DE3246201A1 - Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges

Info

Publication number
DE3246201A1
DE3246201A1 DE19823246201 DE3246201A DE3246201A1 DE 3246201 A1 DE3246201 A1 DE 3246201A1 DE 19823246201 DE19823246201 DE 19823246201 DE 3246201 A DE3246201 A DE 3246201A DE 3246201 A1 DE3246201 A1 DE 3246201A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
drive
weight
acceleration
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19823246201
Other languages
English (en)
Inventor
Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority to DE19823246201 priority Critical patent/DE3246201A1/de
Priority to EP83109165A priority patent/EP0111636B1/de
Priority to DE8383109165T priority patent/DE3369797D1/de
Priority to AT83109165T priority patent/ATE25470T1/de
Priority to US06/557,789 priority patent/US4548079A/en
Priority to HU834244A priority patent/HU197446B/hu
Priority to JP58233777A priority patent/JPH065178B2/ja
Publication of DE3246201A1 publication Critical patent/DE3246201A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/10—Determining the moment of inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/02—Vehicle mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

Hannover, den 6. Dez. 1982 WP 47/82 Sehr./Gb
WABCO Westinghoüse Fahrzeugbremsen GmbH, Hannover
Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines Fahrzeuges
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 14.
Die Ermittlung des Gewichtes bei einem von einer Antriebsmaschine angetriebenen Fahrzeug ist z.B. dann von Bedeutung, wenn das Fahrzeug von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird und mit einem Getriebe mit abgestuften Gängen versehen ist, für dessen Steuerung entsprechend vorgegebener Auswahlkriterien Schaltsignale erzeugt werden sollen.
Eine solche Einrichtung zur Ermittlung von Schaltsignalen für ein abgestuftes Getriebe ist durch die DE-OS 31 01 056 vorbekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung werden dem Antriebsmoment der Antriebsmaschine entsprechende Antriebsgrößen und der Beschleunigung des Fahrzeuges entsprechende Beschleunigungsgrößen sowie weitere Kenngrößen über den Betriebszustand des Fahrzeuges zur Ermittlung der erwähnten Schaltsignale in einer Rechenschaltung verarbeitet. Zusätzlich wird der Rechenschaltung über einen manuell einstellbaren Schalter in drei Stufen der vom Fahrer geschätzte Beladungszustand des Fahrzeuges mitgeteilt.
Die Ermittlung des Gewichtes eines von einer Antriebsmaschine angetriebenen Fahrzeuges oder einer diesem Gewicht entsprechenden Gewichtsgröße ist z.B. auch dann erforderlich, wenn bei einer automatischen lastabhängigen Bremsanlage das Gewicht des abzubremsenden Fahrzeuges berücksichtigt werden muß. Zur mehr oder weniger genauen Erfassung des Fahrzeuggewichtes kann man hier z.B. daran denken, das Fahrzeug auf einer Waage zu wiegen und das so ermittelte Gewicht auf ein Einstellglied der Bremsanlage zu übertragen. Automatisch lastabhängige Bremskraftregler arbeiten in der Regel allerdings mit einem Hebelmechanismus, der sinngemäß zwischen dem Aufbau des Fahrzeuges und einer Achse des Fahrzeuges angeordnet ist und in Abhängigkeit von der Beladung des Fahrzeuges betätigt wi rd.
Die erwähnten Mittel und Einrichtungen zur Erfassung des Gewichtes eines Fahrzeuges sind jedoch entweder umständlich oder vergleichbar aufwendig und ungenau.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen mit vergleichsweise einfachen und kostengünstigen Mitteln eine genaue Messung oder Bestimmung des Gewichtes des Fahrzeuges bzw. einer dem Gewicht entsprechenden Gewichtsgröße möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen und 14 angegebenen Verfahren und Einrichtungen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung und durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Möglichkeit, das Fahrzeuggewicht bzw. eine diesem Gewicht entsprechende Gewichtsgröße während der Fahrt des Fahrzeuges mit üblichen Sensoren oder Gebern für direkt meßbare Fahrzeugparameter und ggf. mit einer üblichen Mikrocomputer-Einrichtung zu ermitteln.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich das zu einem beliebigen Zeitpunkt t von der Antriebsmaschine abgegebene Antriebsmoment wie folgt darstellen läßt :
/11 H -IZ f I C 1 _i_ W λ. W +W
Lx.
In dieser Gleichung (1) bedeuten:
M. - Antriebsmoment
G - Gewicht des Fahrzeuges
S - Beschleunigung des Fahrzeugs
Wp - Widerstandsmoment der Rollreibung
Wc. - Widerstandsmoment der Fahrbahn-Steigung
WT - Widerstandsmoment des Luftwiderstandes. Lx
AO
Bei der Gleichung (1) wurde zur Vereinfachung u.a. der Einfluß der rotierenden Massen des Fahrzeuges (z.B. Getriebe, Motor, Feder) vernachlässigt.
Für einen bestimmten Zeitpunkt t « ergibt sich für das von der Antriebsmaschine abgegebene Antriebsmoment:
(2) MAxl = G . f (Sxl)
Wenn man nun die Gleichungen (1) und (2) voneinander abzieht und die so erhaltene neue Gleichung nach der Größe G auflöst, so erhält man das folgende Ergebnis:
(3) M _ M
G = Ax AxI
f (Sx)- f (sxl)
wenn die Summe der Widerstandsmomente zu den Zeitpunkten t und t , gleich oder annähernd gleich ist. Dies bedeutet, daß die beiden Zeitpunkte t und t 1 vergleichsweise kurzzeitig aufeinander folgen oder daß sich aufgrund anderer Umstände zu den Zeitpunkten t, und t - für die Steigung der Fahrstrecke und die Ge-
Λ. Χ
schwindigkeit des Fahrzeuges jeweils gleiche oder annähernd gleiche Werte ergeben.
Die Gleichung (3) bedeutet für die praktische Auswertung, daß eine ausreichende Differenz der Antriebemomente gemessen werden muß, um einen brauchbaren Wert für das Gewicht des Fahrzeuges berechnen zu können.
Wenn man in vorteilhafter Weise dafür sorgt, daß sich das Fahrzeug zu dem Zeitpunkt t 1 in einem antriebslosen Zustand, d.h. in einem Zustand befindet, in dem das Antriebsmoment der Antriebsmaschine gleich Null
BAD ORIGINAL
-JS -
ist, so ist für die Ermittlung des Gewichtes des Fahrzeuges nur noch ein einziger Wert des Antriebsmomentes zu berücksichtigen.
Der erwähnte antriebslose Zustand ist dadurch zu erreichen, daß eine Kupplung im Antriebsstrang des Fahrzeuges getrennt wird. Es ist ferner möglich, das Fahrzeug zum Erreichen des antriebslosen Zustandes so anzutreiben, daß sich praktisch eine verzögerungs- und IQ beschleunigungsfreie Fahrt ergibt.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.
Die Zeichnung zeigt in vereinfachter Darstellung die wesentlichen Elemente eines von einer Antriebsmaschine angetriebenen Fahrzeuges. Als Antriebsmaschine dient ein Verbrennungsmotor 6, dessen Kraft stoffzufuhr mittels eines Gebers 1 steuerbar ist. Über eine Welle ist der Motor 6 mit einer Kupplung 9 verbunden, die ihrerseits über eine Welle 11 mit einem Getriebe 12 verbunden ist. Das Getriebe 12 dient zum Antrieb einer Achse IA, die ihrerseits die angetriebenen Fahrzeugräder des Fahrzeuges antreibt. Von den angetriebenen Rädern des Fahrzeuges ist der Einfachheit halber nur das Rad 15 dargestellt.
Der Geber 1 für die Steuerung der Kraft stoffzufuhr des Motors 6 weist einen Signalausgang 3 auf, der über eine Signalleitung L, mit einem Signaleingang 5 des Motors verbunden ist. Der Geber 1 ist ferner mit einer Einrichtung versehen, die die Stellung des Gebers 1 als Signalgröße Y darstellt. Diese Signalgröße Y ist an einem Signalausgang 2 des Gebers 1 abrufbar. Im einfachsten Fall enthält der Geber 1 als Steuerglied für
41 -S-
die Kraftstoffzufuhr des Motors 6 ein übliches, mechanisch arbeitendes Gaspedal. Der Geber 1 kann jedoch auch - wie im dargestellten Ausführungsbeispiel - als elektrischer oder elektronischer Geber ausgebildet sein, wenn der u Motor 6 entsprechend mittels eines Steuersignals steuerbar ist. Schließlich kann der Geber 1 auch als eine die Kraft stoff zufuhr direkt steuernde Regelstange eines Dieselmotors ausgebildet sein.
IQ Die zwischen der antriebsseitigen Welle 8 und der ab triebsseitigen Welle 11 angeordnete Kupplung 9 ist mittels eines Steuersignals betätigbar, das über eine Signal1 eitung 23 einem Signal eingang 10 der Kupplung zuführbar ist.
Das Getriebe 12 ist ebenfalls elektrisch steuerbar, wobei Signaleingänge 13 des Getriebes 12 zum Empfang entsprechender Steuersignale zum Einlegen des jeweils gewünschten oder erforderlichen Ganges dienen. Sowohl die Kupplung 9 als auch das Getriebe 12 können im einfachsten Fall rein mechanisch betätigt werden. In diesem Fall stellen die Signaleingänge 10 und 13 symbolhaft die Verbindung zwischen der Kupplung 9 und dem entsprechenden Betätigungsmechanismus und dem
2J3 Getriebe 12 und dem entsprechenden Betätigungsmechanismus dar.
Zur Steuerung des Getriebes 12 ist eine als Getriebesteuerung dienende Einrichtung 18 vorgesehen. Im ein-
3Q fachsten Fall arbeitet diese Getriebesteuerung 18 so, daß das Getriebe 12 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und somit in Abhängigkeit von der Drehzahl nR der angetriebenen Räder automatisch geschaltet wird. Zusätzlich werden in der Getriebe-
3J3 steuerung 18 das Gewicht G des Fahrzeuges bzw.
Al
eine diesem Gewicht entsprechende Gewichtsgröße sowie das jeweilige Antriebsmoment ΜΔ des Motors 6 berücksichtigt. Zur Erfassung der Drehzahl nR des angetriebenen Rades 15 dient ein Drehzahlgeber 16, dessen Drehzahl-Signal über eine Signalleitung 17 einem Signaleingang 19 der Getriebesteuerung 18 zugeiührt ist. Die erwähnte Gewichtsgröße G wird der Getriebesteuerung 18 über eine Signalleitung 20 zugeführt, während das jeweilige Antriebsmoment M. oder eine diesem Antriebsmoment entsprechende Antriebsgröße der Getriebesteuerung 18 über einen Signal eingang 21 zugeführt wird.
Über Signalausgänge 22 und entsprechende Signalleitungen 23 ist die Getriebesteuerung 18 mit den Signaleingängen 13 des Getriebes 12 und dem Signaleingang 10 der Kupplung 9 verbunden.
Wenn in der Getriebesteuerung 18 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit aes Fahrzeuges und damit der Drehzahl des Kades 15 und unter Berücksichtigung vorgegebener Auswahlkriterien (Gewicht und Antriebsmoment des Fahrzeuges) ein neuer Gang festgelegt wird, wird die Kupplung 9 über ihren Signaleingang 10 betätigt und anschließend bei getrennter Kupplung das Getriebe 12 über seine Signaleingänge 13 von der Getriebesteuerung 18 umgeschaltet. Danach wird dann die Kupplung 9 wieder geschlossen. Die Steuerung bzw. Betätigung der Kupplung 9 und des Getriebes 12 können - wie oben angedeutet - auch rein mechanisch über Servomotoren der Getriebesteuerung 18 erfolgen.
Der Signaleingang 20 der Getriebesteuerung 18 ist über eine Signalleitung 25 mit einem Signalausgang 24 eines als Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebildeten Steuer-Werkes 29 zur Ermittlung des Gewichtes des Fahrzeuges verbunden.
AH
Der Signal eingang 21 der Getriebesteuerung 18 ist über eine Leitung 30 an den Signalausgang 31 eines Motor-Kennlinienfeld-Speichers 32 angeschlossen, der an dem erwähnten Signalausgang 31 ein dem momentanen Antriebsmoment des Motors 6 entsprechendes Signal zur Verfügung stellt. Das jeweilige momentane Antriebsmoment M. des Motors 6 wird in dem Speicher 32 ermittelt, der in einem Kennlinienfeld die Abhängigkeit der folgenden Größen voneinander enthält: momentanes
\q Antriebsmoment M. des Motors 6, Drehzahl n. des Motors und Stellung y des Gebers (Gaspedals) 1. Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält der Speicher für verschiedene Werte (y.,y~,y„) der Stellung y des Gebers 1 je eine Kennlinie für die Abhängigkeit des
1$ momentanen Antriebsmomentes M. von der Drehzahl n..
Die Stellung y des Gebers 1 wird einem Signaleingang des Speichers 32 über eine Signal1 eitung 35 zugeführt, die ihrerseits an den Signalausgang 2 des Gebers 1 angeschlossen ist. Die Drehzahl n. des Motors 6 wird mittels eines die Welle 8 abtastenden Sensors 7 ermittelt und über eine Signalleitung 36 einem Signaleingang 33 des Speichers 32 zugeführt. Der Speicher ist so ausgebildet, daß er für jedes Wertepaar y/n.
das momentane Antriebsmoment M. an seinem Signalausgang 31 zur Verfügung stellt. Die Drehzahl n. des Motors kann auch aus der Rad-Drehzahl nR des Rades 15 berechnet werden, wenn das jeweilige Übersetzungsverhältnis des Getriebes 12 berücksichtigt wird.
In dem Steuerwerk 29 zur Ermittlung des Gewichtes des Fahrzeuges wird das Verhältnis zwischen dem momentanen Antriebsmoment M. des Motors 6 und einer Differenz zweier Rechengrößen gebildet, wobei die erwähnten Rechengrößen jeweils eine der Beschleunigung des Fahr-
-A-
zeuges entsprechende Beschleunigungsgröße enthalten. Diese beiden Beschleunigungsgrößen s'~ und s\ werden zu verschiedenen Zeiten ermittelt, wobei die eine Beschl eun igung sgröße zu einem Zeitpunkt ermittelt wird, in dem das Fahrzeug dem Antrieb durch den Motor 6 unterliegt, und wobei die andere Beschleunigungsgröße zu einem Zeitpunkt ermittelt wird, in dem sich das Fahrzeug in einem antriebslosen Zustand befindet. In diesem antriebslosen Zustand wird das Fahrzeug nicht wesentlich beschleunigt oder verzögert.
Um die erwähnten Rechenoperationen durchführen zu können, wird dem Steuerwerk 29 über die Signalleitung und einen Signal eingang 28 das momentane Antriebsmoment
M. des Motors 6 zugeführt. Der zur Bildung der Beschleunigungsgrößen s'~ und V . erforderliche zeitliche Verlauf der Drehzahl nR des angetriebenen Rades 15 wird einem Signal eingang 27 des Steuerwerkes 29 zugeführt.., Über die Signalleitungen 23 schließlich wird einem Signaleingang 26 des Steuerwerkes 29 der Zeitpunkt mitgeteilt, zu dem die Kupplung 9 durch Steuersignale der Getriebesteuerung 18 getrennt ist. Auf diese Weise kann in dem Steuerwerk 29 zwischen solchen Zeiten, in denen das Fahrzeug dem Antrieb durch den Motor 6 unterliegt* und solchen Zeiten, in denen das Fahrzeug nicht dem Antrieb des Motors 6 unterliegt, unterschieden werden. Zu diesen unterschiedlichen Zeiten werden auch die Beschleunigungsgrößen s ' „ und s '.. gemessen bzw. bestimmt. Hierzu dient z.B. eine Differenziereinrichtung zur einfachen bzw. doppelten rechnerischen Differentia tion der Rad-Drehzahl.
Der antriebslose Zustand des Fahrzeuges, der im dargestellten Ausführungsbeispiel durch das Trennen der Kupplung 9 erzeugt wird, könnte z.B. auch dadurch nach-
gebildet werden, daß bei geschlossener Kupplung der Motor 6 so gesteuert wird, daß das Fahrzeug keine Verzögerung und Beschleunigung erfährt. Man kann entsprechend auch eine Einrichtung vorsehen, die einen solchen Zustand der verzögerungsfreien bzw. beschleunigungsfreien Fahrt des Fahrzeuges erkennen und genau in diesem Zeitpunkt die entsprechende Messung bzw. Berechnung der dem antriebslosen Zustand entsprechenden Kenngrößen vornehmen kann.
Das Steuerwerk 29 kann auch so ausgebildet sein, daß verschiedene ermittelte Gewichtsgrößen G zur Bildung eines Mittelwertes für die Gewichtsgrößen verwendet werden und daß der so ermittelte Mittelwert der Gewichtsgrößen seinerseits zur Anzeige oder Bestimmung des Gewichtes des Fahrzeuges herangezogen wird. In diesem Fall wird also der Getriebesteuerung 18 ein Gewichts-Mittelwert zugeführt.
Es können auch Mittel vorgesehen sein, die nur solche Gewichtsgrößen oder nur solche Mittelwerte der Gewichtsgrößen zur Auswertung kommen lassen, die eine vorgegebene Abweichung von einem vorgegebenen Wert oder einem früher ermittelten Wert der Gewichtsgrößen nicht überschreiten.
Um sicherzustellen, daß auch dann, wenn in dem Steuerwerk 29 z.B. wegen zu kurzer Fahrzeit noch kein ausreichend genauer Wert für die Gewichtsgröße G vorliegt, in der Getriebesteuerung 18 mit einem brauchbaren Wert für die Gewichtsgröße rechnen zu können, ist es vorteilhaft, statt der von dem Steuerwerk 29 ermittelten Gewichtsgröße G eine mittlere Gewichtsgröße Gq zu verwenden, die z.B. einem halb beladenen Fahrzeug entspricht.
Für eine sichere Bestimmung und Berechnung der Gewichtsgröße G eignet sich in vorteilhafter Weise ein in dem Steuerwerk 29 vorgesehener Mikrocomputer, mit dem insbesondere auch die zeitabhängigen Rechenvorgänge bezüglich der Beschleunigungsgrößen auf einfache Weise realisiert werden können.
Die beschriebene Ermittlung der Gewichtsgröße G im Steuerwerk 29 kann so abgeändert werden, daß statt der Wahl des einen Meßzeitpunktes für das Antriebsmoment M. und die Beschleunigung sg röße s' während des antriebslosen Zustandes des Fahrzeuges dieser Meßzeitpunkt wie auch der zweite Meßzeitpunkt für die genannten Größen während des normalen, angetriebenen Zustandes gewählt wird. In diesem Fall ist im Steuerwerk 29 statt eines Wertes für das Antriebsmoment eine Differenz von zwei verschiedenen Antriebsmomenten zu verarbeiten.
Für alle beschriebenen Fälle gilt, daß die Erfassung der Beschleunigungsgröße sowohl positive als auch negative Meßwerte der Beschleunigung ergeben kann.
Wenn für die Ermittlung des Gewichtes des Fahrzeuges zwei zu verschiedenen Zeitpunkten bestimmte Werte des Antriebsmomentes ausgewertet werden, kann man vorteilhaft eine zusätzliche Einrichtung vorsehen, in der fortwährend bzw. periodisch in relativ kurzen Zeitabständen der Wert des Antriebsmomentes ermi telt wird. Es kann dann beim Vorliegen einer ausreichend großen Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgend gemessenen Werten des Antriebsmomentes das Gewicht ermittelt werden. Derartige ausreichend unterschiedliche Wertes des Antriebsmomentes können z.B. dann auftreten, wenn der Fahrer des Fahrzeuges größere Änderungen der Stellung des Gaspedals vornimmt.
Leerseite

Claims (14)

  1. -Vi -
    Patentansprüche
    ; IJ Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines von einer Antriebsmaschine angetriebenen Fahrzeuges,
    gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) es ist eine erste Meßeinrichtung (32) zur Erfassung einer dem Antriebsmoment der Antriebsmaschine (6) ent sprechenden Ant ri ebsgröße vorgesehen;
    b) es ist eine zweite Meßeinrichtung (16) zur Erfassung einer der Beschleunigung des Fahrzeuges entsprechenden Beschleunigungsgröße vorgesehen;
    c) es ist eine Auswerteeinrichtung (29) vorgesehen, die unter Verwertung zweier zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelter Werte der Beschleunigungsgröße und eines Wertes oder zweier, zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelter Werte der Antriebsgröße zur Ermittlung einer dem Gewicht des Fahrzeuges entsprechenden Gewichtsgröße dient;
    d) es ist eine Steuereinrichtung (29) zur Steuerung und/oder Abfrage der beiden Meßeinrichtungen (16, 32) vorgesehen;
    e) die Steuereinrichtung (29) ist so ausgebildet, daß der Wert bzw. die Werte der Antriebsgröße, der bzw. die von der Auswerteschaltung (29) zur Ermittlung der Gewichtsgröße verwendet wird bzw. werden, zur gleichen Zeit wie die von der Auswerteschaltung (29) verwerteten Werte der Beschleunigungsgröße ermittelt wird oder werden.
  2. 2. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Meßeinrichtung zur direkten Messung des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine (6) dient.
  3. 3. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) es ist ein die Drehzahl der Antriebsmaschine erfassender Drehzahlgeber (16) vorgesehen;
    b) es ist ein weiterer Geber (1) zur Erfassung einer Antriebsmaschinen-Steuergröße vorgesehen, die der Stellung des die Antriebsmaschine (6) steuernden Steuergliedes entspricht;
    c) es ist ein Kennlinienfeld-Speicher (32) vorgesehen, der eine Kennlinienschaar speichert, die die gegenseitige Abhängigkeit von Antriebsmaschinen-Drehzahl, Antriebsmaschinen-Steuergröße und Antriebsgröße wiedergibt;
    d) ein Signalausgang des Kennlinienfeld-Speichers (32) ist mit einem der Antriebsgröße zugeordneten Signaleingang (28) der Auswerteeinrichtung (29) verbunden.
  4. 4. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 3 für ein Fahrzeug mit einer als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsmaschine, die über ein Gaspedal angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied als Gaspedal ausgebildet ist.
  5. 5. Verfahren und Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Erfassung einer der Beschleunigung des Fahr-
    -U -
    zeuges entsprechenden Beschleunigungsgröße vorgesehene Meßeinrichtung einen die Drehzahl wenigstens eines Fahrzeugrades (15) erfassenden Drehzahlgeber (16) enthält, dessen Ausgangssignal einer Differenziereinrichtung zur Bestimmung einer aus der Drehzahl des Fahrzeugrades (15) abgeleiteten Beschleunigungsgröße zugeführt werden kann.
  6. 6. Verfahren und Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (29) eine Rechenschaltung zur Bildung des Verhältnisses zwischen einer eine Antriebsgröße enthaltenen Rechengröße oder der Differenz zweier Rechengrößen, die zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten ermittelte Antriebsgrößen enthalten, einerseits und einer Differenz zweier weiterer Rechengrößen, die die zu den erwähnten Zeitpunkten ermittelten Beschleunigungsgrößen enthalten, andererseits enthält.
  7. 7. Verfahren und Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (29) so ausgebildet ist, daß die Ermittlung der Gewichtsgröße wiederholt vorgenommen wird.
  8. 8. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (29) so ausgebildet ist, daß mehrere ermittelte Gewichtsgrößen zur Bildung eines Mittelwertes für die Gewi chtsgrößen verwendet werden und daß der so ermittelte Mittelwert der Gewichtsgrößen seinerseits zur Anzeige oder Bestimmung des Gewichtes des Fahrzeuges herangezogen wird.
    -vs -
  9. 9. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die nur solche Gewichtsgrößen oder nur solche Mittelwerte der Gewichtsgrößen zur Auswertung kommen lassen, die eine vorgegebene Abweichung von einem vorgegebenen Wert oder einem früher ermittelten Wert der Gewichtsgrößen nicht überschreiten.
  10. 10. Verfahren und Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (29) oder Teile davon und/oder die Steuereinrichtung (29) oder Teile davon von einem Mikrocomputer gebildet sind.
  11. 11. Verfahren und Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) in der Auswerteeinrichtung (29) wird für jede Ermittlung der Gewichtsgrößen nur ein Wert der Antriebsgröße verwendet;
    b) die Steuereinrichtung ist so ausgebildet, daß der von der Auswerteeinrichtung (29) zu verwertende Wert der Antriebsgröße und einer der von der Auswerteeinri chtung (29) zu verwertenden Werte der Beschleunigungsgröße zu einem Zeitpunkt ermittelt werden, in dem das Fahrzeug dem Antrieb durch die Antriebsmaschine (6) unterliegt,und daß der andere von der Auswerteeinrichtung (29) zu verwertende Wert der Beschleunigungsgröße zu einem Zeitpunkt ermittelt wird, in dem sich das Fahrzeug in einem einem antriebslosen Zustand des Fahrzeuges entsprechenden Zustand befindet.
    32 A 6
  12. 12. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 11 für ein Fahrzeug mit einer Kupplung zur Trennung der angetriebenen Fahrzeugräder vom Antriebsstrang des Fahrzeuges,
    gekennzeichnet durch folgende Merkmale;
    a) die Kupplung (9) ist mit einem Steuereingang (10) zum Steuern der Kupplungsbetätigung versehen;
    b) der Steuereingang (10) der Kupplung (9) ist mit einem Steuerausgang (22) der Steuereinrichtung (18,29) verbunden;
    c) die Steuereinrichtung (18,29) ist so ausgebildet, daß sie dann ein Steuersignal zur Trennung der
    Kupplung (9) erzeugt, wenn der dem antriebslosen Zustand des Fahrzeuges zugeordnete Wert der Beschleunigungsgröße ermittelt wird.
  13. 13· Verfahren und Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (18,29) und die Antriebsmaschine (6) so ausgebildet sind, daß der antriebslose Zustand des Fahrzeuges durch eine Steuerung der Antriebsleistung der das Fahrzeug weiter antreibenden Antriebsmaschine (6) dadurch nachbildbar ist, daß die Antriebsmaschine (6) im antriebslosen Zustand praktisch keine Beschleunigungs- oder Verzögerungskräfte auf das Fahrzeug ausübt.
  14. 14. Verfahren zur Ermittlung des Gewichtes eines von einer Antriebsmaschine angetriebenen Fahrzeuges, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschri11 e:
    -vt -
    a) es werden zu verschiedenen Zeitpunkten Werte einer der Beschleunigung des Fahrzeuges entsprechenden Beschleunigungsgröße ermittelt;
    b) zu den erwähnten verschiedenen Zeitpunkten
    wird ein Wert oder werden zwei Werte einer dem Antriebsmoment des Fahrzeuges entsprechenden Antriebsgröße ermittelt;
    c) in einer Auswerteeinrichtung (29) wird das
    Verhältnis einer ersten Rechengröße zu einer zweiten Rechengröße gebildet, wobei die erste Rechengröße die Antriebsgröße oder die Differenz von zwei die beiden ermittelten Antriebsgrößen enthaltenden Hilfsgrößen enthält und wobei die zweite Rechengröße die Differenz von zwei weiteren, die beiden ermittelten Beschleunigungsgrößen enthaltenden Hilfsgrößen enthält.
DE19823246201 1982-12-14 1982-12-14 Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges Withdrawn DE3246201A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823246201 DE3246201A1 (de) 1982-12-14 1982-12-14 Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges
EP83109165A EP0111636B1 (de) 1982-12-14 1983-09-16 Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines Fahrzeuges
DE8383109165T DE3369797D1 (en) 1982-12-14 1983-09-16 Process and device for the detection of the weight of a vehicle
AT83109165T ATE25470T1 (de) 1982-12-14 1983-09-16 Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges.
US06/557,789 US4548079A (en) 1982-12-14 1983-12-05 Method and apparatus to automatically determine the weight or mass of a moving vehicle
HU834244A HU197446B (en) 1982-12-14 1983-12-13 Method and device for detecting mass of vehicle
JP58233777A JPH065178B2 (ja) 1982-12-14 1983-12-13 車両の重量を求める装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823246201 DE3246201A1 (de) 1982-12-14 1982-12-14 Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3246201A1 true DE3246201A1 (de) 1984-06-14

Family

ID=6180601

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823246201 Withdrawn DE3246201A1 (de) 1982-12-14 1982-12-14 Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges
DE8383109165T Expired DE3369797D1 (en) 1982-12-14 1983-09-16 Process and device for the detection of the weight of a vehicle

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8383109165T Expired DE3369797D1 (en) 1982-12-14 1983-09-16 Process and device for the detection of the weight of a vehicle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4548079A (de)
EP (1) EP0111636B1 (de)
JP (1) JPH065178B2 (de)
AT (1) ATE25470T1 (de)
DE (2) DE3246201A1 (de)
HU (1) HU197446B (de)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0120191A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Feststellung des wirtschaftlichen Fahrbereichs
EP0120189A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Überprüfung des maximalen Momentes
EP0120190A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein von einem Motor über ein Getriebe angetriebenes Fahrzeug
EP0126201A1 (de) * 1983-04-23 1984-11-28 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine über ein abgestuftes Getriebe angetriebenes Fahrzeug
DE3334717A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zur steuerung eines motors und einer kupplung eines kraftfahrzeugs
DE3334716A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Steuerung fuer ein die uebersetzung variierendes getriebe
DE3334722A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug zur ermittlung von schaltempfehlungen
EP0137252A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-17 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Getriebesteuerung für ein Strassenfahrzeug
DE3429184A1 (de) * 1984-08-08 1986-02-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung der masse eines kraftfahrzeuges
US4630508A (en) * 1983-03-28 1986-12-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Method and apparatus to determine constant speed torque on an engine
DE19648033A1 (de) * 1996-11-20 1998-05-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Kontrolle und zum Überwachen des Fahrzeugstandes eines Kraftfahrzeuges
DE19837380A1 (de) * 1998-08-18 2000-02-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung der Masse eines Fahrzeuges
DE10232027A1 (de) * 2002-07-16 2004-01-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs
DE19724092B4 (de) * 1997-06-07 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse
DE19842315B4 (de) * 1998-09-16 2006-10-12 Wabco Gmbh & Co.Ohg Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
DE102007001674A1 (de) * 2007-01-11 2008-07-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung eines Antriebsmoments eines Kraftfahrzeugs
DE102007045998A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Lucas Automotive Gmbh Technik zur Verbesserung der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs auf Basis einer Massebestimmung
DE10337212B4 (de) * 2003-08-13 2015-10-01 Volkswagen Ag System und Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Fahrzeugs oder eines Anhängers
CN108305350A (zh) * 2018-01-05 2018-07-20 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 一种车辆载重状态识别方法和系统

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3334726A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Steuereinrichtung fuer ein strassenfahrzeug
JPS60234129A (ja) * 1984-05-04 1985-11-20 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用クラツチ制御装置
DE3432841A1 (de) * 1984-09-07 1986-03-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremskraftregelanlage
EP0182413A1 (de) * 1984-10-22 1986-05-28 C. van der Lely N.V. Transportierbarer Rechner
JPH0670471B2 (ja) * 1985-02-19 1994-09-07 株式会社小松製作所 トランスミツシヨンにおけるクラツチ油圧の制御方法
US4836057A (en) * 1985-02-19 1989-06-06 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method of controlling speed change clutches in a transmission
EP0238310B1 (de) * 1986-03-17 1991-07-17 Isuzu Motors Limited Steuervorrichtung für selbsttätiges Übersetzungsgetriebe
GB8612066D0 (en) * 1986-05-17 1986-06-25 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
FR2605737B1 (fr) * 1986-10-24 1989-04-28 Renault Vehicules Ind Procede de determination de l'inertie d'un vehicule automobile et regulation automatique de groupe motopropulseur
JPH068744B2 (ja) * 1986-10-30 1994-02-02 いすゞ自動車株式会社 車両の積載重量測定装置
JPS63222225A (ja) * 1987-03-11 1988-09-16 Isuzu Motors Ltd 車両重量測定装置
EP0285689A1 (de) * 1987-04-08 1988-10-12 Franz Kirchberger Verfahren zur Bestimmung des Gewichts einer von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine transportierten Ladung und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
US5215154A (en) * 1988-08-23 1993-06-01 John Kirby Method and apparatus for measuring vehicle weight or engine power or both
GB8819937D0 (en) * 1988-08-23 1988-09-21 Kirby J Weighing vehicles
US5005680A (en) * 1988-10-14 1991-04-09 Diesel Kiki Co., Ltd. Apparatus for controlling gear transmission and clutch of vehicles
DE3843818C1 (de) * 1988-12-24 1990-05-10 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
WO1993018375A1 (en) * 1992-03-10 1993-09-16 Catalytic Igniter Systems Mobile mass measurement apparatus using work and impulse
JPH0584834U (ja) * 1992-04-20 1993-11-16 日産ディーゼル工業株式会社 車両重量検出装置
DE4228413A1 (de) * 1992-08-26 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Fahrzeugmasse und Fahrwiderstand
US5401223A (en) * 1993-08-18 1995-03-28 Cummins Electronics Company, Inc. Method and device for controlling critical switch failure and neutral conditions at high and low vehicle speeds
US5487005A (en) * 1994-02-07 1996-01-23 Eaton Corporation Method/system for determination of gross combined weight of vehicles equipped with electronic data links
US5490063A (en) * 1994-02-07 1996-02-06 Eaton Corporation Control method/system including determination of an updated value indicative of gross combination weight of vehicles
US5482359A (en) * 1994-04-22 1996-01-09 Eaton Corporation System and method for determining relative vehicle mass
US5491630A (en) * 1994-08-03 1996-02-13 Eaton Corporation Method/system for resetting the value of a control parameter indicative of gross combined weight of vehicles to a default value thereof
US5521827A (en) * 1994-09-16 1996-05-28 General Electrodynamics Corporation On-board aircraft weighting and center of gravity determing apparatus and method
US5659304A (en) * 1995-03-01 1997-08-19 Eaton Corporation System and method for collision warning based on dynamic deceleration capability using predicted road load
DE19513509C2 (de) * 1995-04-10 2000-07-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung des Verhältnisses zwischen der Masse eines Fahrzeugzuges und der Masse des Zugfahrzeugs
DE19530632A1 (de) * 1995-08-21 1997-02-27 Wabco Gmbh Verfahren zur Ermittlung des zwischen Rad und Fahrbahn ausgenutzten Reibwertes
US5610372A (en) * 1996-03-14 1997-03-11 The Airsport Corp. System for measuring total weight and weight distribution of a vehicle
US6032090A (en) * 1997-05-06 2000-02-29 General Electrodynamics Corporation System and method for on-board determination of aircraft weight and load-related characteristics
DE19728769A1 (de) 1997-07-05 1999-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse
DE19728867A1 (de) * 1997-07-05 1999-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse
JP3844784B2 (ja) * 1997-09-08 2006-11-15 日本碍子株式会社 圧電／電歪デバイス
DE19739984B4 (de) * 1997-09-11 2008-11-13 Daimler Ag Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeuges
US6185996B1 (en) 1997-11-14 2001-02-13 Cummins Engine Company, Inc. System and method for diagnosing output power of an internal combustion engine
US5877455A (en) * 1998-01-21 1999-03-02 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Payload monitoring for a tractor-trailer
DE19802630A1 (de) 1998-01-24 1999-09-16 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeuges
US6249735B1 (en) * 1998-01-28 2001-06-19 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle state estimation method and vehicular auxiliary brake control apparatus using the method
US6167357A (en) * 1998-04-23 2000-12-26 Cummins Engine Company, Inc. Recursive vehicle mass estimation
DE19839542A1 (de) * 1998-08-31 2000-07-06 Franz Rottner Beladungsanzeige für Fahrzeuge und Anhänger jeder Art
US6834218B2 (en) 2001-11-05 2004-12-21 Ford Global Technologies, Llc Roll over stability control for an automotive vehicle
US6449582B1 (en) * 2000-05-09 2002-09-10 The University Of British Columbia Vehicle weight and cargo load determination using tire pressure
DE10053603B4 (de) * 2000-10-28 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Fahrbahnsteigungserkennung und Anhängerlastbestimmung
US6654674B2 (en) 2001-11-21 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function
US20040024505A1 (en) 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system in a transition to a rollover condition
US20040024504A1 (en) 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system during an elevated condition
US7239949B2 (en) 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
JP4254475B2 (ja) * 2003-10-22 2009-04-15 株式会社豊田自動織機 気体燃料の残量計測
US7451032B2 (en) 2004-06-02 2008-11-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining desired yaw rate and lateral velocity for use in a vehicle dynamic control system
US7715965B2 (en) 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
US7826948B2 (en) * 2004-10-15 2010-11-02 Ford Global Technologies Vehicle loading based vehicle dynamic and safety related characteristic adjusting system
US7668645B2 (en) 2004-10-15 2010-02-23 Ford Global Technologies System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system
US7660654B2 (en) 2004-12-13 2010-02-09 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system
JP4789084B2 (ja) * 2004-12-21 2011-10-05 ミヤマ株式会社 車両質量検出装置
US7480547B2 (en) 2005-04-14 2009-01-20 Ford Global Technologies, Llc Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road
US7819011B2 (en) * 2005-08-23 2010-10-26 Georgia Tech Research Corporation High-Q longitudinal block resonators with annexed platforms for mass sensing applications
US7590481B2 (en) 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
US7600826B2 (en) 2005-11-09 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining axle loadings of a moving vehicle using integrated sensing system and its application in vehicle dynamics controls
US8121758B2 (en) 2005-11-09 2012-02-21 Ford Global Technologies System for determining torque and tire forces using integrated sensing system
DE102007052749A1 (de) * 2007-11-06 2009-05-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Detektieren von Radschlupf
US8630767B2 (en) * 2007-12-03 2014-01-14 Nira Dynamics Ab Estimation of the load of a vehicle
JP4492702B2 (ja) * 2008-01-11 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 異常検出装置
US7818140B2 (en) * 2008-01-29 2010-10-19 Zf Friedrichshafen Ag System for estimating a vehicle mass
JP5628445B2 (ja) * 2010-12-15 2014-11-19 ボルボ ラストバグナー アーベー トルク校正方法
DE102010063436A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs
GB201117720D0 (en) 2011-10-13 2011-11-23 Agco Int Gmbh Method to determine vehicle weight
US9400027B2 (en) 2012-03-23 2016-07-26 Nhk Spring Co., Ltd. Coned disc spring
DE102012216306A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen einer Beladung einer Arbeitsmaschine, Verwendung eines Kraftsensors eines Hubwerks einer Arbeitsmaschine zum Bestimmen einer Beladung der Arbeitsmaschine, Steuergerät, Fahrzeugsteuersystem, Arbeitsmaschine und Programm
ITTO20130584A1 (it) 2013-07-11 2015-01-12 Fiat Ricerche Stima della massa di un veicolo e della pendenza della strada
WO2015092476A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Volvo Truck Corporation Method and vehicle with arrangement for estimating mass of the vehicle
FR3054660A1 (fr) * 2016-07-26 2018-02-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede pour estimer la masse d’un vehicule automobile
US11754434B1 (en) * 2017-11-15 2023-09-12 Motiv Power Systems, Inc. Real-time reporting and estimating of mass of vehicles using drive characteristics
CN111055792A (zh) * 2018-10-16 2020-04-24 北汽福田汽车股份有限公司 整车质量的确定方法及装置、车辆
US10782179B2 (en) * 2018-10-22 2020-09-22 Goodrich Corporation On-board unit load device weight estimation
CN112033507A (zh) * 2020-08-18 2020-12-04 朱卫萍 路试检测车辆整车质量的方法
US20240059263A1 (en) 2021-01-19 2024-02-22 Agco International Gmbh Trailer Brake Control System
CN113104042B (zh) * 2021-05-28 2022-07-22 蜂巢传动科技河北有限公司 车辆及其车重自学习的控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3581561A (en) * 1969-10-27 1971-06-01 Borg Warner Engine acceleration horsepower-metering system
US3818754A (en) * 1972-05-04 1974-06-25 Clayton Manufacturing Co Automatic load control system for hydraulic rotary power absorbers
JPS50130113A (de) * 1974-03-29 1975-10-15
CS215971B1 (en) * 1979-07-10 1982-10-29 Antonin Hau Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method
DE3101056A1 (de) * 1981-01-15 1982-08-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und einrichtung zur ermittlung von schaltsignalen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NICHTS-ERMITTELT *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0120189A3 (en) * 1983-03-28 1985-04-17 Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Wabco Vehicle transmission control device for monitoring the maximum torque
EP0120189A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Überprüfung des maximalen Momentes
EP0120190A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein von einem Motor über ein Getriebe angetriebenes Fahrzeug
US4630508A (en) * 1983-03-28 1986-12-23 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Method and apparatus to determine constant speed torque on an engine
EP0120190A3 (en) * 1983-03-28 1985-05-22 Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Wabco Vehicle control device for regulating the available power when changing gears
EP0120191A2 (de) * 1983-03-28 1984-10-03 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Feststellung des wirtschaftlichen Fahrbereichs
EP0120191A3 (en) * 1983-03-28 1985-04-17 Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Wabco Control device for a vehicle transmission for arriving at the most economical drive ratio
EP0126201A1 (de) * 1983-04-23 1984-11-28 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Kontrolleinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine über ein abgestuftes Getriebe angetriebenes Fahrzeug
DE3334722A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug zur ermittlung von schaltempfehlungen
EP0137252A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-17 WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH Getriebesteuerung für ein Strassenfahrzeug
DE3334716A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Steuerung fuer ein die uebersetzung variierendes getriebe
DE3334717A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zur steuerung eines motors und einer kupplung eines kraftfahrzeugs
DE3429184A1 (de) * 1984-08-08 1986-02-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur messung der masse eines kraftfahrzeuges
US4656876A (en) * 1984-08-08 1987-04-14 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Apparatus for measuring the mass of a motor vehicle
US5928107A (en) * 1996-11-20 1999-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling and monitoring of a driving mode of a motor vehicle
DE19648033A1 (de) * 1996-11-20 1998-05-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Kontrolle und zum Überwachen des Fahrzeugstandes eines Kraftfahrzeuges
DE19724092B4 (de) * 1997-06-07 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse
DE19837380A1 (de) * 1998-08-18 2000-02-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung der Masse eines Fahrzeuges
DE19842315B4 (de) * 1998-09-16 2006-10-12 Wabco Gmbh & Co.Ohg Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
DE10232027A1 (de) * 2002-07-16 2004-01-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs
DE10337212B4 (de) * 2003-08-13 2015-10-01 Volkswagen Ag System und Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Fahrzeugs oder eines Anhängers
DE102007001674A1 (de) * 2007-01-11 2008-07-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung eines Antriebsmoments eines Kraftfahrzeugs
DE102007045998A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Lucas Automotive Gmbh Technik zur Verbesserung der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs auf Basis einer Massebestimmung
CN108305350A (zh) * 2018-01-05 2018-07-20 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 一种车辆载重状态识别方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
HU197446B (en) 1989-03-28
EP0111636B1 (de) 1987-02-11
ATE25470T1 (de) 1987-02-15
JPH065178B2 (ja) 1994-01-19
EP0111636A2 (de) 1984-06-27
US4548079A (en) 1985-10-22
DE3369797D1 (en) 1987-03-19
EP0111636A3 (en) 1984-09-05
JPS59160720A (ja) 1984-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0111636B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Gewichtes eines Fahrzeuges
EP0137252B1 (de) Getriebesteuerung für ein Strassenfahrzeug
DE19918563A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur rekursiven Bestimmung der Fahrzeugmasse
EP1105702B1 (de) Verfahren und einrichtung zur ermittlung der masse eines fahrzeuges
EP0139982B1 (de) Steuereinrichtung für ein Strassenfahrzeug
DE19913620B4 (de) Vorrichtung zum abstandsgeregelten Fahren eines Kraftfahrzeugs
EP3116734B1 (de) Verfahren zur ansteuerung von e-motoren bei seriellen hybridfahrzeugen oder vollelektrischen fahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen achsen
EP0142633B1 (de) Einrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung
DE19724092B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse
DE4210576C1 (de)
DE3630750A1 (de) Vorrichtung zur kupplungsbetaetigung
DE3443038C2 (de)
DE102018127333A1 (de) Verfahren und systeme zur adaptiven überwachung des bremsbelagverschleisses
DE19910048A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Bewegung eines Aktuators
DE3314800A1 (de) Kontrolleinrichtung fuer ein von einer antriebsmaschine ueber ein abgestuftes getriebe angetriebenes fahrzeug
DE3801647C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung eines Allradaggregats
EP0535349B1 (de) Verfahren zur Antriebsschlupfregelung
EP1006032A2 (de) Radmodul für ein Fahrzeug
DE3019711C2 (de)
EP0285689A1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Gewichts einer von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine transportierten Ladung und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
EP0460364B1 (de) Verfahren zur Regelung des Antriebsschlupfes
EP0120189B1 (de) Kontrolleinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zur Überprüfung des maximalen Momentes
DE3334716C2 (de)
DE3311306A1 (de) Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug-getriebe zur feststellung des wirtschaftlichen fahrbereichs
EP0126201B1 (de) Kontrolleinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine über ein abgestuftes Getriebe angetriebenes Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee