DE3316153C1 - Haltevorrichtung zum Tragen eines Feldes von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, und Gerät zum Befördern der Gegenstände zur Haltevorrichtung - Google Patents

Haltevorrichtung zum Tragen eines Feldes von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, und Gerät zum Befördern der Gegenstände zur Haltevorrichtung

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DE3316153C1
DE3316153C1 DE19833316153 DE3316153A DE3316153C1 DE 3316153 C1 DE3316153 C1 DE 3316153C1 DE 19833316153 DE19833316153 DE 19833316153 DE 3316153 A DE3316153 A DE 3316153A DE 3316153 C1 DE3316153 C1 DE 3316153C1
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DE19833316153
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English (en)
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Tsugunori Saitama Masuda
Shoji Sayama Muto
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Tamura Corp
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Tamura Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0646Solder baths
    • B23K3/0669Solder baths with dipping means
    • B23K3/0676Conveyors therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. ] eine Draufsicht auf ein automatisches Lötgerät; Fi g. 2 einen Querschnitt längs der Linie ll-ll in Fig. 1; Fig. 3 einen Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 4 einen Querschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1; Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Fördererhalter und eine Haltevorrichtung; Fig. 6 eine teilweise aufgeschnittene Vorderansicht des Fördererhalters und der Haltevorrichtung, welche in Fig. 5 gezeigt sind; Fi g. 7 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht des Fördererhalters und der Haltevorrichtung, die in F i g. 6 gezeigt ist, Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung eines wichtigen Teiles des Fördererhalters und der Haltevorrichtung, die in Fig. 7 gezeigt sind; Fig. 9 eine perspektivische Darstellung, die zeigt, in welcher Weise ICs durch die Haltevorrichtung getragen werden; Fig. 10 eine perspektivische Darstellung eines ICs in einer Packung; Fig. 11 eine Vorderansicht eines Gerätes zum Fördern von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen; Fig. 12 eine Draufsicht des in Fig. II gezeigten Gerätes; Fig. 13 eine Seitenansicht des in Fig. 11 gezeigten Gerätes; Fi g. 14 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Befestigungsführungsglledes; Fig. 15 eine Schnittdarstellung eines Gatterteils eines mittleren Führungsgliedes; und Fig. 16 eine Schnittdarstellung eines Stopperteils des mittleren Führungsgliedes.
  • Ein typisches System zum Ausführen eines Lötvorganges bei Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wie z. B. ICs, enthält folgende Abschnitte oder Stationen, die der Reihe nach längs eines Förderers 1 angeordnet sind, der die Gegenstände befördert, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen (Fig. 1): Einen Abschnitt 2 zum Aufnehmen von Gegenständen, eine Einheit 3 zum Anlegen von Fluß, wobei diese Einheit eine Flußzelle des Wellenfluß-Types hat, welche einen wasserlöslichen Chlorfluß enthält, eine Luft-Abtrennvorrichtung 4 mit einer Luftdüse zum Entfernen von überflüssigem Fluß, eine Vorheizeinheit 5 mit einem Heizer, eine Löteinheit 6 mit einer Lötzelle, eine Heißwasserspüleinheit 7 zum Entfernen von restlichem Fluß von den Gegenständen mittels heißen Wassers von ungefähr 800 C, drei Kaltwasserspüleinheiten 8, 9 und 10, eine Trocknervorrichtung 11 und einen Abschnitt 12 zum Ausgeben von Gegenständen.
  • Die Trncknervorrichtung 11 enthält ein Paar von Rotationslüftereinheiten 13, ein Paar von Heizeinheiten 14 mit Heizern und ein Paar von Kühlgebläseeinheiten 15.
  • Der Förderer 1 ist fast vollständig mit einer Haube 16 bedeckt, mit Ausnahme der Abschnitte zum Aufnehmen und Ausgeben von Gegenständen 2 und 12, so daß das Gas, das durch den Fluß oder das Lötzinn erzeugt wird, daran gehindert wird, in einen Raum auszutreten. Das Gas wird über einen Kanal 17 zur Außenseite des Raumes geführt.
  • Sämtliche Teile der obengenannten Abschnitte und Stationen, wie auch der Förderer 1 selbst, bestehen aus rostfreiem Edelstahl oder sind mit einem säurefesten Anstrich bedeckt.
  • Wie in den Fi g. 2 und 3 dargestellt ist, hat jede Heiß- wasserspüleinheit 7 und jede der Kaltwasserspüleinheiten 8, 9 und 10 je einen Luftblasen-Wassertank 20, der an der unteren Seite des Förderers 1 angebracht ist, und eine Dusche 21, die oberhalb des Förderers 1 vorgesehen ist.
  • Der Luftblasen-Wassertank 20 ist in einem äußeren Tank 22 untergebracht und hat an seinem Boden zwei Luftdüsen 23. Die Luft, die aus diesen Düsen 23 ausgeblasen wird, steigt von der oberen Öffnung der Düsen 23 in der Form einer Vielzahl von Luftblasen auf. Die aufsteigende Bewegung der Luftblasen 26 verursacht einen aufwärtsgerichteten Fluß des heißen Wassers 24 oder des kalten Wassers 25 mit einer hohen Geschwindigkeit innerhalb des Wassertanks 20, um in fester Weise mit den Gegenständen zusammenzustoßen, welche einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen. Der aufwärtsgerichtete Fluß des heißen oder kalten Wassers, der mit den Gegenständen zusammenstößt, bewirkt zusammen mit der Rührwirkung der Luftblasen 26 ein zuverlässiges Entfernen und Wegwaschen des wasserlöslichen Chlorflusses, der auf den Artikeln verbleibt. Die Dusche 21 hat zwei Reihen von Röhren, die jeweils auf ihrer unteren Seite mit drei Wasserdüsen-Öffnungen versehen sind.
  • Wie in F i g. 3 dargestellt ist, hat der Förderer 1 einen rahmenartigen Fördererhalter 29, eine innere endlose Schiene 31 und eine äußere endlose Schiene 32, die jeweils mit Tragrollen 30 des Fördererhalters 29 zusammenarbeiten, und eine endlose Förderkette 33, die längs der inneren endlosen Schiene 31 angeordnet ist. Die endlose Förderkette 33 bewegt sich, während sie durch ein Paar Führungsschienen 34 geführt wird. Sie hat eine Mehrzahl von sich nach oben erstreckenden Förderstiften 35 mit einer vorbestimmten Teilung. Eine Halterung 36 ist um jeden Förderstift 35 herum angepaßt, um die Bewegung des Stiftes 35 gleichmäßig zu gestalten. Die Stifte 35 nehmen senkrecht mit einer Eingriffsplatte 37 Eingriff, welche von einer Seite des Fördererhalters 29 hervorsteht. Die endlosen Ketten 31 und 32 auf beiden Seiten werden durch eine abnehmbare, wasserfeste Abdeckung 38 sowie eine wasserfeste Abdeckung 39 bedeckt.
  • Wie in Fig. 4 gezeigt ist, hat die Rotationslüftereinheit 13 die folgende Bauweise: Vier aufwärtsgerichtete Tragstangen 43 und vier abwärtsgerichtete Tragstangen 43 erstrecken sich von einem mittleren Teil in einem Tank 42. Eine obere Drehverbindung 45 und eine untere Drehverbindung 45 werden durch Tragstangen 43 mittels Tragplatten 44 gehalten. Eine obere Drehleitung 46 und eine untere Drehleitung 46, die drehbar an beiden Seiten des Förderers 1 angeordnet sind, haben hohle Drehwellen 47, die mit einer oberen Luftzuführleitung 48 und einer unteren Luftzuführleitung 48 jeweils über obere und untere Drehverbindungen 45 verbunden sind. Luftdüsen 49 erstrecken sich von den oberen und unteren Drehleitungen 46 in eine etwas nach hinten versetzte Richtung.
  • Während des Betriebs erzeugt die Strömungsluft aus den oberen und unteren Düsen 49 eine Reaktionskraft, die die jeweiligen Drehleitungen 46 dreht. Daher werden Wassertropfen, die am Fördererhalter 29 und an den Gegenständen, die einem Lötvorgang unterworfen werden sollen, hängen, mit dem Luftstrom fortgeblasen. Die Anordnung ist derart, daß die oberen und unteren Drehleitungen 46 eine entgegengesetzte Drehrichtung haben.
  • Der gesamte Bereich des Tankes 42, mit Ausnahme einer Bodenablaßöffnung 50, ist beispielsweise mit einer durchsichtigen Acrylplatte 51 bedeckt. Das Bezugszeichen 52 bezeichnet ein wasserfestes Blatt bzw. eine wasserfeste Folie. Es ist möglich, die Luftzuführleitung 48 mit der drehbaren hohlen Welle 47 der Drehleitung 46 zu integrieren, um eine zwangsweise Drehung der Luftzuführleitung 48 zu ermöglichen.
  • Wie in den Fig. 5 bis 8 dargestellt ist, wird eine Haltevorrichtung 45 zum feldartigen Anordnen und Tragen der Gegenstände, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, in den Fördererhalter 29 von der Oberseite des Fördererhalters 29 aus eingesetzt. Die Haltevorrichtung 55 hat einen Rahmen 57, der aus Titan besteht, und auf beiden Seiten des Fördererhalters 29 durch Tragteile gehalten wird, untere Stahldrähte 59, die aus Wolfram bestehen, und in einer Mehrzahl von Paaren angeordnet sind und sich zwischen unteren Teilen des Rahmens 57 erstrecken, wobei die unteren Stahldrähte 59 dazu geeignet sind, die untere Seite des Körpers einer integrierten Schaltung zu tragen, der den Gegenstand darstellt, der einem Lötvorgang ausgesetzt werden soll (wobei auf die integrierte Schaltung nachfolgend als »IC« oder »ICs« Bezug genommen wird), obere Stahldrähte, die aus Wolfram hergestellt sind, und paarweise angeordnet sind, wobei sich die oberen Stahldrähte 60 längs der beiden Seiten der Körper der ICs oberhalb der unteren Stahldrähte 59 erstrecken und wobei die oberen Stahldrähte 60 mit ihren Enden an dem Rahmen 57 befestigt sind, ein Gatterglied 61, das die anderen Enden der oberen Stahldrähte 60 trägt und beweglich in bezug auf den Rahmen 57 angeordnet ist, und IC-aufnehmende Öffnungen 62, die in dem Rahmen 57 angeordnet sind, um dem Gatterglied 61 gegenüberzuliegen, und die dazu geeignet sind, die Gegenstände aufzunehmen, die einem Lötvorgang unterworfen werden sollen.
  • Das Gatterglied 61 wird in senkrechter Weise beweglich an beiden Enden durch Ausnehmungen 64 getragen, die in Führungsplatten 63 ausgebildet sind. welche an den Innenseiten der Rahmen 57 vorgesehen sind. Die Stopperstifte 65 erstrecken sich von der inneren Oberfläche des dem Gatter 61 gegenüberliegenden Rahmens im wesentlichen zu den mittleren Teilen der Fläche, die durch die beiden oberen Stahldrähte 60 und die beiden unteren Stahldrähte 59 festgelegt ist, um den IC 58 an einem Ende zurückzuhalten. Knöpfe 66 sind an den oberen Flächen der Längsteile des Rahmens 57 vorgesehen.
  • Zum einfachen Befestigen der Enden der oberen und unteren Stahidrähte 60 und 59 nahe den Stiften - 65 erstrecken sich diese Stahldrähte durch den Rahmen 57 und sind an der Außenfläche desselben zurückgefaltet um auf die Fläche des Rahmens 57 mit einer Druckplatte angepreßt zu werden. Die Stifte 65 erstrecken sich von außen durch den Rahmen 57 und werden mit ihrem äußeren Flanschteil durch die Druckplatte-67 angedrückt, um dadurch in einfacher Weise an dem Rahmen 57 befestigt zu werden. Die Anschlußdrähte- 68 bzw.
  • Anschlußbeine- 68 der ICs erstrecken sich nach unten durch den Zwischenraum zwischen den oberen Stahldrähten 60 und den unteren Stahldrähten 59, wie es in F i g. 9 gezeigt ist.
  • Erfindungsgemäß wird, wie es in Fig. 10 gezeigt ist, eine Vielzahl von ICs 58, die der Reihe nach in einer Packung 71 angeordnet sind, zu der obenbeschriebenen feldartig anordnenden und tragenden Haltevorrichtung zugeführt und auf dieser befestigt und zwar mit Hilfe eines Zuführgerätes 72 für Gegenstände, das nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 11 bis 13 detailliert beschrieben wird.
  • Das Zuführgerät 72 hat folgende Bauweise: ein Paar von Tragplatten 76 ist auf einem Tragbett 75 mit Stoppern 73 und Stoßdämpfer 47 befestigt. Eine kippbare Platte 78 ist an ihrem mittleren Abschnitt mit Hilfe einer Tragwelle 77 drehbar gelagert, welche ihrerseits mittels eines Paars von Tragplatten 76 drehbar gelagert ist. Die Tragwelle 77 ist mit der Drehwelle eines Drehbetätigungsgerätes 79 verbunden, dessen Körper mit der Tragplatte 76 verbunden ist. Die jeweiligen Enden der kippbaren Platte 78 werden um ein Lager herum aufwärts und abwärts geschwenkt, das durch die Tragwelle 77 gebildet wird. Die kippbare Platte 78 hat an ihrem oberen rechten Ende, wie es in Fig. 11 gezeigt ist, eine Packungs-Halteeinrichtung, die aus einem Paar von Befestigungsstangen 80 besteht, die beide Enden einer Vielzahl von Reihen von Packungen 71, welche eine Mehrzahl von Reihen von ICs aufnehmen, niederhalten, und hat eine Feder 81, um die Befestigungsstangen 80 nach unten zu drücken. Die kippbare Platte 78 hat am linken Ende ihrer Oberseite. wie es in Fig. 11 gezeigt ist, ein mittleres Führungsglied 82 und ein Befestigungs-Führungsglied 83.
  • Wie man in den Fig. 13 und 14 sehen kann, hat das Befestigungs-Führungsglied 83 an seiner oberen Fläche eine Vielzahl von konkaven Führungsrillen 86, die zu den Achsen der Vielzahl von Packungen 71 ausgerichtet sind. Die Anordnung ist derart ausgebildet, daß die Anschlußbeine 68 der ICs längs der Stufen 87 rutschen, die in den mittleren Teilen der Führungsrillen 86 ausgebildet sind. Weiterhin werden die unteren Stahldrähte 59, die als Tragglieder zum Tragen der Gegenstände, die einem Lötvorgang unterworfen werden sollen, dienen, und zwischen den Anschlußbeinen 68 der ICs 58 angeordnet sind, durch die Führungsrillen 86 aufgenommen und erstrecken sich bis zur unteren Seite der Stufe 87.
  • Die die Lage der Haltevorrichtung festlegende Glieder 88 sind um das Befestigungs-Führungsglied 83 herum angeordnet, während aufrechtstehende Stifte 89 sich von beiden Seiten des rechten Endes des Befestigungs-Führungsgliedes 83 aus erstrecken, wie es in Fig. II gezeigt ist.
  • Die Anordnung ist derartig, daß die aufrechtstehenden Stifte 89 das Gatterglied 61 der Haltevorrichtung 55 zum feldartigen Anordnen und Tragen der Gegenstände, die einem Lötvorgang unterworfen werden sollen, nach oben stoßen. Ein Abdeckglied 90 ist auf der oberen Seite des linken halben Teiles des Befestigungs-Führungsgliedes 83 vorgesehen (Fig. 11), um zu verhindern, daß die ICs 58 aus den Führungsrillen 86 herauskommen. Das Abdeckglied 90 ist um die Tragewelle 92 herum mittels eines Knopfes 91 schwenkbar.
  • Wie in den Fig. 15 und 16 dargestellt ist, hat das mittlere Führungsglied 82 eine Ausnehmung 85, die in dessen oberer Fläche ausgebildet ist und eine Vielzahl von Vorsprüngen 96 aufweist, die in der Ausnehmung ausgebildet sind und mit der Vielzahl von Reihen der Packungen 71 ausgerichtet sind. Die Anordnung ist derartig, daß die ICs auf den Vorsprüngen 96 entlanggeschoben werden und längs der Vorsprünge rutschen. Der gesamte Bereich der oberen Seite des mittleren Führungsgliedes 82 ist mit einem an diesem befestigten Abdeckglied 97 versehen. Das Abdeckglied 97 hat in seiner unteren Fläche eine Mehrzahl von Führungs-Ausnehmungen 98, die den Vorsprüngen 96 gegenüberliegen. Zusätzlich erstrekken sich Führungsstangen 99 an beiden Seitenteilen des mittleren Führungsgliedes 82 nahe des Befestigungs-Führungsgliedes 83. Ein Betätigungsglied 100 für das Gatter wird in senkrechter Weise beweglich durch Führungsstangen 99 gehalten. Gatterstifte 101 erstrecken sich von dem Gatter-Betätigungsglied 100 zu den jeweiligen Führungs-Vorsprünge hin durch das Abdeckglied 97.
  • Das Gatter-Betätigungsglied 100 wird mittels einer Feder 102 nach unten gepreßt, jedoch können die Gatterstifte 101 von den jeweiligen Führungsausnehmungen 98 zurückgezogen werden, wenn dies gewünscht ist und dementsprechend ein Handgriff 103 angehoben wird. In ähnlicher Weise stehen Führungsstangen 104 von beiden Seitenteilen des mittleren Führungsgliedes 82 nahe der Packungen 71 hervor. Eine Stopper-Betätigungseinrichtung 105 ist an ihren beiden Enden in senkrecht beweglicher Weise durch die beiden Führungsstangen 104 in Eingriff genommen. Weiterhin sind Stopperstifte 106 an dem Stopper-Betätlgungsglied 105 angebracht, um sich von diesem durch das Abdeckglled 97 hindurch zu den Führungsvorsprüngen 96 zu erstrecken. Der Stopperstift 106 hat einen rückhaltenden, oberen Endabschnitt 107, der mit der oberen Fläche des Stopper-Betätigungsgliedes 105 Eingriff nimmt, und hat an seinem mittleren Abschnitt einen Flansch 109, auf dem eine in dem Stopper-Betätigungsglied 105 und dem Deckelglied 97 liegende Feder einwirkt, um das untere Ende des Stopperstiftes 106 nach unten in die Führungsausnehmung 98 zu drücken. Das Stopper-Betätigungsglied 105 wird durch eine Feder 110 nach unten gedrückt, jedoch können die Stopperstifte 106 aus den jeweiligen Führungs-Ausnehmungen 98 wunschgemäß durch Anheben eines Handgriffes 111 zurückgezogen werden. Der Grund dafür, daß die Gatterstifte 101 und die Stopperstifte 106 in senkrechter Richtung beweglich sind, liegt darin, die Reihen der ICs in der Packung 71 in zwei gleiche Abschnitte aufzuteilen, damit die ICs in zwei aufeinanderfolgenden Malen der feldartig anordnenden und tragenden Haltevorrichtung 55 zugeführt werden können. Durch eine einfache Abwandlung ist es möglich, die IC-Reihen in drei oder mehr gleiche Teile zu trennen.
  • Die Übertragung der ICs 58 aus der Packung 71 zu der Haltevorrichtung 55 zum feldartigen Anordnen und Tragen der Gegenstände, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wird in einer Weise ausgeführt, die nachfolgend beschrieben wird. Wie es in der Fig. 11 mittels der zweifach gepunkteten und gestrichelten Linie dargestellt ist, ist die schwenkbare Platte derart angeordnet, daß deren rechter Abschnitt abgesenkt ist. Die Packung 71, die eine Vielzahl von IC-Reihen aufnimmt, hat untere Ausnehmungen 112, die durch Ausrichtstifte 113 örtlich festgelegt werden, und wird an einer Seite der schwenkbaren Platte 78 angeordnet. Die Packung 71 wird an ihren beiden Enden mittels Befestigungsstangen 80 angedrückt und befestigt, so daß ein offenes Ende der Packung 71 mit dem Ende des mittleren Führungsgliedes 82 in Verbindung steht. Gleichzeitig wird eine leere Haltevorrichtung 55 auf dem Befestigungs-Führungsglied 83 befestigt, wobei die unteren Stahldrähte 59 der Haltevorrichtung 55 in die untere Ausnehmung der Stufe 87 in der in Fig. 14 gezeigten Führungsrille eingebracht werden. Gleichzeitig werden die einen Enden der oberen Stahldrähte 60 oberhalb der Ausnehmungen 62 zur Aufnahme der ICs in der Haltevorrichtung 55 nach oben geöffnet, indem das Gatterglied 61 der Haltevorrichtung 55 mittels der aufrechtstehenden Stifte 89 bewegt wird.
  • Das Drehbetätlgungsgerät 79 wird in diesem Zustand eingeschaltet, um die kippbare Platte 78 in die entgegengesetzte Richtung zu verschwenken, wie es durch die voll durchgezogene Linie in Fig. 11 dargestellt ist, so daß die ICs 58 in der Packung 71 in jeder einzelnen Reihe aufgrund der Gravitationskraft abwärtsrutschen.
  • Allerdings werden die ICs 58 versuchsweise durch die Stopperstifte 106 angehalten, deren untere Enden in die Führungsausnehmungen 98 hineinreichen, wie es in Fig. 16 dargestellt ist. wenn daraufhin die Stopperstifte 106 aus den Führungsausnehmungen 108 durch Auf- wärtsbetätigung des Handgriffes 111 zum Anheben des Stopper-Betätigungsgliedes 105 herausgezogen werden, können die ICs 58 nach unten durch den Spalt zwischen dem Stopperstitt 106 und den Führungsvorsprüngen 96 rutschen, bis sie durch die Gatterstifte 101 festgehalten werden, die in der in Fig. 15 gezeigten Weise hervorstehen. Wenn nun der Handgriff' 111 losgelassen wird, drücken die Stopperstifte 106 die ICs gegen die Führungsvorsprünge 96, wobei die ICs, die mittlere Lage in jeder IC-Reihe einnehmen, und halten diese ICs durch die Wirkung der Federn 108 und 110. Wenn nun durch Anheben des Handgriffes 103 das Gatter-Betätigungsglied 100 angehoben wird, werden die Gatterstifte 101 aus den Führungsausnehmungen 98 zurückgezogen, so daß die Vielzahl der ICs 58, die zwischen den Stopperstiften 106 und den Gatterstitten 101 gehalten werden, auf die unteren beiden Stahldrähte 59 durch den Spalt zwischen den Gatterstiften 101 und den Führungsvorsprüngen 96 und durch die Öffnungen 62 zum Aufnehmen der ICs in der Haltevorrichtung 55 gebracht werden, und zwar über die untere Seite des Gatters 61 der Haltevorrichtung 55. In diesem Zustand liegen die unteren Stahldrähte 89 in dem unteren Bereich der Stufe 87 in den Führungsrillen 86 in dem Betestigungs-Führungsglied 83, wie es in Fig. 14 dargestellt ist, so daß die Anschlußbeine 68 der ICs längs der Stufe 87 rutschen.
  • Wenn die Haltevorrichtung 55 angehoben wird, wobei die unteren Stahldrähte 59 die Vielzahl der ICs 58 tragen, und von dem Befestigungs-Führungsglied 83 entfernt wird, wird das Gatter 61 von den aufrechtstehenden Stift: ten 89 losgelassen und abgesenkt, bis die oberen Stahldrähte 60 eines jeden Paares die unteren Teile auf beiden Seitenflächen des Körpers des ICs 58 drücken, um hierdurch den IC-Körper festzuhalten. Die Haltevorrichtung 55, die derart mit ICs 58 beladen ist, wird daraufhin in Eingriff mit dem Fördererhalter 29 gebracht, der in den Fig. 5 bis 7 dargestellt ist, und zwar an dem Abschnitt 2 zur Aufnahme von Gegenständen, der in Fig. 1 gezeigt ist. Daher werden die ICs 58 zusammen mit der Haltevorrichtung 55 und daher mit dem Fördererhalter 29 bewegt.
  • Daraufhin wird der wasserlösliche Chlorfluß durch die Einheit 3 zum Anlegen von Fluß gegen die Anschlußbeine 68 der ICs 58 gebracht, woraufhin der überflüssige Fluß mit Hilfe der Luft-Abtrennvorrichtung 4 fortgeblasen wird. Die Anschlußbeine 68 der ICs werden daraufhin mit der Vorheizeinheit 5 vorgeheizt. Mit der Löteinheit 6 wird ein Lötzinnfilm auf die Anschlußbeine- 68 aufgebracht. Daraufhin werden mittels der oberen Duschen 21 in der Heißwasserspüleinheit 7 und den Kaltwasserspüleinheiten 8, 9 und 10 heißes Wasser 24 und kaltes Wasser 25 auf den Halter 29 und die Haltevorrichtung 55 aufgebracht. Gleichzeitig wird der aufwärtsgerichtete Gas-Flüssigkeits-Mischungsstrom gegen die Haltevorrichtung 55 und die ICs 58 mittels des Luftblasen-Wassertanks 20, der an der unteren Seite angeordnet ist, gebracht, um dadurch den Fluß abzuwaschen, der sich auf dem Halter 29, der Haltevorrichtung 55 und den ICs 58 niedergeschlagen hat. Daraufhin werden die Wassertropfen, die an dem Halter 29 der Haltevorrichtung 55 und den ICs 58 hängen, mit dem Luftstrom von oben und von unten durch die Rotationslüftereinheit 13 abgeblasen. Daraufhin wird ein Trocknungsvorgang durch die Heizeinheit 14 ausgeführt, dem ein Kühlvorgang durch die Kühlgebläseeinheit 15 folgt. Letztendlich wird die Haltevorrichtung 55 von dem Halter 29 bei dem Abschnitt 12 zum Ausgeben von Gegenständen abgenommen.
  • Anschließend wird die Haltevorrichtung 55, die die ICs 58 aufnimmt, deren Anschlußdrähte 68 nunmehr einen Lötfilm haben, auf dem Befestigungs-Führungsglied 83 des Zuführgerätes 72 für Gegenstände angeordnet. Unterdessen wird die kippbare Platte 78, die eine Vielzahl von leeren Packungen 71 am oberen Teil des rechtseitigen Endes der in Fig. 11 gezeigten kippbaren Platte 78 trägt, aus der Lage, die durch die durchgezogenen Linien gezeigt ist, in die Lage geschwenkt, die durch die zweifach gepunkteten und gestrichelten Linien in Fig. 11 gezeigt ist, und zwar durch den Betrieb des Drehbetätigungsgerätes 79. Die Gatterstifte 101 und die Stopperstifte 106 werden zurückgezogen, so daß die ICs 58 in der Haltevorrichtung 55 leicht in die leeren Pakkungen 71 zurückrutschen können. Die Heißwasserspüleinheit 7 und die Kaltwasserspüleinheiten 8, 9 und 10 können Ultraschall-Reinigungsgeräte enthalten.
  • Es ist erfindungsgemäß möglich, durch die Zusammenwirkung der vier Stahldrähte eine Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wie z. B. ICs, in einer derartigen Weise feldartig anzuordnen und zu tragen, daß sich die Anschlußdrähte der ICs nach unten durch den Spalt zwischen den oberen und unteren Stahldrähten erstrecken. Daher kann die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders als eine Haltevorrichtung verwendet werden, um die Anschlußbeine elektrischer Bauteile einem Lötvorgang auszusetzen. Tatsächlich wird eine Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, durch die die Gegenstände aufnehmenden Öffnungen in die Zwischenräume eingesetzt, die durch die vier Stahldrähte festgelegt sind, indem in einfacher Weise das Gatterglied angehoben wird.
  • Außerdem schafft die Erfindung ebenso ein Gerät zum Zuführen der Gegenstände, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen. Mit diesem Gerät ist es möglich, in einfacher Weise die Haltevorrichtung einzustellen, indem dieselbe auf das Befestigungs-Führungsglied aufgesetzt wird, wobei die Führungsrillen mit den Packungen ausgerichtet sind. Ebenso ist es möglich, eine Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, aus den Packungen auf die Tragteile für die Gegenstände in der Haltevorrichtung gleichzeitig durch Kippen der kippbaren Platte zu befördern und diese Gegenstände aus der Haltevorrichtung in die leeren Packungen zu befördern.

Claims (2)

  1. Patentansprüche: 1. Haltevorrichtung zum feldartigen Anordnen und Tragen einer Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, gekennzeichnet durch einen Rahmen (57) mit Rahmengliedern, der an einem Fördererhalter (29) einer Lötstraße befestigt ist; Paare von unteren Stahldrähten (59), die sich zwischen den Rahmengliedern erstrekken und die untere Seite von jeweiligen Gegenständen (58) tragen können; Paare von oberen Stahldrähten -(60); wobei die Paare von oberen Stahldrähten oberhalb der unteren Stahidrähte (59) parallel zu diesen längs der beiden Seitenflächen der jeweiligen Gegenstände (58) angeordnet sind. wobei die oberen Stahldrähte an ihren einen Enden an dem Rahmenglied befestigt sind; ein Gatterglied -(61), das die anderen Enden der oberen Stahldrähte (60) trägt und bezüglich des Rahmengliedes aufwärts und abwärts beweglich ist; und Öffnungen (62) zum Aufnehmen der Gegenstände, die in dem Rahmenglied derartig angeordnet sind, daß sie dem Gatterglied (61) gegenüberliegen.
  2. 2. Gerät zum Zuführen der Gegenstände, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, gekennzeichnet durch ein Tragbett (75); eine kippbare Platte (78), die an ihrem mittleren Abschnitt durch das Tragbett (75) über eine Tragwelle (77) schwenkbar derart gelagert ist, daß deren eines Ende abgesenkt wird, wenn deren anderes Ende angehoben wird, und umgekehrt; eine Befestigungseinrichtung (80) für Packungen. die auf der oberen Seite des einen Endes der kippbaren Platte (78) vorgesehen ist und Packungen (71) festhält, die Felder einer Vielzahl von Gegenständen (58), die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, aufnehmen; und ein Befestigungs-Führungsglied (83), das auf der oberen Fläche des anderen Endes der kippbaren Platte (78) vorgesehen ist und eine Vielzahl von Führungsrillen (86) aufweist, die in dieser in Ausrichtung mit den Packungen (71) eingeformt sind, wobei die Führungsrillen (86) dazu geeignet sind, in gleitender Weise die Beine (68) der Gegenstände (58), die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, zu führen, und dazu geeignet sind, Tragteile (59) für die Gegenstände (58) aufzunehmen, die sich zwischen den Beinen -(69) befinden, während die Gegenstände (58) auf einer Haltevorrichtung (55) zum feldartigen Anordnen und Tragen der Gegenstände (58) sind.
    Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung zum feldartigen Anordnen und Tragen einer Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wie z. B. integrierte Schaltungen ~ICs), wobei die Haltevorrichtung zum Befestigen des .'feldes, das aus derartigen Gegenständen besteht, auf einem Fördererhalter einer automatischen Lötlinle zum Durchführen eines vorläufigen Lötvorganges, bei dem ein Lötfilm auf die Anschlußdrähte der Gegenstände aufgebracht wird, dient. Ebenso bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Gerät zum Befördern einer Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wie z. B. ICs, aus einer Packung zu der Haltevorrichtung der obengenannten Art.
    Bislang gab es keine einfache Haltevorrichtung der obengenannten Art zum Tragen eines Feldes von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, welche die Gegenstände auf einem Fördererhalter befestigt. Ebenso gab es bislang kein Gerät zum Befördern der Gegenstände aus einer Packung zu der Haltevorrichtung.
    Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Haltevorrichtung zu schaffen, die eine einfache Bauweise hat und ein Feld einer Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wie z. B.
    ICs, in einer derartigen Weise tragen kann, daß die Anschlußdrähte dieser Gegenstände nach unten hervorstehen.
    Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, ein Gerät zu schaffen, das gleichzeitig eine Vielzahl der Gegenstände, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, aus einer Packung zu einer Haltevorrichtung zuführt. um die Gegenstände feldartig anzuordnen und um die Gegenstände zu tragen, und das dazu in der Lage ist, die Gegenstände von einer derartigen Halterung in eine leere Packung zu befördern.
    Gemäß der vorliegenden Erfindung ist deshalb eine Haltevorrichtung vorgesehen, um eine Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen. feldartig anzuordnen und zu tragen, wobei die Haltevorrichtung folgende Merkmale aufweist: einen Rahmen mit Rahmengliedern. der dazu geeignet ist, an einem Fördererhalter einer Lötlinie oder Lötstraße befestigt zu werden; Paare von unteren Stahldrähten, die sich zwischen den Rahmengliedern erstrecken und dazu geeignet sind, die untere Seite der jeweiligen Gegenstände zu tragen: Paare von oberen Stahldrähten, die oberhalb und parallel zu den unteren Stahldrähten längs der beiden Seitenflächen der jeweiligen Gegenstände angeordnet sind, wobei die einen Enden der oberen Stahldrähte an dem Rahmenglied befestigt sind; ein Gatterglied, das die anderen Enden der oberen Stahldrähte trägt und bezüglich des Rahmengliedes aufwärts und abwärts bewegbar ist; und Öffnungen, die die Gegenstände aufnehmen und in dem Rahmenglied ausgebildet sind, um dem Gatterglied gegenüberzuliegen.
    Außerdem ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein Gerät vorgesehen, um die Gegenstände zu befördern, die einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen, wobei dieses Gerät folgende Merkmale hat: ein Tragbett; ein kippbare Platte, die an ihrem mittleren Teil durch das Tragbett über eine Tragwelle schwenkbar gelagert ist, so daß deren eines Ende abgesenkt wird, während das andere Ende angehoben wird und umgekehrt; eine Packungshalteeinrichtung, die auf der oberen Seite des einen Endes der kippbaren Platte vorgesehen ist, welche Felder einer Vielzahl von Gegenständen, die einem Lötvorgang unterworfen werden sollen, aufnehmen; und ein Befestigungsführungsteil, das auf der oberen Fläche des anderen Endes der kippbaren Platte vorgesehen ist, in dem eine Vielzahl von Führungsrillen ausgebildet sind, welche mit den Packungen ausgerichtet sind, und die dazu geeignet sind, in gleitender Weise die Beine der Gegenstände zu führen, welche einem Lötvorgang ausgesetzt werden sollen und welche die die Gegenstände tragenden Glieder aufnehmen, welche zwischen den Beinen angeordnet sind, während sich die Gegenstände auf einer Haltevorrichtung zum feldartigen Anordnen und Tragen der Gegenstände befinden.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0290089A1 (de) * 1987-04-29 1988-11-09 Lsi Logic Corporation Verfahren und Mittel zum Schwallöten von Drähten eines Gehäuses integrierter Schaltungen

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