DE3325962C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Zielbohrstange für drehendes Bohrgestänge mit Spülkanal vorzugsweise für den Unter­ tagebetrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Allgemein gesehen ist eine Zielbohrstange ein in den Bohrgestängezug eingebautes Bohrrohr, welches Meßwerte aufnimmt und weitergibt, die von Meßgeräten und Wächtern in der Zielbohrstange stammen. Die Meßwerte geben über den Verlauf der Bohrung, d. h. über etwaige Abweichungen von einer vorgegebenen Bohrlochrichtung Auskunft, während die Wächter Meßwerte liefern, welche die Funktionsüberwachung der verschiedenen Einrichtun­ gen einer solchen Zielbohrstange ermöglichen. Insbe­ sondere betrifft die Erfindung Zielbohrstangen, welche mit einer Einrichtung zur Korrektur der Bohrung verse­ hen sind. Eine solche Einrichtung besteht in der Regel aus mehreren, am Außenrohr schwenkbar gelagerten Steuerleisten, die sich auf den Stößen des Bohrloches abstützen und über hydraulisch beaufschlagbare Zylinder einzeln verstellt werden können, um die Richtung des Bohrgestänges zu korrigieren.

Die Erfindung geht aus von einer vorbekannten Zielbohr­ stange der letztgenannten Art (DE-OS 30 00 239). In das Außenrohr dieser Zielbohrstange sind zur Steuerung der hydraulisch beaufschlagbaren Verstell­ zylinder der Steuerleisten meistens mehrere, vorzugs­ weise zwei Neigungsmesser in rechtwinklig zueinander orientierten senkrechten Meßebenen vorgesehen. Deren Meßwerte liefern nicht nur die Eingangsgrößen der eingebauten automatischen Steuerleistenverstellung, sondern werden zu einem am Bohrlochmund angeordneten Steuerstand mit der telemetrischen Einrichtung übertra­ gen. Diese telemetrische Einrichtung arbeitet mit elektrischen Signalen, welche über entweder in einem Schleppkabel oder in den Bohrrohren selbst unter­ gebrachte Leiter übermittelt werden. Die so übermit­ telten Signale sind ausreichend genau, weil zu ihrer Erzeugung und Übertragung eine von dem Spülstrom unabhängige Stromquelle dient, welche die Signalenergie liefert und den Druckerzeuger antreiben kann, sofern dieser nicht unmittelbar seine Bewegungsenergie von dem drehenden Innenrohr erhält. Obwohl als Strom­ quelle auch eine Batterie infrage kommt, handelt es sich vorzugsweise um einen Generator, dessen Läufer von dem drehenden Innenrohr angetrieben wird (DE-OS 30 46 122) .

Nachteilig wirkt sich jedoch die für die Übertragung der Signale erforderliche Leiterverbindung aus. Wenn sie im Bohrgestänge untergebracht wird, ist die Herstellung und Aufrechterhaltung einwandfreier Kontaktverbindungen zwischen den Bohrrohren schwierig. Bedient sich die telemetrische Einrichtung eines Schleppkabels, so ist die Verbindung zwar elektrisch einwandfrei, unterliegt aber allen mechanischen und sonstigen Beanspruchungen durch das drehende Bohr­ gestänge, die Bohrlochstöße und die Bohrlochspülung.

Es ist jedoch eine als Schwerstange ausgebildete Zielbohrstange bekannt (DE-OS 29 41 102), welche als drehendes Bohrrohr ausgeführt ist. Hierbei dient als telemetrische Einrichtung der durch den Spülkanal verlaufende Spülstrom und hydraulischer Wandler, welcher die elektrischen Signale in Druckimpulse der Spülung umsetzt. Der so druckmodulierte Spülstrom kann am Bohrlochausgang vermessen werden, wodurch sich die Druckimpulse von einem Empfänger aufnehmen und zur Weiterleitung in elektrische Größen umwandeln lassen. Als Wandler für die Druckmodulation des Spülstromes dient in der Schwerstange ein Rohrventil, das den Spülstrom drosselt und mit Hilfe eines ein­ gebauten, in sich geschlossenen hydraulischen Kreises betätigt wird. Die Steuerung des hydraulischen Arbeitsmediums geschieht mit Hilfe eines Magnet­ ventiles, das mit den elektrischen Neigungsdaten beaufschlagt wird.

Eine solche telemetrische Einrichtung setzt eine axiale Anordnung des Rohrventiles, d. h. des Ventil­ körpers konzentrisch in einem Spülkanal voraus, der die Spülung hinter der Drosselstelle an dem Rohrventil­ körper vorbeileitet. Einerseits ergibt sich hieraus ein räumliches Problem, wenn nämlich das den Spülkanal aufweisende Bohrrohr verhältnismäßig dünnwandig ist. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn es sich um das Innenrohr einer Zielbohrstange der eingangs als bekannt vorausgesetzten Art handelt, die ein stehendes Außenrohr aufweist. Andererseits kann aber bei ent­ sprechend dickwandigen Bohrrohren ein stehendes Außenrohr nicht verwirklicht werden. Das bedingt die Unterbringung des Stromerzeugers in dem drehenden Bohrrohr und setzt dann für den Antrieb des Generators eine von der Spülung angetriebene Turbine voraus. Diese Turbine verursacht wegen des druckmodulierten Spülstromes und anderer, den Spülstrom beeinflussender Größen Fehler in der Bildung der elektrischen Signale, die übertragen werden sollen. Im Ergebnis sind die Drucksignale durch einen ungleichmäßigen, jedenfalls aber flachen Druckanstieg und -abfall gekennzeichnet, wenn sie mit der bekannten Einrichtung erzeugt und übermittelt werden. Das ist nachteilig, weil dadurch nicht nur das Erkennen der Drucksignale erschwert wird, sondern auch die Signalfrequenz gering bleibt und dadurch die Genauigkeit der auf diese Weise zu übermittelnden Daten beschränkt bleibt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Zielbohrstange der als bekannt vorausgesetzten Art auf einfache Weise die telemetrische Einrichtung mit dem Ziel zu verbessern, die elektrischen Leitungs­ verbindungen im Bohrloch nach außen fortfallen zu lassen, aber die mit der eingebauten elektrohydrauli­ schen Einrichtung erzeugten Signale mit der erforderli­ chen Genauigkeit zu übermitteln.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merk­ malen des Anspruches 1 gelöst. Zweckmäßige Ausführungs­ formen der Erfindung ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen.

Der Fortfall der elektrischen Leitungsverbindungen wird erfindungsgemäß durch die eingangs als bekannt beschriebene Verwendung des durch den Spülkanal ver­ laufenden Spülstromes als telemetrische Einrichtung und den zur Druckmodulation erforderlichen Wandler erreicht. Jedoch wird dieses Prinzip bei einer dem grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Ziel­ bohrstange entsprechenden Zielbohrstange erst durch die Miniaturisierung des Wandlers ermöglicht, der sich deswegen in den beschränkten räumlichen Verhält­ nissen unterbringen läßt, wobei gleichzeitig für die erforderliche Form der Druckimpulse gesorgt wird. Diese Miniaturisierung des Wandlers geschieht durch die Verlegung aller dem Spindelkolben und seiner Kolbenaussparung nachgeordneten Teile und Baugruppen in das Außenrohr, während durch die Anordnung und Ausbildung des Spindelkolbens Druckimpulse erzeugt werden können, die im wesentlichen rechteckförmig sind, d. h. einen steilen Druckanstieg und -abfall aufweisen. Sie ermöglichen die Aufnahme des Druck­ impulses zwischen diesen beiden Ästen des Drucksignals und dadurch eine hohe Signalfrequenz, mit der sich entsprechend viele präzise und unterschiedliche Daten übermitteln lassen.

Die Erfindung hat daher vor allem den Vorteil, daß außer den von den Neigungsmessern gelieferten Signalen auch eine Vielzahl von weiteren Daten der Zielbohr­ stange nach außen übertagen werden kann. Dabei lassen sich die dazu erforderlichen Meßgeräte und Wächter in dem stehenden und daher verhältnismäßig weniger mechanisch belasteten Außenrohr unterbringen und lediglich die von ihnen gelieferten Signale nach Wandlung in hydraulische Impulse für den Spindelkolben auf den Spülstrom übertragen. Man kann damit nicht nur die einwandfreie Steuerung der Zielbohrstange nach dem vorgegebenen Bohrlochverlauf, sondern auch die Funktionstüchtigkeit der hierfür benötigten hydraulischen und elektrischen Einrichtungen mit geeigneten Geräten und Wächtern überwachen.

Vorzugsweise und gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung lagert man den Spindelkolben ein- oder beidseitig und beaufschlagt ihn mit dem hydrauli­ schen Arbeitsmedium nach elektrischen Signalen gemäß dem Merkmal des Anspruches 2. Bei geringen Bohrlochdurchmessern mit entsprechend schwachem Innenrohr der Zielbohrstange bei ausreichend bemes­ senem Spülkanal bevorzugt man die doppelseitige Lagerung des Spindelkolbens, der sich dann in seiner Aussparung beiderseits des Spülkanals abstützt.

Insbesondere für die letztgenannte Ausführungsart der Erfindung empfiehlt sich die Weiterbildung nach Anspruch 3. Sie ermöglicht einen konstruktiv einfa­ chen Aufbau des Innenrohres und eine entsprechend vereinfachte Fertigung, bei der die Spindelkolben­ aussparung lediglich gebohrt und die Verbindungen zu dem Wegeventil im wesentlichen mit Nuten geschaf­ fen werden können, die sich relativ einfach über Ring­ dichtungen abdichten und durch Räumen oder Fräsen anbringen lassen.

Eine vom Spülstrom unabhängige Erzeugung von Druck­ impulsen wird dadurch gesichert, daß gemäß einer Ausbildung der Erfindung der Impulskolben im drehenden Innenrohr doppelt gelagert und quer zur Bohrrichtung angeordnet ist. Er wird von der Hydraulikpumpe aus, die im nicht drehenden Außenrohr angeordnet ist, zwi­ schen zwei Wellendichtungen versorgt und so im drehenden Innenrohr den Spülkanal mehr oder weniger einengend hin- und herbewegt.

Eine einwandfreie und gesicherte Versorgung des Impulskolbens ist erreicht, da erfindungsgemäß im Bereich des Impulskolbens zwischen drehendem Innen­ rohr und nicht rotierendem Außenrohr eine Drehdurch­ führung vorgesehen ist.

Die vom Spülstrom unabhängige Energieversorgung ist insbesondere zu erreichen, indem dem nicht rotierenden Außenrohr ein als Langsamläufer ausgebildeter, vom Innenrohr antreibbarer Bohrstangengenerator zuge­ ordnet ist.

Zur Sicherung der Hydraulikpumpe ist dieser nach einer weiteren Ausführung der Erfindung ein Druck­ begrenzungsventil zugeordnet. Überschüssiges Druck­ medium wird über das Druckbegrenzungsventil in den Hydrauliktank abgeleitet.

Eine den ermittelten Meßwerten genau entsprechende Steuerung des Impulskolbens wird erreicht, indem in der Hydraulikleitung zwischen Hydraulikpumpe und Impulskolben ein über die elektronische Steuerung schaltbares Magnetventil angesteuert ist. Über dieses Magnetventil kann der jeweilige Impuls genau dem er­ mittelten Maßwert entsprechend gestaltet werden.

Zweckmäßig ist es, als Meßwertaufnehmer sowohl Nei­ gungsmesser als auch Richtungsgeber, Temperatur-, Druck- und Spannungsmesser zu verwenden, die gruppen­ weise oder einzeln an unterschiedlichen Stellen des Außen- und/oder Innenrohres angeordnet sind. Mit der­ artigen Meßwertaufnehmern können alle wichtigen und gleichzeitig zur Beurteilung des Zustandes der Ziel­ bohrstange und der Bohrkrone interessanten Daten ermittelt und zum Bohrstand weitergeleitet werden.

Um eine genaue Rückübertragung bzw. Decodierung zu ermög­ lichen, ist die am Bohrstand angeordnete Auswerteeinheit ein Differenzdruckaufnehmer, der mit einem Anzeigegerät gekoppelt ist. Die Druckimpulse können damit sofort am Anzeigegerät abgelesen und gegebenenfalls gespeichert so­ wie ausgewertet werden.

Alle für die verschiedenen Aggregate in der Zielbohrstange benötigten Versorgungsenergien stehen zur Verfügung, wenn - wie erfindungsgemäß vorgesehen ist - der Bohrstangenge­ nerator mit einem Gleichrichter sowie Spannungsregler und Spannungswandler ausgerüstet ist und die elektronische Steuerung mit zugeordnetem Sender energiemäßig versorgt wird.

Um sicher zu sein, daß die vom Sender abgegebenen Impulse vom Empfänger auch richtig aufgenommen und verarbeitet wer­ den, ist es von Vorteil, daß der Empfänger des Differenz­ druckaufnehmers und der Sender der elektronischen Steuerung synchronisiert und so geschaltet sind, daß die Überprüfung der Synchronisierung vor jeder Meßreihe erfolgt. Jeder Im­ pulsfolge sind somit ein oder zwei Synchronimpulse vorge­ schaltet, die eine Aufnahme nur bei einwandfreier Syn­ chronisierung erlauben.

Auch horizontale und geneigte Zielbohrungen können ohne weiteres mit einer derartigen Vorrichtung aus­ gerüstet werden, wobei dies insbesondere der Fall ist, wenn als Neigungsmesser ein elektronisch gestützter Beschleunigungsaufnehmer und als Richtungsgeber ein magnetisch austariertes Magnetometer dient. Der­ artige Einrichtungen sind gegen Mitdrehen während des Bohrens unempfindlich und sichern eine genau Ermitt­ lung und Übertragung der benötigten Meßwerte.

Bei flözgeführten Zielbohrungen ist es zweckmäßig, dem Außenrohr ein oder mehrere Gamma-Strahlen- Sensoren zuzuordnen, über die ein Abtasten des Hangenden und des Liegenden einwandfrei möglich ist.

Der technische Fortschritt der vorliegenden Erfindung ist wesentlich, weil sowohl eine wesentliche genauere Übertragung von Meßwerten zum Bohrstand möglich ist als auch gleichzeitig eine genaue Überwachung des weit im Bohrloch befindlichen Gestänges bzw. der Ziel­ bohrstange und der Bohrkrone erreicht wird. Aufgrund der genauen kontinuierlichen Überwachung sind zusätzliche und nachträgliche Kontrollmessungen überflüssig, was zu einer wesentlichen Vereinfachung des gesamten Bohrvorganges führt. Aufgrund der genauen konti­ nuierlichen Meßwertübertragung und -erfassung kann der Bohrlochverlauf kontinuierlich überprüft und reguliert werden, was zu erheblichen bohrtechnischen Vorteilen führt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Zielbohrstange mit Bohrkrone, teilweise im Längsschnitt,

Fig. 2 einen Querschnitt einer Zielbohrstange,

Fig. 3 einen Längsschnitt einer Zielbohrstange,

Fig. 4 eine vereinfachte Gesamtdarstellung einer Vor­ richtung mit den dem Bohrstand zugeordneten Teilen,

Fig. 5 ein Druckimpulsdiagramm in vereinfachter Darstell­ lung,

Fig. 6 die für den Impulskolben notwendige Steuerung,

Fig. 7 eine andere Ausführung der Steuerung,

Fig. 8 einen einseitig gelagerten Impulskolben und

Fig. 9 in der Fig. 2 entsprechender Darstellung eine abge­ änderte Ausführungsform des Spindelkolbens.

Bohrlochseitig endet das nur mit zwei Bohrrohren 40 und 41 in Fig. 4 dargestellte drehende Bohrgestänge, das aus mehreren miteinander verschraubten Bohrrohren besteht, durch die der vorlaufende Strom der Bohrtrübe gefaßt ist, an einer Zielbohrstange, welche unmittelbar hinter dem Bohrwerkzeug 1 angeordnet ist, welches mit dem Bohrgestänge angetrieben wird. Die Zielbohrstange überträgt die Drehbewegung über ihr Innenrohr 4 auf das Bohrwerkzeug 1. Das Innenrohr 4 umschließt einen Spülkanal 3, der den vorlaufenden Strom der Bohrtrübe weiterleitet. Das Innenrohr ist konzentrisch in einem Außenrohr 5 angeordnet und in diesem drehbeweglich bei 9 gelagert. Das Außenrohr weist außen schwenkbar gelagerte Steuerleisten 7 auf, die sich auf den Bohr­ lochstößen abstützen, so daß das Außenrohr bei Drehung des Bohrgestänges festgehalten wird. Deswegen ergibt sich eine Relativdrehung des Innenrohres 4 im Außenrohr 5.

Das Außenrohr dient zur Aufnahme der im einzelnen nicht dargestellten Arbeitszylinder für die Steuer­ leisten 7, die zu ihrer Betätigung dienende hydrauli­ sche Einrichtung sowie einer Vielzahl von Meßgeräten und Wächtern, die bei 17 und 18 in den Figuren dargestellt sind. Zu den Meßgeräten gehören u. a. Neigungsmesser, welche die Richtung des allgemein mit 27 bezeichneten Bohrloches überwachen und die Regelgrößen einer elektronischen Regeleinrichtung liefern, welche automatisch die Steuerleisten ver­ stellt und dadurch die Einhaltung der geplanten Bohrrichtung gewährleistet. Eine in das Außenrohr eingebaute Pumpe 10 erzeugt den hydraulischen Betriebs­ druck. Sie kann entweder unmittelbar von dem drehenden Innenrohr 4 oder elektrisch von einem Generator 8 angetrieben werden. Der Rotor des Generators 8 weist ein Ritzel 15 auf, das mit einer Verzahnung des Innenrohres 4 kämmt, so daß der Generator seinerseits von dem Innenrohr 4 angetrieben wird. Auf diese Weise ist der Betrieb der hydraulischen Einrichtung sowie die Energie für die Meßwerte und ihre Übertragung auf die hydraulische Einrichtung von der lebendigen Energie des Spülstromes unabhängig.

Der Generator 8 dient deswegen auch dazu, die Energie für die Signale der Meßgeräte und Wächter sowie zur Steuerung eines 3/2-Magnetwegeventiles 11 zu liefern, welches das hydraulische Arbeitsmedium eines allgemein mit 24 bezeichneten Spindelkolbens steuert. Die Pumpe 10 ist über ein Druckbegrenzungsventil 12 in der Ringleitung 13 zum Tank 14 abgesichert, aus dem sie sich mit Druckmedium versorgt. Das Magnetventil erhält seine Steuerströme aus einer elektronischen Steuerung 16. Diese nimmt die Signale aus den Meßgeräten bzw. Wächtern 17, 18 auf. Neben der Wiedergabe der von den erwähnten Neigungsmessern kommenden Regelgrößen der automatischen Steuerleistenverstellung handelt es sich um Signale, mit denen der Zustand ausgewählter Einrichtungen des Außenrohres überwacht wird. Auf diese Weise lassen sich Informationen nicht nur über den Richtungsverlauf der Bohrung, sondern auch über den technischen Zustand der Zielbohrstange 2 gewinnen. Im einzelnen kann es sich um Meßdaten handeln, die rechtzeitig den Verschleiß, sich ankündigen­ den Ausfall des hydraulischen Systems oder der elektrischen bzw. elektronischen Steuerelemente melden. Die entsprechende Verstellung des Magnet­ ventiles 11 sorgt für eine ausgewählte Druckbeauf­ schlagung des Spindelkolbens.

Dieser Spindelkolben ist nach der Ausführungsform in den Fig. 2, 3 und 6 ein Doppelkolben, dessen Einzel­ heiten anhand der Darstellung der Fig. 2 und 3 näher erläutert werden. Demnach sitzt der Spindelkolben in einer Aussparung 44, welche auf dem größeren Teil ihrer Länge gleichen Durchmesser hat und das Innen­ rohr 4 sowie den Spülkanal 3 durchsetzt (Fig. 2). Während der Stirnkolben 45, der mit einem O-Ring 46 in der einen Hälfte 47 der Spindelkolbenaussparung 44 abgedichtet ist, unmittelbar aus einer Leitung 21 b beaufschlagt wird, ist der durch den Schaft 48 abge­ setzte Kurzkolben 49 in einer Hälfte 50 der Spindel­ kolbenaussparung 44 gelagert und mit einem O-Ring 51 in dieser abgedichtet. Die Aussparung reicht bis zu einem Ringsitz 52 für eine Schraubenfeder 26. Eine axiale Querbohrung 53 bildet eine hydraulische Verbin­ dung nach außen. Die Schraubenfeder 26 stützt sich unter dem Hemd 54 des Kurzkolbens 49 und auf einem vom Boden des Kurzkolbens 49 ausgehenden Zapfen 55 ab, welcher aus dem Kolbenhemd 54 vorsteht. Der Spindelschaft 48 durchquert den Spülkanal 3 ständig, der wegen des geringen, d. h. den Kolbendurchmesser wesentlich unter­ schreitenden Spindelschaftes dadurch nur geringfügig gedrosselt wird.

Davon unterscheidet sich die Ausführungsform des Spindelkolbens 24′ nach Fig. 8. Hierbei ist die Aus­ sparung 44 zwar mit einem Abschnitt für den Stirnkol­ ben 45 vorhanden, der volle Durchmesser endet jedoch vor dem Spülkanal 3 an der Ringschulter 52, die den Sitz der Schraubenfeder 26 bildet und setzt sich mit geringem Durchmesser in der Hälfte 50 fort, die aber stark verkürzt ist, um das freie Ende 56 des Spindel­ schaftes 48 aufzunehmen, der den Spülkanal nicht ständig, sondern lediglich bei Druckbeaufschlagung der Kolbenstirnseite 57 durchquert, wenn die Kraft der Schraubenfeder 26 überwunden wird.

Anhand der Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Fort­ leitung des hydraulischen Arbeitsmediums für die Betätigung des Spindelkolbens 24 von dem stehenden Außenrohr 5 auf das drehende Innenrohr 4 in die Aus­ sparung des Spindelkolbens wiedergegeben, welcher allgemein mit 24 bezeichnet ist. Danach sitzt vor den bohrwerkzeugseitigen Lagerpaaren 58 und 59 des Außenrohres eine Hülse 60 auf dem Innenrohr, welche mit einem Stift 61 mit dem Innenrohr drehfest ver­ sperrt ist und auf ihrer Außenseite je eine Ringnut 62, 63 für die Druckbeaufschlagung bzw. Druckent­ lastung des Spindelkolbens 24 trägt. Die beiden Ringnuten 62, 63 sind außen durch Ringdichtungen 64, 65, 66 und innen durch Ringdichtungen 67, 68, 69 gegeneinander und nach außen hydraulisch abgedichtet. Mit Hilffe von Radialbohrungen 70 und 71 sind sie an die Kanäle in dem Außenrohr angeschlossen, die die Vor- und Rückleitungen 13, 19 und 20 für das hydrauli­ sche Arbeitsmedium bilden.

Wenn das Magnetventil 11 angesteuert und der ent­ sprechende Kanal 21 a bzw. 21 b beaufschlagt bzw. ent­ lastet werden, wird das Druckmedium entweder vor die Stirnseite 22 des Spindelkolbens geführt und aus dem Raum hinter der Stirnseite 23 des Kurzkolbens 49 ver­ drängt, so daß der Spindelkolben augenblicklich aus­ gelenkt wird bzw. erfolgt die Beaufschlagung umgekehrt, wodurch der Spindelkolben augenblicklich in seine Ausgangs­ stellung zurückgeführt wird.

Bei Auslenkung des Spindelkolbens 24 wird der Spül­ strom durch den Spülkanal augenblicklich mit Hilfe des vorschnellenden Stirnkolbens 45 stark gedrosselt oder kurzzeitig ganz abgesperrt. Dadurch entsteht ein steiler Druckanstieg im Spülkanal, der nach Um­ schaltung des Magnetventiles 11 zu einem ebenfalls steilen Druckabfall führt, weil die Feder 26 den Kolben augenblicklich in seine Ausgangslage zurück­ führt. Es ergeben sich hieraus rechteckförmige Druck­ impulse, die bei 35 in Fig. 5 wiedergegeben sind. Die über diesen Impulsen eingezeichneten Doppelpfeile geben die Impulsdauer wieder, die durch den Druck­ anstieg und Druckabfall bis zum folgenden Druck­ impuls gegeben ist. Diese Impulsdauer indentifiziert einen Meßwert und ein Meßsignal. Sie wird von einem Wandler 29 aufgenommen und in einen Spannungswert umgesetzt.

Die unter der mit 35 in Fig. 5 wiedergegebene weitere Impulsfolge 36 mit ihrer ebenfalls durch Doppelpfeile wiedergegebenen Impulsdauer identifiziert ein anderes Meßsignal, so daß der Spindelkolben über das Wege­ ventil 11 infolge der mit Magnetventilen dieser Art erreichbaren hohen Schaltfrequenz tatsächlich eine Vielzahl von Meßwerten in einwandfreie unterscheid­ baren Drucksignalen aufnehmen und den Spülstrom aufprägen kann. Der als Differenzdruckaufnehmer 29 ausgebildete Wandler kann daher diese Drucksignale in elektrische Signale umsetzen, die sich identifiziern lassen.

Beispielsweise ist in Fig. 4 der Steuerstand 28 mit dem als Differenzdruckaufnehmer 29 ausgebildeten Wandler versehen, der ein Anzeigegerät 30 und gege­ benenfalls gleichzeitig auch ein Schreibgerät 31 betätigt. Der Wandler 29 ist in der Bohrtrübe­ zuführung 33 zum Spülkanal untergebracht. Das Anzeige­ gerät kann auch entfernt vom Steuerstand 28, gegebe­ nenfalls auch Übertage angeordnet werden, da der Wandler 29 ausgangsseitig Stromimpulse liefert.

Am Beispiel der Fig. 3 kann eine mögliche Dimensionierung für eine Untertage eingesetzte Zielbohrstange für ein Bohrloch­ durchmesser 8 ½″ angegeben werden, die nachstehend beschrie­ ben wird:

Der Generator 8 ist ein Langsamläufer von 60 U/min und lie­ fert trotz der geringen Umdrehungszahl eine Wechselspannung von 3 ≈ von 24 Volt bei einer erforderlichen Leistung von rd. 40 Watt. Anstelle eines Wechselstromgenerators 8 lassen sich auch zwei Gleichstrommotoren verwenden.

Die Elektronik hat einen Leistungsteil, der einen Gleich­ richter umfaßt, welcher den Drehstrom in Gleichstrom um­ wandelt und daneben einen Spannungsregler für die Einhal­ tung der 24 Volt-Spannung aufweist. Ein Spannungswandler DC-DC sorgt für ± 12 V = für das Messen um einen Null­ punkt. Neben der Leistungselektronik ist eine Steuer­ elektronik vorhanden. Sie besteht aus einem Frequenzge­ nerator zur Speisung der Richtungsmeßwertgeber, einem Gleichrichter, der die Richtungsmeßwertsignale richtet, einem Soll-Ist-Wertvergleicher (Fenster) für die ein­ gangs beschriebene Regelung und eine Ansteuerung der Magnetventile, die den Ölfluß auf die Steuerkolben der Steuerleistenbetätigung freigeben.

Neben der beschriebenen Leistungs- und Steuerelektronik ist eine Senderelektronik zur Aufnahme und Weitergabe von Meßwerten bzw. Signalen vorgesehen, welche von Wächtern kommen. Im einzelnen handelt es sich um die Weitergabe der Signale aus den zwei Neigungsmeßgeräten für z. B. vertikale Bohrungen, welche über eine Steuerspannung von ± 5 V übermittelt werden. Daneben kann die Temperatur z. B. des hydraulischen Mediums an zwei Stellen überwacht werden, was durch ein Spannungssignal von 0 bis 5 V erfolgt. Fer­ ner läßt sich der Hydraulikandruck von 0 bis 5 bar mit einem Spannungssignal von 0 bis 5 V wiedergeben. Der hy­ draulische Systemdruck von 0 bis 100 bar, der auf diesen Wert begrenzt ist, wird ebenfalls mit einer Spannung von 0 bis 5 V = angezeigt, während der Hydraulikdruck im Meßwertübertragungssystem von 0 bis 60 bar (Spindelkolben) auf diesen Wert begrenzt ist und mit 0 bis 5 V = über­ tragen wird. Schließlich läßt sich die Generatorspannung von 18 bis 38 V auf diese Weise überwachen.

Für die beschriebenen acht Überwachungssysteme, die im Be­ darfsfall auch vermehrt oder vermindert werden könnten, be­ nötigt man mithin acht Kanäle für die Übermittlung der Meßdaten nach Art der Darstellung bei 35 und 36 in Fig. 5. In der Senderelektronik 16, die den eigentlichen Sender umfaßt, müssen daher die acht Meßwerte als Spannungswerte ± 5 V bzw. 0 bis 5 V aufgenommen und die Spannungs-Zeitumsetzung der Meßwerte vorgenommen werden. Daraus muß die Senderelektronik Impulse bilden, wobei die Impulsdauer, d. h. der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen dem Spannungs­ wert eines Meßwertkanals entspricht (8 Kanäle → 9 Impulse). In der Senderelektronik werden die Meßwerte am Eingang zyklisch abgefragt und für die 8 Kanäle → 9 Impulse seriell auf einen Ausgangstransistor ausgegeben, der das Magnetventil 11 für den Spindelkolben in entsprechenden Zeittakt (9 Impulse) betätigt. Durch diese Betätigung des Impulskolbens werden der Spültrübe­ säule im Bohrgestänge die Druckimpulse aufmoduliert, die von dem Differenzdruck­ aufnehmer 29 am Bohrstand außerhalb des Bohrloches empfangen werden. Bei einer Empfindlichkeit des Differenz­ druckaufnehmers von 0 bis 100 mbar und bei einer Spannungsversorung von 10 bis 40 V kann man ausgangs­ seitig Stromimpulse von 0 bis 20 mA erhalten. Diese lassen sich über ein zweiadriges Kabel von dem Wandler 29 unabhängig von der Leitungslänge weiterleiten.

Empfängerseitig können acht Kanäle mit einer Spannungs­ versorgung von 24 V vorgesehen sein. Im Empfänger werden die fernübertragenen Stromimpulse in Spannungsimpulse umgesetzt und seriell aufgenommen. Der Empfänger wertet die Zeitabstände zwischen den Impulsen aus und setzt diese in Spannungswerte um. Die Spannungswerte entspre­ chen den vom Sender aufgenommenen Meßwerten. Die Aus­ gabe erfolgt parallel auf acht Digitalanzeigen.

Zur Erkennung der vom Sender abgegebenen Impulse durch den Empfänger werden zusätzlich vor jeder Meßreihe (neun Impulse) zwei Synchronimpulse erzeugt. Der Zeit­ abstand dieser Synchronimpulse ist stets der gleiche. Dadurch werden Sender und Empfänger synchronisiert. Erst nach einwandfreiem Empfang dieser Synchronimpulse durch den Empfänger werden die Meßimpulse aufgenommen. Dadurch lassen sich Übertragungsfehler ausschalten.

Die Übertragungsgenauigkeit beträgt bei ± 5 V → 156 mV ca. 1,5%. Das bedeutet für die Neigung bei einem Meßbe­ reich von ± 1° einen Übertragungsfehler von ± 1 Bogen­ minute, was der Meßgenauigkeit der bislang eingesetzten und bekannten Neigungsgeber entspricht.

Gemäß der in Fig. 9 gezeichneten Ausführungsform ist der Durchmesser der Aussparung 44 für den Spindelkolben größer als der Durchmesser des Spülkanals 3, der in der Projektion der Aussparung angeordnet ist. Der Spindelkolben hat eine Aussparung 72, welche den gleichen Umriß und Querschnitt wie der Spülkanal hat. Eine Nute 73 in der Wand der Aussparung 44 wirkt mit einem Nocken 74 am Kolben 24 zusammen, so daß der Kolben auf seiner gesamten Weg­ strecke um seine Längsachse festgelegt ist und die Neutralstellung des Kolbens mit dem Spülkanal fluchtet. Infolgedessen beschränkt sich bei dieser Ausführungsform der Erfindung der Spindelschaft 48 auf den Restquer­ schnitt des Spindelkolbens im Bereich seiner Aussparung 72 und liegt demzufolge außerhalb des Spülkanalquer­ schnittes. Auf diese Weise bleibt der Spülkanal­ querschnitt in der Neutralstellung des Kolbens unein­ geschränkt.

Claims (10)

1. Zielbohrstange für drehendes Bohrgestänge mit Spülkanal vor­ zugsweise für den Untertagebetrieb, bei der ein von dem Bohrgestänge angetriebenes Innenrohr konzentrisch im stehenden Außenrohr angeordnet ist, welches für einen in der Zielbohrstange untergebrachten hydraulischen Steuerkreis einen Druckerzeuger aufweist, dessen beweglicher Teil von dem Innenrohr gebildet oder von einem Elektromotor angetrieben ist, dessen Antrieb von dem Innenrohr abgeleitet ist, wobei Meßwerte von im Außenrohr untergebrachten Meßgeräten mit einer telemetrischen Einrichtung aus dem Bohrloch auf den Steuerstand übermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß als telemetrische Einrichtung in an sich bekannter Weise der durch den Spülkanal (3) verlaufende Spülstrom und ein hydrau­ lischer Wandler dienen, der die Meßwerte in Druckimpulse der Spülung umsetzt, und daß der Wandler einen Spindel­ kolben (24) aufweist, für den eine das Innenrohr (4) und den Spülkanal (3) radial durchsetzende Aussparung (44) vorgesehen ist, wobei der mit mindestens einem Kolben (45, 49) an einer Seite oder beiderseits des Spülkanals (3) in der Kolbenaussparung (44) geführte und abgedichtete Spindelkolben (24) mit seinem Schaft (48) den Spülkanal (3) durchquert und ein- oder beidseitig mit dem Medium des hydraulischen Steuerkreises beaufschlagt ist.

2. Zielbohrstange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelkolben (24) einseitig auf einer Feder (26) abgestützt ist, die sich auf der Unterseite eines Kolbens (45), der Kolbenaussparung (44) und auf dem den Spülkanal (3) durchquerenden Spindelschaft (48) oder einem koaxilen Kolbenzapfen (55) auf der dem Spindelschaft (48) gegen­ überliegenden Kolbenseite (49) abstützt, wobei der der Feder (26) zugewandte und die ihr gegenüberliegende Spindelkolbenstirnfläche (22, 23) mit einem 2/3-Wegemagnetventil (11) beaufschlagbar ist.

3. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenaussparung (44) von einer mitdrehenden Hülse (60) abgedeckt ist, welche auf ihre Außenseite gegeneinander und gegen den Innenmantel des Außen­ rohres abgedichtete Ringnuten (62, 63) aufweist, die über Querbohrungen (70, 71) in der Hülse (60) mit der Kolbenaussparung (44) und Querbohrungen in dem Außen­ rohr mit einem Wegeventil (11) verbunden sind.

4. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwertaufnehmer (17, 18) sowohl Neigungs­ messer (17) als auch Richtungsgeber (18), Temperatur-, Druck- und Spannungsmesser dienen, die gruppenweise oder einzeln an unterschiedlichen Stellen des Außen- (5) oder Innenrohres (4) angeordnet sind.

5. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die am Bohrstand (28) angeordnete Auswerteeinheit ein Differenzdruckaufnehmer (29) ist, der mit einem Anzeigegerät (30) gekoppelt ist.

6. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrstangengenerator (8) mit einem Gleichrichter sowie Spannungsregler und Spannungswandler ausgerüstet ist und die elektronische Steuerung (16) mit zuge­ ordnetem Sender energiemäßig versorgt.

7. Zielbohrstange nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger des Differenzdruckaufnehmers (29) und der Sender der elektronischen Steuerung (16) synchronisiert und so geschaltet sind, daß die Über­ prüfung der Synchronisierung vor dieser Meßreihe erfolgt.

8. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Neigungsmesser (17) mindestens ein elektro­ nisch gestützter Beschleunigungsaufnehmer und als Richtungsgeber (18) wenigstens ein magnetisch aus­ tarierter Magnetometer dient.

9. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Außenrohr (5) ein oder mehrere Gamma-Strahlen- Sensoren zugeordnet sind.

10. Zielbohrstange nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Spülkanal (3) zugeordnete Schaft (48) des Spindelkolbens (24) außerhalb des Spülkanal­ querschnittes angeordnet ist.