DE3228637A1 - Kabelraeumgeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kabelräumgerät. Unter dieser Bezeichnung soll ein Gerät verstanden werden, das längs eines im Erdboden verlegten Kabels bewegt wird und dazu dient, das umgebende Erdreich aufzulockern, so daß das Kabel verhältnismäßig leicht herausgezogen und gewünschtenfalls durch ein neues ersetzt v/erden kann.

Vergleichbare Geräte sind in der U.S.-Patentanmeldung Serial No. 186 847 vom 14. Oktober 1980 (Reichman u.a.) beschrieben.

Es handelt sich dabei um ein Gerät mit einem rohrförmigen Körper, der einen inneren und einen äußeren Abschnitt, gegebenenfalls in Form von Hülsen, aufweist, die so miteinander verbunden sind, daß sie eine begrenzte Gleitbewegung relativ zueinander ausführen können. Der rohrförmige Körper ist um das Kabel, dem das Gerät folgen soll, konzentrisch oder auf andere Weise herumgelegt, so daß eine abwechselnde Gleitbewegung der beiden Abschnitte des Gerätekörpers in Richtung nach vorn eine Bewegung des gesamten Gerätekörpers entlang dem Kabel nach vorn zur Folge hat. Hierzu enthalten der innere und der äußere Abschnitt eine vordere bzw. eine hintere Greifvorrichtung, welche fortlaufend mit dem Kabel in Eingriff kommen, derart, daß die rohrförmigen Segmente nur nach vorn gleiten können. Dies ist zwar nicht besonders problematisch für den äußeren Gleitkörperabschnitt und den ihm zugeordneten hinteren Greifmechanismus. Dagegen ist es schwierig, einen ständigen Eingriff mit dem Kabel durch die vordere Greifvorrichtung,

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die mit dem inneren rohrförmigen Abschnitt verbunden ist, zu bewirken. Vor allem wurde gefunden, daß die letzgenannte Greifvorrichtung, wenn sie während der Bewegung des inneren rohrförmigen Abschnitts in ständiger Bewegung mit dem Kabel gehalten werden soll, dazu neigt, Verschleißspuren an dem Kabel entstehen zu lassen. Solche Spuren wiederum können verhindern, daß der vordere Greifmechanismus in der gewünschten Weise funktioniert, d.h. zu verhindern, daß der innere rohrförmige Gehäuseabschnitt auf dem Kabel nach hinten entlanggleitet. Wenn dies eintritt, läuft der gesamte Gehäusekörper nur auf dem die Spuren enthaltenden Kabelabschnitt hin und her, statt sich fortschreitend in der Richtung nach vorn zu bewegen.

Ein anderes Problem, das sich herausgestellt hat, wenn der ständig in Eingriff mit dem Kabel befindliche Greifmechanismus, der mit dem inneren Rohrabschnitt verbunden ist, benutzt wird, tritt auf, wenn das Kabel selbst ein solches ist, das Ringe auf der Außenseite enthält.

In diesem Fall neigt, wenn der innere Rohrabschnitt nach vorn gleitet, dessen Greifmechanismus dazu, die Kabelringe zusammenzuziehen, was zur Folge hat, daß diese gestaucht oder zusammengeballt werden. Da dieser Kabelmechanismus innerhalb und nahe an dem vorderen Ende des ganzen Geräte- · körpers angebracht ist, sucht die Stauchung oder Zusammenballung der Kabelringe die Vorwärtsbewegung des ganzen Geräteskörpers zu verhindern. Während der Greifmechanismus,

der der äußeren Gleithülse zugeordnet ist, gleichfalls die Tendenz hat, die Kabelringe zu stauchen oder zusammenzuballen, ist dieser letztgenannte Kabelmechanismus hinter dem Gerätekörper angeordnet und behindert daher nicht die Vorwärtsbewegung des Gerätekörpers infolge einer solchen Stauchung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kabelräumgerät im Sinne der eingangs gegebenen Definition zu schaffen, das einen steuerbaren, zuverlässig wirkenden Kabelgreifmechanismus, der mit dem Kabel in lösbaren Eingriff gebracht wird, aufweist. Ein ganz vorn am Gerätekörper angeordneter Greifmechanismus soll zwischen einer Greifstellung und einer Lösestellung am Kabel in passendem Synchronismus mit dem ihm zugeordneten Gerätekörperabschnitt oder Hülsenteil derart bewegbar sein, daß die erwähnten, mit einem in ständigem Eingriff mit dem Kabel befindlichen Greifmechanismus verbundenen Probleme beseitigt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform eines solchen Geräts sollen sowohl ein vorderer als auch ein hinterer Kabelgreifmechanismus zusammenwirkend vorgesehen sein.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Möglichkeiten zur weiteren Ausgestaltung und andere Ausfuhrungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in den Ansprüchen 2 bis 13 angegeben. Das gesamte Kabelfolge- oder Kabelräumgerät weist einen Gerätekörper mit zwei Abschnitten, vorzugsweise

zylindrischen Hülsen auf, die miteinander so verbunden sind, daß sie eine begrenzte Gleitbewegung relativ zueinander ausführen können. Der Hauptkörper ist auf einem vorhandenen Kabel so getragen, daß eine abwechselnde Bewegung der beiden Abschnitte in Richtung nach vorn eine Gleitbewegung des ganzen Gerätekörpers entlang dem Kabel nach vorn zur Folge hat. Die Einrichtung zum Tragen des Gerätekörpers, die auch als Klettervorrichtung bezeichnet werden kann, umfaßt eine Kabelgleitvorrichtung, die mit dem ersten Gleitkörperabschnitt verbunden und zwischen einer Kabeleingriffsstellung, bei der ein Gleiten des ersten Abschnitts längs des Kabels verhindert ist, und einer Lösestellung, bei der sie nicht mit dem Kabel im Eingriff steht, bewegbar ist. Das Gesamtgerät umfaßt auch eine Antriebsvorrichtung, die dazu dient, die beiden Gerätekörperabschnitte abwechselnd nach vorn gleiten zu lassen, sowie eine mit ihr zusammenwirkende Vorrichtung zum Halten der Greifvorrichtung während der Gleitbewegung des zweiten Gerätekörperabschnitts in ihrer Kabeleingriffsstellung sowie zum Halten derselben in ihrer zweiten oder Kabellösestellung während der Gleitbewegung des ersten Gerätekörperabschnitts. Bei einer Ausführungsform des Gerätes enthält nur einer der gleitenden Gerätekörperabschnitte, beispielsweise der erste, eine bewegliche Kabelgreifvorrichtung. Bei einer anderen, bevorzugten Ausführungsform, enthält jeder Gerätekörperabschnitt eine solche Vorrichtung.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Schemadarstellung einer Einrichtung zum Ersetzen eines Erdkabels, wobei veranschaulicht wird, wie das Kabel unter Verwendung einer ersten Ausführungsform eines Kabelräumgeräts gemäß der Erfindung ersetzt wird;

Fig. 2 einen Längsschnitt eines Teils der Gesamteinrichtung nach Fig. 1, nämlich des eigentlichen Kabelräumgeräts;

Fig. 3 einen Querschnitt des Kabelräumgeräts nach Fig. 2 mit Blickrichtung auf die Ebene 3-3 von Fig. 2; Fig. 4 einen Querschnitt mit Blickrichtung auf die Ebene 4-4 von Fig. 3;

Fig. 5A-5E veranschaulichen schematisch die Arbeitsweise des Geräts nach Fig. 2 bei seiner Gleitbewegung längs eines zugeordneten Kabels;

Fig. 6 ist eine Ansicht des vorderen Endes einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform eines Kabelräumgeräts gemäß der Erfindung, das gleichfalls bei der Gesamteinrichtung nach Fig. 1 verwendbar ist, in Richtung der Kabelachse gesehen;

Fig. 7 ist ein Längsschnitt des Kabelräumgeräts von Fig. 6 mit Blickrichtung auf die Ebene 7-7 von Fig. 6;

Fig. 8 ist eine Teilschnittansicht des Geräts

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von Fig. 6 mit Blickrichtung auf die Ebene 8-8; und

Fig. 9 eine Ansicht des rückwärtigen Endes des Geräts von Fig. 6 in Kabelachsrichtung gesehen.

Fig. 1 zeigt schematisch zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Transformatorenstationen 10 und und ein zwischen diesen verlaufendes Erdkabel 14. Die Figur zeigt ferner schematisch ein mit 16 bezeichnetes Kabelräumgerät, d.h. ein Gerät zum Ausräumen oder Lockern des Erdreichs längs des Kabels 14 und in dessen Umgebung zu dem Zweck, es verhältnismäßig leicht zu machen, das vorhandene Kabel herauszuziehen und es durch ein neues Kabel 18 zu ersetzen. Hierzu enthält das Gerät 16 einen Gerätekörper, d.h. einen das Kabel verfolgenden Körper 20, der mit dem Kabel 14 verbunden ist und auf ihm von der Transformatorenstation 10 zu der Transformatorenstation hin entlanggleitet. Dieses Gerät führt eine Einrichtung zum Ausbohren oder anderweitigen Lockern des Erdreichs längs des Erdkabels und in dessen Umgebung mit sich. Sobald das Kabelräumgerät 20 die Station 12 von der Station 10 her erreicht, kann das Kabel 14 leicht vom einen Ende her, beispielsweise von der Station 12 aus, aus dem Boden herausgezogen werden, wobei eine Vorrichtung wie eine Kraftwinde benutzt werden kann. Gleichzeitig kann das eine Ende eines Ersatzkabels 18, beispielsweise an der Station 10, das mit 22 bezeichnet ist, befestigt werden. Auf diese Weise kann beim Herausziehen des Kabels 14 aus dem Erdreich das Kabel 18 in seine Lage in dem Erdreich

hineingezogen werden.

Bei einer bevorzugten, praktisch bewährten Ausführungsform verwendet das Gerät Druckflüssigkeit, vorzugsweise Druckwasser, zum Lockern des das Kabel 14 umgebenden Erdreichs und einen hydraulischen Antrieb zum Bewegen des Kabelräumgeräts. Durch Verwendung von Wasser- oder anderer Flüssigkeitsstrahlen zur Freimachung des Kabels längs seiner Ausdehnung wird ein das Kabel umgebender Schlamm gebildet. Dieser hilft das Kabel in einer relativ lockeren Lage unterhalb des Bodens zu halten und dient zum Verhindern eines Zusammenfallens des Erdreichs oberhalb des Kabels, bevor dieses herausgezogen werden kann. Dabei ist zu beachten, daß der das Kabel zunächst umgebende Boden gewöhnlich relativ frei von Steinen ist, da das Kabel bei seiner ursprünglichen Verlegung im allgemeinen in einem offenen Graben angeordnet war, der anschließend mit Erde aufgefüllt wurde. Dadurch wird es naturgemäß erleichtert, die Umgebung des Kabels mit Wasserstrahlen oder dgl. aufzubohren. Sowohl das Druckwasser als auch das hydraulische Medium, vorzugsweise Öl, kann auf einem Fahrzeug an die Station 10 herangebracht werden. Wie Fig. 1 zeigt, gehört zu dem Kabelräumgerät 16 eine Druckwasserquelle, d.h. ein Wasserbehälter 24 und eine elektrisch angetriebene Wasserpumpe 26 zur Erzeugung der Wasserstrahlen zum Ausbohren des Bodens um das Kabel herum. Zu dem Gerät gehört ferner eine hydraulische Pumpe 2 8 in Verbindung mit einer Druckmediumquelle 30 und Steuer-

ventilen, die in Fig. 1 mit 32 bezeichnet sind, Dies alles dient zur Speisung des Kabelräumgeräts 16. Die gesamten Zusatzteile, insbesondere die Druckwasserquelle und die hydraulischen Einrichtungen, können von einem Fahrzeug 34 getragen werden.

Die hauptsächlichen Unterschiede zwischen dem hier zu beschreibenden und dem bereits vorher entwickelten Kabelräumgerät liegen in der Verwendung einer verbesserten Kabelgreifvorrichtung als Teil des Kabelräumgerätes.

Die Fig. 2 bis 4 beziehen sich auf das eigentliche Kabelräumgerät 20 und seine Betriebsweise beim Entlanggleiten und Aufbohren bzw. -spülen der Umgebung des Kabels 14. Zu diesem Zweck kann das Kabelräumgerät als in drei funktioneile Bestandteile aufgeteilt betrachtet werden:

(i) einen Hauptkörper oder Antriebsmechanismus 36, der auf äußere hydraulische Kräfte reagiert, um sich an dem Kabel 14 entlangzubewegen, (ii) eine hintere und eine vordere Greifvorrichtung 38 bzw. 39, welche den Hauptkörper oder Antriebsmechanismus 36 mit dem Kabel verbinden, so daß das gesamte Kabelräumgerät sich gleitend längs des Kabels von dessen einem zu seinem anderen Ende vorwärtsbewegt, und (iii) eine Düsen tragende Kappe am vorderen Ende, die mit Druckwasser oder einer anderen Flüssigkeit gespeist wird und letztere in eine Anzahl Hochdruckflüssigkeitsstrahlen umwandelt, um das Erdreich, welches das Kabel umgibt, aufzuspulen oder sonstwie zu lockern und zu räumen.

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Wie aus Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 3 und 4 zu ersehen, hat der Hauptkörper 36 des Kabelräumgeräts 20 im wesentlichen die Form eines Zylinders mit offenen Enden, der mit Hilfe der Anordnungen 38, 39 konzentrisch auf dem Kabel 14 angeordnet ist. Der Gerätekörper oder Hauptkörper 36 enthält eine äußere Hülse mit einem hinteren Abschnitt 44 und einem im Durchmesser größeren vorderen Abschnitt 36. Der hintere Abschnitt enthält einen äußeren rohrförmigen Teil 44a und einen kürzeren Teil 44b, der konzentrisch gegen die Innenfläche des äußeren Teils 4 4a mit einem vorbestimmten Abstand auf der Innenseite von dem vordersten Ende des letzteren anliegt. Auf diese Weise bildet der innere Abschnitt eine radial nach innen gerichtete und nach vorn gewandte ringförmige Schulter 48. Die beiden Teile 44a und 44b sind miteinander verbunden, beispielsweise mit Hilfe auf dem umfang mit Abstand angeordneter Rollstifte, von denen zwei gezeigt und mit 50 bezeichnet sind. Die beiden Abschnitte der äußeren Hülse 36, nämlich die Abschnitte 44 und 46,sind durch eine Anpaßbuchse 52 verbunden, die sich teilweise in das vordere Ende des Teils 44a erstreckt und eine radial nach innen gerichtete und nach hinten gewandte ringförmige Schulter 54 bildet. Gleichzeitig erstreckt sich die Buchse etwas in das hintere Ende des Hülsenab-Schnitts 46. Die Anpaßhülse ist fest mit den beiden Hülsenteilen verbunden. Die auf diese Weise ausgebildete gesamte Hülse enthält eine innerste Reihe von Innenflächen

56, die vorher erwähnten ringförmigen Schultern 48, 54 und eine äußerste Innenfläche 58.

Der Gerätekörper 36 des Kabelräumgeräts 20 enthält nicht nur eine äußere Hülse 42, sondern auch eine innere Hülse 60 konzentrisch in letzterer. Die beiden Hülsen sind begrenzt gleitbeweglich miteinander verbunden- Wie Fig. 2 zeigt, enthält die innere Hülse einen hinteren Abschnitt 62 und einen vorderen Abschnitt 64 mit größerem Durchmesser, der mit dem vorderen Ende des hinteren Abschnitts 62 durch auf dem Umfang mit Abstand verteilt angeordnete Rollstifte, z.B. den Rollstift 66 in Fig. 2, verbunden ist. Der hintere Abschnitt 62 der inneren Hülse 60 enthält konzentrische Abschnitte 62a und 62b, die an ihren rückwärtigen Enden verbunden sind, beispielsweise durch die auf dem Umfang verteilt angeordneten Rollstifte, von denen einer mit 6 8 bezeichnet ist. Der Abschnitt 62a enthält einen radial nach außen stehenden Zwischenabschnitt 70, der eine radial nach außen ragende nach hinten gewandte Ringschulter 72 bildet, die mit der vorher erwähnten Schulter 48 konfrontiert ist, und eine radial nach außen stehende nach vorn gewandte Ringschulter 74, die mit der vorher erwähnten Schulter 5 4 konfrontiert ist. Der Abschnitt 62b enthält gleichfalls ein radial nach außen ragendes Zwischenstück 76, das eine radial nach außen vorstehende nach vorn gerichtete Ringschulter 78 bildet. Der vor der Schulter 78 gelegene Teil des Abschnitts 62b zusammen mit der Schulter 7 8 und der vor der Schulter

gelegene Teil des Abschnitts 62a bilden eine ringförmige Öffnung 80, deren Bedeutung noch zu erläutern sein wird. Die gesamte innere Hülse 60 enthält eine innerste Innenfläche 82, eine äußerste Innenfläche 84 und eine mittlere Innenfläche 86. Die innere Hülse enthält auch eine Reihe innerster Außenflächen 86, die vorher erwähnte ringförmige Schulter 72, 74 und eine Ringöffnung 80 sowie eine äußerste Außenfläche 90.

Die beiden Hülsen zusammen, d.h. die äußere Hülse 42 und die innere Hülse 60, bilden Ringräume 92 und 94, welche funktionell den Räumen 62 und 60 des Kabelräumgeräts nach der eingangs erwähnten U.S.-Patentanmeldung entsprechen. Die Ringräume 92, 9 4 dienen zur Aufnahme hydraulischer Druckflüssigkeit in einer steuerbaren Reihenfolge, um den gesamten rohrförmigen Körper 36 vorwärtszubewegen. Hierzu enthält die äußere Hülse 42 eine Reihe von Durchgängen, welche die Ringräume mit der außerhalb gelegenen in Fig. 1 angedeuteten hydraulischen Druckquelle 30 verbinden. Die ringförmige Öffnung 80 ist mittels einer Reihe mit Abständen auf dem Umfang angeordneter Öffnungen 100 in mediumführender Verbindung mit dem Ringraum 9 2 gehalten.

Vor der Erörterung der Kabelgreifvorrichtungen 38 und 39 soll noch kurz auf die Einrichtung 40 hingewiesen werden, die, wie schon erwähnt, als Düsen tragende vordere Endkappe zur Aufnahme einer Hochdruckflüssigkeit wie Druckwasser od. dgl. dient, um eine Anzahl von Hoch-

druckflüssigkeitsstrahlen zur Lösung oder Lockerung des Bodens um das Kabel herum zu bilden. Sie kann, ebenso wie die Kabelgreifvorrichtung 3 8 (Fig. 2 und 3), ähnlich ausgebildet sein wie die entsprechenden Teile des Kabelräumgeräts nach der eingangs genannten U.S.-Patentanmeldung. Es genügt zu sagen, daß die Kabelgreifvorrichtung 38 mit dem hinteren Ende der äußeren Hülse 42 verbunden und an diesem angeordnet ist, um das Kabel 14 kontinuierlich auf eine Art und Weise zu erfassen, die es erlaubt, daß die äußere Hülse längs des Kabels nur in Richtung vorwärts gleiten kann.

Fig. 4 in Verbindung mit Fig. 2 lassen die gemäß der Erfindung vorgesehene Kabelgreifvorrichtung 39 erkennen, die so gesteuert wird, daß sie das Kabel 14, wie noch näher zu beschreiben sein wird, ergreift und losläßt. Die Vorrichtung 39 enthält drei Greifglieder, die in gleichmäßiger Verteilung auf dem Umfang des vordersten Abschnittes 64 der inneren Hülse 60 angeordnet sind. Eines dieser Greifglieder ist in Fig. 2 bei 102 veranschaulicht. Das Greifglied 102 enthält einen langgestreckten Arm 104. Dieser erstreckt sich etwa parallel zu dem Hülsenabschnitt 64. Er ist an seinem vorderen Ende mit dem vorderen Ende des Abschnitts 64 durch geeignete Verbindungsmittel, wie z.B. einen Rollstift 105, verbunden.

Der Arm 104 befindet sich in einem Abstand radial nach innen von der Innenfläche 84 des Hülsenabschnitts 64 und bildet einen sich axial erstreckenden Kanal 106 zwischen

beiden. Gleichzeitig ist der Arm 104 etwas biegsam, so daß sein hinterstes sonst freies Ende gegenüber der Fläche 84 radial beweglich ist. Das Greifglied 102 enthält ferner einen Greifer 108, der beispielsweise durch einen Rollstift 110 und Flachkopfschrauben 112 mit dem sonst freien rückwärtigen Ende des Armes 104 verbunden ist. Wie Fig. 2 zeigt, enthält der Greifer sich radial nach innen erstreckende Zähne 114 und außerdem eine sich nach außen erstreckende geneigte Nockenfläche 116.

Das vorstehend beschriebene Greifglied ist eines von drei solchen Gliedern der Greifvorrichtung 39. Die anderen zwei Greifglieder können genau gleich dem ersterwähnten ausgebildet sein und enthalten ihre eigenen Greifer 108, wie in Fig. 4 dargestellt. Jeder dieser Greifer wird von dem ihm zugeordneten Arm getragen und ist zwischen der in Fig. 4 dargestellten Kabelgreifstellung, einer bei Anlegung von Kraft eingenommenen Arbeitsstellung, und einer vorgespannten, radial auswärts gelegenen Lösestellung an dem Kabel bewegbar. Um die Greifer in ihrer Kabeleingriffsstellung zu halten, enthält die GesamtanOrdnung 39 einen Steuermechanismus, wie er in Fig. 2 bei 118 veranschaulicht ist.

Der Mechanismus 118 enthält ein Antriebs- oder Betätigungsteil 120 mit einem langgestreckten rohrförmigen Hauptabschnitt 122, einem verdickten Kopf 124, der fest mit dem vorderen Ende des Hauptabschnitts 122 verbunden ist, und einem verdickten ringförmigen Kolben 126, der

das hintere Ende des Hauptabschnitts 122 bildet. Der verdickte Kopf 124 hat eine radial am weitesten außen gelegene Fläche 128, die in Gleitberührung mit der Fläche 84 steht, und eine innere geneigte Fläche 130, die zu der vorstehend erwähnten Fläche 116 komplementär ausgebildet ist. Der Kolben 126 dient zur gleitenden Bewegung in der bereits erwähnten Öffnung 80 und enthält Dichtungsmittel 132 als Kolbenabdichtung. Gleichzeitig dient der Kolben zum Schließen der öffnung 80, so daß die letztere zu einem Ringraum,ähnlich den Räumen 92 und 94, wird.

Das Betätigungsglied 120 ist also zwischen der in Fig. 2 gezeigten Lage und einer axial rückwärtigen Lage verstellbar, in welcher der Ringraum 134 kleiner ist. Befindet sich das Betatigungsglied 120 in der dargestellten Lage, so ruht die Fläche 130 des verdickten Kopfes 124 an der komplementären Fläche 116 des Greifers 108 und hält diesen in seiner Kabeleingriffsstellung. Befindet sich das Betätigungsglied 120 in seiner hinteren Stellung, so befindet sich der verdickte Kopf 124 axial hinter dem Greifer 108 in einem genügenden Abstand, um es zu ermöglichen, daß der letztere durch seine eigene Kraft in seine vorgespannte, nicht greifende Lage bewegt wird. Das Betatigungsglied wirkt auf die übrigen Greifglieder in derselben Weise.

Das Betätigungsglied 120 wird durch hydraulischen Druck, der durch Füllung des Ringraumes 134 verursacht wird, in der in Fig. 2 dargestellten Lage gehalten.

Um aber das Betätigungsglied in seiner Rückzugsstellung zu halten, enthält die gesamte Greifvorrichtung 39 mehrere Stoßstäbe 150 in dem Raum 106, die parallel zueinander und auf dem Umfang der Innenfläche 84 des inneren Hülsenabschnitts 64 angeordnet sind. Jeder dieser Stoßstäbe ist in dem Raum 106 axial verschiebbar angeordnet. Hierzu enthält jeder einen Führungsstift 152, der ihn mit dem inneren Hülsenabschnitt 64 längs eines in Längsrichtung verlaufenden Führungsschlitzes 154 verbindet. Ferner befindet sich in dem Raum 106 eine Druckfeder 156 zwischen den Stoßstäben 150 und dem vordersten Ende des Raumes. Diese Feder dient zum Vorspannen der Stoßstäbe in Stellungen, die vor den in Fig. 2 veranschaulichten Rückzugsstellungen liegen. Dies hat zur Folge, daß das Betätigungs- oder Antriebsglied 120 in seine Rückzugsstellung vorgespannt wird. Wenn andererseits die Betätigungsglieder durch hydraulische Kraft in ihre vorgestreckte Lage getrieben werden, so verursacht dies eine Bewegung der Stoßstäbe in deren Rückzugslagen (Fig. 2) , was wiederum zur Folge hat, daß die Druckfeder 156 zusammengedrückt wird. Jedenfalls muß, damit diese Relativbewegung stattfindet, die auf die Betätigungsglieder ausgeübte hydraulische Kraft größer sein als die von der Druckfeder 156 ausgeübte Federkraft.

Die Art und Weise, wie das Kabelräumgerät 20 dazu gebracht wird, sich an dem Kabel 14 nach vorn entlangzubewegen, wird nachstehend anhand der Fig. 5A bis 5E er-

läutert, wobei unwesentliche Einzelheiten fortgelassen werden.

In Fig. 5A ist das Kabelräumgerät in einer Anfangslage gezeigt, bei der das Betätigungsglied 120 sich in seiner Rückzugsstellung befindet und daher die Greifer 108 ihre Lösestellung in bezug auf das Kabel 14 einnehmen. Zunächst wird nun hydraulische Flüssigkeit gleichzeitig in die Räume 92 und 94 geleitet. Wenn die Flüssigkeit in den Raum 92 eintritt und diesen ausfüllt, gelangt sie durch die Öffnungen 100 (Fig. 5A) auch in den Raum

134. Sie beaufschlagt das Kolbenende des Betätigungsgliedes 120, so daß dieses sich aus seiner Rückzugsstellung in Fig. 5A in seine vorgestreckte Stellung in Fig. 5B bewegt. Die Bewegung des Betätxgungsglieds in die vorgestreckte Stellung hat zur Folge, daß die Druckstäbe 150 sich entgegen dem Druck der Feder 156 in ihre vorderste Lage, d.h. die Rückzugslage, bewegen. Gleichzeitig trifft die Fläche 130 als Teil des Betätigungskopfs 124 gegen die komplementären Nockenflächen 116 der Greifer 108 und läuft darauf entlang, was zur Folge hat, daß die letzteren aus ihrer Lösestellung (Fig. 5A) in ihre Greifstellung (Fig. 5B) bewegt werden. Dadurch wird verhindert, daß die innere Hülse 60 gegenüber dem Kabel vorwärts oder rückwärts gleiten kann. Jedoch behält die äußere Hülse 42,die durch die Kabelgreifvorrichtung 38 daran gehindert wird, nach hinten zu gleiten, die Möglichkeit, vorwärts zugleiten. Infolgedessen entwickelt die

hydraulische Flüssigkeit in dem Raum 9 2 eine nach vorn gerichtete Kraft gegen die ringförmige Schulter 54 als Teil der äußeren Hülse und bringt letztere dazu, aus ihrer in Fig. 5B dargestellten Lage nach vorn in die in Fig. 5C dargestellte Lage zu gleiten, bis die Schulter als Teil der äußeren Hülse gegen die Schulter 159 als Teil der inneren Hülse anliegt. Gleichzeitig wird der Ringraum 9 4 veranlaßt, sich zu schließen oder zumindest zu verkleinern, so daß alle darin befindliche hydraulisehe Flüssigkeit zu ihrer Quelle zurückgetrieben wird.

Nachdem sich die äußere Hülse 42 in der beschriebenen Weise um einen Schritt vorwärtsbewegt hat, werden die Hohlräume 92 und 134 vom hydraulischen Druck entlastet. Dies wiederum ermöglicht es, daß die Feder 156 und die ihr zugeordneten Druckstäbe 150 das Betätigungsglied in seine Rückzugsstellung (Fig. 5D) zurückbewegen, so daß die in dem Raum 134 befindliche Flüssigkeit zurück in den Raum 92 fließt (wobei etwas Flüssigkeit zurück zu deren Quelle getrieben wird). Dies wiederum ermöglicht es den Greifern 108, sich in ihre nicht greifende oder Lösestellung zu bewegen. Nachdem dies geschehen ist, wird der Raum 9 4 mit hydraulischer Flüssigkeit angefüllt, was hydraulische Kräfte ergibt, die auf die Schultern 48 und 72 wirken. Da sich die äußere Hülse nicht rückwärts bewegen kann, verursachen diese Kräfte eine Bewegung der inneren Hülse nach vorn um einen Schritt in die in Fig. 5E gezeigte Stellung. In diesem Zusammengang ist zu bemerken,

daß die gesamte Kabelgreifvorrichtung 39 sich mit der inneren Hülse bewegt, ohne an dem Kabel anzugreifen. Wenn sich die innere Hülse nach vorn bewegt, wird der Raum 92 geschlossen und jegliche darin befindliche Flüssigkeit zurück zu ihrer Quelle getrieben.

Die vorstehend beschriebene schrittweise Bewegung der äußeren und inneren Hülse nach vorn wird wiederholt, um das ganze Kabelräumgerät längs des Kabels 14 zu bewegen. Die Steuerung des abwechselnden Beaufschlagens der Ringräume mit Hydraulikflüssigkeit wird anhand von Fig. schematisch veranschaulicht. Wichtig ist dabei, daß eine Zeitverzögerung zwischen den Zeitpunkten der Freigabe aus den Räumen 92, 134 und der Beaufschlagung des Raumes 94 mit hydraulischer Flüssigkeit vorgesehen wird. Diese Zeitverzögerung (sie kann etwa 10 Sekunden betragen) dient dazu, es zu ermöglichen, daß die Greifer sich aus ihrer Kabeleingriffsstellung in ihre Lösestellung bewegen.

Eine weitere, bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kabelräumgeräts ist in den Fig. 6 bis 9 veranschaulicht. Das Kabelräumgerät 200 dient dem gleichen Zweck wie das Gerät 20 des Systems 100. Beide Ausführungsformen des Geräts sind gegebenenfalls austauschbar. Das Gerät 200 hat einen mechanisch bedeutend weniger umständlichen Aufbau, verwendet aber zwei Kabeleingriffs- und Lösemechanismen statt nur eines einzigen, wie das Gerät 20, Auf diese Weise befindet sich niemals ein Kabelgreifmechanismus in Gleitberührung mit dem zugeordneten Kabel,

da das gesamte Kabelräumgerät längs des Kabels gleitet. Das Gerät 200 weist, wie Fig. 7 zeigt, einen äußersten tragenden Rohr- oder Gerätekörperabschnitt 202 auf, der an seinem hinteren Ende durch einen Flansch 204 und einen dazugehörigen Abstandhalter 206 geschlossen ist. Das vordere Ende des Tragrohrs 202 trägt eine allgemein mit 208 bezeichnete Düsenkappe, ähnlich der Düsenkappe 40 bei der vorher beschriebenen Ausführungsform des Kabelräumgeräts 20. Die Düsenkappenanordnung 208 ist am besten aus Fig. 7 und 8 erkennbar. Sie enthält eine Schutzkappe 210 mit mehreren Sprüh- oder Strahldüsen 212, von denen einige als Umlenkdüsen ausgebildet sein können, wie im unteren Teil von Fig. 8 gezeigt. Die Düsenkappenanordnung 208 enthält auch einen Verteiler 218, der die Düsenschutzkappe mit einem vorderen Flansch 216 nebst zugehörigem vorderen Abstandhalter 218 verbindet, der das vordere Ende des Tragrohrs 202 abschließt. Kopfschrauben 220 und 222 dienen zum Zusammenhalten der verschiedenen Bauteile der Anordnung 208. Wie schon erwähnt, hat die gesamte aus Düsenträger und Kappe bestehende Anordnung den gleichen Zweck wie die Vorrichtung 40 bei dem Kabelräumgerät 20 mit den dazugehörigen Teilen der vorher beschriebenen Ausführungsform.

Wie Fig. 7 zeigt, ist ein vorderes Kabelführungsrohr 226 teilweise in dem Rohr 202 und teilweise außerhalb von dessen vorderem Ende in einer festen Lage gegenüber dem vorderen Flansch 216 angeordnet und umgibt ein Kabel 227.

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Das Kabelführungsrohr 226 ist im unteren Teil des Rohrs 202 angeordnet und enthält eine Öffnung 228 in seiner oberen Wandung in einer gewissen Entfernung des vorderen Endes des Rohres 202.

Ein zweites Kabelführungsrohr 230 ist gleichfalls innerhalb des äußersten Tragrohres 202 angeordnet. Es befindet sich in axialer Ausrichtung mit dem Rohr 226 direkt hinter diesem und umgibt gleichfalls das Kabel 227. Jedoch ist das Rohr 230 innerhalb des Rohres 202 und durch dessen hinteres Ende hindurch axial verschiebbar geführt, so daß es sich zu dem Ende des Rohrs 226 hin und von diesem weg bewegen kann. Um diese Relativbewegung des Rohrs 230 relativ zu den Rohren 202 und zu ermöglichen, ist der hintere Flansch 204 mit einer entsprechend bemessenen öffnung 232 versehen und eine Führungsbuchse 23 4 umgibt die Öffnung und steht in Gleitberührung mit der Außenfläche des Rohrs 2 30. Anderenfalls gleitet das Rohr auf der inneren Bodenwand des Rohres 202. Das verschiebbare Rohr 230 enthält eine Öffnung 236 in seiner oberen Wandung an einer mittleren Stelle seiner Länge und ein Flansch 238 erstreckt sich vor dieser Öffnung nach oben.

Außerdem enthält das Kabelräumgerät 200 eine erste, vordere Kabelgreifvorrichtung 240 und eine zweite, hintere Kabe!greifvorrichtung 242. Die Kabelgreifvorrichtung 240 ist, wie Fig. 7 zeigt, etwa L-förmig gestaltet und innerhalb des äußeren Rohrs 202 schwenkbar um eine Achse

SO

244 zwischen einer Kabeleingriffsstellung, wie in Fig. 7 gezeigt, und einer Lösestellung gelagert, bei der sie sich außer Eingriff mit dem Kabel 227 befindet. Ein Lagerzapfen 246 oder dgl. kann zur Lagerung der Kabelgleitvorrichtung 240 dienen. Er kann direkt mit den Innenwandungen des Rohrs 202 verbunden sein oder es können (nicht dargestellte) Tragplatinen vorgesehen werden. Die hintere Kabelgreifvorrichtung 242 ist ähnlich gestaltet und mit dem verschiebbaren Rohr 230 verbunden, während sie gleichzeitig zwischen einer Außereingriffsstellung und einer Eingriffsstellung mit dem Kabel um die Achse 248 in der Öffnung 236 schwenkbar ist. Hierzu ist ein Lagerzapfen 250 oder dgl. vorgesehen, um die Kabelgreifvorrichtung 2 40 schwenkbar zu lagern. Der Lagerzapfen und die Greifvorrichtung werden von Tragplatinen 252 gehalten, von denen nur eine zu sehen ist.

Funktionell entsprechen das äußere Rohr 202 und das Kabelführungsrohr 226 zusammen einer der Hülsen des Kabelräumberäts 20, z.B. der äußeren Hülse 42 der Ausführungsform nach Fig. 2. Das Gleitrohr 230 entspricht der äußeren Hülse, die innere Hülse 60 und die eine der beiden Kabelgreifvorrichtungen 240, 242 entsprechen der Greifvorrichtung 102 als Teil des Kabelräumgeräts 20. Die andere Kabelgreifvorrichtung als Teil des Kabelräumgeräts 200 entspricht dem Kabelgreifer 38 bei dem Gerät 20, ist aber in der Lage, das zugeordnete Kabel wirksam zu greifen und zu lösen, wogegen die Vorrichtung 38 diese Fähigkeit nicht

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mit Sicherheit aufweist. Das gesamte Kabelräumgerät 200 enthält eine Antriebsvorrichtung 254, die dazu dient,
das äußere Rohr 202 und das ihm zugeordnete .Kabelführungsrohr 226 vorwärts längs des Kabels schrittweise
abwechselnd mit dem Rohr 230 gleiten zu lassen. Außerdem geschieht dies so, daß keine der Kabelgreifvorrichtungen 240 oder 242 das Kabel während der Vorwärtsbewegung des ihr zugeordneten Rohrs festhält.

Wie Fig. 7 zeigt, enthält die Antriebsvorrichtung

254 einen innerhalb des äußeren Rohrs 202 angeordneten
hydraulischen Zylinder 256. mit einem Zylinder 258 und
einem Kolben 260, die teleskopartig zwischen einer Streckstellung und einer Rückzugsstellung, bei der sich der
Kolben am hinteren Ende des Zylinders befindet, bewegbar sind. Hierzu sind an dem Zylinder 258 eine hintere Öffnung 262 und eine vordere Öffnung 264 vorgesehen. Die hintere Öffnung dient zur Aufnahme von Druckflüssigkeit aus einer Quelle, z.B. einer Quelle auf dem Fahrzeug 34 (Fig. 1), die vordere Öffnung zur Aufnahme von Druckflüssigkeit in derselben Weise. Die Leitungen 266 und 268 sind an diese Öffnungen dementsprechend angeschlossen. Wenn dem Zylinder 258 hydraulische Flüssigkeit durch die hintere Öffnung
262 zugeführt wird, bewegt sich der Kolben 260 innerhalb des Zylinders nach vorn, wie durch den Pfeil 270 angegeben und gleichzeitig wird der Zylinder gegenüber dem Kolben, wie durch den Pfeil 272 angegeben, nach hinten getrieben. Dies setzt voraus, daß die Öffnung 264 dem Umgebungsdruck

gegenüber offen bleibt (oder allgemein vom Druck entlastet ist), wenn Druckmittel in die Öffnung 262 eingeführt wird. Dieser Vorgang wird umgekehrt, indem die Öffnung 266 dem Umgebungsdruck ausgesetzt und zur gleichen Zeit hydraulisches Druckmittel in den Zylinder durch die Öffnung 264 eingeleitet wird. Dies hat zur Folge, daß der Zylinder sich vorwärtsbewegt, wie durch den Pfeil 274 angegeben, während der Kolben nach hinten gedrückt wird, wie mit dem Pfeil 276 gezeigt. Die Art und Weise dieser abwechselnden Bewegung des Kolbens und des Zylinders bringt das Gesamtgerät dazu, längs des Kabels schrittweise vorwärtszugleiten. Zu diesem Zweck ist das vordere Ende des Zylinders schwenkbar um einen Zapfen 278 mit der Kabelgreifvorrichtung 2 40 verbunden, so daß eine Bewegung des Zylinders zwischen einer hinteren Stellung und einer vorderen Stellung relativ zu der schon erwähnten Achse 244 die gesamte Greifvorrichtung 240 dazu bringt, sich zwischen ihrer Greifstellung, wie dargestellt, und einer Lösestellung zu bewegen. In ähnlicher Weise ist das hintere Ende des Kolbens 2 72 schwenkbar um einen Zapfen 2 80 mit der Kabelgreifvorrichtung 2 42 verbunden. Ein Gabelkopf 282 dient zur Herstellung dieser Verbindung. Die Verbindung zwischen dem Kolben 260 und der Kabelgreifvorrichtung 242 ist eine solche, daß eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Kolbens gegenüber der erwähnten Achse 248 die Kabelgreifvorrichtung dazu bringt, sich zwischen ihrer Außereingriffsstellung

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mit dem Kabel, wie dargestellt, und einer Kabelgreifstellung zu bewegen.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Ausführungsform 200 des Geräts bei seiner schrittweisen Bewegung längs des Kabels von dessen einem zum anderen Ende beschrieben. Hierzu sei angenommen, daß die Kabelgreifvorrichtungen 240 und 242 zunächst die dargestellten Stellungen einnehmen und die Öffnung 26 8 zum Umgebungsdruck hin offen ist, während hydraulische Flüssigkeit durch die Öffnung 262 in den Zylinder 258 geleitet wird. Dann bewegt sich der Kolben 260 in Richtung des Pfeils 270 und der Zylinder wird in Richtung des Pfeils 272 nach hinten gedrückt. Dadurch, daß der Zylinder 248 nach hinten vorgespannt ist, wird bewirkt, daß die Kabelgreifvorrichtung 240 in festen Eingriff mit dem Kabel 227 gelangt und das Rohr 226 an Ort und Stelle festgehalten wird. Zur gleichen Zeit bewirkt die Vorwärtsbewegung des Kolbens 260, daß die Kabelgreifvorrichtung 2 42 außer Eingriff von dem Kabel bleibt. Außerdem zieht der Kolben, wenn er sich vorwärtsbewegt die Kabelgreifvorrichtung und das Kabelführungsrohr 230 mit sich nach vorn. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis das vorderste Ende des Rohrs 230 das hintere Ende des Rohrs 226 berührt. Zur gleichen Zeit wird der Kolben voll in den Zylinder hineingezogen. Wenn dies geschieht, wird die Öffnung 262 mit dem Umgebungsdruck verbunden und die Öffnung 268 nimmt hydraulisches Medium auf. Dies hat zur Folge, daß der

Kolben sich um eine kleine Strecke nach hinten bewegt, die ausreichend ist, um seine Kabelgreifvorrichtung 242 in die Eingriffsstellung mit dem Kabel zu schwenken, während zur gleichen Zeit der Zylinder relativ zu dem eingeschobenen Kolben nach vorn bewegt wird; der wiederum bewirkt, daß die Kabelgreifvorrichtung 240 außer Eingriff von dem Kabel geschwenkt wird. Somit ist der ganze Zylinder in der Lage, seine Bewegung nach vorn fortzusetzen und dabei das Rohr 202 sowie das Rohr 226 um einen Schritt relativ zu dem eingeschobenen Rohr 230 nach vorn zu bewegen. Dadurch gelangt schließlich der Kolben in seine ausgestreckte Lage relativ zu dem Zylinder und es ergibt sich ein entsprechend großer Zwischenraum zwischen dem hinteren Ende des Rohrs 226 und dem vorderen Ende des Rohrs 2 30.

Der hier beschriebene Vorgang wird ständig wiederholt. Mit anderen Worten, der Kolben wird aus seiner ausgestreckten Lage nach vorn in den Zylinder in seine Rückzugsstellung bewegt, während die Kabelgreifvorrichtung 240 sich in der Eingriffslage befindet und die Kabelgreifvorrichtung 242 in der Lösestellung, bei der sie nicht mit dem Kabel in Eingriff steht, 'wodurch das Rohr 230 relativ zu dem Kabel um einen Schritt vorwärts bewegt wird. Danach wird der Zylinder 25 8 dazu gebracht, sich nach vorn zu bewegen, während die Kabelgreifvorrichtung 242 ihre Kabelgreifstellung einnimmt und die Kabelgreifvorrichtung 240 außer Eingriff von dem Kabel ist, so daß

die Rohre 202 und 226 sich um einen Schritt vorwärtsbewegen. Aus diesem Schema ist zu ersehen, daß keine Kabelgreifvorrichtung während der Bewegung des ihr zugeordneten Führungsrohrs mit dem Kabel 227 zum Eingriff kommt. Die Einrichtungen, die benutzt werden, um abwechselnd die beiden Öffnungen mit dem Medium zu beaufschlagen, können die gleichen sein wie sie bei der Ausführungsform 20 des Kabelräumgeräts vorgesehen sind.

Claims (13)

1. DlPL.-ING.J.RICHTER PATENTANWÄLTE

   OIPL.-ING. F. WERDERMANN

   2UGEL. VERTRETER BEIM EPA · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES L¹OEB

   2OOO HAMBURG 36 GO. JULi 1382

   NEUER WALL 1O

   "S (O 4O) 34 OO 45/34-OO 56

   TELEGRAMME: INVENTIUS HAMBURG

   TELEX 2163 551 INTU D

   UNSER ZEICHEN/OUR FILE E. 82

   Wdm/Wa

   Anmelder:

   ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, INC.,

   3412 Hillview Avenue, Palo Alto, Kalif. 94 303 (V.St.A.;

   Kabelräumgerät.

   Patentansprüche:

   M.) Kabelräumgerät, das längs eines vorhandenen Kabels in Richtung vorwärts bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Körper zwei relativ zueinander verschiebbare Gleitkörperabschnitte enthält und durch eine Klettervorrichtung mit dem Kabel so gekoppelt ist, daß durch abwechselndes Verschieben der Gleitkörperabschnitte nach vorn ein Vorwärtsgleiten des Gerätekörpers längs des Kabels verursacht wird, wobei die Klettervorrichtung eine mit dem ersten Gleitkörperabschnitt verbundene Kabelgreifervorrichtung enthält, die zwischen einer ersten Stellung, bei der sie an dem Kabel angreift, um ein Entlanggleiten des ersten Abschnitts längs des

   Kabels zu verhindern, und einer zweiten Stellung, bei der sie sich außer Eingriff mit dem Kabel befindet, und daß eine Antriebseinrichtung, die dazu dient, den ersten und zweiten Abschnitt abwechselnd in Richtung nach vorn gleiten zu lassen, und eine mit dieser zusammenwirkende Haltevorrichtung vorgesehen sind, wobei letztere dazu dient, die Kabelgreifervorrichtung während der Gleitbewegung des zweiten Abschnitts in ihrer ersten oder Kabelangriff sstellung und während der Gleitbewegung des ersten Abschnitts in ihrer zweiten oder Kabellösestellung zu halten.
2. 2. Kabelräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klettervorrichtung mit dem zweiten Gleitkörperabschnitt verbundene Einrichtungen aufweist, die mit dem Kabel in einer Weise zur Berührung kommen, die es ermöglicht, daß der zweite Gleitkörperabschnitt nur in der Richtung nach vorn gleiten kann.
3. 3. Kabelräumgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gerätekörper eine rohrförmige, an den Enden offene Ausbildung aufweist und während seiner Bewegung längs des Kabels eine zu diesem konzentrische Lage einnimmt, wobei die beiden Gleitkörperabschnitte einen inneren und einen äußeren Rohrabschnitt _#des Gerätekörpers bilden.
4. 4. Kabelräumgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung, welche die Gerätekörperabschnitte zum Gleiten bringt, eine

   3228S37

   erste hydraulische Kraftantriebsvorrichtung für den Gerätekörper enthält, die dazu dient, den ersten Körperabschnitt längs des Kabels und des zweiten Abschnitts schrittweise nach vorn zu bewegen und daß eine zweite hydraulische Kraftantriebsvorrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, den zweiten Körperabschnitt längs des Kabels und des ersten Gerätekörperabschnitts schrittweise nach vorn zu bewegen.
5. 5. Kabelräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klettervorrichtung eine mit dem zweiten Gleitkörperabschnitt verbundene Kabe!greifvorrichtung aufweist, die zwischen einer ersten Stellung, in der sie den zweiten Gleitkörperabschnitt am Gleiten längs des Kabels verhindert, und einer zweiten Stellung beweglich ist, bei der sie sich außer Eingriff mit dem Kabel befindet, und daß die-Haltevorrichtung mit der Gleitantriebsvorrxchtung in der Weise zusammenwirkt, daß sie die letztgenannte Kabelgreifvorrichtung während der Gleitbewegung des ersten Abschnitts und in ihrer Kabellöse- oder zweiten Stellung während der Gleitbewegung des zweiten Abschnitts in ihrer Kabeleingriffsoder ersten Stellung hält, so daß die erstgenannte und die letztgenannte Kabelgreifvorrichtung während des Betriebs des Gerätes abwechselnd das Kabel greifen.
6. 6. Kabelräumgerät zur Bearbeitung des Erdreichs längs eines vorhandenen Erdkabels zwecks dessen Ersetzung, gekennzeichnet durch einen rohrförmigen Gerätekörper mit

   rohrförmigen, konzentrisch zueinander angeordneten rohrförmigen Abschnitten, die so miteinander verbunden sind, daß sie eine begrenzte Gleitbewegung zueinander ausführen können,

   eine Tragvorrichtung für den Gerätekörper, die konzentrisch zu dem Kabel derart angeordnet ist, daß eine abwechselnde Gleitbewegung der Körperabschnitte in Vorwärtsrichtung den Gerätekörper dazu bringt, längs des Kabels nach vorn zu gleiten, und die eine erste, mit dem äußeren rohrförmigen Abschnitt verbundene Gleitvorrichtung, die mit dem äußeren rohrförmigen Abschnitt verbunden ist und dazu dient, das Kabel derart zu berühren, daß der äußere Abschnitt längs des Kabels nur nach vorn gleiten kann, sowie eine zweite, mit dem inneren Abschnitt verbundene Greifvorrichtung aufweist, die zwischen einer Greifstellung, bei der sie sich im Eingriff mit dem Kabel befindet, um das innere Segment am Gleiten zu verhindern und einer Lösestellung, bei der sie sich außer Eingriff mit dem Kabel befindet, bewegbar ist, eine Antriebsvorrichtung, die dazu dient, den inneren und den äußeren Abschnitt abwechselnd in Richtung vorwärts gleiten zu lassen, und

   eine mit der Antriebsvorrichtung zusammenwirkende Greifersteuervorrichtung, die dazu dient, die zweite Greifvorrichtung während der Gleitbewegung des äußeren Abschnitts in ihrer Eingriffsstellung mit dem Kabel und während der Gleitbewegung des inneren Abschnitts in ihrer

   Lösestellung zu halten.
7. 7. Kabelräumgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifvorrichtung mehrere, mit Abstand auf dem Umfang der Innenseite des inneren rohrförmigen Abschnitts verteilt angeordnete und mit diesem bewegliche Greifglieder aufweist, von denen jedes aus einem langgestreckten Arm besteht, der an seinem einen Ende mit dem inneren rohrförmigen Abschnitt verbunden ist, sich zu diesem etwa parallel erstreckt und an seinem anderen, freien Ende einen Kabelgreifer trägt, und daß jeder dieser Arme zwischen einer vorgespannten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung bzw. einer Lösestellung und einer Greifstellung seines Greifers bewegbar ist.
8. 8. Kabelräumgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifersteuervorrichtung eine von dem inneren rohrförmigen Abschnitt getragene Antriebsvorrichtung enthält, die zwischen einer ersten, vorgespannten Stellung, bei der sie sich außer Eingriff mit den Greifgliedernbefindet, so daß letztere in ihrer Lösestellung verbleiben, und einer zweiten, als Arbeitsstellung vorgesehenen Stellung beweglich ist, bei der sie mit den Greifgliedern in Eingriff steht, um die letzteren in ihren GreifStellungen am Kabel zu halten.
9. 9. Kabelräumgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung einerseits eine Vorrichtung zum Anlegen einer hydraulischen

   Kraft an den Gerätekörper und die Greifersteuervorrichtung zum Halten der zweiten Greifervorrichtung in ihrer Kabelgreifstellung enthält, die dazu dient, den inneren Rohrabschnitt am Gleiten zu verhindern und gleichzeitig den äußeren Abschnitt gleitend zu bewegen, und daß sie andererseits eine zweite Vorrichtung zum Anlegen einer hydraulischen Kraft an dem Gerätekörper enthält, die dazu dient, den inneren Rohrabschnitt gleitend zu bewegen, wenn die zweite Greifvorrichtung sich in ihrer Lösestellung befindet.
10. 10. Kabelräumvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Greifvorrichtung während des Betriebs des Gerätes sich stets in einer Stellung befindet, bei der sie mit dem Kabel im Eingriff steht.
11. 11. Kabelräumgerät, das längs eines vorhandenen Kabels in Richtung vorwärts bewegbar ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

    Der Gerätekörper enthält einen ersten und einen zweiten Abschnitt, die so miteinander verbunden sind, daß sie relativ zueinander eine begrenzte Gleitbewegung ausführen können;

    es ist eine Vorrichtung zum Tragen des Gerätekörpers auf dem Kabel (Klettervorrichtung) vorgesehen, derart, daß eine abwechselnde Gleitbewegung der Abschnitte des Gerätekörpers in Vorwärtsrichtung eine Gleitbewegung des Gerätekörpers nach vorn längs des Kabels bewirkt, wobei die Klettervorrichtung eine erste Kabelgreifein-

    richtung, die mit dem ersten Abschnitt verbunden und zwischen einer ersten oder Kabeleingriffsstellung zur Verhinderung einer Gleitbewegung des ersten Abschnitts längs des Kabels und einer zweiten oder Lösestellung bewegbar ist, und eine zweite Kabelgreifeinrichtung enthält, die mit dem zweiten Abschnitt verbunden ist und zwischen einer ersten oder Kabeleingriffsstellung zur Verhinderung einer Gleitbewegung des zweiten Abschnitts längs des Kabels und einer zweiten oder Lösestellung bewegbar ist; und

    eine Anstriebsvorrichtung für die Gleitbewegung des ersten und des zweiten Gerätekörperabschnitts abwechselnd in Richtung nach vorn, welche eine Vorrichtung zum Halten der ersten Greifvorrichtung in ihrer Kabeleingriffsstellung während der Gleitbewegung des zweiten Abschnitts und in ihrer Lösestellung am Kabel während der Gleitbewegung des ersten Abschnitts enthält und gleichzeitig dazu dient, die zweite Greifvorrichtung in ihrer Kabeleingriffsstellung während der Gleitbewegung des ersten Abschnitts und in ihrer Lösestellung am Kabel während der Gleitbewegung des zweiten Abschnitts zu halten.
12. 12. Kabelräumgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitantriebsvorrichtung folgende Merkmale enthält:

    eine Arbeitsvorrichtung mit Zylinder und Kolben, der zwischen einer ausgestreckten und einer zurückgezogenen

    Stellung im Zylinder bewegbar ist, so daß die Länge der Arbeitsvorrichtung sich in bestimmten Grenzen vergrößern und verkleinern kann;

    eine Steuervorrichtung für die hin und her gehende Bewegung des Kolbens der Arbeitsvorrichtung; und eine erste und zweite Vorrichtung zum Verbinden des einen Endes der Arbeitsvorrichtung mit der ersten Kabelgreifereinrichtung und des anderen Endes mit der zweiten KabelgreifVorrichtung derart, daß bei der Ausdehnung der Arbeitsvorrichtung der erste Abschnitt des Gerätekörpers relativ zum Kabel nach vorn gleitet, während die zweite Kabelgreifvorrichtung in ihrer Eingriffsstellung mit dem Kabel gehalten wird, so daß der zweite Abschnitt des Gerätekörpers daran gehindert wird, sich relativ zu dem Kabel zu bewegen, und daß die Zusammenziehung der Arbeitsvorrichtung zur Folge hat, daß der zweite Abschnitt des Gerätekörpers relativ zu dem Kabel nach vorn gleitet, während die erste Kabelgreifvorrichtung in ihrer Eingriffsstellung mit dem Kabel gehalten wird und der erste Ab- schnitt daran verhindert wird, sich relativ zu dem Kabel zu bewegen.
13. 13. Kabelräumgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kabelgreifvorrichtung gelenkig mit einem Punkt des ersten Gerätekörperabschnitts und an einem zweiten Punkt mit dem Zylinder verbunden ist und die zweite Kabelgreifvorrichtung an einem Punkt mit dem zweiten Gerätekörperabschnitt und an einem zweiten Punkt mit einem

    Kolben verbunden ist, derart, daß die anfängliche Ausdehnung der Arbeitsvorrichtung aus ihrem zusammengezogenen Zustand gleichzeitig bewirkt, daß die erste Kabelgreifvorrichtung sich mit einer Schwenkbewegung aus ihrer Kabeleingriffsstellung in eine Lösestellung in bezug auf das Kabel bewegt und die zweite Kabelgreifvorrichtung eine Schwenkbewegung aus ihrer Lösestellung am Kabel in ihre Kabeleingriffsstellung ausführt, und daß eine Zusammenziehung der Arbeitsvorrichtung aus ihrem ausgedehnten Zustand gleichzeitig bewirkt, daß die erste Greifervorrichtung eine Schwenkbewegung aus ihrer Lösestellung am Kabel in ihre Kabeleingriffsstellung und die zweite Kabelgreifvorrichtung eine Schwenkbewegung aus ihrer Kabeleingriffsstellung in eine Lösestellung am Kabel ausführt.