DE3312697A1

DE3312697A1 - Verfahren und vorrichtung zur brennstoff-einspritzung

Info

Publication number: DE3312697A1
Application number: DE19833312697
Authority: DE
Inventors: Akira Masuda; Toshimi Matsumura; Masahiko Miyaki; Hitoshi Tomishima
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1982-04-09
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1983-10-13
Also published as: US4495920A

Description

PATENTANWALTSBÜRO"

REGISTERED REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE PATENTANWÄLTE

R.-A. KÜHNEN*, DiPL.-iNG. W. LUDERSCHMIDT**, DR., DlPL-CHEM. Nippodenso Co., Ltd. p.-a. WACKER*, dipl.-ing., dipl.-wirtsch.-ing.

Kariya-shi

Japan . 16 ND 01 12 3/di

Verfahren und Vorrichtung zur Brennstoffeinspritzung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Brennstoffeinspritzung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Brennstoffeinspritzung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.
5

Bei bekannten elektronischen Brennstoffeinspritzsystemen werden Motordrehzahl- und Last-Parameter kontinuierlich überwacht, und es wird eine einzige Steuervariable für die Dosierung der einzuspritzenden Brennstoffmenge für alle Einspritzdüsen ermittelt. Ein derartiges System

weist den Nachteil auf, daß infolge der Herstellungsto-_β ' leranzen und infolge von Verschleiß die Querschnittsflä-

BÜRÖ 6370 OBERURSEL** BÜRO 8050 FREISING* ZWEIGBÜRO 8390 PASSAU LINDENSTRASSE10 SCHNEGGSTRASSE 3-5 LUDWIGSTRASSE 2

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* chen der einzelnen Brennstoff-Einspritzdüsen dazu neigen, voneinander unterschiedlich zu sein bzw. zu werden. Da die einzige Steuervariable ohne Unterschied für alle Einspritzdüsen verwendet wird, erzeugt ein derartiges ° bekanntes Brennstoffeinspritzsystem eine Motorgeschwindigkeit bzw. Motordrehzahl, die sich von einem Zylinder zum nächsten Zylinder ändert, und möglicherweise Instabilitäten bei dem Motor erzeugt. Dieses Problem ist besonders dann gravierend, wenn sich der Motor im Leerlauf befindet. Dabei ist es dann schwierig, die Schadstoffemissionen innerhalb eines engen Steuerbereiches zu regulieren.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Brennstoffeinspritzung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 3 zu schaffen, mit welchen die Brennstoff-Einspritzdüsen einzeln gesteuert werden können, um die Drehgeschwindigkeitsänderungen des Motors von Zylinder zu Zylinder zu minimieren. 20

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Dadurch, daß die Drehgeschwindigkeit einer Brennkraftmaschine an mehreren Zylindern erfaßt und bei vorgegebenen Drehwinkeln der Drehung abgetastet wird, ist es möglich, die Momentangeschwindigkeit des Motors dem Funktionszustand der einzelnen Zylinder zugeordnet zu erfassen. Die Momentangeschwindigkeitswerte sind so den einzelnen Zylindern zuordenbar. Aus den nacheinander erfaßten Momentangeschwindigkeiten wird ein Mittelwert ermittelt, welcher als Referenz für die Momentangeschwindigkeitswerte verwendet wird, um Abweichungen von dem Mittelwert zu erhalten. Änderungen der Motorgeschwindigkeit von Zylinder zu Zylinder werden durch Dosierung des Brennstoffes entsprechend den einzeln

ermittelten Motorgeschwindigkeitsabweichungen minimiert.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten werden in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und einer Steuereinheit für die Betätigung der Brennstoff-Einspritzdüsen des Motors;

Fig. 2 ein Blockdiagramm zur Darstellung weiterer

Einzelheiten aus Fig. 1, der Steuereinheit gemäß Fig. 1;

Fig. 3a-3c Flußdiagramme, welche die in einem

Mikrocomputer programmierten Befehlsschritte ■*^u beschreiben;

Fig. 4a und 4b graphische Darstellungen eines Einheits-Trimmwertes als einer Funktion der Geschwindigkeitsabweichung des Motors von einem Durch- ^° schnittswert;

Fig. 5 ein Zeitdiagramm zur näheren Darstellung eines besonderen Vorteiles der Erfindung; und

^O Fig. 6 und 7 Darstellungen der Brennstoff-Einspritzdüsen, die in Verbindung mit Dieselmotoren verwendet werden.

In Fig. 1 saugt ein Vier-Takt-Ottomotor bzw. eine fremdgezündete Brennkraftmaschine 1 Ansaugluft durch einen Luftfilter 2 und einen Ansaugkrümmer 3 mit einem darin befindlichen Drossel-Absperrorgan bzw. einer Drossel-

t M tttf

klappe 4 an. Brennstoff wird durch elektromagnetisch betätigte Einspritzventile zu unterschiedlichen Zeitpunkten vor der Zündung in Abhängigkeit von Einspritzsteuersignalen eingespritzt, welche an einer elektronischen Steuereinheit 20 erzeugt werden. Abgase werden über einen Auspuffkrümmer 6, ein Auspuffrohr 7 und über einen an sich bekannten katalytischen Wandler 8 in die Atmosphäre abgegeben. Eine Potentiometeranordnung 11 ist mit det Drosselklappe 4 verbunden, um ein Analogsignal

¹^ zu erzeugen, das proportional der Drosselöffnung einen Parameter erzeugt, welcher die Motorlast repräsentiert. Ein Lufttemperaturfühler oder Thermistor 12 ist in der Ansaugleitung 3 angeordnet, um ein Signal zu erzeugen, das die Temperatur der angesaugten Luft anzeigt. Ein Temperaturfühler 13 für das Kühlmittel der Brennkraftmaschine erzeugt ferner ein Kühlmittel-Temperatursignal. Ein Motordrehzahl-Fühler 14 erzeugt eine Folge von Impulsen mit einer Frequenz, die proportional der Motordrehzahl ist. Ein Zylinderfühler 15 ist ferner vorgesehen, um einen Zylinder-Identifizierungscode entsprechend der Einspritzung von Brennstoff in den Zylinder Nr. 1 des Motors zu erzeugen. Die Steuereinheit 20 verarbeitet die Signale von den Fühlern 11 bis 15, um eine optimale Brennstoffmenge für jeden Zylinder zu ermitteln, und erzeugt Einspritz-Steuersignale, die die Einschaltzeit jedes Einspritzventiles 5 wiedergeben.

Wie es im einzelnen in Fig. 2 dargestellt ist, weist die Steuereinheit 20 in einer typischen Ausführungsform einen Mikrocomputer mit einer CPU oder einen Mikroprozessor 21, einem Motordrehzahl- bzw. Geschwindigkeitszähler 22 und eine Unterbrechungssteuerungseinheit 23 auf. Das Impulssignal aus dem Motordrehzahlfühler 14 wird zu dem Geschwindigkeitszähler 22 geleitet, um die Motorgeschwindigkeit für jede halbe Drehung des Motors 1 bzw. der Kurbelwelle des Motors 1 zu messen, welcher wiederum

die Unterbrechungssteuerungseinheit 23 mit Signalen beaufschlagt, um die Erzeugung eines Interrupt- bzw. Unterbrechungssteuerungssignales für den Mikroprozessor

21 zu bewirken. Der Mikroprozessor 21 unterbricht die 5

Bearbeitung seines Hauptprogrammes, um eine Interrupt-Routine zu initiieren, mit welcher die Brennstoff-Einspritzmenge bestimmt wird. Die Zylinder-Identifizierungscodes werden an den Mikroprozessor 21 über einen digitalen Eingangsanschluß 24 angelegt. Die analogen Ausgangssignale des Drosselfühlers 11 und der Temperaturfühler 12 und 13 werden in entsprechende digitale Signale in einem Analog-Eingangsanschluß 25 umgewandelt. Ein Schreib/Lese-Speicher RAM 26 ist andauernd über einen Spannungsversorgungsschaltkreis 27 mit der Batte-

rie 17 verbunden, während ein anderer Spannungsversorgungsschaltkreis 28 über einen Zündschlüsselschalter mit der Batterie verbunden ist und Spannung an die anderen Teile des Mikrocomputers anlegt. Daher werden die in dem RAM 26 vorher abgespeicherten Daten für den

²® folgenden Betrieb des Motors verfügbar gemacht, nachdem der Zündschlüssel auf die Stellung "aus" geschaltet · wurde. Die vorgegebenen Steueranweisungen für den Mikroprozessor 21 sind in einem Festwertspeicher oder ROM 29 abgespeichert. Ein Abwärtszähler 30 wandelt die Einspritzmengendaten, die in dem Mikroprozessor 20 ermittelt wurden, in einen Impuls mit einer entsprechenden Dauer um und legt die Einspritzimpulse über Verstärker 31 an die einzelnen Einspritzventile 5 an. Verschiedene Zeitsteuersignale werden von einem Zeitsteuerglied oder Timer 32 erzeugt.

Ansprechend auf einen von der Unterbrechungss teuerein-* heit 23 abgegebenen Interrupt-Befehl verläßt der Mikroprozessor 21 die Hauptroutine, in welcher er das Luft/Brennstoff-Gemisch des Motors und den Zündzeitpunkt und dergleichen steuert, und tritt in eine in Fig. 3a-3c dargestellte Interrupt-Routine ein. Die Interrupt-Rou-

tine startet mit einem Initialisierungsschritt, in welchem verschiedene Register auf vorgegebene Anfangswerte zurückgesetzt werden. In Schritt 101 liest der Mikroprozessor den Identifizierungscode für Zylinder Nr. 1 aus dem digitalen Eingangsanschluß 24 und den Ausgangsdaten des Motorgeschwindigkeitszählers 22 aus, um den Zylinder zu identifizieren, in welchen Brennstoff eingespritzt wird, und setzt eine Variable "i" dadurch auf einen Wert, der der identifizierten Zylindernummer entspricht, daß er in einem Zylinder-Identifizierungsregister abgespeichert wird. In einem Schritt 102 wird ein Motor-Geschwindigkeitswert N-[ und Motor-Lastwert L^, die in Übereinstimmung mit dem i-ten Zylinder aus dem Analog-Port oder Analog-Eingangsanschluß 25 abgeleitet werden,

in den entsprechenden Speicherstellen X_nj: und X_L^ des RAM 26 mit Schritt 103 abgespeichert. Ein Grund-Einspritzmengenwert To wird in Schritt 104 als eine Funktion des Motor-Geschwindigkeitswertes N^ und des

Motor-Lastwertes L^ ermittelt.
20

Kühlmittel- und Ansaugluft-Temperaturwerte THW und THA werden aus dem Eingangsanschluß 25 im Schritt 105 ausgelesen, um im Schritt 106 den Grund-Einspritzwert To durch Multiplizierung von To mit Koeffizienten einzu-

stellen, die Funktionen von THW und THA sind. Wie aus der weiteren Beschreibung ersichtlich sein wird, werden lernende Trimmwerte bzw. Einstellwerte in besonders adressierbaren Speicherstellen des RAM 26 abgespeichert. In Abhängigkeit von der Eispritzung für den i-ten Zylin-

^O der wird ein lernender Trimmwert H^ aus dem RAM 26 in Schritt 107 ausgelesen, um den Grund-Einspritzmengenwert To in Schritt 108 dadurch einzustellen, daß To mit einem Faktor (1+K^) multpliziert wird und ein Ventil-Einschaltzeit-Wert Ti für den i-ten Zylinder ermittelt wird. Der Wert Ti wird in einer entsprechenden Speicherstelle Yi des RAM 26 in Schritt 109 abgespeichert und zu dem Einspritzventil 5 für den i-ten Zylinder in Schritt

110 über die Zählereinheit 30 und den Verstärker 31 abgegeben.

Der Mikroprozessor überprüft, ob die Motorlast und Geschwindigkeit stabil sind, und, wenn nicht, werden die vorherigen Unterroutinen wiederholt, bis ein stabiler Zustand erreicht ist. Zu diesem Zwecke liest der Mikroprozessor im Schritt 111 die Motorgeschwindigkeitswerte Nj-] und Nj und die Motor-Lastwerte Lii und L-j aus und führt die Funktionsausführung bei Schritt 112 fort, um eine Motor-Geschwindigkeitsabweichung Δ N-[ und Motor-Lastabweichung Al^ zu erfassen, und überprüft im Schritt 113, ob die Änderungen dieser Motor-Arbeitsparameter im wesentlichen auf Null reduziert sind. Wenn nicht, wird in einem Schritt 114 ein summierter Wert Nj: auf Null zurückgesetzt und ein Sprung zu Schritt 101 durchgeführt, um das obige Verfahren zu wiederholen, bis ein stabiler Zustand erreicht ist.

²^ Um einen lernenden Einstellwert für die Brennstoffeinspritzung für den i-ten Zylinder zu ermitteln, wird der Motor-Geschwindigkeitswert N^ aus der Adresse X_n^ des RAM 26 im Schritt 115 ausgelesen und zu dem vorhergehenden Wert NjL addiert und in einer entsprechenden Speicherstelle Xjji' im Schritt 116 abgespeichert. Um einen mittleren Motorgeschwindigkeitswert zu ermitteln, werden die vorhergehenden Schritte 101 bis 115 eine Anzahl von Malen wiederholt, die einem ganzzahligen Vielfachen der Anzahl der Zylinder entspricht. Aus diesem Grunde wird ein "variables" Register C in Schritt 117 je um 1 inkrementiert, wenn der Schritt 116 ausgeführt wird, und die Anzahl dieser Ausführungen wird gegen 4k im Schritt 118' geprüft, wobei k eine ganze Zahl ist. Der Einfachheit halber wird k gleich 1 angenommen. Nach dem Schritt 118 wird die Variable C im Schritt 119 auf 0 zurückgesetzt, und die Motor-Geschwindigkeitswerte N^, N2/ N3, N^ werden aus den Speicherstellen χ_Ν1# χ_Ν2, χ_Ν3, bzw X_N4 im

Schritt 120 ausgelesen. Daraufhin wird ein Schritt 121 ausgeführt, in welchem diese Motor-Geschwindigkeitswerte aufaddiert und durch 4k (k=l) geteilt werden und so ein Mittelwert der Motorgeschwindigkeiten bzw. Motordrehzahl während einer Periode von vier aufeinanderfolgenden Einspritzungen ermittelt wird.

Im Schritt 122 wird der summierte Wert von N^ in X^i' auf 0 zurückgesetzt, und der Motor-Geschwindigkeitswert N^ wird im Schritt 123 aus der Speicherstelle X_n^ ausgelesen, um die Abweichung der Motorgeschwindigkeit N^ von einem Mittelwert im Schritt 123 zu ermitteln. Die Motor-Geschwindigkeitsabweichung bei der Einspritzung für den i-ten Zylinder wird im Schritt 125 geprüft und es wird festgestellt, ob die Abweichung 0, positiv oder negativ ist. Wenn sie positiv ist, wird der Ventil-Einschaltzeitwert T^ aus der Speicherstelle X^ im Schritt 126 ausgelesen und vor dem Wert Δ T wird der Einschaltzeitwert T^ abgezogen. Wenn negativ, wird der Einheits-

^ΔΧ* Abstimmwert zu dem Einschaltzeitwert Cj[ im Schritt 127 addiert. Wenn keine Geschwindigkeitsabweichung vorliegt, wird der Einschaltzeitwert C^ unverändert belassen. Dieser Einheits-Abstimmwert ist als eine Funktion der Geschwindigkeitsänderung Δ^Νί von Zylinder zu Zylinder

^° variabel. Ein Satz von Einheitsabstimmwerten wird in dem RAM 26 an Adressen gespeichert, die als eine Funktion derartiger Motorgeschwindigkeitsänderungen adressierbar sind. Wie es in Fig. 4a graphisch dargestellt ist, erhöhen sich die positiven und negativen Einheits-

^ Abstimmwerte ΔΤ linear mit den positiven und negativen Werten der Geschwindigkeitsänderung 4^ von Zylinder zu Zylinder. Für bestimmte Anwendungen ist es besonders vorteilhaft, daß das Verhältnis zwischen diesen Faktoren nicht linear ist, wie es in Fig. 4b dargestellt ist, wobei die Einheits-Abstimmwerte sich zunehmend mit der Geschwindigkeitsänderung erhöhen.

4S

Der Mikroprozessor führt die Funktionsausführung bei Schritt 128 fort, um eine Abweichung ^Ti des Einschaltzeitwertes Tj^ von dem Grund-Einspritzmengenwert To zu erfassen. Diese Abweichungswerte des i-ten Zylinders werden in Schritt 129 mit einem Referenzwert "m" verglichen, und wenn der letztere überstiegen wird, wird die Abweichung ^T^ als eine Falschanzeige weggelassen und der lernende Abstimmwert Ki wird in Schritt 130 auf 0 zurückgesetzt. Wenn ^T₁- kleiner als der Referenzwert

ist, wird der lernende Abstimmwert K^ mit einem Verhältnis ύτ^/το in Schritt 131 auf den neuesten Stand gebracht. Nach der Ausführung entweder des Schrittes oder des Schrittes 131 kehrt der Mikroprozessor zu Schritt 101 zurück.

Es versteht sich aus der obigen Beschreibung, daß die Brennstoffmenge der Brennkraftmaschine individuell für jeden Zylinder durch Kompensation der Motor-Geschwindigkeitsabweichung jedes Zylinders von einem Mittelwert der

Motorgeschwindigkeiten über eine Reihe von aufeinanderfolgenden Brennstoffeinspritzungen dosiert wird. Wie schematisch in Fig. 5 dargestellt, wird der lernende Abstimmwert K^ für jede Brennstoffeinspritzung, wie mit Kj bis K4 dargestellt, mit einem unterschiedlichen Wert entsprechend den Geschwindigkeitsabweichungen von Zylinder zu Zylinder auf den neuesten Stand gebracht. Dadurch werden die Brennstoffmengenwerte T^ aller Zylinder einzeln so eingestellt, wie es bei T^ bis T^ dargestellt ist. Infolge der unterschiedlichen Quer-

schnittsflächen zwischen unterschiedlichen Einspritzdüsen wird die Menge des tatsächlich in die Zylinder eingespritzten Brennstoffes im wesentlichen konstant gehalten und daher werden die Geschwindigkeitsabweichungen zwischen den Zylindern minimiert, wie bei Ni bis N^

dargestellt ist. Ferner kompensiert die Konstante, die den lernenden Einstellwert K^ auf den neuesten Stand bringt, das Altern der Einspritzdüse und ihres

Verhaltens und verlängert ihre Lebensdauer. Als Ergebnis der fortwährenden Motorgeschwindigkeitssteuerung werden Brennstoffemission, das Leerlaufverhalten des Motors und

_ der Brennstoff-Wirkungsgrad während 5

Motorbetriebszuständen mit geringer Last verbessert.

Die obige Beschreibung beschreibt ein bevorzugtes Ausführüngsbeispiel der Erfindung. Die vorliegende Erfindung kann jedoch genauso gut bei Brennstoff-Dosiervorrichtungen von Dieselmotoren verwendet werden, wie sie in Fig. 6 und 7 dargestellt sind. Die Brennstoff-Dosiervorrichtung gemäß Fig. 6 weist ein elektromagnetisch betätigtes Ventil 40 auf, das an einem

Brennstoffeinlaß 41 angeordnet ist, welcher einen nicht 15

dargestellten Brennstofftank mit einer Druck-Kammer 42 verbindet. Ein Stößel bzw. Kolben 43 ist durch eine Feder 44 in druckbelasteter Anlage mit einer Nockenwelle 45, die durch die Abtriebswelle 46 des Motors gedreht

wird, so daß der Kolben 42 um seine Achse gedreht wird 20

und sich in axialer Richtung in der Kammer 42 hin und her bewegt, um dadurch den durch den Einlaß 41 eingebrachten Brennstoff unter Druck zu setzen. Die Bewegung des Kolbens 43 nach links bewirkt, daß der

Brennstoff in die Kammer 42 gezogen wird. Durch Bewegung 25

nach rechts und durch Drehung des Kolbens 43, wird der Brennstoff unter Druck gesetzt und kann dann durch einen Auslaß 47 dadurch in einen zugeordneten Zylinder gelangen, daß die Wirkung eines Rückschlagventiles 48

überwunden wird. Das elektromagnetisch betätigte Ventil 30

40 ist mit der Steuereinheit 20 verbunden, um den Brennstoffeinspritzungs-Steuerimpuls zu empfangen und um den Einlaß 41 zu öffnen.

In Fig. 7 ist eine zweite Art von Brennstoff-Dosiervor-35

richtung dargestellt, wobei ein elektromagnetisch betätigtes Ventil 50 in einer Leitung 51 angeordnet ist, welche zwischen der Druck-Kammer 52 und der

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Umgebungsluft eine Verbindung bildet. Brennstoff wird über eine Einlaßleitung 53 zu der Kammer 52 geführt, wo er durch einen Kolben 54 mit einem Nocken 55 unter Druck

gesetzt wird, welcher in federnder Anlage mit einer 5

Rolle 56 ist, die mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist. Die Kammer 52 steht in Verbindung mit einer Auslaßleitung, über welche der unter Druck stehende Brennstoff gegen die Wirkung eines Rückschlagventiles 58 in den Zylinder gelangen kann. Der Kolben 54 weist innen Durchtrittsöffnungen auf, durch welche der Brennstoff eingeführt und zu der Auslaßleitung 57 und der Leitung 51 verteilt wird, wenn der Kolben sich in axialer Richtung hin und her bewegt und um seine Achse gedreht wird. Die

Brennstoffeinspritzung beginnt, wenn der Kolben 54 sich in der Kammer 52 bewegt. Das Ventil 50 spricht auf das Brennstoff-Einspritzsignal von der Steuereinheit 20 dadurch an, daß der Durchlaß 51 geöffnet wird, um zu ermöglichen, daß unter Druck stehender Brennstoff in die ^O Atmosphäre gelangen kann, um die Brennstoffeinspritzung zu beenden*

Claims

Patentansprüche

Brennkraftmaschine mit einer Mehrzahl von Zylindern, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:

10

a) sukzessives Abtasten der Geschwindigkeit des Motors an vorgegebenen Winkelpositionen einer Abtriebswelle des Motors, die den Zylindern jeweils entsprechen, und Erzeugen einer Folge von ersten Signalen daraus, die den einzelnen Motor-Geschwindigkeitswerten der Zylinder entsprechen;

15

b) Ermitteln eines zweiten Signales, welches einem Durchschnittswert der ersten Signale während eines vorgegebenen Zeitabschnittes entspricht;

c) sukzessives Erfassen einer Abweichung jedes der ersten Signale von dem zweiten Signal; und

20

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d) sukzessives Einspritzen von Brennstoff in die Zylinder in Abhängigkeit von den sukzessiv erfaßten Abweichungen.

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2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Signal einen Mittelwert der ersten Signale bildet, welche zu Zeitpunkten abgetastet

werden, die ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl 5

von Zylinder darstellen bzw. diesem gleich sind.
3. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer Mehrzahl von Zylindern und Brennstoff-Einspritzvorrichtungen, die je Zylindern zugeordnet

sind, gekennzeichnet durch:

eine Erfassungsvorrichtung (11-15), mit welcher die Geschwindigkeit des Motors zur Erzeugung eines Motor-Geschwindigkeitsignales erfaßbar ist; 15

eine Abtastvorrichtung, mit welcher das Motor-Geschwindikeitssignal in Zeitintervallen entsprechend dem Betrieb jedes der Zylinder abtastbar ist; und

Datenverarbeitungsvorrichtungen (20) mit:

a) einem Speicher zum Abspeichern der abgetasteten Werte des Motor-Geschwindikeitsignales an entsprechenden Speicherstellen (X{ji' ^xLi^^;

b) einer Erzeugungsschaltung für einen Grund-Einspritzsteuerwert, mit welchem die in jeden Zylinder einzuspritzende Brennstoffmenge darstellbar ist;

c) einer Trimm- bzw. Einstell-Schaltung, mit welcher der Grund-Einspritzsteuerwert als eine Funktion eines lernenden Einstellwertes erzeugbar ist;

d) mit einer Betätigungsschaltung, mit welcher eine aufeinanderfolgende Betätigung eines Brenn-

• ·· •β ·

stoff-Einspritzventiles in Abhängigkeit von dem eingestellten bzw. getrimmten Grund-Einspritzsteuerwert erzeugbar ist;

e) mit einer Ermittlungsschaltung zur Ermittlung

eines Mittelwertes für die Motorgeschwindigkeit aus den abgespeicherten Werten;

f) mit einer ersten Erfassungsschaltung zur auf-10

einanderfolgendes Erfassen einer Abweichung

jedes der abgespeicherten Werte von dem Mittelwert;

g) mit einer Änderungsschaltung zur Abänderung des

lernenden Einstell-Einspritzsteuerwertes in Abhängigkeit von der Abweichung; und

h) mit einer Wiederholungsschaltung zur wiederholten Aktivierung der Schaltungsteile a) bis g).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3/ dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelwert aus den abgespeicherten Werten ermittelbar ist, die einem ganzzahligen Vielfachen der Zylinderzahl gleich sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ä'nderungsschaltung eine:

i) Abänderung des eingestellten Grund-Einspritzsteuerwertes durch einen Inkrementier- oder Dekrementier-Wert in Abhängigkeit davon ermöglicht, ob die Abweichung negativ oder positiv ist;

j) Erfassung einer Abweichung des abgeänderten Grund-Einspritzsteuerwertes von den in dem

Schritt c) eingestellten Grund-Einspritzsteuerwert ermöglicht;

k) Abweichung erfaßt, wenn die in Schaltungsteil j) 5

ermittelte Abweichung größer als ein vorgegebener Wert ist, um den lernenden Einstellwert auf 0 oder weniger als den vorgegebenen Wert rückzusetzen, und um den lernenden Einstellwert mit einem Quotienten aus der Abweichung und dem in • dem Schritt b) erzeugten Grund-Einspritzsteuerwert auf den neuesten Stand zu bringen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch eine:

A) zweite Erfassungsschaltung zur Erfassung einer Differenz zwischen aufeinanderfolgend abgespeicherten abgetasteten Werten unmittelbar, nachdem

die Betätigungsschaltung ein entsprechendes
on

Betätigungssignal erzeugt hat;

B) eine dritte Erfassungsschaltung zur Erfassung
eines Signals, wenn die Differenz größer oder

kleiner als ein vorgegebener Wert ist;
25

C) Rücksetzschaltung zur Rücksetzung der abgespeicherten Werte auf 0, wenn der vorgegebene Wert überstiegen ist, und mit einer Wiederholungsschaltung zur wiederholten Aktivierung der
Schaltungsteile a) bis d); und

D) Aktivierung des Schaltungsteils e), wenn der
vorgegebene Wert nicht überschritten ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Erfassungsvorrichtung (11) vorgesehen ist, mit welcher der Betrag

der Motorlast erfaßbar ist, und daß ferner eine Erfassungsvorrichtung (12, 13) vorgesehen ist, mit welcher die Temperatur der in den Motor gelangenden Luft und eine Arbeitstemperatur des Motors erfaßbar ist, und daß der Grund-Einspritzsteuerwert gemäß Schritt b) als eine Punktion der abgetasteten Motordrehzahl bzw. Motorgeschwindigkeit, der Motorlast und der Temperaturen erzeugbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennstoff-Einspritzvorrichtungen je elektromagnetisch bzw. mit Zylinderspulen betätigte Ventile bzw. Absperrorgane der Art aufweisen, wie sie für Benzinmotoren verwendet werden.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Brennstoff-Einspritzvorrichtung mindestens folgende Merkmale aufweist:

eine Vorrichtung, welche eine Kammer (52) bildet, einen Einlaß (41), aus welchem Brennstoff von einer Quelle in die Kammer (42) gelangt, einen Auslaß (47), durch welchen unter Druck stehender Brennstoff von der Kammer (42) zu einem zugeordneten Zylinder leitbar ist;

eine Druckbeaufschlagungsvorrichtung (43-46), mit welcher der Brennstoff in der Kammer (42) druckbeaufschlagbar ist; und

ein elektromagnetisches Ventil (40), welches in dem Einlaß (41) vorgesehen ist, um den Einlaß (41) normalerweise zu schließen und in Abhängigkeit von dem eingestellten Grund-Einspritzs'teuerwert, der in dem Schaltungsteil c) ermittelt wurde, den Einlaß (41) zu öffnen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennstoff-Einspritzvorrichtungen eine Absperrvorrichtung mit folgenden 5

Teilen aufweist:

eine Vorrichtung, welche eine Kammer (52) bildet, einen Einlaß (51), mit welchem Brennstoff von einer Quelle zu der Kammer (52) leitbar ist, einen Auslaß (57), mit welchem unter Druck stehender Brennstoff aus der Kammer (52) zu einem zugeordneten Zylinder leitbar ist, und eine Durchtrittsöffnung (53), welche die Kammer (52) mit der ümgebungsluft verbindet;

eine Druckbeaufschlagungsvorrichtung (54-56), mit welcher Brennstoff in der Kammer (52) druckbeaufschlagbar ist; und

ein elektromagnetisches Ventil (58), welches in der

Durchtrittsöffnung (52) vorgesehen ist, um diese

normalerweise zu schließen und in Abhängigkeit von dem eingestellten Grund-Einspritzsteuerwert, welcher in Schaltungsteil c) ermittelt wurde, die Durchtrittsöffnung zu öffnen.
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