DE3314105A1 - Gesteuerte kupplungs-bremseinheit - Google Patents

Gesteuerte kupplungs-bremseinheit

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DE3314105A1 DE19833314105 DE3314105A DE3314105A1 DE 3314105 A1 DE3314105 A1 DE 3314105A1 DE 19833314105 DE19833314105 DE 19833314105 DE 3314105 A DE3314105 A DE 3314105A DE 3314105 A1 DE3314105 A1 DE 3314105A1
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Description

33U105
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft rechnergesteuerte Kupplungs-Bremseinheiten oder Einheiten mit einer Steuerschnittfläche zwisehen einem Mikroprozessor oder Mikrorechner und einer Kupplungs-Bremseinheit. Bei einer speziellen Anwendung betrifft die Erfindung einen von einem Mikrorechner gesteuerten Teil- oder Indextisch der mit einer beliebigen Anzahl von Arbeitsstationen entweder als Rund- oder Linear-IQ tisch eingesetzt werden kann.
Frühere Anwendungen des gesteuerten Teiles verwendeten komplizierte Servosteuerungen und Gleichstromantriebe, welche sich auf einen gewählten Meßpunkt einnullen. Bei Indextischen wurden auch rein mechanische Steuerungen wie ein Malteserkreuzgetriebe mit einer Stellungsgebenden Kurve oder dergleichen verwendet. Diese Anwendungen sind langsam und umständlich, brauchen komplizierte Steuerungen für Beschleunigen und Abbremsen und weisen keine besondere Genauigkeit auf. Andererseits kann eine Grobteilung auch durch einen mechanischen Anschlag durchgeführt werden.
Die Erfindung verwendet einen Rechner zusammen mit einer Kupplungs-Bremseinheit, um zu ersehen, welche Stellung bei einer bestimmten Anwendung eingenommen wird, welche Bewegungen durchzuführen sind, um einen Meßpunkt zu erreichen, Selbstkorrekturen durchzuführen, bis der Sollmeßpunkt richtig erreicht ist und, um beim Fortschreiten des Arbeitsganges weiterhin zu korrigieren, wodurch automatisch Fehler in der Anlage kompensiert werden, wenn diese aufgrund von Temperatureinflüssen oder anderen Faktoren auswandert. Die Erfindung kann für beliebige Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine Kupplungs-Bremseinheit verwendet wird, wie z.B. bei Ölförderpumpen, bei denen die Pumpe bis zu einem gewissen Grad beschleunigt oder hochgefahren wird, um zu ermitteln, welcher
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Druck herrscht, zu berechnen, wann die Bremse betätigt werden soll und dieses Ermittlungsverfahren dazu benutzen, den Anhaltspunkt, die Anhaltszeit sowie Beschleunigung und Abbremsung der Pumpe zu optimieren, um einen gewünschten Pumpendurchsatz zu erhalten.
Bei einer Anwendung des Teil- oder Indextisches sind die Konzeption der Steuerung und der mechanischen Einrichtung der Erfindung elegant einfach und stellen einen großen Fortschritt der Technik, Betriebssicherheit und Vielseitig keit gegenüber den früheren Indextischen dar. Indexstifte sind an gewählten Stellungen über den Indextisch verteilt, um den Indexwinkel anzugeben, bei welchem ein Werkstück angehalten wird und bei welchem mindestens ein Arbeitsgang am Werkstück durchgeführt wird. Es können beliebig viele Stationen verwendet werden. Die Anzahl der Stationen kann leicht durch Ziehen und Neustecken der Indexstifte in neu gewählte Bohrungen ohne Veränderung des Steuerprogramms des Mikroprozessors geändert werden.
Somit besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen betriebssicheren, vielseitigen und doch einfachen Antrieb mit Steuerung für einen Indexrundtisch zu schaffen. Erfindungsgemäß soll der Indextisch mit einer pneumatisch gesteuerten, ölgekühlten •Kupplungs-Bremseinheit versehen werden, der in seiner Steuerung intriert ist. Weiter soll eine äußerst genaue programmierbare Steuerung zum Anhalten des Werkstücks in einer bestimmten Stellung geschaffen werden. Der Indextisch und seine Steuerung sollen mit einem hohen Genauigkeitsgrad Roboter und andere Hilfsgeräte steuern, die zudem am Werkstück und seiner Umgebung durchzuführenden Bearbeitungsgang gehören. In leichter Abänderung der Erfindung soll auch ein über eine Schnittstelle mit der Kupplungs-Bremseinheit verbundener Mikrorechner mit seiner Betriebssicherheit, Vielseitigkeit und Einfachheit für lineare Teil- und Sehaltanwendungen eingesetzt werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung
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sollen auch sämtliche Impulse des Spannungsnetzes.während des Betriebs des Mikroprozessors oder des Mikrorechners und der dazugehörigen logischen Steuerung der Einheit getrennt werden.
Die Erfindung ist nachstehend näher erläutert. Alle in der Beschreibung enthaltenen Merkmale und Maßnahmen können von erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Die Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 einen Seitenriß des erfindungsgemäßen Indextisches;
Fig. 2 einen Grundriß eines Abschnittes von einer Kupplungs- oder Bremsscheibe der Fig. 1;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuerung.
in Fig. 1 ist ein Indextisch 10 mit einem Rundtisch 12 gezeigt, dessen Durchmesser acht Fuß (ca. 244 cm) betragen kann, der an einer Antriebswelle 14 für den Haupttisch befestigt ist und in einem Gehäuse 16 drehbar angeordnet ist. Das Gehäuse 16 ist zylinderförmig, wobei eine Seitenwand 1.7 einstückig mit einem Grundteil 18 ausgeführt ist und ein lösbarer kreisförmiger Oberteil 19 an der Seitenwand mit mehreren über den Umfang verteilten Bolzen 20 befestigt ist. Die Welle 14 und das Gehäuse sind über Dichtungen 21, 22 sowie obere und untere Rollenlager 23, 24 miteinander verbunden, die ihrerseits durch ein Ölreservoir 2 5 im Gehäuse 16 an der unteren Hälfte der Welle geschmiert werden. Das untere Rollenlager 2 3 wird von einem lösbaren unteren Abschnitt 26 des Gehäuses 16 und einem radial nach innen ragenden kreisförmigen Abschnitt 28 des Gehäuses 16 getragen,an welchem der lösbare untere Abschnitt 26 mit mehreren Bolzen 29 befestigt ist.Ein Motor 30 ist direkt mit einem Untersetzungsgetriebe
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32 verbunden, das seinerseits an den Antrieb einer Schaltoder Teilvorrichtung 34 über eine Kupplung 33 geführt ist. Das Untersetzungsgetriebe 32 weist ein hohes Übersetzungsverhältnis von 24:1 auf, und der Motor 30 soll während des Betriebes des Tisches 10 ununterbrochen laufen. Ein weiteres Untersetzungsgetriebe 36 mit einer Untersetzung von 8:1 ist im Gehäuse 16 untergebracht. Eine Hauptnabe 40 ist am Mittelpunkt der Hauptwelle 14 auf diese aufgeschrumpft. Die Kupplung 42 und die Bremse 44 sind so montiert, daß
^q sie mit der Hauptnabe 40 direkt in Wechselwirkung stehen. Der Antrieb der Teilvorrichtung 34 ist eine in durch das Hauptgehäuse 16 geführten Lagern 48 und 50 ruhende Welle 46, an deren Ende 54 ein Ritzel 52 angebracht ist. Das Ritzel 52 greift in ein Kegelrad 56 ein, das an einem Antriebsrad 58 mit einer Reihe von Bolzen 60 befestigt ist. Das Antriebsrad 58 ist drehbar an der Hauptwelle 14 durch Kegelrollenlager 62 angebracht. Das Antriebsrad 58 weist einen ringförmigen Flansch 64 auf, an dem eine Kupplungsscheibe 66 (Fig. 2) an über den Umfang verteilten Punkten mit Führungsschrauben 68 befestigt ist. Abstandsstücke 69 dienen zur Herabsetzung der Durchbiegung der. Scheibe 66 während der Betätigung der Kupplung Die Kupplungsscheibe 66 liegt in einer.Vertiefung 70, die in einem unteren Teil 72 der Hauptnabe 40 angeordnet ist.
Der untere Teil 72 der Hauptnabe 40 ist mit mehreren Bolzen 74 an der Hauptnabe 40 befestigt. Auch eine Bremsscheibe 76 (Fig. 2) ist am oberen Abschnitt 19 des Hauptgehäuses 16 mit mehreren über den Umfang verteilten Führungsschrauben 78 verteilt und weist ebenfalls Abstandsstücke 79 auf, um die Durchbiegung der Scheibe 76 während der Betätigung der Bremse 44 zu verhindern. Die Bremsscheibe 76 ist auch an einen oberen Nabenabschnitt 80 der Hauptnabe 40 an über den Umfang verteilten Punkten mit Schrauben 82 an der Hauptnabe 40 angebracht· ..
Die Hauptnabe 40 weist auch einen kreisförmigen radial nach außen angeordneten Flansch 84 auf, welcher einen auf ihm angeordneten ringförmigen Kolben 86 führt. Der Kolben 86 besitzt einen oberen Abschnitt 88 und einen unteren Abschnitt 90, die durch Schrauben 92 zusammengehalten werden, und weist radial einwärts angeordnete Nuten 94 auf, die sich auf der Hauptnabe 40 aus radial auswärts gerichteten Teilnuten 96 bewegen. Dichtungen 100 und 102 sind auch zwischen dem nach außen angeordneten Flansch 84 der Haupt-
IQ nabe 40 und einem nach innen angeordneten Flansch 104 des unteren Abschnittes 90 des Kolbens 86 angeordnet, um eine Luftkammer 106 für die Betätigung des Kolbens zu schaffen. Mehrere am Umfang verteilte Ausnehmungen 107 und 108 sind im Kolben 86 und im ringförmigen Flansch 84 der Hauptnabe angeordnet, in welchen Druckfedern 110 angeordnet sind, welche den Kolben mit Spannung belasten, damit er mit der Bremse in Eingriff komme, wenn sich der Indextisch 10 nicht bewegen soll. Eine Leitung 112 ist in der Hauptnabe 40 angeordnet und mit einer radial verlaufenden Leitung 114 in der Hauptwelle 14 verbunden, die ihrerseits an eine axial verlaufende Leitung 116 in der Hauptwelle 14 geschlossen ist und zu einer Einlaßöffnung 118 am Ende der Hauptwelle 14 außerhalb des Hauptgehäuses 16 geführt ist. Die Einlaßöffnung 118 ist an eine nicht gezeigte Druckluftquelle angeschlossen. Damit sind die Kupplung 42 und Bremse 44 mechanisch über den pneumatisch gesteuerten Kolben zusammengeschlossen, wobei die Bremsfedern 110 gespannt sind, und die Kupplung mit einem Druck von 65 psi (ca. 4,48 bar) bei voller Leistung des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels betrieben werden.
Die Reibscheiben 66, 76 für die Kupplung 42 und die Bremse 44 sind nach Fig. 2 ausgelegt, d.h. mit Federblättern 120 zwischen dem Hauptkörper 122 und den Flanschen 124, welehe mit den Schrauben 68 und 78 in Eingriff kommen, damit
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sich die Scheiben 66, 76 durchbiegen können. Eine Seite der Reibscheiben 66 oder 76 steht mit den Platinen 72 oder 80 in Berührung, die in der Nabe 40 verschraubt sind Die andere Seite steht mit dem Kolbenaggregat in Berührung,das mit der Nabe 40 verkeilt ist. Daraus ergibt sich ein losefreies Drehmoment von der Hälfte des Gesamtdrehmomentes .
Das Hauptgehäuse 16 ist mit leichten öl bis über die Kupplung 42 angefüllt. Das öl gelangt zum oberen Lager und zur Bremse von einer Pumpen-Motorkombination von 1/4 hp (ca. 0,186 kw) die in einer öffnung 130 in der Seite des Gehäuses 16 montiert ist.
Ein optischer Kodierer 132 mit 5000 Impulsen/Umdrehung wird durch den Indextisch 12 über ein Untersetzungsgetriebe 134 mit einer Untersetzung von 20:1 und einer Todgangausgleichsvorrichtung angetrieben. Damit erhält die Steuerung nach jeweils 0,003 Zoll (ca. 0,076 mm)
.20 Winkelbewegung über einen Werkstücksdurchmesser von 8 Fuß (ca. 244 mm) je einen Impuls bei 100.000 Impulsen je Umdrehung des Werktisches.
Indexstifte 140sind in geglättete Bohrungen 142 des Indextisches 12 im Preßsitz eingepaßt. Die Platine 34 kann für eine beliebige Kombination aus Arbeitsstationen vorgebohrt sein, wobei die Stifte 140 in die richtigen Bohrungen für die erforderlichen Teilungen eingesetzt werden. Die Indexstifte 140 müssen genau positioniert sein, doch gibt es von ihnen keine besondere Beziehung zu den Arbeitsstationen, die untereinander ebenfalls genau positioniert sein müssen. Damit kann eine beliebige Anzahl von Stationen ohne Änderung des Programms des Steuerrechners 154 angewählt werden. Die Arbeits- oder Werk-Stückstationen sind annähernd halbwegs zwischen den In-
dexstiften 140 montiert. Fig. 1 zeigt die die Näherungsschalter 144 beaufschlagenden Indexstifte 140. Die Näherungsschalter müssen jedoch nicht unbedingt die erforderliche Wiederholgenauigkeit aufweisen. In diesem Fall kann eine optische Meßvorrichtung für eine höhere Genauigkeit eingesetzt werden.
Die Genauigkeit der Teilung wird durch einen Lernprozeß des Rechners beim ersten Einbau gewonnen oder, wenn die Anlage für eine Zeitlang nicht in Betrieb war.Schätzungsweise dauert der Lernzyklus nicht mehr als acht bis zehn Teilvorgänge.
Zur Darstellung der Arbeitsweise der Anlage sei ein Indextisch mit fünf Arbeitsstationen angenommen. Daraus ergibt sich eine Zahl von 20.000 Zählungen zwischen den Stationen (5.000 Impulse mal 20 (Untersetzungsverhältnis) dividiert durch fünf Stationen).
Beim ersten Start ermittelt der erste Arbeitsgang die genaue relative Winkelstellung zwischen den Indexstiften 140 und dem Vollanhaltepunkt des Werkstücks. Der Tisch 10 wird bewegt/ so daß ein Indexstift 140 an einem Näherungsschalter 144 vorbeiläuft. Dadurch wird der Zählreis gelöscht. Dieser wird jedesmal auf Null gestellt, wenn ein Indexstift 140 am Näherungsabschnitt vorbeifährt. Der Tisch 10 wird weiter bewegt, bis die Werkstücke genau in ihren Stoll-Anhaltestellungen stehen. Das beste Verfahren dafür ist, den Tisch bis kurz vor die SoIl-Anhaltestellung zu fahren, den Hauptmotor 30 anzuhalten und die Kupplung 33 von Hand zwischen dem Untersetzungsgetriebe 32 und dem Gehäuse 16 zu verdrehen, wobei die Kupplung 42 eingekuppelt ist. Diese Anhaltestellung wird in einen Speicher 152 (Fig. 3) durch eine Eingabetaste 150 als Soll-Anhaltestellung eingegeben. Eine digitale
Anzeige der Ist-Zählung wird angezeigt. Beispielsweise zeige die Zählung 9.300 an. Die Größe (> 5000) dieser Zahl bedeutet, daß die Indexstifte 140 nicht in der Mitte zwischen den Arbeitsstationen liegen.
Einfache Berechnungen aufgrund der Belastung der Befestigungsvorrichtungen und der Werkstücke zeigen beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel einen Anhaltewinkel von 15° an. 15° sind 1.000 mal 15 dividiert durch 360=4166 ". Zählschritte. Dann wird die Zahl 5134 (9300-4166) als Bremsbetätigungsstellung in den Bremsbetätigungsspeicher 158 (Fig. 3) eingegeben.
Dann wird eine Teilung eingeleitet. Die Ist-Anhaltestelle sei 8500. Bei der nächsten Teilung verzögert der Rechner automatisch die Bremsstellung (und den Bremsspeicher) um 800 Zählschritte. Bei der nächsten Teilung sei angenommen, daß die Zählung für die endgültige Ist-Anhaltestelle 9320 betrage. Dann würde der Anhaltebefehl bei der dritten Teilung bei 5934-20=5914 sein. Dieses Verfahren wird fortgesetzt, bis die endgültige Ist-Anhaltezählung 9300 (Soll-Anhaltestellung) plus oder minus 2 für zwei folgende Teilungen beträgt. Dann wird ein Signal zum Start der Roboter usw. gegeben, um. die Werkstücke auf dem Tisch 10 zu bearbeiten. Der Zählfehler von plus oder minus 2 ergibt eine Positionierungsgenauigkeit von plus oder minus 0,006 Zoll (ca. 0,152 mm) bei einem Tisch 10 von einem Durchmesser von 8 Fuß (ca. 244 cm).
Die Produktion schreitet fort und nach der fünfzehnten Teilung wachse die Zählung von 9303 an. Bei der nächsten Teilung würde der Bremsbefehl bei 5914-3=5911 erfolgen. Der Rechner greift weiterhin die Ist-Anhaltestelle ab und verändert auch weiterhin die Position des Bremsbefehls nach Bedarf. Bei diesem Verfahren können die Auswirkungen von
^ Temperatur und anderen Faktoren, die eine Auswanderung der Maschine bewirken können durch den Rechner automatisch auf Null gebracht werden.
_ Bei einer anderen Möglichkeit sei angenommen, daß die Beb
dienungskraft nach einem Los von einigen Dutzend oder hundert Teilen entscheidet, daß die Soll-Anhaltestelle für die Teilung 9296 anstatt 9300 betragen soll. Die Bedienungskraft gibt lediglich diese neue Zahl als Soll-Endanhaltestelle (über die Taste 150) ein, schaltet einige Einteilungen dazwischen und nimmt die Produktion wieder auf.
Gegenwärtig ist vorgesehen, daß ein Lernzyklus erforder- -P- lieh ist, wenn die Einrichtung langer als ca. 30 Minuten angehalten wird. Der Steuerung kann auch ein Temperaturwandler zugeschaltet werden. Das Überwachen der Temperatur als Regler für den Bremsbefehl kann die Lernzyklen mit Ausnahme von längeren Anhalteperioden überflüssig nr\ machen.
Der Mikrorechner und die zugehörige logische Schaltung werden durch eine Nickel-Kadmium-Batterie mit eingebautem Ladegerät betrieben, um schädliche Spannungs- oder Impulsspitzen im Netz zu trennen.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerung. Der Zähler 132 wird immer dann gelöscht, wenn ein Indexstift über einen Meßfühler hinwegfährt, doch sonst zählt er Im-
QQ pulse in Abhängigkeit von der Bewegung des Tisches 12. Wenn das Werkstück an der Soll-Anhaltestelle angeordnet wird, wird die Taste 150 betätigt,um die gewählte Zählung in dieser Stellung in den Speicher 152 des Mikroprozessors oder Mikrorechners 154 einzuspeichern. Eine Vergleichsschaltung 156 im Mikrorechner 154 vergleicht die laufende Zählung des Zählers 132 mit der Zählung im Speicher 152, um die Positioniergenauigkeit zu ermitteln.
1€Γ_
Nach Durchführung der vorstehend beschriebenen Rechnungen wird auch die Bremszählung in den Bremsspeicher 158 des Rechners eingespeichert. Auch diese Zählung gelangt an ein Vergleichsglied 160, das dasselbe wie die Vergleichsschaltung 156 sein kann oder nicht. Wenn der Zähler 132 die im Bremsspeicher 158 gespeicherte Zählung erreicht, dann wird die Bremse 4 angewandt. Das Werkstück und der Tisch 12 halten an, und an diesem Punkt wird diese Zählung mit " der Soll-Anhaltestelle im Speicher 152 verglichen. Liegt das Vergleichsergebnis im gewählten Bereich (YES-YA) (plus oder minus 003)verlangt ein Signal an den Roboter oder eine andere Maschine, die Bearbeitung zu beginnen. Am Ende des Arbeitsganges meldet der Roboter oder die Maschine der Kupplung 162, zur nächsten Station weiterzuschalten. Liegt der Vergleich nicht in diesem Bereich (NO), dann schaltet das Kupplungsstellglied wieder, wobei der Rechner die Bremszählung im Bremsspeicher 158 wie vorstehend beschrieben abändert (Differenz zwischen Ist- und Sollwert addiert oder subtrahiert).
Außer dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind noch weitere möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    Gesteuerte Kupplungs-Bremseinheit für eine Werkstück- ; bearbeitung, gekennzeichnet durch: Einen Antrieb (14, 30), ein angetriebenes Element (10,12), eine Kupplung (42) zur Verbindung des Antriebs (14,30) mit dem angetriebenen Element (10,12), wenn die Kupplung (42) eingekuppelt ist, eine Bremse (44) , und eine Vorrichtung (154) zum Steuern der Kupplung (42) und der Bremse (44),
    ig um damit die Stellung des angetriebenen Elements (10, 12) zu steuern, wobei die Steuerung Einrichtungen zur Anzeige eines Nullpunktes (44,132), zur Betätigung (158) der Bremse (144) zum Anhalten des angetriebenen Elements (10,12), zum Lernen (144) in welcher Stellung das angetriebene Element (10,12) im Verhältnis zum Nullpunkt angehalten wird, zum Lernen (132,150,152), welche Bewegung das angetriebene Element (10,12) ausführen muß, um einen gewählten auf den Nullpunkt bezogenen Sollanhaltepunkt zu erreichen, zur Selbstkorrektur (152,162,
    168) eines Fehlers zwischen der Ist-Anhaltestellung des angetriebenen Elements (10,12) und dem Soll-Anhaltepunkt, bis dieser innerhalb eines gewählten Genauigkeitsbereiches erreicht ist sowie zur fortgesetzten Fehlerkorrektur (154) zwischen der Ist-Anhaltestellung des angetriebenen Elements (10,12) und der Soll-Anhaltestellung beim Fortschreiten der Werkstückbearbeitung zur automatischen Kompensation von Fehlern der Anlage, wenn die Ist-Anhaltestellung von der Soll-Anhaltestellung infolge von Temperatureinflüssen oder anderer Faktoren auswandert, aufweist.
    2= Kupplungs-Bremseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (154) Vorrichtungen (34,140) zur beliebigen Veränderung des SoIl-Anhaltepunktes aufweist.
    -2-
    33U105
    3. Kupplungs-Bremseinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Batterie zum Antrieb der Einheit (10,12) sowie eine Auflagevorrichtung für die Batterie.
    4. Gesteuerte Kupplungs-Bremseinheit, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (14,30), ein angetriebenes Element (10,12), eine mit der Antriebsvorrichtung (14,30) und dem angetriebenen Element (10,12) in Wirkverbindung stehende Kupplung (42), wodurch, wenn sie eingekuppelt ist, die Antriebsvorrichtung (14,30) das angetriebene Element (10,12) antreibt, wodurch eine mit dem angetriebenen Element (10,12) in Wirkverbindung stehende Bremse (44) und eine Steuerung (154) mit Meßfühlern (142,144) zum Abtasten der Stellung des angetriebenen Elements (10,12) an einem beliebigen Punkt, wobei die Steuerung noch folgende Bausteine aufweist: Eine Ausgangsvorrichtung (132), eine Vorrichtung (132,150,152) zum Wählen der Sollanhaltestelle des angetriebenen Elements (10,12), eine Vorrichtung (158) zur Betätigung der Bremse (44), um das angetriebene Element (10,12) an der Soll-Anhaltestelle anzuhalten, eine Vorrichtung (140) zum Wählen der Stelle, an welcher die Bremse (44) durch die Betätigungsvorrichtung (158) beaufschlagt wird, eine Vorrichtung zum Vergleichen (160), die Ausgangsvorrichtung (132) des Meßfühlers (144) mit der gewählten Soll-Anhaltestelle sowie eine Vorrichtung (152,162,158) zum Korrigieren der Stellungswahlvorrichtung (140) der Betätigungsvorrichtung (158) für die Bremse (44), wenn das angetriebene Element (10,12) nicht innerhalb eines gewählten Genauigkeitsbereiches an der Soll-Anhaltestelle angehalten wird, und eine Vorrichtung (158) zum Betätigen der Kupplung (42) , damit das angetriebene Element (10,12) in Bewegung gesetzt werde.
    -3-
    33U105
    5. Kupplungs-Bremseinheit nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (34,140) welche ein Werkstück mit dem angetriebenen Element (10,12) in Wirkverbindung bringt und eine Vorrichtung (154), welche eine Einrichtung steuern kann, die die gewünschte Arbeit am Werkstück ausführt.
    6. Ein Teiltisch für mindestens ein Werkstück, gekennzeichnet durch einen Tisch (10,12) der das Werkstück
    ig trägt, einen Antrieb (14) mit einem Motor (30), ein neben dem Tisch (10,12) angeordnetes Gehäuse (16), eine im Gehäuse (16) angeordnete Kupplung (42), welche eine Bewegung des Tisches (10,12) dadurch bewirkt, daß sie den Antrieb (14,30) mit dem Tisch (10,12) ver-
    IQ bindet, wenn im Gehäuse (16)angeordnete Bremse (44), welche die Bewegung des Tisches (10,12) anhält, eine Vorrichtung (36,86,110) welche die Kupplung (42) und die Bremse (44) mit dem Tisch (10,12) verbindet sowie eine Steuerung (144) welche die folgenden Bausteine aufweist:
    Eine am Tisch (10,12) angeordnete Vorrichtung (140, 144), welche die Stellung des Werkstücks am Tisch (10, 12) gegenüber einer Soll-Anhaltestelle meldet, einen Rechner (154) zum Ermitteln der Stellung des Werk-Stücks auf dem Tisch (10,12) und eine Vorrichtung (158,162) zum Betätigen der Kupplung (42) oder der Bremse (44) in Abhängigkeit von der durch den Rechner (154) ermittelten Stellung des Werkstücks.
    7. Teiltisch nach Anspruch 6, gekennzeichnetdurch eine Vorrichtung (34), welche ein Werkstück mit dem angetriebenen Element (10,12) verbindet sowie eine Vorrichtung (154) zum Steuern einer Einrichtung, welche die gewünschte Bearbeitung des Werkstückes vollzieht.
    33U105
    8. Teiltisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (154) auch eine Vorrichtung (152, 162, 158) zum Korrigieren der Ist-Stellung der Bremse (44) in Abhängigkeit von einem Fehler zwischen der Ist-Anhaltestellung des Werkstücks auf dem Teiltisch (10,12) und seiner Soll-Anhaltestellung aufweist.
    9. Teiltisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10,12) mehrere Werkstückstationen sowie eine Vorrichtung (34,140) aufweist, womit die Zahl der Stationen und eine Veränderung des Rechners (154) verändert werden kann.
    10. Teiltisch, auf dem mindestens ein Werkstück angeordnet ist, gekennzeichnet durch: Einen Tisch (1.0,12), der mindestens ein Werkstück in eine gewählte Stellung befördert und ein Übertragungselement (36) aufweist, um die Bewegung des Tisches (10,12) zu steuern, ein den Tisch (10,12) tragendes Gehäuse (16), eine mindestens teilweise im Gehäuse (16) angeordnete Antriebsvorrichtung (14,30) mit einem Motor (30), eine mit der Antriebsvorrichtung (14,30) in Wirkverbindung stehende Kupplung (42), eine mit dem Gehäuse (16) in Wirkverbindung stehende Kupplung (44), eine Vorrichtung (86, 110), welche abwechselnd die Kupplung (42) und die Bremse (44) mit dem Übertragungselement (36) in Eingriff bringt und die auch eine Spannvorrichtung (110) aufweist, welche die Bremse (44) mit dem Übertragungselement (36) in Eingriff bringt, eine Vorrichtung
    (34) zum Fortschalten des Tisches (10,12), damit mindestens je ein Werkstück nacheinander an gewählte Arbeitsstationen gefördert werden und die folgende Bausteine aufweist: Eine auf dem Tisch (10,12) angeordnete Meßvorrichtung (140), welche die Stellungen des Tisches (10,12) meldet, eine Vorrichtung (144) zum Ab-
    -5-
    33H105
    tasten der Meßvorrichtung (140), einen mit dem Meßfühler (144) in Wirkverbindung stehenden Rechner (154) zum Ermitteln der exakten relativen Stelle zwischen der Meßvorrichtung (140) und mindestens einem auf dem Tisch (10,12) angeordneten Werkstück, wobei der Rechner (154) mit einer Ausgangsmeldevorrichtung (132) versehen ist sowie eine Steuervorrichtung (158), welche die Verbindungsvorrichtung (86,110) zum Betätigen der Bremse (44) in Abhängigkeit vom Signal der Ausgangsmeldevorrichtung (132) des Rechners (154) steuert.
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