EP0179387B1 - Einrichtung zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen - Google Patents

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EP0179387B1
EP0179387B1 EP85113062A EP85113062A EP0179387B1 EP 0179387 B1 EP0179387 B1 EP 0179387B1 EP 85113062 A EP85113062 A EP 85113062A EP 85113062 A EP85113062 A EP 85113062A EP 0179387 B1 EP0179387 B1 EP 0179387B1
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EP
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fire control
control system
weapon
aiming
values
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EP85113062A
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EP0179387A2 (de
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Wolfgang Dipl.-Ing. Kratzenberg
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Original Assignee
Wegmann and Co GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out dynamic comparative measurements on fire control systems for aimed weapons, in which the weapon is tracked by a sighting device and in which a light beam emanating from an optical test mark is generated by a collimator firmly connected to the weapon and through through the lens of the sighting device a position-sensitive optoelectronic measuring sensor is directed and the signals emitted by the measuring sensor for the TST values are fed to an evaluation computer via the position of the weapon.
  • a mirror is arranged on the weapon, which reflects a light beam emanating from an optical test mark arranged in the sighting device.
  • the reflection image is brought into line with the test mark in the eyepiece.
  • the sighting device and the weapon are then passed through in the elevation area, and the deviation of the reflection image in height and side is measured.
  • a disadvantage of this known device is the heavy handling of the voluminous mirror on the weapon, which is sensitive to damage. Furthermore, this device also supplies only individual measuring points, so that a dynamic comparison measurement is not possible and the entire fire control system is not checked.
  • a device for checking synchronization deviations between an optical sighting device and a weapon which has a crosshair projector which can be attached in front of the eyepiece of the sighting device and an adjustable in height and angle in the sighting line of the sighting device , the pivoting of the line of sight tracking collimator measuring camera, wherein on the weapon and on the collimator measuring camera, an electrical tilt sensor is arranged to emit a signal corresponding to the respective swivel angle.
  • an optical check mark is generated in front of the eyepiece of the sighting device using the crosshair projector and the image of the checkmark is received by the collimator measuring camera, the swivel axis of the collimator measuring camera is set parallel to the swivel axis of the weapon, and the sighting device is then used and pass the weapon in the elevation area, the collimator measuring camera tracking the weapon, and the deviation of the image of the check mark in height and side from predetermined values being measured in the collimator measuring camera.
  • the object on which the invention was based was to develop a method of the type mentioned at the outset such that comparative measurements can be carried out which, on the one hand, involve the entire fire control system in the check, so that, for example, it can be determined whether an error that has already occurred is caused by the electrical devices of the Fire control system or only due to the optical and mechanical devices of the sighting device and the straightening device and which, on the other hand, allow dynamic comparison measurements, that is to say the direct comparison of target values and actual values during continuous straightening processes.
  • a device for carrying out the method should be as small and compact as possible so that the checks to be carried out can also be carried out later with little effort.
  • any fixed or variable values for example via required attachment and lead angles, in connection with certain predetermined movements of the target on the one hand and with a weapon of the battle tank, for example, arranged on a battle tank, on the other hand, even in dynamic measuring methods. It should be possible to simulate even complex straightening processes that can occur here, i.e. to artificially generate the corresponding directional signals and to check the fire control and directional data supplied by the fire control system and the resulting directional movements of the weapon.
  • the inventive method and the inventive device it is possible with the inventive method and the inventive device to check the entire fire control system in a dynamic comparison measurement, on the one hand, the parallel running of the sighting lines of the weapon and the sighting device in height and side, taking into account the ballistic attachment and lead signals generated by the fire control system are checked and it can further be determined whether the target values supplied by the fire control system for the directional movements were already correct.
  • the target values supplied by the fire control system for the directional movements were already correct.
  • the device according to the invention can be constructed with little technical effort.
  • the brackets between the collimator and the weapon on the one hand and between the measuring sensor and the sighting device on the other hand can be constructed mechanically simple, and no special tracking devices are necessary.
  • the evaluation computer can be constructed both as an analog computer and as a digital computer.
  • a microprocessor can also be used here if only certain, precisely predetermined processes are to be checked, so that the electrical parts of the device can be constructed to be extremely small and compact.
  • the measurement data obtained on the basis of the comparison measurement can be displayed or also printed out in the form of curves, so that an immediate overview can be obtained is obtained over the course of the entire straightening process.
  • the device according to the invention is particularly suitable for checking the fire control system on a battle tank with regard to deviations in synchronization between the periscope and the weapon.
  • other types of application are also possible.
  • a device can also be used to check systems in which several weapons, for example in artillery units, are controlled by a directional device via a fire control system.
  • the fire control systems of two different battle tanks can also be compared.
  • FIG. 1 In the circuit diagram shown in FIG. 1 of a device for carrying out dynamic comparative measurements on a fire control system for a battle tank, electrical connections with solid lines, mechanical connections with dashed lines and optical connections with wavy lines are shown for better differentiation.
  • a collimator 7 is attached to the main weapon 1 arranged on the turret 2 of a main battle tank via a mechanical holder 7.4.
  • the collimator 7 generates an optical check mark 7.1, from which a light beam 7.3 is emitted by the collimator lens 7.2 as a parallel beam.
  • the collimator 7 is arranged such that the light beam 7.3 is fed through the objective 6.1 of the periscope 6 and via the deflecting mirror 6.2 to the eyepiece 6.3 and exits there.
  • a position-sensitive, optoelectronic measuring sensor 8 is arranged with an objective 8.1 and a high-resolution sensor field 8.2, which can be designed, for example, as a photodiode array.
  • the position of the image of the check mark 7.1 on the sensor field 8.2 can be measured precisely, and a corresponding electrical signal is fed to an electrical evaluation device 9.
  • the electrical evaluation device 9 is connected to an evaluation computer 10. With this part of the device, it can already be determined in the evaluation computer how far the storage of the image of the test mark on the sensor field is from a predetermined target value.
  • the device also has a program control device 12 which is coupled to the evaluation computer and which can contain its own test computer and by means of a control signal is generated as a function of the target data specified for the intended comparison measurement, which controls a multifunction generator 13 of a known type, which generates a directional speed signal which is fed to the fire control and directional system 4 of the main battle tank via a modulator 14.
  • a program control device 12 which is coupled to the evaluation computer and which can contain its own test computer and by means of a control signal is generated as a function of the target data specified for the intended comparison measurement, which controls a multifunction generator 13 of a known type, which generates a directional speed signal which is fed to the fire control and directional system 4 of the main battle tank via a modulator 14.
  • a program control device 12 which is coupled to the evaluation computer and which can contain its own test computer and by means of a control signal is generated as a function of the target data specified for the intended comparison measurement, which controls a multifunction generator 13 of a known type, which generate
  • special input devices are provided, namely an input device 15 for a specific starting position of the turret 1, the output signal of which is fed directly to the fire control and directional system via a modulator 16, and an input device 17 for a specific edge angle of the main battle tank, the output signal of which is also via a modulator 18 the fire control and directional system 4 is supplied.
  • Manual input devices 5 are provided on the fire control and alignment system 4 for direct settings and inputs on the fire control system.
  • the evaluation computer 10 is connected to a printer 11 and a display device 12 '.
  • FIG. 3 A possible result is shown in FIG. 3 in a schematic, highly coarse form.
  • the target data were predefined so that the weapon and the sighting device perform an elliptical movement, i.e. So that the weapon should be tracked in azimuth and elevation to a target moving on a closed path, for example a circular path.
  • the primary target value is shown in Fig. 3 as an ellipse symmetrical to the axis cross.
  • the secondary target value supplied by the fire control system is also shown as an ellipse, which, however, has a certain systematic deviation in azimuth and elevation from the primary target value.
  • the fire control system therefore already delivers target data that are associated with a certain error.
  • the curve labeled "actual value" in FIG. 3 results from the evaluation of the signal from the measuring sensor and shows that an additional error occurs in the tracking of the weapon in azimuth and elevation and that the course is also impaired by certain path disturbances .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen, bei denen die Waffe einer Visiereinrichtung nachgeführt wird und bei dem durch einen mit der Waffe fest verbundenen Kollimator ein von einer optischen Prüfmarke ausgehendes Lichtbündel erzeugt und durch das Objektiv der Visiereinrichtung hindurch auf einen positionsempfindlichen optoelektronischen Meßsensor gerichtet wird und die vom Meßsensor abgegebenen Signale für die TST-Werte über die Stellung der Waffe einem Auswerterechner zugeführt werden.
  • Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise in US-A-4 142 799 beschrieben.
  • Bei Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen können mechanisch oder elektrisch bedingte Störfaktoren auftreten, die beispielsweise den exakten Synchronlauf der Bewegung der Visierlinie mit der Bewegung der Waffe beeinträchtigen. Die auftretenden Fehler können einerseits durch die elektrischen Einrichtungen des Feuerleitsystems, beispielsweise den Feuerleitrechner und die Eingabeeinheiten, bedingt sein, sie können aber auch aufgrund von Störungen in den optischen und mechanischen Einrichtungen des Feuerleitsystems, beispielsweise der Richtvorrichtung, der Visiereinrichtung, der Nachführ- und Stabilisiervorrichtungen, auftreten. Es ist daher erforderlich, das gesamte Feuerleitsystem nach der Herstellung und später in bestimmten Zeitabständen zu überprüfen.
  • Mit dem bekannten Verfahren sind dynamische Vergleichsmessungen nur bedingt möglich und es wird nicht das gesamte Feuerleitsystem überprüft.
  • Zur Überprüfung von Gleichlaufabweichungen zwischen der optischen Visiereinrichtung und der Waffe ist weiterhin bekannt, vor der Visiereinrichtung innerhalb des Elevationsbereiches der Visierlinie in mindestens zwei bestimmten Winkelstellungen Meßkameras anzuordnen, wobei mit einem Fadenkreuzprojektor in der Brennebene der Meßkameras auf zwei senkrecht zueinander stehenden Fotodioden-Zeilen optische Strichmarken abgebildet werden, durch deren Lageabweichung von einer Soll-Stelle eine Aussage über den Gleichlauffehler gewacht werden kann. Dieses bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß nur für zwei eng begrenzte Winkelbereiche Meßaussagen gewonnen werden können und keine kontinuierliche Ausmessung des gesamten Elevationsbereiches möglich ist. Weiterhin wird durch dieses Verfahren nicht das gesamte Feuerleitsystem einschließlich der elektrischen Einrichtungen überprüft, und es ist keine dynamische Vergleichsmessung möglich, bei der nicht nur einzelne Meßpunkte, sondern ganze fortlaufende Richtvorgänge ausgemessen werden.
  • Bei einer anderen bekannten Einrichtung (DE-OS 2951108) wird an der Waffe ein Spiegel angeordnet, der ein von einer in der Visiereinrichtung angeordneten optischen Prüfmarke ausgehendes Lichtbündel reflektiert. Das Reflexionsbild wird mit der Prüfmarke im Okular zur Deckung gebracht. Die Visiereinrichtung und die Waffe werden anschließend im Elevationsbereich durchfahren, und die Abweichung des Reflexionsbildes in Höhe und Seite wird gemessen. Ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung ist die schwere Handhabung des voluminösen Spiegels an der Waffe, der empfindlich gegen Beschädigungen ist. Weiterhin liefert auch diese Einrichtung nur einzelne Meßpunkte, so daß eine dynamische Vergleichsmessung nicht möglich ist, und es wird nicht das ganze Feuerleitsystem überprüft.
  • Schließlich ist eine Einrichtung zur Überprüfung von Gleichlaufabweichungen zwischen einer optischen Visiereinrichtung und einer Waffe bekannt (EP-A- 00 95 577), die einen vor dem Okular der Visiereinrichtung anbringbaren Fadenkreuzprojektor und eine in der Visierlinie der Visiereinrichtung lösbar befestigbare, in Höhe und Winkel justierbare, der Schwenkung der Visierlinie nachführbare Kollimator-Meßkamera aufweist, wobei an der Waffe und an der Kollimator-Meßkamera jeweils ein elektrischer Neigungsgeber zur Abgabe eines dem jeweiligen Schwenkwinkel entsprechenden Signals angeordnist ist. Zur Durchführung von Vergleichsmessungen wird mittels des Fadenkreuzprojektors eine optische Prüfmarke vor dem Okular der Visiereinrichtung erzeugt und das Bild der Prüfmarke von der Kollimator-Meßkamera empfangen, es wird die Schwenkachse der Kollimator-Meßkamera parallel zur Schwenkachse der Waffe eingestellt, und es werden anschließend die Visiereinrichtung und die Waffe im Elevationsbereich durchfahren, wobei die Kollimator-Meßkamera der Waffe nachgeführt wird, und die Abweichung des Bildes der Prüfmarke in Höhe und Seite von vorgegebenen Werten in der Kollimator-Meßkamera gemessen wird.
  • Auch mit dieser bekannten Einrichtung sind dynamische Vergleichsmessungen nur bedingt möglich, und es wird nicht das gesamte Feuerleitsystem überprüft. Weiterhin ist die Einrichtung in Aufbau und Einsatz noch relativ kompliziert aufgebaut, da außer der Kollimator-Meßkamera noch eine besondere Halterungsvorrichtung für die Kollimator-Meßkamera benötigt wird, welche ein Nachführen erlaubt und eine eigene Nachführvorrichtung mit sowohl an der Kollimator-Meßkamera als auch an der Waffe angeordneten elektrischen Neigungsgebern vorhanden sein müssen. Diese Vorrichtungen können auch Ursache für zusätzliche systematische Fehlerquellen sein.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß Vergleichsmessungen durchführbar sind, die einerseits das ganze Feuerleitsystem in die Überprüfung einbeziehen, so daß beispielsweise festgestellt werden kann, ob ein auftretender Fehler bereits durch die elektrischen Einrichtungen des Feuerleitsystems oder erst durch die optischen und mechanischen Einrichtungen der Visiereinrichtung und der Richtvorrichtung bedingt ist und die andererseits dynamische Vergleichsmessungen erlauben, also den direkten Vergleich von Soll-Werten und Ist-Werten bei fortlaufenden Richtvorgängen. Eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sollte möglichst klein und komoakt ausführbar sein, so daß die durchzuführenden Überprüfungen auch später im Einsatz mit geringem Aufwand ausgeführt werden können. Ferner sollte es möglich sein, auch bei dynamischen Meßverfahren beliebige feste oder variable Werte, beispielsweise über erforderliche Aufsatz-und Vorhaltwinkel, im Zusammenhang mit bestimmten vorgegebenen Bewegungen des Zieles einerseits und bei einer beispielsweise an einem Kampfpanzer angeordneten Waffe des Kampfpanzers andererseits, vorzugeben. Es sollte möglich sein, auch komplizierte Richtvorgänge, die hierbei auftreten können, zu simulieren, d.h. die entsprechenden Richtsignale künstlich zu erzeugen und die vom Feuerleitsystem gelieferten Feuerleit- und Richtdaten sowie die daraus resultierenden Richtbewegungen der Waffe zu überprüfen.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Patentanspruch 2 beschrieben. Vorteilhafte Ausführungsformen der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind Gegenstand der Patentansprüche 3 bis 5.
  • Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert wird, ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Einrichtung möglich, das gesamte Feuerleitsystem in einer dynamischen Vergleichsmessung zu überprüfen, wobei einerseits der Parallellauf der Visierlinien von Waffe und Visiereinrichtung in Höhe und Seite, unter Berücksichtigung der vom Feuerleitsystem erzeugten ballistischen Aufsatz- und Vorhaltsignale, überprüft wird und weiterhin festgestellt werden kann, ob bereits die vom Feuerleitsystem gelieferten Soll-Werte für die Richtbewegungen richtig waren. Bei den bisher bekannten Verfahren war zwar eine Ablage der Ist-Werte von den vom Feuerleitsystem gelieferten Soll-Werten zumindest punktweise recht genau feststellbar, es konnte aber nicht überprüft werden, ob der vom Feuerleitsystem vorgegebene Soll-Wert überhaupt richtig war.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung kann mit geringem technischen Aufwand aufgebaut werden. Die Halterungen zwischen Kollimator und Waffe einerseits und zwischen Meßsensor und Visiereinrichtung andererseits können mechanisch einfach aufgebaut sein, und es sind keine besonderen Nachführeinrichtungen notwendig. Der Auswerterechner kann sowohl als Analog-Rechner als auch als Digital-Rechner aufgebaut sein. Es kann hier auch, wenn jeweils nur bestimmte, genau vorgegebene Abläufe überprüft werden sollen, ein Mikroprozessor verwendet werden, so daß die elektrischen Teile der Einrichtung außerordentlich klein und kompakt aufgebaut werden können. Die aufgrund der Vergleichsmessung erhaltenen Meßdaten können angezeigt oder auch in Form von Kurven ausgedruckt werden, so daß ein sofortiger Überblick über den Ablauf des gesamten Richtvorganges erhalten wird.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung ist insbesondere geeignet zur Überprüfung des Feuerleitsystems an einem Kampfpanzer bezüglich von Gleichlaufabweichungen zwischen dem Periskop und der Waffe. Es sind aber auch andere Anwendungsarten möglich.
  • So können beispielsweise mit einer Einrichtung auch Systeme überprüft werden, bei denen mehrere Waffen, beispielsweise bei Artillerieeinheiten, von einem Richtgerät aus über ein Feuerleitsystem gesteuert werden. Weiterhin können auch beispielsweise die Feuerleitsysteme zweier verschiedener Kampfpanzer miteinander verglichen werden.
  • Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren und eine erfindungsgemäße Einrichtung näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    in einem schematischen Blockschaltbild eine Einrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit dem Feuerleit- und Richtsystem eines Kampfpanzers;
    Fig. 2
    in einer schematischen Darstellung die Anordnung der optischen Teile der Einrichtung nach Fig. 1 am Turm des Kampfpanzers;
    Fig. 3
    in einer grafischen Darstellung das Bild einer Richtbewegung zum Vergleich der Ist-Werte mit den vorgegebenen Soll-Werten.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Schaltbild einer Einrichtung zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an einem Feuerleitsystem für einen Kampfpanzer sind zur besseren Unterscheidung elektrische Verbindungen mit durchgezogenen Linien, mechanische Verbindungen mit gestrichelten Linien und optische Verbindungen mit Wellenlinien dargestellt.
  • An der am Turm 2 eines Kampfpanzers angeordneten Hauptwaffe 1 ist ein Kollimator 7 über eine mechanische Halterung 7.4 befestigt. Der Kollimator 7 erzeugt eine optische Prüfmarke 7.1, von der ein Lichtbündel 7.3 durch das Kollimator-Objektiv 7.2 als Parallelstrahlenbündel abgegeben wird. Der Kollimator 7 ist so angeordnet, daß das Lichtstrahlenbündel 7.3 durch das Objektiv 6.1 des Periskops 6 und über die Umlenkspiegel 6.2 dem Okular 6.3 zugeführt wird und dort austritt. Vor dem Okular 6.3 des Periskops 6 ist ein positionsempfindlicher, optoelektronischer Meßsensor 8 angeordnet mit einem Objektiv 8.1 und einem hochauflösenden Sensorenfeld 8.2, das beispielsweise als Fotodioden-Array ausgebildet sein kann. Mit dem positionsempfindlichen, optoelektronischen Meßsensor 8 kann die Position des Bildes der Prüfmarke 7.1 auf dem Sensorenfeld 8.2 genau ausgemessen werden, und es wird ein entsprechendes elektrisches Signal einer elektrischen Auswertevorrichtung 9 zugeführt. Die elektrische Auswertevorrichtung 9 ist mit einem Auswerterechner 10 verbunden. Mit diesem Teil der Einrichtung kann im Auswerterechner bereits festgestellt werden, wie weit die Ablage des Bildes der Prüfmarke auf dem Sensorenfeld von einem vorgegebenen Soll-Wert ist. Die Einrichtung weist weiterhin eine mit dem Auswerterechner gekoppelte Programmsteuervorrichtung 12 auf, die einen eigenen Prüfrechner enthalten kann und mittels der in Abhängigkeit von für die vorgesehene Vergleichsmessung vorgegebenen Soll-Daten ein Steuersignal erzeugt wird, welches ein Multifunktionsgenerator 13 bekannter Bauart ansteuert, der ein Richtgeschwindigkeitssignal erzeugt, welches über einen Modulator 14 dem Feuerleit- und Richtsystem 4 des Kampfpanzers zugeführt wird. Es sind weiterhin eine Eingebevorrichtung 13' vorhanden, mittels der sämtliche Soll- und Vorgabewerte einerseits dem Auswerterechner 10 und andererseits dem Feuerleit- und Richtsystem 4 des Kampfpanzers zugeführt werden können. Weiterhin sind besondere Eingabevorrichtungen vorgesehen, nämlich eine Eingabevorrichtung 15 für eine bestimmte Ausgangsstellung des Turmes 1, deren Ausgangssignel über einen Modulator 16 direkt dem Feuerleit- und Richtsystem zugeführt wird sowie eine Eingabevorrichtung 17 für einen bestimmten Kantwinkel des Kampfpanzers, deren Ausgangssignal ebenfalls über einen Modulator 18 dem Feuerleit- und Richtsystem 4 zugeführt wird.
  • Am Feuerleit- und Richtsystem 4 sind manuelle Eingabevorrichtungen 5 vorgesehen für direkte Einstellungen und Eingaben am Feuerleitsystem.
  • Der Auswerterechner 10 ist an einen Drucker 11 und eine Anzeigevorrichtung 12' angeschlossen.
  • Der Verlauf einer dynamischen Vergleichsmessung an einem Kampfpanzerturm, der sich beispielsweise noch auf dem Prüfstand befinden kann, erfolgt nun in folgenden Schritten:
    • 1. Es wird eine bestimmte Übung festgelegt, beispielsweise die Verfolgung eines sich im Gelände auf einer bestimmten Bahn bewegenden Zieles, auf das die Waffe bei einer vorgegebenen Bewegung des Kampfpanzers ausgerichtet werden soll. Es werden von der Eingabevorrichtung 13' die entsprechenden Werte in den Auswerterechner und das Feuerleit- und Richtsystem eingegeben;
    • 2. Es werden am Feuerleitsystem 4 über die Einrichtungen 5 manuell bestimmte Werte über Entfernungen, die Munitionssorte, die Windrichtung etc. eingegeben, die auch im praktischen Fall von der Besatzung direkt in das Feuerleitsystem eingegeben werden;
    • 3. Es werden nun vom Multifunktionsgenerator 13, gesteuert durch die Programmsteuervorrichtung 12, Richtgeschwindigkeitssignale aufgrund der Soll-Daten über die Bewegung des Zieles erzeugt und dem Feuerleit- und Richtsystem 4 zugeführt. Hierbei werden von den Vorrichtungen 15 und 17 weitere Signale erzeugt, die in simulierter Form Aussagen über die Turmstellung und den Kantwinkel des Kampfpanzers machen, und dem Feuarleit- und Richtsystem 4 zugeführt;
    • 4. Das Feuerleit- und Richtsystem 4 erzeugt nun aus den eingegebenen Daten die entsprechenden Feuerleit- und Richtdaten des Systems und liefert sie an den Auswerterechner 10. Diese Daten werden im Folgenden als "sekundäre Soll-Werte" bezeichnet und im Auswerterechner mit den dort vorgegebenen "primären Soll-Werten" verglichen;
    • 5. Es wird überprüft, ob diese sekundären Soll-Werte, die des Feuerleitsystem liefert, richtig sind bzw. wie weit ihre Ablage von den primären Soll-Werten ist.;
    • 6. Es werden nun aufgrund des angegebenen Richtgeschwindigkeitssignals über die Richtvorrichtung 3 die entsprechenden Richtbewegungen von Turm 2 und Waffe 1 erzeugt, wobei die Aufsatz- und Vorhaltwerte in dynamischer Form berücksichtigt sind, und es werden die vom positionsempfindlichen, optoelektronischen Meßsensor 8 dem Auswerterechner 10 zugeführten Signale, die den Ist-Werten über den Gleichlauf zwischen Waffe und Periskop entsprochen, mit den primären Soll-Werten verglichen.
  • Ein mögliches Ergebnis ist in Fig. 3 in schematischer, stark vergröberter Form wiedergegeben.
  • Hierbei waren die Soll-Daten so vorgegeben, daß Waffe und Visiereinrichtung eine elliptische Bewegung ausführen, d.h. also daß die Waffe in Azimut und Elevation einem sich auf einer geschlossenen Bahn, beispielsweise einer Kreisbahn, bewegenden Ziel nachgeführt werden soll.
  • Der primäre Soll-Wert ist in Fig. 3 als Ellipse symmetrisch zum Achsenkreuz dargestellt. Der vom Feuerleitsystem gelieferte sekundäre Soll-Wert ist ebenfalls als Ellipse dargestellt, die aber gegenüber dem primären Soll-Wert eine bestimmte systematische Abweichung in Azimut und Elevation aufweist. Es werden also vom Feuerleitsystem bereits Soll-Daten geliefert, die mit einem gewissen Fehler behaftet sind. Die in Fig. 3 mit "Ist-Wert" bezeichnete Kurve ergibt sich aus der Auswertung des Signals des Meßsensors und zeigt, daß hier ein zusätzlicher Fehler bei der Nachführung der Waffe in Azimut und Elevation auftritt und außerdem der Verlauf noch durch gewisse Bahnstörungen beeinträchtigt ist.
  • Die auftretenden Fehler wurden bewußt stark vergröbert dargestellt, und es ist klar, daß hier auch kleinste Abweichungen mit großer Genauigkeit erfaßt werden können.
  • Mit der dargestellten Einrichtung können nun sehr unterschiedliche Bewegungen unter sehr unterschiedlichen Bedingungen vermessen werden. So können beispielsweise in vom Auswerterechner ausgedruckten Bildern analog Fig.3 Bewegungen in Form einer Sinuskurve oder auch einfache lineare Bewegungen untersucht werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen, bei denen die mit einem Feuerleitsystem (4) und einer Richtvorrichtung (3) versehene Waffe (1) einer Visiereinrichtung (6) nachgeführt wird und bei dem durch einen mit der Waffe (1) fest verbundenen Kollimator (7) ein von einer optischen Prüfmarke (7.1) ausgehendes Lichtbündel (7.3) erzeugt und durch das Objektiv (6.1) der Visiereinrichtung (6) hindurch auf einen positionsempfindlichen optoelektronischen Meßsensor (8) gerichtet wird und die vom Meßsensor (8) abgegebenen Signale für die IST-Werte über die Stellung der Waffe einem Auswerterechner (10) zugeführt werden, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) Es werden aufgrund von im Auswerterechner (10) vorgegebenen primären SOLL-Werten der Feuerleit- und Richtdaten von einer Programmsteuervorrichtung (12) aus über einen Multifunktionsgenerator (13) vorgegebene Richtsignale erzeugt, dem Feuerleitsystem (4) zugeführt und von dort der Richtvorrichtung (3) zugeleitet, wo sie in Richtbewegungen der Waffe umgewandelt werden;
    b) es werden dem Feuerleitsystem (4) direkt zusätzliche Vorgabewerte zur Steuerung der Richtbewegung eingegeben und vom Feuerleitsystem (4) aus den eingegebenen Daten sekundäre SOLL-Werte der Feuerleit- und Richtdaten ermittelt und dem Auswerterechner (10) zugeführt;
    c) es werden im Auswerterechner (10) die primären SOLL-Werte einerseits mit den sekundären SOLL-Werten und andererseits mit den IST-Werten über die Stellung der Waffe verglichen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Feuerleitsystem (4) eingegebenen zusätzlichen Vorgabewerte bestimmte Werte über Entfernungen, die Munitionssorte und die Windrichtung sowie in simmulierter Form Werte über die Turmstellung und den Kantwinkel eines Kampfpanzers sind.
  3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem mit der mit einem Feuerleitsystem (4) und einer Richtvorrichtung (3) versehenen Waffe (1) festverbundenen Kollimator (7) zur Erzeugung eines von einer optischen Prüfmarke (7.1) ausgehenden Lichtbündels, der vor dem Objektiv (6.1) der Visiereinrichtung (6) angeordnet ist und mit einem positionsempfindlichen optoelektronischen Meßsensor (8) zum Empfang des Lichtbündels, der mit einem Auswerterechner (10) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kollimator (7) so vor dem Objektiv (6.1) der Visiereinrichtung (6) angeordnet ist, daß das Lichtbündel (7.3) auf den vor dem Okular (6.3) der Visiereinrichtung (6) in der Bildebene angeordneten Meßsensor (8) auftrifft, wobei der Meßsensor (8) mit dem Auswerterechner (10) über eine elektronische Auswertevorrichtung (9) verbunden ist und eine Programmsteuervorrichtung (12) vorhanden ist zur Erzeugung von vorgegebenen Richtsignalen, die über einen Multifunktionsgenerator (13) mit dem Feuerleitsystem (4) verbunden ist, das seinerseits mit der Richtvorrichtung (3) zur Umwandlung der Richtsignale in Richtbewegungen der Waffe (1) verbunden ist, daß der Auswerterechner (10) an das Feuerleitsystem (4) angeschlossen ist und daß mit dem Auswerterechner (10) und dem Feuerleitsystem (4) Eingabevorrichtungen (5, 13', 15,17) zur Eingabe fester oder variabler Vorgabewerte zur Steuerung des Meßvorganges verbunden sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der optoekektronische Meßsensor (8) ein Fotodioden-Array ausgebildetes, hochauflösendes Sensorenfeld (8.2) aufweist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der optoelektronische Meßsensor als hochauflösende Fernseh-Meßkamera ausgebildet ist.
EP85113062A 1984-10-25 1985-10-15 Einrichtung zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen Expired - Lifetime EP0179387B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843439082 DE3439082A1 (de) 1984-10-25 1984-10-25 Einrichtung zur durchfuehrung dynamischer vergleichsmessungen an feuerleitsystemen fuer gerichtete waffen
DE3439082 1984-10-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0179387A2 EP0179387A2 (de) 1986-04-30
EP0179387A3 EP0179387A3 (en) 1988-07-13
EP0179387B1 true EP0179387B1 (de) 1992-01-22

Family

ID=6248742

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