10) etwa 40 cm beträgt.

7. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurweite der inneren Hinterräder (12 etwa 150 cm beträgt.

8. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurweite der inneren Vorderräder (47 etwa 70 cm beträgt.

9. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Vorderräder (7) etwa 90 cm beträgt.

10. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass etwa 80% der Gesamtbreite des Schleppers in Vorderansicht gesehen mit Laufrädern versehen ist.

11. Schlepper, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer hydraulischen Dreipunkt-Hebevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass zur Höhenverstellung der Hebevorrichtung (33A) eine Geradführung (16,17) vorgesehen ist.

12. Schlepper nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Anschlüsse (21 und 23) der Hebevorrichtung (33A) eine feste Lage gegeneinander haben.

13. Schlepper nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Geradführung (16, 17) verstellbar ist.

14. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (33A) hydraulisch höhenverschwenkbar ist.

15. Schlepper, insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 14, mit einer hydraulischen Hebevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (33A) um eine nichtvertikale Achse (14) schwenkbar und zusätzlich höhenverstellbar ist.

16. Schlepper nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (14) der Hebevorrichtung (33A) etwa horizontal und senkrecht zur Längsachse des Schleppers ausgerichtet ist.

17. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Geradführung (16, 17) der Hebevorrichtung (33A) eine Teleskopsäule aufweist.

18. Schlepper nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopsäule Vierkantrohre (16 und 17) als Teleskopglieder aufweist.

19. Schlepper nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Geradführung zylindrische Teleskoprohre aufweist.

20. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in Seitenansicht die Geradführung (16, 17) in bezug auf die Aufstandsflache des Schleppers nach hinten geneigt ist.

21. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (21,23) der Hebevorrichtung (33A) gemeinsam hydraulisch längs der Geradführung (16, 17) verschiebbar sind.

22. Schlepper nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Stellzylinder (32) etwa parallel zu der Geradführung (16, 17) in deren Nähe angeordnet ist.

23. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Geradführung (16, 17) hydraulisch verstellbar ist.

24. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (33A) frontseitig am Schlepper und in der Nähe des Fahrzeugmotors (4) angeordnet ist,

25. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (33A) vorne am Schlepper angeordnet ist.

26. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass im vorderen Schlepperaufbau eine Öffnung zur Aufnahme der Geradführung (16, 17) vorgesehen ist.

27. Schlepper nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das der vordere Schlepperaufbau zweiteilig ausgebildet ist, wobei die Teilungsebene die Schlepperlängsachse enthält.

28. Schlepper nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (21 und 23) der Hebevorrichtung (33A) an einem höhenverstellbaren, nach unten offenen U-Rahmen (18, 19) vorgesehen sind.

29. Schlepper nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Fahrzeugmotor (4) antreibbare Zapfwelle (77) in Ansicht auf die Hebevorrichtung (33A) innerhalb der Projektion

des Rahmens (18, 19) auf den Schlepper liegt.

30. Schlepper, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 29, mit einer Fahrerkabine, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (11) zu ihrer Tragkonstruktion gehörige Pfosten (74) aufweist die in Richtung auf mindestens eines ihrer beiden Enden verjüngt sind.

31. Schlepper nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfosten (74) eine in Richtung auf ihr oberes Ende abnehmende Breite haben.

32. Schlepper nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfosten (74) von etwa ihrer halben Höhe aus nach unten abnehmende Breite haben.

33. Schlepper nach einem der Ansprüche 1 bis 32, mit Fahrerkabine dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (11) mit Abstand von der Motorhaube (35) des Fahrzeugmotors (41) angeordnet ist.

34. Schlepper nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderräder (7) einen Lenkeinschlag von etwa 140° haben.