DE327490C

DE327490C - Kuenstliche Hand

Info

Publication number: DE327490C
Application number: DE1916327490D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1916-05-31
Filing date: 1916-05-31
Publication date: 1920-10-13

Description

Künstliche Hand. Gegenstand. der Erfindung ist eine künstliehe Hand, die gegebenenfalls mit einem künstlichen Arme verbunden ist.
Erfindungsgemäß sind die hinteren Enden der Glieder mit Rollen o. dgl. fest verbunden, an welchen die Streck--und' Beugesehnen angreifen, derart, daß die Glieder mit Hilfe dieser entsprechend .geführten Sehnen durch, eine oder mehrere.Kraftquellen unmittelbar oder mittelbar' gebeugt und gestreckt werden können.
Auf . der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung an einem künstlichen Finger sowie dem zugehörigen Teile der künstlichen Hand dargestellt.
Jedes Glied der Finger und das Gelenk der Hand wird durch zwei Sehnen aus Draht, Darmsaiten o. dgl. mit Hilfe von Rollen bewegt, und die beiden Sehnen sämtlicher Glieder sind gemeinsam mit zwei am Arme befindlichen Sehnen verbunden, von welchen die eine die Schließbewegung; die andere die Öffnungsbewegung der Hand bewirkt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, daß das Schließen der Hand durch eine oder mehrere Kraftquellen, das Öffnen dagegen durch eine Feder erfolgt; es könnte jedoch auch die umgekehrte Anordnung getroffen werden, oder die Öffnungsbewegung könnte ebenfalls durch eine oder mehrere andere Kraftquellen geschehen.
Die Glieder der Finger der künstlichen Hand sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiele durch je zwei miteinander verbundene Schienen x gebildet. Diese stehen durch die Gelenke a in Verbindung. Zwischen den Schienen, und zwar am hinteren Ende jedes Gliedes, ist je eine festsitzende Schnurrölle . 3 angebracht. Über diese sind die Sehnen oder Sehnenzweige q. und 5 geführt; die mit der Hauptbeugesehne 7 und der Hauptstrecksehne 6 verbunden sind. Die Hauptbeugesehne 7 ist mit einer oder mehreren Kraftquellen in Verbindung gebracht, während --die Strecksehne 6, . wie erwähnt, durch eine am künstlichen Arme angebrachte Feder oder sonstige Kraftquelle gespannt gehalten wird. Die Sehnenzweige q. und 5 sind um die an den oberen Enden der Fingerglieder angebrachten festen Rollen 3 mehrmals herumgewunden. Wird nun die Sehne 5 angezogen, so werden die Fingerglieder in der angegebenen Pfeilrichtung gebeugt und somit in .eine- Winkelstellung zueinander gebracht, so daß die Hand weniger oder mehr bzw. ganz. in die Schließstellung bis zur festgeballten Faust gelangt. Die Strecksehnenzwege q. drehen dagegen die Rollen 3 und die Fingerglieder infolge der Wirkung der Feder oder einer Kraftquelle, sobald der Zug an der Beugesehne nachläßt, in entgegengesetzter Richtung und strecken also - die Finger wieder. Das Beugen und Strecken des Handwurzel- und gegebenenfalls des Ellenbogengelenks kann wie das der Finger erfolgen.
Statt der Schnüre oder Drähte könnten auch Gelenkketten o. dgl. und dann statt der Rollen 3 Kettenscheiben Verwendung finden. Infolge der Anordnung dieser Bewegungsmittel der Fingerglieder usw. würde das Teilen der $eugesehnen in einzelne Zweige und dm Herumwickeln der Sehnen um die Rollen bzw. Scheiben entbehrlich werden.

Claims

PATENTANSPRUCH: Künstliche Hand, gegebenenfalls verbunden mit einem künstlichen Arm, dadurch gekennzeichnet, da.B die hinteren Enden der einzelnen Glieder mit Rollen oder Scheiben fest verbunden sind, über die z wei 1 Sehnen oder die Zweige z.weier liauptsehnen'geführt "sind, von welchen die eine mit einer oder mehreren Kraftquellen so in Verbindung steht, daB sie durch diese angezogen werden kann, wodurch die Finger gebeugt werden bzw. die Hand gebeugt wird, während- die andere Sehne beim Nachlassen der Kraftquelle mit Hilfe einer Feder oder einer anderen - Kraftquelle das Strecken der Finger oder der Hand veranlaBt.