DE3229598A1 - Vorrichtung zum behandeln von gefaessen mit fluessigem fuellgut, z.b. flaschen - Google Patents

Vorrichtung zum behandeln von gefaessen mit fluessigem fuellgut, z.b. flaschen

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gripper jaws
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Paul 3551 Münchhausen Schmidt
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

  • Vorrichtung zum behandeln von Gefäßen mit flüssigem Füllgut,
  • z.B. Flaschen.
  • Ausgehend von einer bekannten maschine (Kastenpacker) zum automatischen Einsetzen fertigbearbeiteter Gefäße oder Flaschen mit flüssigem Füllgut in eigens dafür vorgesehene Sammelbehälter oder Kästen, bezieht sic die vorliegenue Erfindung auf den zugehörigen Greifer, der bekanntlich mit seinen Greifertulpen nach einem entsprechenden Abwärtstub die in die Aufnahmevor -richtung eingeschobene Flaschengruppe erfaßt, und nun in bekannt ter Wise in den seitwärts genau positionierten Sammelkasten absetzt.
  • Die arbeitsweise dieses Greifers ist folgende: 1. Abwärtshub und ergreifen der Flaschen, 2. Aufwärtshub " herausheben" 3. Seitwärtshub und überführen 4. Abwärtshub und einsetzen 5.Aufwärtshub des Greifers und 6. Seitwärtshub zur +usgangsstellun.
  • Diese Arbeitsweise des Greifers wesentlicn zu vereinfachen war die gestellte Aufgabe.
  • Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die bekannten Flaschen tulpen oder Greifertulpen zu ersetzen durch Greiferbacken, derer Antrieb ebenfalls pneumatisch, elecktrisch oder auch durch Feder kraft bewirkt werden kann.
  • Ferner wird vorgeschlagen, daß die Länge der Greiferbacken gleic] der länge einer ganzen Flaschenreihe entspricht, und aus bestens geeignetem Kunststoff oder auch Hartgummi besteht.
  • Is gehört auch zur Erfindung, daß jede Flaschenreihe nach dem Einschieben der Flaschengruppe in die Aufnahmevorrichtung, sich in der richtigen Höhe zu den Backenklemmflächen und innerhalb der geöffneten Backen befindet.
  • Die Arbeitsweise des Greifers Ist nun folgende: 1. Schließen der Backen und Abwärtshub des Greifers, 2. Öffnen " tr " Aufwärtshub Erfindungsgennäß ist auf Blatt 1 und 2 der Greifer dargestellt.
  • Es zeigt das Ausfünrungsbeis piel: Blatt 1.
  • Abb.1 Die Draufsicht auf eine vollständige Flaschengruppe, die in einem Arbeitsgang in die Aufnahmevorrichtung eineg -gebracilt wurde.
  • Abb.2 Einen Querschnitt durch das geöffnete Backenpaar 3-3' mit eingeschobenen Flaschen.
  • Abb.3 Den Querschnitt durch ein geschlossenes backenpaar 3-3' mit gefaßten Flaschen.
  • Blatt 2.
  • Abb.1 Eine Seitenansicht in Rischutng A (Blatt1).
  • Von der Flaschenzuführung aus wir die Plaschengruppe durch den Schieber 2 in die Aufnahmevorrichtung eingebracht, so daß sic die Flaschen gleichzeitig mit ihren für die Erfassung in Frage kommenden Mündungsteilen innenhalb der geöffneten Backen 3-3' befinden.
  • Die Funktion des Greifers beginnt nun mit dem Schleißen der Greiferbacken 3 und zwar durch Entlastung des pneumatiscn betätigten Kolbene 4, wobei sicn die Greiferbacken automatisch schließen durch die Federkraft der Bügel-Stahlfedern 5.
  • Der Einsatz von Federkraft, Pneumatik oder auch Megnetkraft ist beliebig and erfordert eben nur die entsprecnenden onstruktiven snderungen.
  • ach aem Schließen der Greiferbacken erfolgt augenblicklich der Abwärtshub und das Einsetzen der Flaschengruppe. Ebenso augenblicklich erfolgt auch das Öffnen der Backen un der Aufwärtshub, womit dann ein Arbeitsablauf des Greifers beendet ist.

Claims (1)

  1. Patentanspruch.
    Vorrichtung zum Behandeln von Plaschen, die stehend in Reihen nebeneinander zu einer geordneten Gruppe in eine Aufnahmevorrichtung gebracht sind, von wo aus sie dann als eine vollständige Gruppe von einem Greifer herausgehoben und in einen bereitstehenden Sammelkasten abgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die für das Greifen der Flaschen verwendeten Faaschentuipen ersetzt sind durch ebensoviel Greifer-Backenpaare 3-3', als 9'laschenreihen in die hufnahmevorrichtung eingebracht werden, die also dann nach dem gleichzeitigen Einschieben in die Aufnahmevorrichtung sowie, als auch in die geöffneten backenpaare von diesen durch einen Kraftimpuls,sei es Federdruck, Luftdruck oder auch magnetische Kraft erfaßt, und durch abwärtshub des Greifers in den darunter befindlichen Sammelkasten abgesetzt werden, worauf sich dann ebenso automatisch die backenpaare wieder öffnen und durch sufwärtshub des Greifers der s.rbeitsvorgang beendet ist.
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