DE19736305C2 - Einrichtung zur Zielentdeckung für ein Flugkörpersystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Zielentdeckung für ein Flugkörpersystem gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1.

Moderne "Man pad"-Flugkörpersysteme werden im allgemeinen vom Schützen mit Hilfe von optischen Einrichtungen wie beispielsweise Reflexvisieren oder komplizierteren Visiere auf das Ziel gerichtet. Hierbei erfolgt die Zielentdeckung und Zielzuweisung entweder auf einfachste Weise durch Beobachter mit Ferngläsern oder durch sogenannte Führungssysteme, die ihre Information aus Sensoren beziehen, die nicht Bestandteil des Flugkörpers oder seiner Abschußanlage sind.

Durch die DE 196 01 961 A1 ist eine Vorrichtung zum Suchen, Entdecken und Verfolgen von Flugzielen bekannt, die hierfür einen IR-Suchkopf verwendet, der am Startrohr befestigt ist und das mit einer optischen Einrichtung versehen ist. Die vorgeschlagene Konfiguration erfordert aber eine Reihe von sich bewegenden Optikkomponenten wie beispielsweise Drehkeile.

Bekannt sind außerdem IR-Wärmebildgeräte ohne Einbindung in das Flugkörpersystem zur Zielzuweisung durch einen Beobachter oder den bildgebenden Sensor des Flugkörpers selbst dazu zu nutzen. Bei solchen Ausführungsformen ist allerdings die Optikauslegung des bildgebenden Flugkörper-Sensors zur Zielentdeckung und Aquisition nur in Verbindung mit einem Weitwinkelobjektiv-Vorsatz geeignet, um das normal kleine Sehfeld zu erweitern.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flugkörper- Waffensystem der eingangs genannten Art mit einem Weitwinkel-Sehfeld zu versehen, womit keine zusätzlich zu bewegenden Optikkomponenten mehr erforderlich sind und gleichzeitig mit einem integrierten Konzept zu einem Homogenitätsabgleich des Detektors auszurüsten.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen angegeben. In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläutert und in der Figur der Zeichnung skizziert, die die Erläuterungen ergänzt. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Schemabild eines Ausführungsbeispiel in seiner Konzeption und in seinem Wirkzustand.

Wie die Figur der Zeichnung veranschaulicht, ist der Flugkörper 10 - beispielsweise ein "Man pad"-Flugkörper - mit einem Suchkopf 14 versehen, der nun in einer Position verriegelt wird, die schräg zur Flugkörperachse 12 steht. In der dadurch gegebenen Blickrichtung wird zum Beispiel an der Waffenanlage (Startanlage) 11 ein Spiegel- oder Prismensystem 15 so angebracht, daß die optische Achse 16 des Suchkopfs 14 auf die Mitte eines afokalen Objektivs 17 fällt, das in bekannter Weise das Suchkopfsehfeld vergrößert und dessen optische Achse 18 ungefähr parallel zur Flugkörperachse 12 ausgerichtet ist.

Das nun am Suchkopf 14 entstehende Bild wird über eine geeignete Signalübertragung 19, 20 einem Monitor 13 oder einer ähnlichen Darstellungseinrichtung zugeführt. Auf diesem Sichtmittel - hier der Monitor 13 - entdeckt der Schütze ein Ziel und bezeichnet dieses mit einer Marke, worauf der Suchkopf 14 automatisch oder "von Hand" gesteuert auf diese Marke hinschwenkt und auf den Zielpunkt aufschaltet.

Die vorbeschriebene Einrichtung ist so konzipiert, daß das Bild des Suchkopfes 14 ohne Vorschaltobjektiv 15 sowie der Aufschaltvorgang selbst auf dem Sichtmittel beziehungsweise dem Monitor 13 vom Schützen gleichzeitig beobachtet werden kann.

In einer speziellen Ausführungsform ist es problemlos möglich den vorgenannten Vorgang mit Hilfe einer elektronischen Bildverarbeitung halb- oder vollautomatisch durchzuführen.

Da Suchköpfe 14 der beschriebenen Art häufig einen Homogenitätsabgleich des oder der eingesetzten Detektoren 21 benötigen, wird nun die vorbeschriebene Konzeption dadurch erweitert, daß hierfür sogenannte Hilfsflächen 21a, 21b mit definierter Emission verwendet werden. In den meisten Fällen sind zwei solcher Flächen 21a, 21b erforderlich, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel neben dem geschilderten Spiegel- oder Prismensystem 15 angeordnet werden. Die optische Achse 12 des Suchkopfs 14 wird dann nach einem vorgegebenen Verfahren auf diese Hilfsflächen 21a, 21b ausgerichtet, um die angesprochene Homogenitätskorrektur vorzunehmen. Die Einstellung der Emission der Hilfsflächen 21a, 21b auf die jeweiligen Umweltbedingungen erfolgt vorteilhaft entsprechend der Ausgangssignale eines oder mehrerer Strahlungsempfänger 21 - wie beispielsweise Radiometer oder Photometer -, die die Umgebungsstrahlung empfangen. Zweckmäßigerweise wird mindestens einer davon auf den Boden und der andere auf den Himmel gerichtet.

Claims (3)

1. Einrichtung zur Zielentdeckung für ein Flugkörpersystem - beispielsweise eine "Man-pad"-Konfiguration - unter Verwendung des flugkörpereigenen Suchkopfes, der zur Zielentdeckung und Zielzuweisung mit einem bildgebenden Sensor ausgerüstet ist und mit einem Weitwinkelobjektiv zusammenarbeitet, wobei das vom Suchkopf aufgenommene Bild über eine Signalübertragung einem externen Monitor eingegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Suchkopf (14) des Flugkörpers (10) schräg zur Flugkörperachse (12) so angeordnet ist, daß seine optische Achse (16) auf die Mitte eines extern angeordneten afokalen Objektivs (17) eines Spiegel- oder Prismensystems (15) fällt, dessen optische Achse (18) parallel oder nahezu parallel zur Flugkörperachse (12) ausgerichtet ist und das vom Suchkopf (14) aufgenommene Bild auf den externen Monitor (13) zur Zielmarkierung und automatischen Zieleinschwenkung aufgeschaltet wird, wobei gleichzeitig zur Homogenitätskorrektur ein oder mehrere Strahlungsempfänger (21) für die Aufnahme der Umgebungsstrahlung sowie zwei Hilfsflächen (21a, 21b) zur Einstellung der Emission beidseitig des Spiegels (15a) am externen Spiegel- oder Prismensystem (15) angeordnet sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiegel- oder Sprismensystem (15) an bzw. in der Flugkörperstartanlage (11) integriert ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Radiometer oder Photometer so angeordnet sind, daß einer zum Himmel und der andere zum Boden zu gerichtet ist.