DE3334729A1 - Verfahren zur ausrichtung eines zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten flugkoerpers - Google Patents

Verfahren zur ausrichtung eines zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten flugkoerpers

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DE3334729A1
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DE19833334729
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Günther Dipl.-Ing. 8195 Egling Riedl
Richard Dipl.-Phys. Dr. 8000 München Scheidle
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2226—Homing guidance systems comparing the observed data with stored target data, e.g. target configuration data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Description

  • Verfahren zur Ausrichtung eines Zielsuchkopfes eines
  • selbstqesteuerten Flugkörpers Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung eines Zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten Flugkörpers auf die optische Achse eines Einweisgerätes vor dem Start des Flugkörpers.
  • Bei selbstgesteuerten Flugkörpern, die sich ihr Ziel nach dem Start nicht selbst suchen können, muß der Zielsuchkopf vor dem Start des Flugkörpers auf das Ziel aufgeschaltet werden. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das eine genaue Ausrichtung des Zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten Flugkörpers auf die optische Achse eines Einweisgerätes vor dem Start ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch angegebenen Maßnahmen gelöst. Auf diese Weise wird mit Hilfe einer Bildkorrelation eine bildpunktgenaue Achsharmonisierung zwischen dem Zielsuchkopf eines Flugkörpers und einem Einweisgerät erreicht.
  • Externe optische Hilfseinrichtungen sind hierbei nicht mehr erforderlich.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der schematischen Darstellung der Zeichnung im folgenden näher beschrieben.
  • 6 Ausfertigungen }.Ausfertigung Eine genaue Ausrichtung, d.h. eine bildpunktgenaue Achsharmonisierung des Zielsuchkopfes 1 eines selbstgesteuerten Flugkörpers 2 auf die optische Achse 3 eines Einweisgerätes 4 vor dem Start des Flugkörpers wird erfindungsgemäß mit Hilfe einer Bildkorrelation durchgeführt.
  • Hierzu wird aus einem von dem Einweisgerät 4, z.B. einem Radar-, Fernseh- oder Wärmebild-Gerät, erzeugten Bild ein Ausschnitt, der das Ziel 5 enthält, in passender Größe ausgewählt. Der Bildinhalt dieses Ausschnittes wird sodann mit Hilfe einer Digitalisierungseinrichtung 6 in einer dem Bildraster des Zielsuchkopfs 1 entsprechenden Weise digitalisiert und als Referenz für die durchzuführende Korrelationsberechnung verwendet. Mit dem aktuellen vom Zielsuchkopf erzeugten und in einer Digitalisierungseinrichtung 7 digitalisierten Bild wird über einen Korrelator 8 die Korrelation vorgenommen. Das Korrelationsmaximum wird dann auftreten, wenn der gerade gewählte Bildausschnitt des Zielsuchkopfes mit dem als Referenz dienenden, vom Einweisgerät stammenden Ausschnitt übereinstimmt. Der Zielsuchkopf wird anschließend so geschwenkt, daß der zum Korrelationsmaximum gehörende Bildausschnitt in die Bildmitte zu liegen kommt. Zur Einstellung der optischen Achse des Zielsuchkopfes auf die Zielkoordinaten gibt der Korrelator 8 entsprechende Steuersignale 9 an die Steuerelektronik 10 des Zielsuchkopfes.
  • Bei der Durchführung des Verfahrens kann das vom Einweisgerät 7 erzeugte, das Ziel 5 enthaltende Bild und gegebenenfalls auch das vom Zielsuchkopf 1 erzeugte Bild über einen Monitor 11 beobachtet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Zielaufschaltung von Zielsuchköpfen bei selbstgesteuerten Flugkörpern, die sich ihr Ziel nach dem Start nicht selbst suchen können, also bei Flugkörpern nach dem Prinzip "fire and forget", vor dem Flugkörperstart anwendbar.
  • 1 Patentanspruch 1 Figur

Claims (1)

  1. Patentanspruch Verfahren zur Ausrichtung eines Zielsuchkopfes eines selbstgesteuerten Flugkörpers auf die optische Achse eines Einweisgerätes v.,ór dem Start des Flugkörpers, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sowohl von dem Ziel/suchkopf (1) als auch von dem Einweisgerät (4) jeweils ein Bild der Szene erzeugt wird, daß aus dem vom Einweisgerät (4) erzeugten Bild ein das Ziel (5) enthaltender Ausschnitt ausgewählt und dessen Bildinhalt in einer dem Bildraster des Zielsuchkopfes (1) entsprechenden Weise digitalisiert und als Referenz für eine mit dem vom Zielsuchkopf erzeugten Bild durchzuführende Bildkorrelation verwendet wird.
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