JPS59192444A - タ−ンテ−ブルの割出し制御装置 - Google Patents
タ−ンテ−ブルの割出し制御装置Info
- Publication number
- JPS59192444A JPS59192444A JP6537083A JP6537083A JPS59192444A JP S59192444 A JPS59192444 A JP S59192444A JP 6537083 A JP6537083 A JP 6537083A JP 6537083 A JP6537083 A JP 6537083A JP S59192444 A JPS59192444 A JP S59192444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indexing
- control
- box
- control box
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43115—Adaptive stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ターンテーブルの割出し制御装置に係り、特
に大直径１重量物の高梢度割出し位置決めを行なうに好
適な、割出し制御装置に関する。
に大直径１重量物の高梢度割出し位置決めを行なうに好
適な、割出し制御装置に関する。
従来ターンテーブルの割出し制御装置は、第１図に示す
、指令割出し角度の目標位置４に割出し制御するため、
位置４より手前位置１で駆動装置の駆動速度を減速し、
ターンテーブルを駆動する。
、指令割出し角度の目標位置４に割出し制御するため、
位置４より手前位置１で駆動装置の駆動速度を減速し、
ターンテーブルを駆動する。
さらに位置２で減速させ、目標位置４の僅か手前の位置
３の位置で駆動装置を停止させ、ターンテーブルおよび
、ターンテーブル上の被割出し制御物体の慣性力により
、目標位置４の位置へ、割出し制御するもので、この方
法によれば、位置３での駆動速度を微小にしても、位置
４への位置決めは、第２図に示す如く、被割出し制御物
体の慣性力の変化により、例えば、慣性力が過大の場合
では、第２図の位置４′で停止位置決めされてしまう。
３の位置で駆動装置を停止させ、ターンテーブルおよび
、ターンテーブル上の被割出し制御物体の慣性力により
、目標位置４の位置へ、割出し制御するもので、この方
法によれば、位置３での駆動速度を微小にしても、位置
４への位置決めは、第２図に示す如く、被割出し制御物
体の慣性力の変化により、例えば、慣性力が過大の場合
では、第２図の位置４′で停止位置決めされてしまう。
この割出し角度誤差は、第３図に示す如、く、角度誤差
θに対し、被割出制御物体の半径値１ｔ１゜Ｒ２の関係
から誤差距離δ２はδｌに比べ大きくなる。したがって
、大直径物体になる程、前記不具合が顕著となる。この
ことから、被割出し制御物体が変る毎に第１．第２図の
位置３の位置を位置３′にセット変えする必要があり、
実用に供さないものであった。
θに対し、被割出制御物体の半径値１ｔ１゜Ｒ２の関係
から誤差距離δ２はδｌに比べ大きくなる。したがって
、大直径物体になる程、前記不具合が顕著となる。この
ことから、被割出し制御物体が変る毎に第１．第２図の
位置３の位置を位置３′にセット変えする必要があり、
実用に供さないものであった。
本発明の目的は、大直径の破割出し制御物体での高精度
割出し制御を行なうことができるターンテーブルの割出
し制御装置を提供することを目的とする。
割出し制御を行なうことができるターンテーブルの割出
し制御装置を提供することを目的とする。
本発明は従来の慣性力による割出し誤差角度を、被制御
物体の慣性力をデータとして制御装置に与えることによ
り、駆動装置停止位置を適正な位置に自動的に変更する
機能を付加することで、大直径破割出し制御物体での割
出し制御を可能としたものである。
物体の慣性力をデータとして制御装置に与えることによ
り、駆動装置停止位置を適正な位置に自動的に変更する
機能を付加することで、大直径破割出し制御物体での割
出し制御を可能としたものである。
以下に本発明の実施例を図を用いて説明する。
第４図は、変速制御箱１４により、回転変速可能な電動
機１５の回転速度を伝達箱１６を介し、ターンテーブル
１２を回転、駆動させ、このターンテーブル上の破割出
し制御物体を割出し制御するため、回転角度を検出する
検出器１２の検出量をカウントし、この検出量によシ変
速制御箱１４に指令を行なう。制御箱１３から構成され
たターンテーブルである。このターンテーブルにおいて
、第５図に示す。被制御物体の慣性力データ２ｏを演算
指令箱２１に入力し、この演算指令箱２１では第２図位
置３′点の角度データを演算作成し、第４図、第５図制
御箱１３に与え、これにより、回転角度検出器１２の検
出データとともに、電動機変速制御箱１４に与えること
にすれば、破割出し制御物体が変化したときでも、割出
し指令値に対し、高精度の割出し位置決めを行なうこと
ができる。
機１５の回転速度を伝達箱１６を介し、ターンテーブル
１２を回転、駆動させ、このターンテーブル上の破割出
し制御物体を割出し制御するため、回転角度を検出する
検出器１２の検出量をカウントし、この検出量によシ変
速制御箱１４に指令を行なう。制御箱１３から構成され
たターンテーブルである。このターンテーブルにおいて
、第５図に示す。被制御物体の慣性力データ２ｏを演算
指令箱２１に入力し、この演算指令箱２１では第２図位
置３′点の角度データを演算作成し、第４図、第５図制
御箱１３に与え、これにより、回転角度検出器１２の検
出データとともに、電動機変速制御箱１４に与えること
にすれば、破割出し制御物体が変化したときでも、割出
し指令値に対し、高精度の割出し位置決めを行なうこと
ができる。
以上説明したように、本発明に、ｒれば破割出し物体の
慣性力を制御対象の中に新たに加えたことにより、割出
し制御精度が向上し、破割出し制御物体が変化したとき
でも、一定の割出し制御精度が得られ、従来法に比べ操
作が簡略化し、能率の向上が得られ、さらに、従来法の
一方法である機械的割出し方法に比べ、機構の簡素化が
はがれ、超大物重量物の高精度割出し位置決めが実現可
能になるという効果が得られる。
慣性力を制御対象の中に新たに加えたことにより、割出
し制御精度が向上し、破割出し制御物体が変化したとき
でも、一定の割出し制御精度が得られ、従来法に比べ操
作が簡略化し、能率の向上が得られ、さらに、従来法の
一方法である機械的割出し方法に比べ、機構の簡素化が
はがれ、超大物重量物の高精度割出し位置決めが実現可
能になるという効果が得られる。
第１図は、従来の割出し位置決め方法の説明図、第２図
は本発明の最終位置決め状態の説明図、第３図は、本発
明の角度誤差と、半径型の説明図、第４図は従来方式の
ターンテーブル構成図、第５図は本発明における制御概
念図を示す。 ５・・・回転速度、６・・・回転角度位置、θ・・・角
度誤差、Ｒ１，Ｒ１・・・破割出し制御物体の半径値、
δｌ。 δ２・・・角度誤差距離、２０・・・被制御物体の慣性
要素データ、２１・・・演算指令制御箱。 代理人 弁理士 高橋明夫 （５） 第 １ 図 躬 ？ 図 第 ３ 図 ■ ４ 図 Ｑつ ′％ １ 第 ５ 図 ５
は本発明の最終位置決め状態の説明図、第３図は、本発
明の角度誤差と、半径型の説明図、第４図は従来方式の
ターンテーブル構成図、第５図は本発明における制御概
念図を示す。 ５・・・回転速度、６・・・回転角度位置、θ・・・角
度誤差、Ｒ１，Ｒ１・・・破割出し制御物体の半径値、
δｌ。 δ２・・・角度誤差距離、２０・・・被制御物体の慣性
要素データ、２１・・・演算指令制御箱。 代理人 弁理士 高橋明夫 （５） 第 １ 図 躬 ？ 図 第 ３ 図 ■ ４ 図 Ｑつ ′％ １ 第 ５ 図 ５
Claims (1)
- 変速可能な駆動装置と回転角度検出装置とによシ指令回
転角度に対し、現在角度位置と指令角度位置とを比較し
、駆動装置の駆動速度を減速し、指令角度位置で停止制
御する割出し制御装置において、ターンテーブル上に積
載した被割出し制御物体の慣性力をデータとして与える
ことにより、割出し制御パターンを自動的に与えること
を特徴とするターンテーブルの割出し制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6537083A JPS59192444A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | タ−ンテ−ブルの割出し制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6537083A JPS59192444A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | タ−ンテ−ブルの割出し制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192444A true JPS59192444A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13285007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6537083A Pending JPS59192444A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | タ−ンテ−ブルの割出し制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192444A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006171A1 (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Fanuc Ltd | Turret dividing device driven by hydraulic motor |
| KR20020061098A (ko) * | 2001-01-12 | 2002-07-22 | 대양기공주식회사 | 버티칼 유니버셜 밀링머신의 분할테이블 구동장치 |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP6537083A patent/JPS59192444A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006171A1 (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Fanuc Ltd | Turret dividing device driven by hydraulic motor |
| KR20020061098A (ko) * | 2001-01-12 | 2002-07-22 | 대양기공주식회사 | 버티칼 유니버셜 밀링머신의 분할테이블 구동장치 |
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