DE3327384C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Visiersystem für einen Lenkflugkörper entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Derartige Visiersysteme für zielverfolgende Lenkflugkörper müssen vor dem Abschuß genau auf das Ziel ausgerichtet werden, damit der Suchkopf des Flugkörpers auf das Ziel aufgeschaltet werden kann. Die durch einen Schützen zu bedienende Visiereinrichtung ist z. B. bei Anordnung in einem Fluggerät räumlich weit von dem abzusetzenden Lenkflugkörper entfernt. Bei einer aus der DE-PS 27 34 913 bekannten Visiereinrichtung bereitet die Aufschaltung des Flugkörpersuchkopfes auf die Visierlinie der Visiereinrichtung durch Korrelation zwischen dem Bild des Suchkopfes und dem Wärmebild Schwierigkeiten. Dazu muß das Wärmebild zunächst auf die Eigenschaften des Suchkopfbildes transformiert werden. Durch die unter­ schiedlichen nichtlinearen Kurven der Temperaturauflösungen vom Suchkopf und Wärmebildgerät wird diese Umrechnung sehr schwierig, es ist dazu ein Bildtransformationsrechner erforderlich. Aber auch dann ist die Bild­ transformation nicht immer exakt durchführbar, wenn z. B. am Wärmebild­ gerät manuell die Verstärkung nachgestellt wird. Weiterhin kann der Suchkopf erst kurz vor dem Start aktiviert werden, wobei die Aufschalt­ wahrscheinlichkeit des Zieles durch den Suchkopf aus den aktuellen Ziel-Hintergrundinformationen aus dem Wärmebild mit Hilfe des Ziel­ verfolgungsgerätes und des Rechners berechnet werden muß.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Visiersystem zu schaffen, mit dem sowohl die Achsharmonisierung des Suchkopfes mit dem Wärmebild als auch die Aufschaltung des Suchkopfes auf die Visierlinie einfacher und genauer durchgeführt werden kann und bei dem die Aufschaltfähigkeit des Flugkörpersuchkopfes jederzeit prüfbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Visier­ einrichtung ein gleiches das Suchkopfbild erzeugendes Gerät wie im Suchkopf des Lenkflugkörpers achsharmonisiert mit der Visiereinrichtung eingebaut ist. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 4.

Da das Zielsuchgerät in der Visiereinrichtung mit dem Wärmebildgerät und einer TV-Kamera achsharmonisiert ist, ist auch eine Achsausrichtung des Wärmebildgerätes mit dem Suchkopf im Flugkörper möglich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Zielsuchgerät in der Visiereinrichtung dauernd in Betrieb gehalten werden kann und somit die Aufschaltfähgkeit des Flugkörpersuchkopfes jederzeit für jede Landschaft und für jedes Ziel prüfbar ist. Durch die Erfindung entfällt somit die schwierige Transformation des Wärmebildes in das Suchkopfbild und die Notwendig­ keit, aus den Wärmebilddaten die Aufschaltwahrscheinlichkeiten für den Suchkopf angenähert vor dem Abschuß zu berechnen und damit auch der oder die Rechner, die diese Funktion bisher berechnen mußten. Dadurch, daß in der Visiereinrichtung ein gleiches, das Suchkopfbild erzeugendes Gerät wie im Suchkopf des Lenkflugkörpers eingebaut ist, ist die Bild­ übereinstimmung in beiden bilderzeugenden Geräten der Suchkörper absolut gleich und somit die Korrelation zuverlässiger und genauer. Dieses ist mit der Transformation bei den bekannten Geräten nicht zu erreichen. Erfindungsgemäß kann auch ein gleicher Suchkopf wie im Lenkflugkörper in die Visiereinrichtung eingebaut werden. Da der Suchkopf eines Lenkflug­ körpers auch eine Zielverfolgung durchführt, kann mit dem Einbau des Suchkopfes in die Visiereinrichtung das dort sonst vorhandene Ziel­ verfolgungsgerät entfallen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der ein­ zigen Figur schematisch dargestellten Ausführungsbei­ spieles eines Visiersystems näher erläutert.

Ein Visiersystem mit einer Visiereinrichtung 1 für einen Lenkflugkörper 2 mit einem zielverfolgenden Suchkopf 3 a besteht aus einer Direktsichtoptik 4, einem Wärmebild­ gerät 5, einem weiteren Suchkopf 3 b, einer TV-Kamera 6, die auch einen nicht gesondert dargestellten Entfer­ nungsmesser enthalten kann und einem Korrelator 7. Der Suchkopf 3 b in der Visiereinrichtung 1 ist mit dem Wärme­ bildgerät 5 mechanisch oder optisch achsharmonisiert. In den Suchköpfen 3 a und 3 b sind das Suchkopfbild erzeugende Zielsuchgeräte 8 a und 8 b angeordnet. Der Korrelator 7 ist durch eine Leitung 9 mit dem Suchkopf 3 b und durch die Leitungen 10 und 11 mit dem Suchkopf 3 a verbunden.

Wenn ein durch ein Auge 12 angedeuteter Schütze die Vi­ siereinrichtung 1 benutzt, kann er bei der Durchsicht durch die Direktsichtoptik 4 ein Ziel auf einer durch die Achse des Suchkopfes 3 b gehende Visierlinie 13 an­ peilen. Dabei wird automatisch eine durch den Suchkopf 3 a gehende Achse 14 mit der Visierlinie 13 über den Korrela­ tor 7 achsharmonisiert. Somit sind während des Visier­ vorganges einfach und exakt die Bilder in den Zielsuch­ geräten 8a und 8 b korreliert und achsharmonisiert, so daß der Flugkörper 2 jederzeit ohne weitere Rechenvorgänge abgesetzt werden kann. Der Suchkopf 3 b kann auch das ihm zugewiesene Ziel automatisch im Zielanflug weiterverfol­ gen und übernimmt somit auch die Aufgabe eines Zielver­ folgungsgerätes. Dieses ist im Zusammenwirken mit dem Suchkopf 3 a des Flugkörpers 2 besonders vorteilhaft beim Einbau der Visiereinrichtung 1 in ein Fluggerät oder bei bewegten Zielen.

Claims (4)

1. Visiersystem mit einer Visiereinrichtung zum Ausrichten auf ein Ziel, zum Verfolgen des Ziels und zum Aufschalten eines zielverfolgenden Suchkopfes eines Lenkflugkörpers auf die Visierlinie, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Visiereinrichtung (1) ein gleiches das Suchkopf­ bild erzeugendes Gerät (8 b) wie im Suchkopf (3 a) des Lenkflugkörpers (2) achsharmonisiert mit der Visiereinrichtung (1) eingebaut ist.

2. Visiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung des Suchkopfes (3 a) durch Korrelation des Bildes des im Flugkörper (2) vorhandenen Zielsuchgerätes (8 a) mit dem Bild im Gerät (8 b) erfolgt.

3. Visiersystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Suchkopfbild erzeugende Gerät (8 b) in der Visier­ einrichtung (1) mit anderen Geräten, z. B. einer Direktsichtoptik (4), einem Wärmebildgerät (5) und einer TV-Kamera (6) mechanisch oder optisch achsharmonisiert ist.

4. Visiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Visiereinrichtung (1) ein gleicher Suchkopf (3 b) wie im Lenk­ flugkörper (2) eingebaut ist.