DE3326067A1 - Formwechselvorrichtung - Google Patents
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Description
Formwechselvorrichtung.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Formwechselvorrichtung für Maschinen/ in
denen Formen oder Gesenke eingesetzt werden, wie vertikale Pressen, horizontale Spritzgußmaschinen
oder Druckgußmaschinen. Die Vorrichtung ist aber ebenfalls zum Auswechseln von Werkstückpaletten
an Werkzeugmaschinen geeignet.
Ein typisches Beispiel einer herkömmlichen Formwechselvorrichtung für derartige mit Formen
arbeitende Maschinen wird als Preßgesenktransfervorrichtung bezeichnet und ist in den Fig. 13 und
14 dargestellt.
Bei dieser Preßgesenktransfervorrichtung sind zwei Rollenwagen quer vor der Presse beweglich.
Auf den Rollenwagen sind zwei Bereiche zur Aufnahme der Gesenke vorgesehen. Auf der Vorderseite
(ρ
der Bereiche zur Aufname der Gesenke ist eine Zug-Druck-Einrichtung .P1 vorgesehen. Auf jeder
Seite jedes Rollenwagens 2o5 ist eine durch ein Ritzel 223 eines Antriebs angetriebene Kette längs
einer Führungsnut in einem Führungsglied 214 an dem Rollenwagen 2o5 geführt und so in seiner Bewegung
eingeschränkt, daß es nicht ausknicken kann.
Eine Zug-Druck-Hakenanordnung 214 ist an dem vorderen Ende der Kette 212 angebracht und dient
zum Vorziehen oder Einschieben der Gesenke D1, wenn diese ausgetauschtwerden sollen.
Bei dieser Vorrichtung ist die Zug-Druck-Einrichtung P1 für jede der beiden Rollenwagen 2o5
vorgesehen, und es ist beim Auswechseln der Gesenke nur eine der Zug-Druck-Vorrichtungen in Betrieb,
während die andere stets außer Betrieb ist.
Darüber hinaus ist die gesamte Zug-Druck-Vorrichtung in jedem der Rollenwagen 2o5 untergebracht,
wodurch die Konstruktion des Rollenwagens 2o5 kompliziert wird, sein Gewicht zunimmt und der
Antrieb wuchtig wird.
Die vorliegende Erfindung zielt auf eine Vereinfachung der Konstruktion der Gesenkwechselvorrichtung
insgesamt, zugleich mit einer Gewichtseinsparung und einer Verminderung der Konstruktions-
und Herstellungskosten durch Halbierung der erforderlichen Haupteinheiten der Zug-Druck-Vorrichtung.
Dies geschieht, indem die Haupteinheit der Zug-Druck-Vorrichtung von den Rollenwagen getrennt und vor dem Aufnahiteraum
für das Gesenk zwischen der stationären und der beweglichen Preßplatte der Maschine vor dem Rollenwagen
feststehend angeordnet wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft also eine Formwechselvorrichtung
für eine Formmaschine zum Auswechseln zweier an der stationären und beweglichen Preßplatte festgespannter Formhälften mit einer
ersten Rollentransfervorrichtung, mit Rollenwagen und einer Zug-Druck-Vorrichtung,
wobei die erste Rollentransfervorrichtung zum longitudinalen Transfer der Formen auf einer stationären
Platte und einer beweglichen Platte im unteren Bereich des Aufspannraums für die Formhälften zwischen der
stationären und der beweglichen Preßplatte angeordnet ist,
wobei " zumindest zwei Rollenwagen von der Maschine in Querrichtung bewegbar und vor dem Formaufnahmeraum
anhaltbar sind, von denen jeder Rollenwagen auf seiner Oberseite mit einer zweiten Rollentransfervorrichtung
versehen ist,
wobei die Zug-Druck-Vorrichtung mindestens ein biegsames Antriebsband, welches durch einen Antrieb
vorwärts oder rückwärts bewegbar ist, eine auf jedem Rollenwagen vorgesehene Führung zur Führung
des Antriebsbandes in einer Weise, daß sein Ausknicken unterbunden ist, sowie eine Zug-Druck-Hakenanordnung
umfaßt, die am vorderen Ende des Antriebsbandes befestigt und lösbar mit entsprechenden Gliedern an
den Formen zum Angriff bringbar ist,
und wobei die Formen zwischen dem Aufnahmeraum für die Formen und einem der Rollenwagen, der jeweils
vor dem Aufnahmeraum angehalten ist, mittels der Zug-Druck-Vorrichtung und der ersten und zweiten
Rollentransfervorrichtung überführbar sind, indem die Zug-Druck-Hakenanordnung an dem entsprechenden
Glied angreift und das Antriebsband durch die Führungseinrichtung geführt wird.
Bei einer solchen Vorrichtung umfaßt die Zug-Druck-Vorrichtung erfindungsgemäß eine Haupteinheit/
die unabhängig von den Rollenwagen vor dem Formaufnahmeraum und den Rollenwagen auf dem
Boden angeordnet ist sowie einen in der Haupteinheit angeordneten Antrieb, der auf das biegsame
Antriebsband wirkt.
Erfindungsgemäß ist also die Haupteinheit der Zug-Druck-Vorrichtung von jedem der Rollenwagen
getrennt und außenseitig der Rollenwagen vor dem Aufnahmeraum für die Formen angeordnet. Auf diese
Weise kann eine einzige Haupteinheit der Zug-Druck-Vorrichtung dazu dienen, die Formen in
dem Aufnahmeraum für die Formen entweder auf die
Rollenwagen zu überführen oder einen neuen Formensatz auf dem anderen Formenwagen in den Aufnahmeraum
hinein zu überführen. Nur eine Haupteinheit der Zug-Druck-Vorrichtung kann also zwei Rollenwagen
bedienen, so daß die erforderliche Zahl an Haupteinheiten der Zug-Druck-Vorrichtung halbiert
ist. Die Rollenwagen können um das Gewicht der nunmehr davon getrennten Zug-Druck-Vorrichtungen leichter
gemacht werden, so daß ihr Antrieb viel kleiner und kompakter ausgelegt werden kann. Darüber hinaus ist
eine deutliche Vereinfachung im Bezug auf die Konstruktion des Mechanismus möglich, der die Rollenwagen
und die Zug-Druck-Vorrichtung verbindet, so daß auch insoweit die Rollenwagen viel einfacher
und leichter konstruiert sein können. Eine Standardisierung im Hinblick auf die Auslegung und Herstellung
der Haupteinheit der Zugdruckvorrichtung und auch der Rollenwagen wird vereinfacht, wodurch
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eine Serienherstellung der Formwechselvorrichtung zu reduzierten Kosten möglich ist.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird als das vorerwähnte Antriebsband
eine Stahlkette verwendet, und es umfaßt der Antrieb ein·Ritzel, einen Lagerblock zur drehbaren
Abstützung des Ritzels, eine Schraubspindel zum Auf- und Abbewegen des Lagerblocks und einen
elektrischen Motor zum Antrieb der Schraubspindel im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn.
Auf diese Weise können die in Betracht kommenden Komponenten sauber und kompakt in der Haupteinheit
untergebracht werden.
Zusätzlich zu der vorstehend genannten Ausgestaltung können an der Außenseite der Stahlkette,
die nicht mit dem Ritzel im Eingriff steht, U-förmige Glieder angebracht sein, die den einzelnen Gelenklaschen der Kette entsprechen, so daß jedes Paar
der einander benachbarten U-förmigen Endflächen der Glieder miteinander in Berührung stehen, so daß
die Stahlkette nur nach innen gebogen werden kann, um mit dem Ritzel in Eingriff zu kommen. Zwischen
den umgekehrt U-förmigen Gliedern und der Stahlkette ist außerdem ein tunnelartiger Kanal für einen Hydraulikschlauch
gebildet, der in dem Tunnel festgelegt ist. Die Zug-Druck-Haken-Anordnung ist mit einem hydraulischen
Zylinder versehen, um die Positionen des Hakenarms der Zug-Druck-Hakenanordnung zu ändern.
Diese Anordnung erlaubt nicht nur eine Fernsteuerung des Hakenarms in dem oder aus dem Eingriff
mit einem entsprechenden Teil der Form, sondern gestattet auch die Feststellung der Position des Hakenarms
durch ein entlang dem vorerwähnten Hydraulikschlaucl verlegtes Kabel.
' /If)
In den Fig. 1 bis 11 sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und in den Fig. 13 und
der Stand der Technik dargestellt.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer horizontalen Spritzgußmaschine und der zugehörigen
Formwechselvorrichtung;
Fig. 2 ist ein Grundriß entsprechend Fig. 1;
Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie III-III
in Fig. 2;
Fig. 4 ist ein weiterer Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2;
Fig. 5 ist eine vergrößerte Seitenansicht der Zug-Druck-Vorrichturig und eines Teils des Rollenwagens
im Schnitt;
Fig. 6 ist eine vergrößerte Frontansicht einer Führung im Vertikalschnitt;
Fig„ 7 ist ein teilweiser Grundriß eines abgewandelten
Antriebsbandes;
Fig. 8 ist eine vergrößerte Vorderansicht der Führung für das Antriebsband nach Fig. 7 im Vertikalschnitt;
Fig. 9 ist eine Seitenansicht im Vertikalschnitt ein anderen Ausführungsform der Zug-Druck-Vorrichtung;
Fig. 1o ist ein Schnitt nach der Linie X-X in
Fig. 9;
Fig. 11 ist ein weiterer Schnitt nach der Linie XI-XI in Fig. 1o;
Fig. 12 ist eine teilweise Seitenansicht eines abgewandelten Antriebsbandes für die Zug-Druck-Vorrichtung;
Fig. 13 ist ein Grundriß einer Anordnung des Standes der Technik;
Fig. 14 ist ein Schnitt nach der Linie XIV-OCJV in Fig. 13.
Gemäß Fig. 1 ist eine horizontale Spritzgußinaschine
M mit einer. Formwechselvorrichtung T zum seitlichen Auswechseln eines Paars von Formhälften
D (Fig. 2) versehen, die an einer stationären Preßplatte 1 und einer beweglichen Preßplatte 2
festgespannt sind.
Das Formhälftenpaar D ist in dem Aufnahmeraum 3 für die Formhälften zwischen der stationären Preßplatte
1 und der bewglichen Preßplatte 2 an diesen Platten 1,2 durch hydraulische Spannvorrichtungen 4 festgespannt.
Vor der Spritzgußmaschine M laufen zwei Rollenwagen 5 auf Schienen 6, die in Querrichtung angeordnet
sind,und werden durch eine Antriebsvorrichtung
7 angetrieben, so daß der eine oder der andere Rollenwagen 5 jeweils in die Formwechselposition bringbar ist.
Unter dem Formaufnahmeraum 3 der Spritzgußmaschine M sind zwei Rollentransfervorrichtungen 8 an der stationären
Preßplatte 1 bzw. der beweglichen Preßplatte 2 befestigt, und ist dort auch eine Zentriervorrichtung 9 vorgesehen,
deren Bolzen 22 das Formhälftenpaar D zentrieren.
Auf der Oberseite jedes Rollenwagens 5 sind jeweils in Längsrichtung verlaufende Sätze von Transferrollen
8A vorgesehen, die die Formhälften D tragen können.
Wie aus den Fig. 1 bis 6 ersichtlich ist, kann das Formhälftenpaar D durch die Zug-Druck-Vorrichtung
P von dem Rollenwagen 5r der sich in der Formwechselposition
X befindet, auf die Rollentransfervorrichtungen
8 oder umgekehrt überführt werden.
Die Haupteinheit 1o der Zug-Druck-Vorrichtung P ist auf dem Boden vor der Formwechselposition X getrennt
von den Rollenwagen 5 angeordnet, so daß sie beide Rollenwagen 5 bedienen kannen. /S-
Die Zug-Druck-Vorrichtung P umfaßt die Haupteinheit 1o mit einem Antrieb 11, einem Antriebsband 12, welches
durch das Ritzel 23 des Antriebs 11 in eine in Längsrichtung verlaufende Zug-Druck-Bewegung setzbar ist, und eine
Zug-Druck-Hakenanordnung 13 am vorderen Ende des Antriebs bandes 12 sowie ein Führungsglied 14, welches auf jedem
Rollenwagen 5 fest angeordnet ist und einen Querschnitt in Gestalt eines nach oben offenen C-Profils aufweist.
Das Antriebsband 12 ist eine Stahlkette, deren die Rollenzapfen 25 verbundenen Laschenglieder 24 mit lose
drehbaren Rollen 26 an beiden Enden versehen sind. Da diese lose drehbaren Rollen 26 durch die Führungsnuten 27
des Führungsgliedes 14 geführt und dadurch am Anheben ode] Ausknicken gehindert sind, wird durch die Vorwärts- oder
Rückwärtsbewegung des Antriebsbandes 12 die Zug-Druck-Hake anordnung 13 in eine in Längsrichtung verlaufende Zug- ode
Druckbewegurig entlang dem Führungsglied 14 versetzt, um de
Formhälftenpaar D (Fig. 5 und 6) entweder hervorzuziehen
oder in die Spritzgußmaschine hineinzudrücken.
Die Zug-Druck-Hakenanordnung 13 bestitz eine Art Beir.
28, welches in der Längsnut 29 des Führungsgliedes 14 für;
ι das Antriebsband 12 geführt ist. Der Hakenarm 3o der Zug-!
Druck-Hakenanordnurig 13 ist auf einen Zapfen schwenkbar ge lagert, so daß er von Hand derart frei bewegt werden kann,
daß sein vorderer Hakenteil 32 mit dem entsprechenden Teil 15 der Form D in oder außer Eingriff kommt.
Die Haupteinheit 1o der Zug-Druck-Vorrichtung P hat
die Form eines Kastens, und in ihrem oberen Teil ist ein mit dem Antriebsband 12 in Eingriff stehendes Ritzel 23
vorgesehen, welches durch einen elektrischen Getriebemotor 33 vorwärts oder rückwärts angetrieben wird, welcher außer
halb der Haupteinheit 1o angeordnet ist. Der Motor 33 kann durch einen pneumatischen Motor ersetzt werden. Unter dem
Ritzel 23 in der Haupteinheit 1o ist ein Aufnahmeraum 34 für das Antriebsband vorgesehen.
Das Antriebsband 12 fährt beim Vorschieben durch das Ritzel 23 aus einer kurzen Führung an der Oberseite der
Haupteinheit 1o gemäß Fig. 5 nach rechts in die Führung 14
auf dem einen oder dem anderen Rollenwagen 5 ein und schiebt dabei das Formhälftenpaar D von dem Rollenwagen
in die Spritzgußmaschine M hinüber. Umgekehrt zieht das Antriebsband 12 am Hakenarm 3o das Formhälftenpaar D aus
der Maschine M heraus auf die Rollenwagen 5 herüber, wenn das Ritzel 23 umgekehrt angetrieben wird, bis die Zug-Druck-Hakenanordnung
13 wieder in die in Fig. 5 dargestellte Position auf der Haupteinheit 1o zurückgekehrt is1
Nach dem Entkuppeln des Hakenarms 3o können die Rollenwagen 5 dann an der feststehenden Haupteinheit 1o vorbei
auf den Schienen 6 in Querrichtung verfahren werden.
In Fig. 3 sind die beiden Rollenwagen miteinander verbunden.
Der Antrieb 7 ist beiden Rollenwagen 5 gemeinsam und so ausgelegt, daß beide Rollenwagen 5 auf den
Schienen 6 nach links oder nach rechts verfahren werden, wenn die Achse 38 vorwärts oder rückwärts
durch einen Getriebemotor 35 über eine Kette 36 angetrieben werden, der unter dem rechten Rollenwagen 5
angeordnet ist. Es sind zur Feststellung der Positionen der Rollenwagen 5 und der Formen D Endschalter 17,18,19,
2o und 21 vorgesehen.
Anstatt durch die Antriebsvorrichtungen 7 können die beiden Rollenwagen ebenso durch einen auf jeweils
einen der Rollenwagen 5 angebrachten Elektromotor angetrieben werden, der ein mit einer auf dem Boden befindlichen
Zahnstange in Eingriff befindliches Ritzel antreibt.
Die Rollenwagen 5 können auch (Fig. 1 und 2) in zwei voneinander unabhängige Rollenwagen getrennt
sein. Darüber hinaus können die Überführungsrollen^ anordnungen 8 an der feststehenden Preßplatte 1 und
der beweglichen Preßplatte 2 der Spritzgußmaschine M durch mehrere voneinander unabhängige Transferrollen
ersetzt werden, die in vorgegebenen Abständen an der stationären bzw. der beweglichen Pressenplatte ange- j
ordnet sind. P
Weiterhin kann anstelle des Antriebsbandes 12 in
Gestalt einer Stahlkette ein Stahlstreifen 39 eingesetzt werden, der in der in der Fig. 8 erkennbaren
ήψ
Weise im Querschnitt gewölbt und durch ein Kanalprofil in dem Führungsglied 14 geführt und. auch gehalten ist,
so daß er Kurvenquerschnitt beibehält und nicht ausknickt, wenn er auf Schub angetrieben wird. Der Stahlstreifen
39 kann entlang beider Seitenränder wie ein Fotofilm perforiert sein, wobei das Antriebsritzel in
diese Perforationen 41 eingreift.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zug-Druck-Vorrichtung wird nachstehend unter
Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 12 beschrieben.
Diese Zug-Druck-Vorrichtung P um :&ßt eine Zug-Druck-Hakeneinrichtung
113 mit einem Hakenarm 13o, der durch einen hydraulischen Zylinder 131 schwenkbar
ist.
In einem Lagerblock 124 ist ein Ritzel 123 zum Antrieb einer Antriebskette 112 drehbar gelagert. Der
Lagerblock ist entlang einem Führungsstab 1257 der
den Lagerblock 124 durchgreift, gleitend verschiebbar sowie durch eine Schraubspindel 1277 die in eine Gewindebohrung
126 des Lagerblocks 124 eingreift, auf- und abbewegbar. Die Schraubspindel 127 wird durch
einen Elektromotor 133 über ein Untersetzungsgetriebe 134 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn
angetrieben, so daß der Lagerblock 124 angehoben oder abgesenkt wird und die mit dem Ritzel
in Eingriff befindliche Kette sich in der Führungsnut eines der Rollenwagen 1o5 vorwärts oder rückwärts
bewegt.
An der Antriebskette 112 angeordnete lose Rollen
128 sind an einer Führung 129 derart geführt, daß sie nicht nach außen ausweichen können. Damit sie nicht
nach innen ausweichen können und damit ein Hydraulikschlauch 139 für den hydraulischen Zylinder 131, der
den Hakenarm 13o der Zug-Druck-Hakeneinrichtung 113 in Eingriff oder außer Eingriff bringt, untergebracht
werden kann, ist die Anordnung in der folgenden Weise getroffen. '
An der Außenseite der Antriebskette 112 sind
umgekehrt U-förmige, in der Länge mit den Kettengliedern
der Antriebskette 112 übereinstimmende Glieder 132 angebracht, d.h. an der Seite, mit
der das Zahnrad 123 nicht in Eingriff steht. Die Glieder 132 entsprechen den einzelnen Gelenkgliedern
der Kette in der Weise, daß jedes Paar der U-förmigen, einander benachbarten Endflächen der u-förmigen
Glieder 132 bei gerader Kette miteinander in Berührung steht, so daß die Antriebskette 112 nur nach innen gebogen
werden kann, um mit dem Ritzel 123 in Eingriff zu kommen. Ferner ist dadurch ein tunnelartiger Kanal
135 für den Hydraulikschlauch 139 zwischen den Innenseiten
der umgekehrt ü-förmigen Glieder 132 und der Antriebskette 112 gebildet, und es ist der Hydraulikschlauch
139 durch diesen Kanal 135 geführt, wobei sein Anfang mit einer nicht dargestellten hydraulischen
Pumpe und sein Ende mit dem hydraulischen Zylinder 131 verbunden sind.
Es können auch nicht dargestellte Endschalter zur Feststellung der Schwenk- bzw. Eingriffsstellung des
Hakenarms 13o vorgesehen sein, der zu der Zug-Druck-Hakeneinrichtung 113 gehört. Die zu den Endschaltern
führenden Kabel können ebenso wie der Hydraulikschlauch durch den Kanal 135 geführt sein, um festzustellen,
ob der Hakenarm 13o in Eingriff ist oder nicht.
Es ist auch noch eine Anordnung zur Verhinderung der überlastens des elektrischen Motors 133 vorgesehen.
Sie umfaßt eine Gewindemutter 137 auf der Gewindespindel 127, die durch Federn 136 in beiden Richtungen an dem
Gewindeblock 124 abgestützt ist.
Wenn der Kanal 135 nicht erforderlich ist, ist es auch möglich, als Antriebsband eine Stahlkette 112A
zu verwenden, die nur zum Ritzel 123 hin biegsam ist, Λ wie in Fig. 12 dargestellt. •
Claims (8)
- Patentansprüche.\\_^'Formwechselvorrichtung für eine Formmaschine zum Auswechseln eines Paars von Formhälften, die auf eine feststehende Preßplatte und eine bewegliche Preßplatte der Formmaschine aufspannbar sind,mit einer ersten Rollentransfervorrichtung zum überführen eines Formhälftenpaars in Längsrichtung, welche an der stationären Preßplatte und der beweglichen Preßplatte im unteren Bereich eines Formaufnahmeraums zwischen der stationären und der beweglichen Preßplatte angeordnet ist,mit mindestens zwei Rollenwagen, die seitlich
vor der Formmaschine beweglich und vor den Formaufnahmeraum anhaltbar sind, wobei jeder Rollenwagen an A, der Oberseite mit einer zweiten Rollentransfervorrich-* ^f tung versehen ist, ^AD ORIGINALmit einer Zug-Druck-Einrichtung mit einem biegsamen Antriebsband, welches durch einen Antrieb vorwärts oder rückwärts antreibbar ist und durch eine Führung aufjedem der Rollenwagen zwecks Unterbindung des Ausknickens geführt ist, wobei am vorderen Ende des
Antriebsbandes eine Zug-Druck-Hakeneinrichtung
angebracht ist, die lösbar mit einem entsprechenden Glied der Formhälften in Eingriff bringbar ist,wobei die Formhälften zwischen dem Formaufnahmeraum und einem der Rollenwagen, der vor dem Aufnahmeraum angehalten ist, überführbar sind, indem
die Zug-Druck-Hakenanordnung an dem entsprechenden Glied zum Eingriff kommt' und die Zug-Druck-Einrichtung die Formhälften über die erste Rollentransfervorrichtung auf die zweite Rollentransfervorrichtung bzw. umgekehrt bewegt,dadurch gekennzeichnet,daß die Zug-Druck-Einrichtung (P) eine unabhängig von jedem der Rollenwagen (5) auf dem Boden vor dem Formaufnahmeraum (3) außenseitig der Rollenwagen (5) angeordnete Haupteinheit (1o) umfaßt, die einen Antrieb (33, 133) mit einem einzelnen biegsamen Antriebsband (12,112) umfaßt, welches aus der Haupteinheit (1o) in die Führungf-74) des jeweiligen Rollenwagens (5) einschiebbar ist. - 2. Formwechse!vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Formmaschine eine
horizontale Spritzgußmaschine ist. - 3. Formwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Formmaschine eine vertikale Presse ist.
- 4. Formwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsband (12,112,112A) der Zug-Druck-Einrichtung (P) eine Stahlkette ist. *-—
- 5. Formwechselvorrichturig nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsband (12) ein am Rand mit Perforationen(41) versehenes Stahlband (39) von leicht gewölbtem Querschnitt ist.
- 6. Formwechselvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5/ dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein im oberen Teil der Haupteinheit (1o) angeordnetes Ritzel (23) sowie einen Elektromotor (33) zum Antrieb des Ritzels (23) umfaßt, wobei das freie Ende der Kette (12) im unteren Bereich der Haupteinheit (1o) ablegbar ist.
- 7. Formwechselvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Ritzel (123), einen Lagerblock ' (124), auf welchem das Ritzel (123) drehbar gelagert ist, eine Schraubspindel (127), mittels deren der Lagerblock (124) auf- und niederbewegbar ist und einen Elektromotor (133) zum Antrieb der Schraubspindel (127) umfaßt.
- 8. Formwechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenseite der Stahlkette (112), die nicht mit dem Ritzel (123) in Eingriff steht, den einzelnen Kettenlaschen der Kette (112) entsprechende Glieder (132) von umgekehrt U-förmigem Querschnitt derart angebracht sind, daß jeweils zwei der einander benachbarten, umgekehrt U-förmigen Endflächen der Glieder (132) sich berühren, so daß die Stahlkette (112) nur nach innen zum Eingriff mit dem Ritzel (123) gebogen werden kann und außerdem ein tunnelartiger Kanal (135) für einen Hydraulikschlauch (139) zwischen den umgekehrt U-förmigen Gliedern (132) und der Stahlkette derart gebildet ist, daß der Hydraulikschlauch in den Kanal (135) eingesperrt ist, und daß am vorderen Ende der Kette (112) die Zug-Druck-Haken-Einrichtungangebracht ist, deren· mit deni Hydraulikschlauch (139) in Verbindung stehender hydraulischer Zylinder (131) zum Wechseln der Stellungen des Hakenarms (13o) der Zug-Druc'k-Halceneinrichturig (.11.3) dient.
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