DE3909865A1 - Maschine zum umsetzen und einpacken von guetern - Google Patents
Maschine zum umsetzen und einpacken von gueternInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Umsetzen und
Einpacken von Gütern insbesondere zum Einpacken von in Reihen
aufgestauten Flaschen, Dosen und dgl. in Verpackungsbehälter
wie Kisten, Kartons und dgl., bestehend aus einem Greiferkopf
mit darin geführten Greifervorrichtungen zum Erfassen der
umzusetzenden Güter und einer Vorrichtung zum Verschwenken der
Greiferköpfe von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition.
Maschinen dieser Art werden insbesondere in der
Verpackungsindustrie zum Umsetzen von Massengütern eingesetzt.
Ein spezieller Einsatz der Maschinen erfolgt in der
Getränkeindustrie zum Umsetzen und Einpacken von Flaschen oder
Flaschengruppen in Behälter wie Kisten oder dgl. Zu diesem
Zwecke werden die einzeln oder mehrspurig herangeführten
Flaschen auf einem Sammeltisch in mehreren Reihen
nebeneinander und hintereinander zusammengestellt und durch
Greiferköpfe mit daran angeordneten Greifervorrichtungen
erfaßt und in den Umkarton eingesetzt. Die zulaufenden
Flaschen sind dabei bekannterweise mit Etiketten oder anderen
Werbeträgern ausgestattet, die während des Zulaufs wahllos und
in allen möglichen Richtungen ausgerichtet sind. Insbesondere
bei der Verwendung von Behältern mit Sichtöffnungen ist dabei
die Werbewirksamkeit der aufgebrachten Etiketten durch die
wahllose Ausrichtung der betreffenden Frontseiten praktisch
ohne Erfolg, so daß man insbesondere bei Bierkästen und dgl.
zwischen den äußeren Flaschenreihen und den zugeordneten
Sichtfenstern zusätzlich große Papp- oder Papieretiketten
einlegt. Hierzu sind besondere Maßnahmen erforderlich. Hinzu
kommt, daß die zusätzlich eingelegten Etiketten eine
erhebliche Umweltbelastung darstellen und auch beim
Rücktransport der leeren Flaschen einen zusätzlichen Aufwand
während des Auspackvorganges erforderlich machen.
Es ist in diesem Zusammenhang bereits bekannt geworden, die
betreffenden Güter, Flaschen oder dgl. nach Einsetzen in den
betreffenden Transportbehälter bzw. Kästen durch zusätzliche
Maschinen laufen zu lassen, die dabei die am äußeren Rand
befindlichen Flaschen mit ihren Etiketten so drehen, daß diese
deutlich sichtbar in den Ausnehmungen bzw. Sichtfenstern der
Kästen zur Verfügung stehen und somit die Werbewirksamkeit
erhöht wird und auf Einsatz zusätzlicher eingesteckter
Etiketten verzichtet werden kann. Als nachteilig ist hierbei
anzusehen, daß nach dem Umsetzen der Flaschen in die
betreffenden Behälter ein weiteres Maschinenaggregat und
zusätzlicher Platzbedarf zur exakten Ausrichtung erforderlich
ist (DE-OS 37 28 291).
Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, eine exakte
und wiederholbare Positionierung der zu verpackenden und
aufgestauten Güter schon während des ohnehin erforderlichen
Umsetzvorganges vornehmen zu können wobei die den Gütern
zugeordneten Etiketten oder sonstige Werbeträger in den
Bereich von Sichtfenstern oder Ausnehmungen der verwendeten
Versandbehälter sichtbar ausgerichtet werden sollen. Dabei
soll auf zusätzliche Einrichtungen, die separat im
Verpackungsfluß zur Ausrichtung der Güter erforderlich sind,
verzichtet werden.
Diese Aufgabe wird bei einer Maschine zum Umsetzen und
Einpacken von Gütern in jeweils selbständiger Ausbildung durch
die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
In besonders vorteilhafter Weise werden dabei die aufgestauten
Flaschenreihen und/oder Flaschengruppen unmittelbar nach dem
Erfassen selektiert und entsprechend ausgerichtet, so daß
zumindest die jeweils äußeren Reihen einer Verpackungsgruppe
mit den aufgebrachten Etiketten nach außen weisen und auf
diese Weise dann in die entsprechenden Versandbehälter
abgesetzt werden können. Dabei sind dann die speziell
aufgebrachten Etiketten oder sonstige Werbeträger exakt zu den
betreffenden Sichtfenstern der Verpackungsbehälter
ausgerichtet und können ihre Werbewirkung voll entfalten.
Zusätzliche Zwischenlagen bzw. Etiketten, die zwischen dem
äußeren Rand einer Verpackungsgruppe und dem
Verpackungsbehälter eingesteckt werden, können dabei
entfallen. Das Ausrichten selbst erfolgt ohne Verzögerung des
Umsetzvorganges und unter Verwendung der ohnehin zum Umsetzen
erforderlichen Greifervorrichtungen. Der zusätzlich
erforderliche Aufwand zur Ausrichtung der Etiketten ist somit
gering und problemlos zu handhaben.
Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher
erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine allgemeine Ansicht einer beispielsweise
eingesetzten Verpackungsmaschine und
Fig. 2 eine entsprechende Ausbildung der Greifervorrichtung.
Das Ausführungsbeispiel zeigt eine insbesondere in der
Getränkeindustrie eingesetzte typische Einpackmaschine. Diese
kann entsprechend ausgestattet auch in anderer Form und für
andere Zweige ausgebildet sein und eingesetzt werden. Die hier
beispielsweise beschriebene Maschine zum Umsetzen und
Einpacken von Flaschen und Gebinden besteht aus einem Zulauf
und Sammeltisch 1, 2, einer Umsetzvorrichtung 3 und einem
zugeordneten Förderer 4, 5 für die Behälter 6. Auf dem
Zulauftisch 1 laufen die Gefäße 7 in mehreren Reihen
nebeneinander dem Ende des Sammeltisches 2 zu, auf dem sie
dann zu einer Vielzahl von Reihen 8 neben- und hintereinander
aufgestaut und für den Umsetzvorgang bereitgehalten werden.
Oberhalb des Sammeltisches verfährt die eigentliche
Umsetzvorrichtung 9, welche eine größere Anzahl von Greifer
köpfen 10 nebeneinander und bei entsprechend höherer Leistung
auch hintereinander aufweist. Diese Greiferköpfe 10 können mit
beliebigen Greifern, Sauggreifern, Greifertulpen,
Greifervorrichtungen ausgestattet sein, so daß
verschiedenartige Güter wie Flaschen und dgl. erfaßt werden
können. Vor dem Sammeltisch 2 befindet sich der eigentliche
Förderer 4, 5 für die Kästen bzw. Umkartons oder Behälter 6.
Die Umsetzvorrichtung 9 ergreift während des Umsetzvorganges
zunächst eine komplette Gruppe von Gefäßen von dem vorderen
Ende des Sammeltisches 2 und hebt diese entlang einer
bestimmten Bahnführung 11 ab, um sie in den vor dem
Sammeltisch 2 zugeführten Behältern 6 abzusetzen. Sobald nun
die Greifervorrichtungen 13 eine entsprechende Gruppe von
Flaschen 16 ergriffen haben, werden diese um ihre lotrechte
Achse in eine vorbestimmbare Position verdreht, so daß
zumindest die äußeren Etiketten 14 jeweils nach außen weisen
und durch entsprechende Sichtfenster 15 der
Verpackungsbehälter 6 deutlicht sichtbar sind. Die Position
der jeweils wahllos ergriffenen gezeigten Flaschen 16 wird
durch an den Greiferköpfen 13′ angeordnete Sensoren 17
ermittelt, die dann entsprechend ansteuerbare Motoren 18
beeinflussen, durch welche die erforderliche Ausrichtung der
Etiketten 14 oder sonstiger Werbeträger in Richtung der
Sichtfenster 15 folgt. Zu diesem Zwecke besitzen mindestens
die äußeren Greifer 13′ der aus den Einzelgreifern gebildeten
Greifergruppe zur Ermittlung der Position der aufgenommenen
Flaschen 5 Sensoren 17, mit denen das betreffende Etikett 14
und/oder der Werbeträger durch motorische Drehung ermittelt
und in eine entsprechende Außensichtposition verbracht werden
kann. Dieses geschieht während des ohnehin erforderlichen
Umsetzvorganges ohne zeitliche Verzögerung. Dabei ist jede
Greifervorrichtung 13 und/oder jede den äußeren Bereich einer
Greifervorrichtungsgruppe bildende Greifervorrichtung 13 um
ihre vertikale Achse drehbar in dem eigentlichen Greiferkopf
gelagert und mit einer Verdrehvorrichtung 19 ausgebildet, die
entsprechend nach dem Aufnehmen der umzusetzenden Flaschen 16
aktivierbar und durch die Werbeträger und/oder dgl.
ermittelnde Sensoren 17 positionierbar ist. Der Sensorträger
selbst ist an den Greiferköpfen angeordnet und ragt gemäß dem
in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispielen mit dem Sensor
17 bis in den Bereich der Markierungen, Etiketten 14 und dgl.
Dabei ist die Anordnung so gewählt, daß der Sensorträger 20 in
dem von den Flaschen freien Zwischenraum einer kompletten
Verpackungsgruppe hineinragt und der Sensor 17 zweckmäßig in
Richtung von späteren Sichtöffnungen 15 der zuzuordnenden
Verpackungsbehälter 6 weist. Dieser kann dann die wahllos
ausgerichteten Etiketten 14 zunächst ermitteln und dabei eine
entsprechende Verdrehung des Greifers l 3′durch den Motor 18
veranlassen. Es ist hierbei denkbar, daß den die Randzeilen
bildenen Greifervorrichtungen eine jeweils gemeinsame
Sensorleiste zugeordnet ist, die während des Umsetzvorganges
der kompletten Verpackungsgruppe in diese hineinfahrbar und
vor dem eigentlichen Absetzvorgang aus dieser wieder
herausfahrbar ist, so daß der Einpackvorgang selbst nicht
durch zusätzliche Vorrichtungen behindert wird. Als besonders
zweckmäßig hat sich eine Verdrehvorrichtung herausgestellt,
die als in beiden Drehrichtungen drehbarer Stellmotor 18
ausgebildet ist, wobei die Verdrehposition durch über Sensoren
17 aktivierbare und einstellbare Zeitglieder bestimmbar ist.
Dabei wird zunächst eine Randseite der vorhandenen Etiketten
14 oder dgl. ermittelt, worauf dann der Stellmotor 18 unter
Verwendung von Zeitgliedern oder Winkelgebern erneut aktiviert
wird und die gewünschte Ausrichtung der Etiketten 14 in
Richtung der Sichtöffnung 15 des betreffenden Versandbehälters
6 vornimmt.
In Fig. 1 ist noch eine weitere Zulaufbahn 21 für in Gruppen
22 vorverpackte Flaschen vorgesehen. Die Gruppen 22 werden von
besonderen Greifern erfaßt und können, sofern gewünscht,
ebenfalls entsprechend ausgerichtet in einen dafür
vorgesehenen Behälter abgesetzt werden.
Mit 12 sind in Fig. 1 noch Abtastelemente bezeichnet, die die
Vollständigkeit der Flaschenreihen auf dem Sammeltisch 2
überprüfen.
Claims (7)
1. Maschine zum Umsetzen und Einpacken von Gütern,
insbesondere zum Einpacken von in Reihen aufgestauten
Flaschen, Dosen und dgl. in Verpackungsbehälter wie Kisten,
Kartons und dgl., bestehend aus einem Greiferkopf mit daran
geführten Greifervorrichtungen zum Erfassen der
umzusetzenden Güter und einer Vorrichtung zum Verschwenken
der Greiferköpfe von der Aufnahmeposition in die
Abgabeposition, dadurch gekennzeichnet, daß die
aufgenommenen Güter (16) nach Erfassen durch die
Greifervorrichtungen (13) durch diese während des
Umsetzvorganges um ihre lotrechte Achse in eine
vorbestimmbare Position verdreht und diese Position durch
an den Greiferköpfen (13′) angeordnete Sensoren (17) und
davon ansteuerbare Motoren (18) ermittel- und einstellbar
ist.
2. Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens den äußeren Greifern (13′)
der aus Einzelgreifern gebildeten Greifergruppe zur
Ermittlung der Position der aufgenommenen Güter (16)
Sensoren (17) zugeordnet sind, mit denen das betreffende
Etikett (14) und/oder der Werbeträger durch motorische
Drehung der Güter (16) ermittelt und in eine entsprechende
Außensichtposition verbracht und die Güter darauf in den
Verpackungsbehälter (6) abgesetzt werden.
3. Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch
gekennzeichnet, daß jede Greifervorrichtung (13′) und/oder
jede den äußeren Bereich einer Greifervorrichtungsgruppe
bildende Greifervorrichtung um ihre vertikale Achse drehbar
in dem Greiferkopf (13) gelagert und mit einer
Verdrehvorrichtung (18, 19) ausgebildet ist, die nach
Aufnehmen der umzusetzenden Güter (16) aktivierbar und
durch deren Werbeträger (14) und/oder dgl. ermittelnde
Sensoren (17) positionierbar ist.
4. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch
gekennzeichent, daß der Sensorträger (20) an den
Greifervorrichtungen (13′) angeordnet ist und der Sensor
(17) bis in den Bereich der Markierungen, Etiketten (14)
und dgl. der umzusetzenden Güter ragt.
5. Maschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sensorträger (20) in dem von Gütern
(16) freien Zwischenraum einer Verpackungsgruppe hineinragt
und der Sensor (17) in Richtung von Sichtöffnungen (15) des
zugeordneten Verpackungsbehälters (6) weist.
6. Maschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß den die Randseiten bildenden
Greifervorrichtungen eine jeweils gemeinsame Sensorleiste
zugordnet ist, die während des Umsetzvorganges der
Verpackungsgruppe in diese hineinfahrbar und vor dem
eigentlichen Absetzvorgang aus dieser wieder entfernbar
ist.
7. Maschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verdrehvorrichtung (18, 19) als in
beiden Drehrichtungen drehbarer Stellmotor ausgebildet und
die Verdrehposition durch über Sensoren (17) aktivierbare
und einstellbare Zeitglieder bestimmbar ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KHS VERPACKUNGSTECHNIK GMBH, 4600 DORTMUND, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |