JPS62236654A - 油圧モ−タで駆動されるタレツト割出装置 - Google Patents

油圧モ−タで駆動されるタレツト割出装置

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JPS62236654A
JPS62236654A JP8002286A JP8002286A JPS62236654A JP S62236654 A JPS62236654 A JP S62236654A JP 8002286 A JP8002286 A JP 8002286A JP 8002286 A JP8002286 A JP 8002286A JP S62236654 A JPS62236654 A JP S62236654A
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JP
Japan
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turret
tool
hydraulic motor
deceleration
reversible counter
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JP8002286A
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English (en)
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Takashi Iwagaya
岩ケ谷　孝
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • G—PHYSICS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はタレット旋盤における油圧モータで駆動される
タレット割出装置に関する。
従来の技術 タレット旋盤においては、多数の工具が取付けられたタ
レットを有し、一工程の加工が終わり、タレット台を切
削位置から移動し、次に、タレットを旋回させて次の加
工工程に用いる工具を選択し、切削位置へ移動させて次
の加工を行うものであるが、油圧モータを用いてタレッ
トを旋回して次の工具を選択するタレット割出しは従来
、タレット軸の回転と一体的に回転するカム盤を設け、
油１モし一夕でタレットを旋回させ、選択する工具のタ
レット位置に達する直前に、上記カム盤とリミッＩ−ス
イッチにより上記油圧モータへ供給される圧力油の流量
を制御する流量制御弁を作動さゼて、上記カム盤に設け
られたカムに従って流量弁の開度を徐々に絞って油圧モ
ータの速度を減速し、タレットの回転を減速さゼ、選択
した工具位置にタレットの位置が達すると、上記流量弁
は閉鎖され、油Ｉ（モータは停止する。それと共に、タ
レットをロックするため、タレット軸に設けられた割出
し台をクランプビン等でロックしてタレットの位置を固
定していた。
発明が解決しＪ、つとする問題点 上述のように、タレットの位置を割出す場合、該タレッ
トを駆動する油圧モータの減速及び停止位Ｆ／　ｕｌ　
ｍは該油圧モータへ圧力油を供給する流量弁の開度をカ
ムとリミットスイッチによって制御しているから、減速
開始位置を変えたい場合や、タレットが異なった場合等
のとぎ該カムの位置を調整したり、カムを変換したりし
て、油圧モータの減速開始位置の制御を調整せねばなら
ず、この調整が非常に面倒であった。
そこで、本発明の目的は、タレットの減速開始位置を簡
単に変更でき、かつ、タレット割出しが容易な油圧モー
タで駆動されるタレットの割出装置を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段 第１図は本発明が採用した上記問題点を解決するために
採用した手段のブロック図で、本発明は、タレット旋盤
のタレットへの回転を油圧モータＭで駆動し、工具選択
がされると選択位置に達する前に上記油圧モータＭへ供
給される圧力油の流量を調整りる流量調整弁のバルブ駆
動手段Ｂを駆動し流■を徐々に制限しタレットＡの回転
を減速し選択位置へ位置決めするタレット割出装置にお
いて、上記タレットへの回転と共にパルスを出力するパ
ルスコーグＣと、該パルスコーグＣの出力パルスを計数
しタレッｌ−Ａが一回転する初期値にもどる可逆カウン
タＤと、タレットＡの工具位置及び減速区間はを設定す
る設定手段Ｅと、＠設定手段Ｅで設定された工具位置及
び減速区間量を記憶する記憶手段Ｆと、上記可逆カウン
タＤの値と選択工具位置より減速区間ａを減算した値を
比較し減速開始位置を判別する判別手段Ｇとを設け、上
記判別手段Ｇが減速開始位置を判別すると、上記バルブ
駆動手段Ｂを駆動するようにすることによって上記問題
点を解決した。
作　　用 工具が選択され、上記バルブ駆動手段Ｂにより流量調整
弁が開放され、油圧モータＭが駆動しタレットＡが回転
すると、上記パルスコーグＣはタレットＡの回転と共に
パルスを出力し、上記可逆カウンタＤで計数される。一
方、上記判別手段Ｇは上記記憶手段Ｆに記憶された選択
工具位置と減速区間恒を読取り、選択工具位置より減速
区聞吊を減算した値と上記可逆カウンタＤの値を比較し
減速開始位置を判別し、減速開始位置に達すると上記バ
ルブ駆動手段Ｂを作動せしめ、従来と同様油圧モータＭ
への圧力油の流量を徐々にυ１限してタレット八を減速
せしめ、選択位置になると油圧モータＭへの流量を停止
しタレット八を選択位置に停止さＵ′る。
実施例 第２図は本発明の一実施例の制御部要部ブロック図で、
１は該タレット旋盤を制御するマイクロコンピュータ内
蔵の数値制御装置（以下ＣＮＣという）、２は工具が多
数取付けられたタレット、３は該タレットを駆動回転さ
せる油圧モータ、４はタレット軸に設けられタレットの
回転位置を検出するためのパルスコーグで、例えばタレ
ット−回転で正、逆のパルスを３０００出力するもので
ある。５は可逆カウンタで、上記パルスコーグからの出
力パルスを計数するもので、タレット−回転弁のパルス
、例えば３０００を計数すると再び０になるｈウンタで
ある。６は油圧モータ３に圧力油を供給する流量調整弁
のバルブ駆動手段で、電磁６笠で構成されている。又、
７はクランプ駆動手段でタレット軸に設けられた割出し
台の凹部に嵌合しタレット２を位置決めするクランプピ
ンを駆動するもので、電磁石等で構成されている。
ＣＮＣ１はマイクロコンピュータ（以下ＣＰｔＪという
）１０と、管理プログラムを記憶するＲＯＭ１１、デー
タの一時記憶等のために利用されるＲＡＭ１２、上記ク
ランプ駆動手段７、バルブ駆動手段６、可逆カウンタ５
等に接続される入出力回路１３、テープ１４より加ニブ
ログラムを読取るテープリーダ１５、各種設定値等を記
憶する不揮発性メモリ１６及び各種データの設定や各種
指令を入力するＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（
以下ＣＲＴ／ＭＤｉという）１９等を有し、これらはバ
ス１８で結合されている。
次に、本実−例の動作を説明する。まず、ＣＲＴ／ＭＤ
ｉ　１７より、タレットに固着された工具毎にタレット
の取付位ｆａＰを設定し、又、減速区間量ｐｓをも設定
し、不揮発性メモリ１６に記憶させておき、加工を開始
する。ＣＰＵ　１０はテープリーダ１５より加ニブログ
ラムを読取り、工具交換の指令であるＴコードを読むと
、該Ｔコードを間放し、該Ｔコードで設定する工具の位
置Ｐを不揮発性メモリ１６より読出す（ステップ８１）
。
次に、可逆カウンタ５よりタレット２の現在位８Ｃｉを
読み取る（なお、可逆カウンタ５は、機械に電源が投入
されたとき、不揮発性メモリに記憶していたタレット２
の位置がプリセットされている）　（ステップ８２＞。
そして、Ｔコードの指令である工具位ｒａＰとタレット
２の現在舶である可逆カウンタ５の値Ｃｉとを比較しく
ステップＳ３）、一致していれば、指令工具が選択され
ているとして、この工具選択の動作処理は終了する。又
、一致してなければ、クランプ駆動手段を駆動し、クラ
ンプビンをタレット軸に固着された割出し台の凹部より
抜き出しタレット２のクランプを解除しくステップ３４
）、バルブ駆動手段６にバルブ間の指令を出力する（ス
テップ８５）。バルブ駆動手段６が作動し、バルブが開
となり圧力油が油圧モータ３に流れ油圧モータ３が回転
しタレット２が回転すると、タレット２の回転を検出す
るパルスコーダ４からなるタレット２の回転につれてパ
ルスを出力し、該パルスは可逆カウンタ５で計数される
。ＣＰＵ１０は可逆カウンタ５の値Ｃ１を読取り（ステ
ップＳ６）、該値Ｃｉと選択工具位置Ｐより設定減速区
間吊ｐｓを減算した値と比較しくステップＳ７）、可逆
カウンタ７の値Ｃｉが大きくなるまで上記ステップ８６
．８７の処理を繰り返し、可逆カウンタ５の値Ｃｉが大
きくなると、即ち、タレット２の現在位置が選択工具位
置Ｐより減速区間ｉＰｓだけ手前の減速領域に達すると
、ｃｐｕ　ｉＯはバルブ間の指令を出力すると共に、ク
ランプ駆動手段７の作動を解除してクランプ可能にする
（ステップ８８．８９）。バルブ駆動手段６はバルブ間
の指令を受けて、バルブを閉じようとするか、タレット
軸と共に回動するカムにより開動作が阻止され該カムに
従ってバルブは徐々に少なくしていく。その結果、油圧
モータ３の回転速度は減速され、工具選択１を置Ｐに達
したときバルブは完全に閉となり油圧モータは停止する
。一方、クランプ駆動手段の作動が解除され、クランプ
ビンが突出し割出し台に当接し、タレットと共に割出し
台が回転し工具選択位置になると割出し台に設Ｇノられ
た四部にクランプビンが嵌合し、割出し台及びタレット
２をクランプしタレット２の割出し動作は終了する。
以上のように動作するが、減速位置を変える場合は単に
ＣＲＴ／ＭＤｉより減速区間ｆｆ１Ｐｓを変更設定する
だけで簡単に修正することができるし、又、タレットを
変えた場合も、ＣＲＴ／ＭＤｉより工具位置及び減速区
間量Ｐｓを設定するだけでよく、簡単にタレット割出し
ができる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、工具位置や減速区間量を
手動データ入力装置より設定するのみで簡単にタレット
割出し動作を行わせることができ、従来のようにカムの
位置の修正等の面倒な作業を必要としない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が採用した従来技術の問題点を解決する
ための手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例の
制御部要部ブロック図、第３図は同実施例の動作処理フ
ローチャー］・である。 １・・・数値制御装置（ＣＮＣ）、２・・・タレット、
３・・・油圧モータ、４・・・パルスコーダ。 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. タレット旋盤のタレット回転を油圧モータで駆動し、工
    具選択がされると選択位置に達する前に上記油圧モータ
    へ供給される圧力油の流量を調整する流量調整弁のバル
    ブ駆動手段を駆動し流量を徐々に制限しタレットの回転
    を減速し選択位置へ位置決めするタレット割出装置にお
    いて、上記タレットの回転と共にパルスを出力するパル
    スコーダと、該パルスコーダの出力パルスを計数しタレ
    ットが１回転すると初期値にもどる可逆カウンタと、タ
    レットの工具位置及び減速区間量を設定する設定手段と
    、該設定手段で設定された工具位置及び減速区間量を記
    憶する記憶手段と、上記可逆カウンタの値と選択工具位
    置より減速区間量を減算した値を比較し減速開始位置を
    判別する判別手段とを設け、上記判別手段が減速開始位
    置を判別すると、上記バルブ駆動手段を駆動するように
    した油圧モータで駆動されるタレット割出装置。
JP8002286A 1986-04-09 1986-04-09 油圧モ−タで駆動されるタレツト割出装置 Pending JPS62236654A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8002286A JPS62236654A (ja) 1986-04-09 1986-04-09 油圧モ−タで駆動されるタレツト割出装置
PCT/JP1987/000220 WO1987006171A1 (en) 1986-04-09 1987-04-09 Turret dividing device driven by hydraulic motor
EP19870902711 EP0266427A4 (en) 1986-04-09 1987-04-09 DIVIDING DEVICE FOR A TURRET DRIVEN BY A HYDRAULIC MOTOR.

Applications Claiming Priority (1)

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JP8002286A JPS62236654A (ja) 1986-04-09 1986-04-09 油圧モ−タで駆動されるタレツト割出装置

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Publication Number Publication Date
JPS62236654A true JPS62236654A (ja) 1987-10-16

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ID=13706660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8002286A Pending JPS62236654A (ja) 1986-04-09 1986-04-09 油圧モ−タで駆動されるタレツト割出装置

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EP (1) EP0266427A4 (ja)
JP (1) JPS62236654A (ja)
WO (1) WO1987006171A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06179152A (ja) * 1992-12-15 1994-06-28 Japan Steel Works Ltd:The ロータリーテーブルの回転制御方法及び装置

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Publication number Publication date
EP0266427A1 (en) 1988-05-11
EP0266427A4 (en) 1989-11-07
WO1987006171A1 (en) 1987-10-22

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