DE2947492A1

DE2947492A1 - Lenkverfahren fuer flugkoerper

Info

Publication number: DE2947492A1
Application number: DE19792947492
Authority: DE
Inventors: Dr.rer.nat. Klaus 2000 Hamburg Meyerhoff
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Priority date: 1979-11-24
Filing date: 1979-11-24
Publication date: 1981-05-27
Also published as: FR2470357B1; DE2947492C2; FR2470357A1; US4407465A

Description

Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH NE 2 - HH/Sa/vo Thcodor-Stern-Kai 1 HH 79/23 D-6000 FrankfurtAiain 70

"Lenkverfahren für Flugkörper"

Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für Flugkörper entsprechend den Oberbegriff des Anspruches 1.

Es sind schon sogenannte draht- oder laserstrahlgelenkte Systeme bekannt und in einem Aufsatz von A. Stangl in der Zeitschrift "Luftfahrttechnik, Raumfahrttechnik" 1969 Nr. 8/9 Seiten 208 bis 210 zusammengefaßt dargestellt. Bei den drahtgelenkten Systemen wird das Ziel mit einem Zielgerät erfaßt. Dieses enthält zusätzlich eine Einrichtung, die eine Bestimmung der Flugkörper-Lagekoordinaten, bezogen auf das Ziel ermöglicht. Der Flugkörper sendet mittels eines rückseitigen Leuchtsatzes Signale aus, die zur Ortung verwendet werden. Das kombinierte Zielgerät führt ständig Soll/Ist-Vergleiche für die Flugkörperlage durch und übermittelt dem Flugkörper über eine Drahtverbindung entsprechende Korrektursignale. Mit diesem System ist eine sehr hohe Zielgenauigkeit zu erreichen. Es besitzt jedoch vom Prinzip her den großen Nachteil, daß der Richtschütze während der gesamten Flugkörper-Flugzeit das Ziel mit dem Zielgerät genau verfolgen muß. Bei größeren Entfernungen dauert diese exakte Zielhaltung mehrere Sekunden. Dieses halbautomatische System wird beispielsweise bei den Flugkörpern Typ "Milan" und "Hot" angewendet.

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Das lasergelenkte System arbeitet so, daß ein Richtschütze einen scharf gebündelten Laserstrahl auf das zu bekämpfende Ziel richtet und dieses damit markiert. Der Flugkörper richtet sich mit Hilfe eines Sensorsysteme im Suchkopf auf das reflektierte Laserlicht ein. Auch dieses System hat eine hohe Treffgenauigkeit, weist jedoch wieder den großen Nachteil auf, daß das Ziel während der gesamten Flugzeit des Flugkörpers angestrahlt werden muß.

Di· der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Lenkverfahren zu schaffen, mit dem der Flugkörper über eine kurzzeitige Zielzuweieung das Ziel erfaßt und bis zum Kollisionspunkt verfolgt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Lenkverfahren gemäß dem Kennzeichen des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Der wesentliche Vorteil des Lenkverfahrens nach der Erfindung besteht darin, daß ein Laser-Zielbeleuchter nur kurzzeitig für die Zielansprache erforderlich ist und danach eine elektronische Kamera mit einer Trackeinrichtung die Zielverfolgung übernimmt.

Nach der Erfindung wird das Ziel nur kurzzeitig, ganz oder teilweise, mit einem Laserstrahl markiert, so daß der Flugkörper mittels einer elektronischen Kamera in seinem Suchkopf eine Information erhält, welche BiIddetails als Ziel angesprochen werden müssen. Hierzu wird der Fernsehkamera eine Trackeinrichtung nachgeschaltet, die das beleuchtete Bildfeld als Zielgebiet festhält. Sobald der Ziellaser abgeschaltet ist, bestimmt die Fernsehkamera mit der nachgeschalteten Elektronik die Grauwerte des Zielgebietes. Die auf diese Weise erfaßten Zielbildpunkte werden dann über eine Trackeinrichtung für die Steuerung des Flugkörpers auf seinem Wege in das Ziel verwendet.

Dabei ist zu berücksichtigen, daß mit der Annäherung des Flugkörpers an das Ziel der Fernsehkamera ein sich ständig vergrößerndes Ziel angeboten wird. Um die sich ständig verändernden Zielbilder auswerten zu können, wird weiterhin vorgeschlagen, die Entfernung zum Ziel beim Start des Flugkörpers zu messen oder zu schätzen und die Objektivbrennweite der Fernseh-

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kamera als Funktion der Flugzeit umzuschalten. Es ist auch möglich, die Objektivbrennweite nach Art eines Vario-Objektives zu verändern.

Durch dieses Lenkverfahren nach der Erfindung ist der Richtschütze bei der Regelung der Bewegung des Flugkörpers zum Ziel weitgehend entlastet.

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Claims

Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH NE 2 - HH/Sa-vo Theodor-Stern-Kai 1 HH 79/23 D-6000 Frankfurt/Main 70 Patentansprüche

1. Lenkverfahren für Flugkörper, bei dem mit einem Laser eine Zielmarkierung vorgenommen wird und der Flugkörper ein Sensorsystem zur Zielverfolgung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ziel, ganz oder teilweise, kurzzeitig mittels des Lasers markiert wird, und daß der Flugkörper einen optronischen Sensor aufweist, der auf die Zielmarkierung eingestellt und auf dem Ziel festgehalten wird.

2. Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem optronischen Sensor eine Trackeinrichtung nachgeschaltet wird, mit der die Grauwerte des Zieles erfaßt werden und die Steuerung des Flugkörpers beeinflußt wird.

3. Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Annäherung des Flugkörpers an das Ziel durch Umschaltung der Objektivbrennweite des Sensors berücksichtigt wird.

4. Lenkverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Sensorbrennweite in Abhängigkeit von der Zielentfernung und der Flugzeit vorgenommen wird.

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5. Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich mit der Annäherung ändernde Zielgröße durch ein Objektiv nach Art eines Vario-Objektivs berücksichtigt wird.

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