DE2947492A1 - Lenkverfahren fuer flugkoerper - Google Patents

Lenkverfahren fuer flugkoerper

Info

Publication number
DE2947492A1
DE2947492A1 DE19792947492 DE2947492A DE2947492A1 DE 2947492 A1 DE2947492 A1 DE 2947492A1 DE 19792947492 DE19792947492 DE 19792947492 DE 2947492 A DE2947492 A DE 2947492A DE 2947492 A1 DE2947492 A1 DE 2947492A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
target
missile
sensor
steering method
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792947492
Other languages
English (en)
Other versions
DE2947492C2 (de
Inventor
Dr.rer.nat. Klaus 2000 Hamburg Meyerhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telefunken Systemtechnik AG
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE2947492A priority Critical patent/DE2947492C2/de
Priority to US06/208,780 priority patent/US4407465A/en
Priority to FR8024890A priority patent/FR2470357B1/fr
Publication of DE2947492A1 publication Critical patent/DE2947492A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2947492C2 publication Critical patent/DE2947492C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems
    • F41G7/226Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems
    • F41G7/2273Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH NE 2 - HH/Sa/vo Thcodor-Stern-Kai 1 HH 79/23 D-6000 FrankfurtAiain 70
"Lenkverfahren für Flugkörper"
Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für Flugkörper entsprechend den Oberbegriff des Anspruches 1.
Es sind schon sogenannte draht- oder laserstrahlgelenkte Systeme bekannt und in einem Aufsatz von A. Stangl in der Zeitschrift "Luftfahrttechnik, Raumfahrttechnik" 1969 Nr. 8/9 Seiten 208 bis 210 zusammengefaßt dargestellt. Bei den drahtgelenkten Systemen wird das Ziel mit einem Zielgerät erfaßt. Dieses enthält zusätzlich eine Einrichtung, die eine Bestimmung der Flugkörper-Lagekoordinaten, bezogen auf das Ziel ermöglicht. Der Flugkörper sendet mittels eines rückseitigen Leuchtsatzes Signale aus, die zur Ortung verwendet werden. Das kombinierte Zielgerät führt ständig Soll/Ist-Vergleiche für die Flugkörperlage durch und übermittelt dem Flugkörper über eine Drahtverbindung entsprechende Korrektursignale. Mit diesem System ist eine sehr hohe Zielgenauigkeit zu erreichen. Es besitzt jedoch vom Prinzip her den großen Nachteil, daß der Richtschütze während der gesamten Flugkörper-Flugzeit das Ziel mit dem Zielgerät genau verfolgen muß. Bei größeren Entfernungen dauert diese exakte Zielhaltung mehrere Sekunden. Dieses halbautomatische System wird beispielsweise bei den Flugkörpern Typ "Milan" und "Hot" angewendet.
130022/0571
Das lasergelenkte System arbeitet so, daß ein Richtschütze einen scharf gebündelten Laserstrahl auf das zu bekämpfende Ziel richtet und dieses damit markiert. Der Flugkörper richtet sich mit Hilfe eines Sensorsysteme im Suchkopf auf das reflektierte Laserlicht ein. Auch dieses System hat eine hohe Treffgenauigkeit, weist jedoch wieder den großen Nachteil auf, daß das Ziel während der gesamten Flugzeit des Flugkörpers angestrahlt werden muß.
Di· der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Lenkverfahren zu schaffen, mit dem der Flugkörper über eine kurzzeitige Zielzuweieung das Ziel erfaßt und bis zum Kollisionspunkt verfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Lenkverfahren gemäß dem Kennzeichen des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Der wesentliche Vorteil des Lenkverfahrens nach der Erfindung besteht darin, daß ein Laser-Zielbeleuchter nur kurzzeitig für die Zielansprache erforderlich ist und danach eine elektronische Kamera mit einer Trackeinrichtung die Zielverfolgung übernimmt.
Nach der Erfindung wird das Ziel nur kurzzeitig, ganz oder teilweise, mit einem Laserstrahl markiert, so daß der Flugkörper mittels einer elektronischen Kamera in seinem Suchkopf eine Information erhält, welche BiIddetails als Ziel angesprochen werden müssen. Hierzu wird der Fernsehkamera eine Trackeinrichtung nachgeschaltet, die das beleuchtete Bildfeld als Zielgebiet festhält. Sobald der Ziellaser abgeschaltet ist, bestimmt die Fernsehkamera mit der nachgeschalteten Elektronik die Grauwerte des Zielgebietes. Die auf diese Weise erfaßten Zielbildpunkte werden dann über eine Trackeinrichtung für die Steuerung des Flugkörpers auf seinem Wege in das Ziel verwendet.
Dabei ist zu berücksichtigen, daß mit der Annäherung des Flugkörpers an das Ziel der Fernsehkamera ein sich ständig vergrößerndes Ziel angeboten wird. Um die sich ständig verändernden Zielbilder auswerten zu können, wird weiterhin vorgeschlagen, die Entfernung zum Ziel beim Start des Flugkörpers zu messen oder zu schätzen und die Objektivbrennweite der Fernseh-
130022/0571
2347A32 ΙΠΙ79/23
kamera als Funktion der Flugzeit umzuschalten. Es ist auch möglich, die Objektivbrennweite nach Art eines Vario-Objektives zu verändern.
Durch dieses Lenkverfahren nach der Erfindung ist der Richtschütze bei der Regelung der Bewegung des Flugkörpers zum Ziel weitgehend entlastet.
130022/0571

Claims (5)

Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH NE 2 - HH/Sa-vo Theodor-Stern-Kai 1 HH 79/23 D-6000 Frankfurt/Main 70 Patentansprüche
1. Lenkverfahren für Flugkörper, bei dem mit einem Laser eine Zielmarkierung vorgenommen wird und der Flugkörper ein Sensorsystem zur Zielverfolgung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ziel, ganz oder teilweise, kurzzeitig mittels des Lasers markiert wird, und daß der Flugkörper einen optronischen Sensor aufweist, der auf die Zielmarkierung eingestellt und auf dem Ziel festgehalten wird.
2. Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem optronischen Sensor eine Trackeinrichtung nachgeschaltet wird, mit der die Grauwerte des Zieles erfaßt werden und die Steuerung des Flugkörpers beeinflußt wird.
3. Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Annäherung des Flugkörpers an das Ziel durch Umschaltung der Objektivbrennweite des Sensors berücksichtigt wird.
4. Lenkverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Sensorbrennweite in Abhängigkeit von der Zielentfernung und der Flugzeit vorgenommen wird.
130022/0571
- 2 - IiH 79/23
2947432
5. Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich mit der Annäherung ändernde Zielgröße durch ein Objektiv nach Art eines Vario-Objektivs berücksichtigt wird.
130022/0571
DE2947492A 1979-11-24 1979-11-24 Lenkverfahren für Flugkörper Expired DE2947492C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2947492A DE2947492C2 (de) 1979-11-24 1979-11-24 Lenkverfahren für Flugkörper
US06/208,780 US4407465A (en) 1979-11-24 1980-11-20 Method for guiding missiles
FR8024890A FR2470357B1 (fr) 1979-11-24 1980-11-24 Procede de guidage de missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2947492A DE2947492C2 (de) 1979-11-24 1979-11-24 Lenkverfahren für Flugkörper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2947492A1 true DE2947492A1 (de) 1981-05-27
DE2947492C2 DE2947492C2 (de) 1983-04-28

Family

ID=6086847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2947492A Expired DE2947492C2 (de) 1979-11-24 1979-11-24 Lenkverfahren für Flugkörper

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4407465A (de)
DE (1) DE2947492C2 (de)
FR (1) FR2470357B1 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230267A1 (de) * 1982-08-14 1984-02-16 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Halbaktives leitsystem fuer einen zielsuchenden, lenkbaren flugkoerper
US4533094A (en) * 1982-10-18 1985-08-06 Raytheon Company Mortar system with improved round
US4865328A (en) * 1984-03-16 1989-09-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Low-cost, expendable, crushable target aircraft
DE3715909C1 (de) * 1987-05-13 1998-05-14 Daimler Benz Aerospace Ag Zielanflugverfahren
US5375008A (en) * 1991-07-17 1994-12-20 Electronic Warfare Associates, Inc. Systems for distinguishing between friendly ground targets and those of a foe
US5788178A (en) * 1995-06-08 1998-08-04 Barrett, Jr.; Rolin F. Guided bullet
DE19604745C1 (de) * 1996-02-09 1999-11-18 Rheinmetall Ind Ag Verfahren und Anordnung zur Täuschung einer endphasengelenkten Munition
US5841059A (en) * 1996-04-05 1998-11-24 Luchaire Defense S.A. Projectile with an explosive load triggered by a target-sighting device
DE10147837A1 (de) * 2001-09-27 2003-04-24 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Wurfsystem für einen Gefechtskopf mit einer Richtvorrichtung zur Neutralisierung von Minen
DE102004029343B4 (de) * 2004-06-17 2009-04-30 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Zielführungsvorrichtung für ein Fluggerät
US7145734B2 (en) * 2004-08-03 2006-12-05 Raytheon Company Windowed optical system having a tilted optical element to correct aberrations
US7767945B2 (en) 2005-11-23 2010-08-03 Raytheon Company Absolute time encoded semi-active laser designation
US7999212B1 (en) * 2008-05-01 2011-08-16 Emag Technologies, Inc. Precision guided munitions
US7781709B1 (en) 2008-05-05 2010-08-24 Sandia Corporation Small caliber guided projectile
US7823510B1 (en) 2008-05-14 2010-11-02 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Extended range projectile
US7891298B2 (en) 2008-05-14 2011-02-22 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Guided projectile
US8416409B2 (en) * 2010-06-04 2013-04-09 Lockheed Martin Corporation Method of ellipsometric reconnaissance
US8344302B1 (en) * 2010-06-07 2013-01-01 Raytheon Company Optically-coupled communication interface for a laser-guided projectile
GB2547278B (en) * 2016-02-15 2019-12-04 Thales Holdings Uk Plc Method for aligning a missile with a target in a laser beam riding missile guiding system
FR3050814B1 (fr) * 2016-04-29 2019-06-07 Airbus Helicopters Procede et dispositif d'aide a la visee pour le guidage laser d'un projectile
RU2660777C1 (ru) * 2017-03-28 2018-07-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ наведения управляемого боеприпаса

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2651839A1 (de) * 1975-11-21 1977-06-08 Emi Ltd Zielverfolgungs- und fernsteuerungseinrichtung
US4143835A (en) * 1972-09-12 1979-03-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Missile system using laser illuminator

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3725576A (en) * 1962-09-12 1973-04-03 Us Navy Television tracking system
US3912198A (en) * 1964-11-04 1975-10-14 Ltv Aerospace Corp Tracking system
US3366346A (en) * 1965-07-19 1968-01-30 Army Usa Remote missile command system
US3794272A (en) * 1967-02-13 1974-02-26 Us Navy Electro-optical guidance system
US3485461A (en) * 1968-04-26 1969-12-23 Us Army Firing control system for laser-guided projectiles
US3743216A (en) * 1969-01-09 1973-07-03 Us Army Homing missile system using laser illuminator
FR2091901B2 (de) * 1970-04-10 1973-12-21 Etu Realisa Electronique
US3731892A (en) * 1970-07-21 1973-05-08 Us Army Spatial discrimination system for use with pulsed optical energy and television pick-up tubes
US3964695A (en) * 1972-10-16 1976-06-22 Harris James C Time to intercept measuring apparatus
US4333008A (en) * 1975-04-21 1982-06-01 Sanders Associates, Inc. Polarization coded doublet laser detection system
US4155096A (en) * 1977-03-22 1979-05-15 Martin Marietta Corporation Automatic laser boresighting

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4143835A (en) * 1972-09-12 1979-03-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Missile system using laser illuminator
DE2651839A1 (de) * 1975-11-21 1977-06-08 Emi Ltd Zielverfolgungs- und fernsteuerungseinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Luftfahrttechnik, Raumfahrttechnik, 1969, Nr.8/9, S. 208 bis 210 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2470357A1 (fr) 1981-05-29
DE2947492C2 (de) 1983-04-28
US4407465A (en) 1983-10-04
FR2470357B1 (fr) 1986-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2947492C2 (de) Lenkverfahren für Flugkörper
DE2411790C3 (de) Verfahren und Waffensystem zur Bekämpfung von Oberflächenzielen
DE8790064U1 (de) Feuerleiteinrichtung für Geschütze
DE19719977C1 (de) Video-Visier mit integrierter Feuerleitung für Gewehre
DE4416211C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von Geschossen
DE102007002336A1 (de) Suchkopf für einen Lenkflugkörper zur Erfassung und Verfolgung eines Zieles und Verfahren zu dessen Anwendung
EP0446413A1 (de) Geschoss mit einem bugseitig angeordneten IR-Suchsystem
EP0166236A2 (de) Elevierbares Beobachtungs- und Zielsystem für Kampffahrzeuge
GB1595951A (en) Method of and apparatus for guiding a projectile missile
DE2830502C3 (de) Steuervorrichtung für Flugkörper
DE3442598C2 (de) Leitsystem für Flugkörper
DE4132233C2 (de) Panzerabwehrraketensystem
DE3837922A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anvisieren beweglicher ziele sowie verwendung der vorrichtung fuer eine panzerfaust
DE3327384A1 (de) Visiersystem fuer einen lenkflugkoerper
DE19649735A1 (de) Lenkung für Flugkörper-Systeme mit Ziel-Tracker und zusätzlicher manueller Korrektur des Trackpunktes
DE3131089C2 (de) Aufklärungs- und Feuerleitsystem
EP0777100A2 (de) Flugkörper-Waffensystem
DE3325755A1 (de) Nachtkampf-zielhilfe fuer panzerabwehr-handwaffen
DE2931321C2 (de) Verfahren zur automatischen Lenkung eines Flugkörpers
DE2633368A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum orten und beschiessen eines zieles
DE2756733B3 (de) Zielvorrichtung
DE3504198A1 (de) Verfahren zum ueberwachen der treffererzielung von panzerschuetzen im schiesstraining
DE19922412B4 (de) Zielerfassungsverfahren und Vorrichtung
EP1153259B1 (de) Zielerfassungsverfahren und vorrichtung
DE3230068A1 (de) Verfahren zur genauen positionierung eines laserstrahls und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TELEFUNKEN SYSTEMTECHNIK GMBH, 7900 ULM, DE