CN111717488A - 自动化包装瓶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化包装瓶生产线，包括注吹一体装置、自动传输线、自动检测装置、自动包装装置，注吹一体装置可将原材料生产成型为包装瓶，机械手将生产的包装瓶抓取至自动传输线，由自动传输线将包装瓶传输至自动检测装置进行品质检查，之后传输至自动包装装置进行包装。本生产线通过自动传输线对包装瓶进行传输，且自动传输线采用多段结构，并通过控制器控制每段结构的工作，使得根据包装瓶的传输需求工作，具有节能效果；本生产线设置有自动包装装置，通过计数器实现对包装数量的计数，通过推板的推动，将包装瓶推至包装袋内，包装效率高且保证包装整齐。

Description

自动化包装瓶生产线

技术领域

本发明涉及包装瓶生产技术领域，具体的说是自动化包装瓶生产线。

背景技术

包装瓶是用于存储食品或药品的瓶状物体，随着社会的不断发展，包装瓶的需求量也越来越多，而现如今包装瓶的生产线上，对包装瓶进行传输至，一般采用一段整体的传输带进行传输，这样当不需要对包装瓶进行传输时，传输带也一直处于工作状态，极大的浪费电力，且对包装瓶进行包装时也是由人工进行包装，包装效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种具有节能效果、包装效率高且包装整齐、可保护环境的自动化包装瓶生产线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：自动化包装瓶生产线，包括注吹一体装置、自动传输线、自动检测装置、自动包装装置，所述注吹一体装置通过对原材料进行加工成型，使其生产出包装瓶，靠近所述注吹一体装置设置有机械手，所述机械手可将生产出的所述包装瓶抓取至所述自动传输线；

所述自动传输线设置为多段结构，所述自动传输线上的每段结构上均设置有电机，第一段结构与所述机械手相配合，第二段结构上设置有一组红外线感应装置，且所述红外线感应装置相对应第一段结构与第二段结构之间的位置，之后每相连的两段结构之间均设置有一组所述红外线感应装置，与所述自动传输线相匹配的设置有控制器，所述控制器分别与所述机械手、红外线感应装置以及所述电机信号连接，所述机械手将所述包装瓶抓取至第一段结构后，所述控制器控制第一段结构上的电机工作，使的将包装瓶传输至第二段结构，当相对应的所述红外线感应装置感应到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机工作，使得可继续将包装瓶进行传输，当红外线感应装置感应不到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机停止工作，所述自动传输线的其中一段结构接入所述自动检测装置，所述自动检测装置用于对包装瓶进行合格检查，所述自动传输线的最后一段结构接入所述自动包装装置；

自动包装装置包括机架、计数器、推板以及包装袋密封装置，所述机架上固定安装有所述计数器，所述计数器与所述自动传输线的最后一段结构相对应，所述机架上位于所述计数器一侧固定连接有一号气缸，所述一号气缸上固定连接有限位板，所述自动传输线的最后一段结构末端设置有包装运输带，所述自动传输线的最后一段结构可将包装瓶传输至包装运输带上，所述包装运输带的一侧设置有所述推板，所述推板上固定连接有推动气缸，所述包装运输带的另一侧设置有平台，所述计数器用于对包装瓶进行计数，当传输至包装运输带上的包装瓶达到数量后，一号气缸推动限位板对包装瓶进行限位，之后推动气缸将包装运输带上的包装瓶推至平台上，靠近所述平台固定安装有包装袋架，所述包装袋架上套有包装袋，当所述推板推动至平台上的包装瓶达到包装数量后，通过推板将全部包装瓶推入包装袋内，靠近包装袋架设置有包装袋密封装置，通过包装袋密封装置将包装袋进行封口。

靠近所述注吹一体装置还设置有废气过滤装置，所述废气过滤装置包括吸气罩、吸气泵、紫外线杀菌装置以及活性炭吸附装置，所述吸气罩通过吸气管道连接，所述吸气管道的上端与所述吸气泵连接，所述吸气泵将气体依次泵入所述紫外线杀菌装置和活性炭吸附装置，所述吸气管道采用多关节可活动结构。

所述包装运输带的端头位置处设置有小推板，所述小推板上固定连接有二号气缸。

所述自动传输线采用2—4组，且每组所述自动传输线上均设置有自动检测装置以及接入自动包装装置。

所述自动传输线采用五段结构，且所述自动检测装置接入第四段结构，所述自动包装装置与第五段结构相连接。

所述限位板与包装瓶接触的一侧固定连接有海绵垫。

所述推板推动包装瓶的推动距离为一个包装瓶的距离，通过多次推动，使得包装瓶在平台上形成阵列，所述小推板的推动方式为每隔一排推动一次。

本发明具有以下的有益效果：

本生产线通过自动传输线对包装瓶进行传输，且自动传输线采用多段结构，并通过控制器控制每段结构的工作，使得根据包装瓶的传输需求工作，具有节能效果；本生产线设置有自动包装装置，通过计数器实现对包装数量的计数，通过推板的推动，将包装瓶推至包装袋内，包装效率高且保证包装整齐；本生产设置有废气过滤装置，使得可将生产过程中的废气进行过滤处理再排放，有效保护环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明流程结构示意图；

图2为本发明中自动传输线结构示意图；

图3为本发明中自动包装装置结构示意图；

图4为本发明中废气过滤装置结构示意图；

图5为本发明中包装瓶在平台上排布结构示意图。

图中：1注吹一体装置、2自动传输线、3自动检测装置、4自动包装装置、5机械手、6红外线感应装置、7电机、8机架、9计数器、10推板、11包装袋密封装置、12一号气缸、13限位板、14包装运输带、15推动气缸、16平台、17包装袋架、18吸气罩、19吸气泵、20紫外线杀菌装置、21活性炭吸附装置、22吸气管道、23小推板、24二号气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1—4，自动化包装瓶生产线，包括注吹一体装置1、自动传输线2、自动检测装置3、自动包装装置4，注吹一体装置1用于对原材料进行加工成型，使其生产出包装瓶，而本装置中的注吹一体装置1采用日精ASB公司的产品，靠近注吹一体装置1设置有机械手5，机械手5可将生产出的包装瓶抓取至自动传输线2；

自动传输线2设置为多段结构，自动传输线2上的每段结构上均设置有电机7，通过电机7为每段结构提供动力，第一段结构与机械手5相配合，第二段结构上设置有一组红外线感应装置6，且红外线感应装置6相对应第一段结构与第二段结构之间的位置，之后每相连的两段结构之间均设置有一组红外线感应装置6，与自动传输线2相匹配的设置有控制器，控制器分别与机械手5、红外线感应装置6以及电机7信号连接，机械手5将包装瓶抓取至第一段结构后，控制器控制第一段结构上的电机7工作，使的将包装瓶传输至第二段结构，当相对应的红外线感应装置6感应到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机7工作，使得可继续将包装瓶进行传输，当红外线感应装置6感应不到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机7停止工作，自动传输线2的其中一段结构接入自动检测装置3，自动检测装置3用于对包装瓶进行合格检查，自动传输线2的最后一段结构接入自动包装装置4，这样的结构设置使得当自动传输线2上不存在包装瓶时，自动传输线2处于静止状态，可有效节省电能；

自动包装装置4包括机架8、计数器9、推板10以及包装袋密封装置11，机架8上固定安装有计数器9，计数器9与自动传输线2的最后一段结构相对应，机架8上位于计数器9一侧固定连接有一号气缸12，一号气缸12上固定连接有限位板13，自动传输线2的最后一段结构末端设置有包装运输带14，自动传输线2的最后一段结构可将包装瓶传输至包装运输带14上，包装运输带14的一侧设置有推板10，推板10上固定连接有推动气缸15，包装运输带14的另一侧设置有平台16，计数器9用于对包装瓶进行计数，当传输至包装运输带14上的包装瓶达到数量后，一号气缸12推动限位板13对包装瓶进行限位，之后推动气缸15将包装运输带14上的包装瓶推至平台16上，靠近平台16固定安装有包装袋架17，包装袋架17上套有包装袋，当推板10推动至平台16上的包装瓶达到包装数量后，通过推板10将全部包装瓶推入包装袋内，靠近包装袋架17设置有包装袋密封装置11，通过包装袋密封装置11将包装袋进行封口，而所述的包装袋密封装置11则采用下压式结构。

实施例二

请参阅图1—4，自动化包装瓶生产线，与实施例一基本相同，更进一步的是，靠近注吹一体装置1还设置有废气过滤装置，废气过滤装置包括吸气罩18、吸气泵19、紫外线杀菌装置20以及活性炭吸附装置21，吸气罩18通过吸气管道22连接，吸气管道22的上端与吸气泵19连接，吸气泵19将气体依次泵入紫外线杀菌装置20和活性炭吸附装置21，吸气管道22采用多关节可活动结构，通过废气过滤装置可将生产过程中产生的废气进行过滤后，再排放，从而有效保护环境。

进一步的，在包装运输带14的端头位置处设置有小推板2310，小推板2310上固定连接有二号气缸24，推板10推动包装瓶的推动距离为一个包装瓶的距离，通过多次推动，使得包装瓶在平台16上形成阵列，小推板2310的推动方式为每隔一排推动一次，通过上述的推动方式，使得平台16上的包装瓶具有如图5所显示的阵列效果，从而使得对包装瓶包装整齐。

再进一步的，自动包装装置4中的限位板13与包装瓶接触的一侧固定连接有海绵垫，从而有效的对包装瓶实现保护，避免限位工作时，造成包装瓶破损。

实施例三

请参阅图1—4，自动化包装瓶生产线，在实施例一的基础上，提供一种自动传输线2的排布结构，装置中的自动传输线2采用2—4组，且每组自动传输线2上均设置有自动检测装置3以及接入自动包装装置4，使得加快对包装瓶的传输包装效率，每组自动传输线2设置为五段结构，自动传输线2上的每段结构上均设置有电机7，通过电机7为每段结构提供动力，第一段结构与机械手5相配合，第二段结构上设置有一组红外线感应装置6，且红外线感应装置6相对应第一段结构与第二段结构之间的位置，之后每相连的两段结构之间均设置有一组红外线感应装置6，即第二段结构与第三段结构之间、第三段结构与第四段结构之间，第四段结构与第五段结构之间设置红外线感应装置6，与自动传输线2相匹配的设置有控制器，控制器分别与机械手5、红外线感应装置6以及电机7信号连接，机械手5将包装瓶抓取至第一段结构后，控制器控制第一段结构上的电机7工作，使的将包装瓶传输至第二段结构，当相对应的红外线感应装置6感应到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机7工作，使得可继续将包装瓶进行传输，当红外线感应装置6感应不到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机7停止工作，自动传输线2的第四段结构接入自动检测装置3，自动检测装置3用于对包装瓶进行合格检查，自动传输线2的第五段结构接入自动包装装置4，这样的结构设置使得当自动传输线2上不存在包装瓶时，自动传输线2处于静止状态，可有效节省电能。

实施例四

请参阅图1—4，自动化包装瓶生产线，其生产步骤为：

S1、注吹一体装置1将原材料生产为包装瓶；

S2、机械手5将生产出的包装瓶抓取至自动传输线2上；

S3、自动传输线2将包装瓶传输至自动检测装置3，对包装瓶的劣质进行检测；

S4、自动传输线2将成品优良的包装瓶传输至自动包装装置4；

S5、自动包装装置4将包装瓶进行包装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.自动化包装瓶生产线，包括注吹一体装置（1）、自动传输线（2）、自动检测装置（3）、自动包装装置（4），其特征在于：所述注吹一体装置（1）通过对原材料进行加工成型，使其生产出包装瓶，靠近所述注吹一体装置（1）设置有机械手（5），所述机械手（5）可将生产出的所述包装瓶抓取至所述自动传输线（2）。

2.根据权利要求1所述的自动化包装瓶生产线，其特征在于：所述自动传输线（2）设置为多段结构，所述自动传输线（2）上的每段结构上均设置有电机（7），第一段结构与所述机械手（5）相配合，第二段结构上设置有一组红外线感应装置（6），且所述红外线感应装置（6）相对应第一段结构与第二段结构之间的位置，之后每相连的两段结构之间均设置有一组所述红外线感应装置（6），与所述自动传输线（2）相匹配的设置有控制器，所述控制器分别与所述机械手（5）、红外线感应装置（6）以及所述电机（7）信号连接，所述机械手（5）将所述包装瓶抓取至第一段结构后，所述控制器控制第一段结构上的电机（7）工作，使的将包装瓶传输至第二段结构，当相对应的所述红外线感应装置（6）感应到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机（7）工作，使得可继续将包装瓶进行传输，当红外线感应装置（6）感应不到包装瓶存在时，则通过控制器控制电机（7）停止工作，所述自动传输线（2）的其中一段结构接入所述自动检测装置（3），所述自动检测装置（3）用于对包装瓶进行合格检查，所述自动传输线（2）的最后一段结构接入所述自动包装装置（4）；

自动包装装置（4）包括机架（8）、计数器（9）、推板（10）以及包装袋密封装置（11），所述机架（8）上固定安装有所述计数器（9），所述计数器（9）与所述自动传输线（2）的最后一段结构相对应，所述机架（8）上位于所述计数器（9）一侧固定连接有一号气缸（12），所述一号气缸（12）上固定连接有限位板（13），所述自动传输线（2）的最后一段结构末端设置有包装运输带（14），所述自动传输线（2）的最后一段结构可将包装瓶传输至包装运输带（14）上，所述包装运输带（14）的一侧设置有所述推板（10），所述推板（10）上固定连接有推动气缸（15），所述包装运输带（14）的另一侧设置有平台（16），所述计数器（9）用于对包装瓶进行计数，当传输至包装运输带（14）上的包装瓶达到数量后，一号气缸（12）推动限位板（13）对包装瓶进行限位，之后推动气缸（15）将包装运输带（14）上的包装瓶推至平台（16）上；

靠近所述平台（16）固定安装有包装袋架（17），所述包装袋架（17）上套有包装袋，当所述推板（10）推动至平台（16）上的包装瓶达到包装数量后，通过推板（10）将全部包装瓶推入包装袋内，靠近包装袋架（17）设置有包装袋密封装置（11），通过包装袋密封装置（11）将包装袋进行封口，靠近所述注吹一体装置（1）还设置有废气过滤装置，所述废气过滤装置包括吸气罩（18）、吸气泵（19）、紫外线杀菌装置（20）以及活性炭吸附装置（21），所述吸气罩（18）通过吸气管道（22）连接，所述吸气管道（22）的上端与所述吸气泵（19）连接，所述吸气泵（19）将气体依次泵入所述紫外线杀菌装置（20）和活性炭吸附装置（21），所述吸气管道（22）采用多关节可活动结构。

3.根据权利要求1所述的自动化包装瓶生产线，其特征在于：所述包装运输带（14）的端头位置处设置有小推板（23）（10），所述小推板（23）（10）上固定连接有二号气缸（24）。

4.根据权利要求1所述的自动化包装瓶生产线，其特征在于：所述自动传输线（2）采用2—4组，且每组所述自动传输线（2）上均设置有自动检测装置（3）以及接入自动包装装置（4）。

5.根据权利要求1所述的自动化包装瓶生产线，其特征在于：所述自动传输线（2）采用五段结构，且所述自动检测装置（3）接入第四段结构，所述自动包装装置（4）与第五段结构相连接。

6.根据权利要求1所述的自动化包装瓶生产线，其特征在于：所述限位板（13）与包装瓶接触的一侧固定连接有海绵垫。

7.根据权利要求3所述的自动化包装瓶生产线，其特征在于：所述推板（10）推动包装瓶的推动距离为一个包装瓶的距离，通过多次推动，使得包装瓶在平台（16）上形成阵列，所述小推板（23）（10）的推动方式为每隔一排推动一次。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动化包装瓶生产线的生产方法，其特征在于：其生产步骤为：

S1、注吹一体装置1将原材料生产为包装瓶；

S2、机械手5将生产出的包装瓶抓取至自动传输线2上；

S3、自动传输线2将包装瓶传输至自动检测装置3，对包装瓶的劣质进行检测；

S4、自动传输线2将成品优良的包装瓶传输至自动包装装置4；

S5、自动包装装置4将包装瓶进行包装。

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