DE3301915A1 - Vorrichtung zur progressiven steuerung - Google Patents

Description

Vorrichtung zur progressiven Steuerung

Die Erfindung betrifft eine handbetätigte Steuervorrichtung zum mechanischen Einstellen der Geschwindigkeit hydraulischer Pumpen bei hydraulisch angetriebenen Fahrzeugen.

Bei hydraulisch angetriebenen Fahrzeugen, wie beispielweise bei verschiedenen Arten von Walzen, ist die progressive Einstellung der Antriebsvorrichtung für Vorwärts- und Rückwärtsbewegung erforderlich« Andere Anwendungen für progressive Steuerung sind Durchflußbegrenzungsventile, Kraftstoffregler für Verbrennungsmaschinen, verschiedene Steuerverbindungen, die mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch arbeiten und für Fahrzeuge, Baumaschinen,Schiffe, Flugzeuge usw. bestimmt sind, bei denen die Steuerung progressiv sein sollte.

Ein Hydraulikmotor arbeitet normalerweise mit konstanter Ausgangsleistung. Die Zufuhr hydraulischer Kraft zum Motor muß daher gesteuert werden, so daß das Starten und Abbremsen des Motors weich erfolgen kann. Es ist bereits bekannt, mit Hilfe eines

Schlitzes, der in eine Betätigungsscheibe eingeschnitten ist, eine Bewegung in beispielsweise einem Betätigungskabel zu erzeugen, welches mit dem Schlitz zusammenwirkt, wobei eine nicht-lineare Funktion der Bewegung des betreffenden Steuerhebels oder -pedals erreicht wird. Diese Methode zur Erzielung einer nicht-linearen Bewegung in einem Betätigungskabel ist jedoch vergleichsweise kompliziert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine Bewegung in einem Betätigungskabel einer hydraulischen Pumpe erzielt wird, wobei die Bewegung eine nicht-lineare Funktion derjenigen Bewegung ist, die auf den mit dem Kabel verbundenen Betätigungshebel bzw. die Betätigungspedale ausgeübt wird. Die nicht-lineare oder progressive Bewegung wird mit Hilfe einer Anzahl von Federn erreicht, die mit den Steuerkomponenten zusammenwirken. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, daß sie besonders einfach ist und ferner die Verwendung einer automatischen Rückstelleinrichtung ermöglicht, die das Betätigungskabel in seine Ausgangsposition zurückbringt.

Die Erfindung ist im nachfolgenden im einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Steuergerät mit einem Betätigungshebel und ein Einstellorg'an sowie ein die beiden Ein

richtungen verbindendes Betätigungskabel und

Fig. 2 in Form einer graphischen Darstellung die Beziehung zwischen der Bewegung des Betätigungshebels und der Bewegung des Einstellorgans.

In Fig. 1. kann ein Betätigungshebel 1 auf der Instrumententafel eines hydraulisch angetriebenen Fahrzeuges, beispielsweise einer Vibrationswalze, angebracht sein. Ein Bewegen des Betätigungshebels erzeugt eine axiale Bewegung eines Betätigungskabels 2 entgegen der Kraft einer Schraubenfeder 3. Das gegenüberliegende Ende des Betätigungskabels 2 ist mit dem Einstellorgan 4 einer Hydraulikpumpe verbunden, das beispielsweise mit einer doppelt wirkenden Federanordnung 5 zusammenwirkt, dessen Funktion darin besteht, das Einstellorgan 4 in eine neutrale Ausgangsposition zurückzubringen, die einer Position entspricht, bei der die Pumpe in Ruhestellung steht. Der Zweck der Federanordnung 5 besteht auch darin, der in dem Steuergerät vorgesehenen Feder 3 einen entsprechenden Widerstand entgegenzusetzen. Der Widerstand kann auch dadurch erzeugt werden, daß die Federanordnung 5 direkt mit

dem Betätigungshebel 1 verbunden wird. 20

Eine progressive Betätigung wird dadurch erreicht, daß nur während eines bestimmten Teils der Steuerbewegung oder über die gesamte Bewegung nur ein Bruchteil des Stellweges des Betätigungshebels 1 über das Kabel 2

^/3 zu dem Einstellorgan 4 der Pumpe übertragen wird.

Der übrige Anteil des Hebelweges wird durch die Federelemente 3 und 5 absorbiert. Die Bewegung des Betätigungshebels 1 ist immer größer als die Bewegung des Einstellorgans 4, da die Feder 3 eine flachere

Charakteristik aufweist als der zu überwindende Gesamtwider stand .

Das Kabel 2, der Betätigungshebel 1 und die Feder 3 sind auf einer gemeinsamen Auflage montiert, auf der das Kabel 2 mit Hilfe von zwei auf Jeder Seite der Feder 3 angeordneten Klemmen beweglich festgelegt ist.

Das tote Spiel bzw. der Leergang S 1 - S 2 wird in der Feder 3 absorbiert und die Kurven in Fig. 2 sind abhängig von den Kennwerten der Federn 3 und

Durch Auswahl verschiedener Federkonstanten für die Federn 3 und 5 können unterschiedliche Progressivitätscharakteristiken erzielt werden, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Die in Fig. 2 dargestellten Kurven zeigen die Beziehung zwischen der Bewegung der Betätigungseinheit 1 und dem Einstellorgan 4 unter verschiedenen Bedingungen.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Betätigungseinheit 1 die Form eines Hebels auf, der bei 6 angelenkt ist, einen Handgriff 7 aufweist und mit einem Teil 8 versehen ist, das mit dem Betätigungskabel 2 zusammenwirkt. In ähnlicher Weise besteht das Einstellorgan 4 aus einem Hebel, der bei 9 angelenkt ist und an einem Ende 1o mit dem Betätigungskabel 2 und am anderen Ende 11 mit der Federeinrichtung 5 zusammenwirkt.

Bei Bewegung des Handgriffs 7 über den Winkel (X bewegt sich das Ende 8 über die Distanz S1. In Folge der Wirkung der Feder 3 entspricht die Bewegung, die über das Kabel 2 auf das Ende 1o des Einstellorgans 4 übertragen wird, nur der Distanz S2 und das Ende 11 bewegt sich dann entgegen der Kraft der Federanordnung 5 um den Winkel ß .

Die Kurve A veranschaulicht die Beziehung zwischen S1 und S2 im Falle einer gleichen Hebelübersetzung und bei direkter Übertragung der Bewegung der Betätigungseinheit auf das Einstellorgan. Durch Uber-

tragung der Steuerbewegung zu dem Einstellorgan über Federelemente wird eine nicht-lineare Bewegung des Einstellorgans erzielt, wie durch die Kurve B veranschaulicht.

Claims (3)

y . -'■ : ':" -X ·: 3301S15 Dipl.-lng.W.Dahlke DipUng. H.-J. Lippert 2o. Januar 1983 Patentanwälte L/Ma Frankenforster Straße 137 Bergisch Gfadbach 3 Dynapac Maskin AB Solna / Schweden Ansprüche

1. Handbetätigte Steuervorrichtung mit einem Betätigungsteil und einem mit diesem verbundenen Einstellteil, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (1) mit dem Einstellteil (4) über Federelemente (3, 5) verbunden ist, die mit den vorgenannten Teilen in der Weise in Wechselbeziehung stehen, daß eine nicht-lineare Bewegung des Einstelltells (4) erzielt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (1) über eine Feder (3) mit einem Ende eines

Betätigungskabels (2) verbunden ist, während das andere Ende des Betätigungskabels (2) mit dem Einsteilteil (4) gekuppelt ist, das mit Federelementen (5) zusammenwirkt und zu einer Hydraulikpumpe gehört.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Einstellteil (4) zusammenwirkenden Federelemente (5)

aus einer doppelt wirkenden Federeinheit bestehen, 35

die das Einstellteil (4) in eine neutrale Position zurückführt.