DE3213848A1 - Selbstfahrende zuckerrohrerntemaschine - Google Patents

Description

• Se?.bstfahrende Zuckerrohrerntemaschine
• Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere für Zuckerrohr, mit einem schwenkbar am Rahmen der Erntemaschine gelagerten Schrägfördererkanal, der die Kreismesser und die Häcksierwalzen sowie die sich während des Ernteeinsatzes mit einem Teil ihres Gewichtes auf dem Ackerboden abstütztenden Halmteilereinheiten trägt, mit einer Verstelleinrichtung zur Veränderung der Schräglage des Schrägfdrderers in Abhängigkeit von dem sich ändernden Bodendruck der Halmteilereinheiten bei Bodenunebenheiten.
• In der Praxis sind Zuckerrohrerntemaschinen bekannt, bei denen ein Großteil des Gewichtes der Schneid- und Häckseleinheit von einer starken Feder getragen werden, so daß die Schneid- und Häckseleinheit lediglich mit einem relativ gerXgem Restgewicht auf dem Acker aufruht. Das hat den Vorteil, daß sich die Gleitkufen der Schneid-und Häckseleinheit Bodenunebenheiten anpassen können, ohne daß sie sich beispielsweise bei einer Bodenerhebung sofort in den Erdboden einwühlen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese Anpassung der Kufen an die Bodengegebenheiten nur in ganz begrenztem Rahmen möglich ist, d. h., die verwendeten Federn sind aufgrund ihrer Kennlinien nicht in der Lage, das Gewicht, mit dem die Kufen auf dem Acker aufruhen sollen, über einen größeren Schwenkbereich konstant zu halten.
• Um diesen Nachteil zu vermeiden ist es durch die deutsche Offenlegungschrift 29 51 579 bekannt, die Feder über eine Verstelleinrichtung im Sinne des Anhebens oder Absenkens der Schneid-und Häckseleinheit mit dem Rahmen der Zuckerrohrerntemaschinen und der Schneid- und Häckseleinheit zu verbinden, wobei die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von der Schräglage der Schneid- und Häckseleinheit zur Längsachse der Zuckerrohrerntemaschine au-tomatisch betätigbar ist. Solange Zuckerrohr auf ebenem Feld angebaut wird, reicht eine derartige Anordnung völlig aus, ohne daß in den unterschiedlichen Stellungen der Anstellwinkel der Kreismesser sehr stark verändert wird. Eine definierte Schrägstellung der Kreismesser ist nämlich für einen korrekten Schnitt ohne Aufnahmeverluste erforderlich. In letzter Zeit ist man dazu übergegangen, Zuckerrohr in spargelbeetartig angelegten Feldern anzubauen, d. h., der Boden weist im Querschnitt gesehen wellenförmige Struktur auf, so daß beim maschinellen Abernten von Zuckerrohr aus derartig angelegten Feldern die Halmteilereinheiten sozusagen in Gräben und die Kreismesser auf einem Hügel arbeiten. Um aber überhaupt mit Kreismessern von herkömmlichen Zuckerrohrerntemaschinen auf einem Hügel arbeiten zu können, ist die erforderliche Hubbewegung des Schrägförderers so groß, daß sich der Anstellwinkel der Kreismesser in unzulässiger Weise ändert. Dieses Problem auszuräumen und gleichzeitig dafür zu sorgen, daß sich die Kreismesser automatisch in Fahrtrichtung verlaufenden Bodenunebenheiten anpassen können, ist Aufgabe vorliegender Erfindung, die bei einer ErntemaschIne der eingangs bezeichneten Art dadurch gelöst wird, daß die Kreismesser und die Häckslerwalzen in einem Rahmengehäuse gelagert sind, welches um eine am vorderen Ende des Schrägfördererkanals vorgesehene Achse schwenkbar ist und daß die Halmteilereinheiten mit dem vorderen Ende des Rahmengehäuses höhenverlagerbar verbunden sind.
• Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung sind die Halmteilereinheiten über ein Parallelogrammgestänge mit dem Rahmengehäuse verbunden, wobei zumindest zwischen einer Halmteilereinheit und dem Rahmengehäuse eine ansich bekannte Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von der Abweichung einer voreingestellten Relativlage zwischen dem Rahmengehäuse und der Halmteilereinheit eine Fubeinrichtung zum Zwecke der Änderung der Schräglage des Schrägfördererkanals betätigt. Weitere vorteilhafte erfindungsgemaße Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
• Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles und zweier dieses schematisch darstellender Figuren näher erläutert werden.
• Dabei zeigt: Figur 1 den vorderen Teil einer Zuckerrohrerntemaschine in Arbeitsstellung in der Seitenansicht und Figur 2 den vorderen Teil der in Figur 1 dargestellten Zuckerrohrerntemaschine in perspektivischer Darstellung mit Schaltungsschema.
• Mit 1 ist ein Schrägfördererkanal bezeichnet, der um die Achse 2, welche in Konsolen 3 gelagert ist, schwenkbar ist. Die Konsolen 3 sind dabei mit dem Maschinenrahmen 4 fest verbunden. In dem Schrägfördererkanal 1 ist ein Schrägförderband 5 antreibbar gelagert, wobei die Achse 6 der unteren Umlenkrolle 7 gleichzeitig als Schwenkachse für ein Rahmengehäuse 8 ausgebildet ist. Dieses Rahmen gehäuse 8 nimmt die Häckslerwalzen 9 sowie.die Kreismesser 10 auf. In der dargestellten Lage ist der Schrägfördererkanal über die Kolbenzylinderainheit 11 so weit angehoben bzw. um die Achse 2 nach oben verschwenkt, daß das Rahmengehäuse 8 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 6 in Fahrtrichtung nach vorn hin so weit abgekippt ist, daß sich der Zapfen 12 von denen je einer an beiden Seitenwänden des Rahmengehäuses 8 befestigt ist, am unteren Ende eines Langlochs 13 abstützt, wobei das Langloch 13 in eine Stange 14 eingearbeitet ist, die sich an ihrem dem Langloch 13 entgegengesetzten Ende gelenkig am Maschinenrahmen 4 abstützt und einen Teil des Gewichtes des Rahmengehäuses 8 sowie der Halmteilereinheiten 15 trägt. Diese Halmteilereinheiten 15 sind über ein Parallelogrammgestänge 16 mit dem Rahmengehäuse 8 gelenkig verbunden und mittels einer Verstelleinrichtung 17 von Hand zunächst einmal so einstellbar, daß die Halmteilerspitzen 18 mit einem ganz bestimmten Druck auf dem Ackerboden aufliegen. Treten nun in Fahrtrichtung gesehen Bodenunebenheiten auf, verändert sich damit zwangsläufig auch der Druck, mit dem die Teilerspitzen auf dem Ackerboden aufruhen. Durch diesen sich ändernden Bodendruck werden die Verstelleinrichtungen 17 wirksam. Dabei wird über die in Figur 2 dargestellte Verstelleinrichtung 17' über Kontakte 19 ein elektromagnetisches Ventil 20 betätigt, welches der Kolbenzylindereinheit 11 öl zuführt bzw. die Kolbenzylindereinheit mit dem Tank verbindet, und zwar Je nachdem, ob der von der Verstelleinrichtung 17' ermittelte Bodendruck zu hoch oder zu gering ist, und zwar so lange bis durch entsprechende Änderung der Schräglage des Schrägfördererkanales 1 der an der rechten Teilerspitze 18' gewünschte Bodendruck wieder erreicht ist. Dadurch ist gewährleistet, daß die Kreismesser 10 stets den richtigen Abstand zum Boden haben. Die Verstelleinrichtung 17" schaltet über die Kontakte 21 ein Elektromagne4-ventil 22 derart, daß auch die Halmteilerspitze 18' mit entsprechendem Druck auf dem Boden auS-ruht. Das in der Figur 2 noch dargestellte Elektromagnetventil 23 dient der Übersteuerung der automatischen Schnitthöhenregulierung per Hand.
• Durch die vorliegende Erfindung ist es nun erstmals möglich, Zuckerrohr auch dann einwandfrei zu ernten, wenn dieses in im Querschnitt wellenförmiger Bodenformation also spargelbeetartig angelegt ist. Obwohl es nämlich zum Ernten von Zuckerrohr aus spargelartig angelegten Feldern erforderlich ist, den Schrägfördererkanal relativ hoch zu schwenken, damit die Kreismesser 10 auf dem Hügel derartig angelegter Felder arbeiten können, wird die Winkelstellung der Kreismesser zum Boden dadurch optimal eingestellt, daß das Rahmengehäuse 8 um die Schwenkachse 6 im Gegenuhrzeigersinn nach vorne um ein vorbestimmtes Maß abgekippt wird. Dabei wird durch die erfindungsgemäße Verwendung der ansich bekannten Verstelleinrichtungen 17 dafür Sorge getragen, da.3 sich die Kreismesser 10 bei in Fahrtrichtung auftretenden Bodenunebenheiten diesen Unebenheiten stets automatisch anpassen können. Zum Zwecke der Straßenfahrt wird die Kolbenzylindereinheit 11 von Hand ganz ausgefahren und das Rahmengehäuse 8 über die Kolbenzylindereinheit 26 an den Schrägfördererkanal 1 angeklappt, Die Kolbenzylindereinheit 26 hat also lediglich die Aufgabe, das Rahmengehäuse 8 zum Zwecke der Straßenfahrt an den Schrägfördererkanal 1 anzuklappen. Wie die Figur 2 zeigt, führt eine.Leitung 24 zu der Kolbenzylindereinheit 11. Von dieser Leitung 24 zweigt eine weitere Leitung 25 ab, die zur Kolbenzylindereinheit 26 führt. Die K&ben der Kolbenzylindereinheiten 11 und 26 sind hierbei in ihrer Größe so dimensioniert, daß die Kolbenzylindereinheit 26 erst dann wirksam wird, wenn die Kolbenzylindereinhet 11 voll ausgefahren ist. Dann kann sich nämlich in der Kolbenzylindereinheit 26 ein so hoher Druck aufbauen, daß dieser ausreicht, das Rahmengehäuse 8 gemeinsam mit den Halmte.lern 15 an den Schrägfördererkanal 1 heranzuziehen.

Claims (8)

1. Patentansprüche 1.) Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere für Zuckerrohr, mit einem schwenkbar am Rahmen der Erntemaschine gelagerten Schrägfördererkanal, der die Kreismesser und die Häckslerwalzen sowie die sich während des Ernteeinsatzes mit einem Teil ihres Gewichtes auf dem Ackerboden abstützenden Halmteilereinheiten trägt, mit einer Verstelleinrichtung zur Veränderung der Schräglage des Schrägförderers in Abhängigkeit von dem sich ändernden Bodendruck der Halmteilereinheiten bei Unebenheiten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kreismesser (10) Und die Häckslerwalzen (9) in einem Rahmengehäuse (8) gelage-t sind, welches um eine am vorderen Ende des Schrägfördererkanales (1) vorgesehene Achse (6) schwenkbar ist und daß die Halmteilereinheiten (15) mit dem vorderen Ende des Rahmengehäuses (8) höhenverlagerbar verbunden sind.
2. 2.) Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Halmteilereinheiten (15) tber ein Parallelogrammgestänge (16) mit dem Rahmengehäuse (&) verbunden.sind, wobei zumindest zwischen einer Halmteilereinheit (15) und dem Rahmengehäuse (8) eine Verstelleinrichtung (17) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von der Abweichung einer voreingestellten Relativlage zwischen dem Rahmengehäuse (S,) und der entsprechenden Halmteilereinheit (15) eine Hubeinrichtung (11) zum Zwecke der Änderung der Schräglage des Schrägfördererkanales (1) betätigt.
3. 3.) Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c Ii n e t, daß die Achse (6) im bodenseitigen Bereich des Schrägfördere-kanales (1) vorgesehen ist und gleichzeitig die Achse der unteren Umlenkrolle (7) des Schrägförderbandes (5) ist.
4. 4.) Selbstfahrende Erntemaschine nach den AnsprUchen 1 bis 3, da d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Rahmengehäuse (8) um die Achse (6) frei abschwenkbar ist, wobei der Winkel, um den das Rahmengehäuse (8) vom Schrägfördererkanal (1) abschwenken kann, begrenzt ist.
5. 5.) Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Abschwenkbewegung des Rahmengehäuses (8) von zumindest einer mit dem Maschinenrahmen (4) gelenkig verbundenen Stange (14) begrenzt ist.
6. 6.) Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a dur c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Zwecke des Anschwenkens des Rahmengehäuses (8) an den Schrägfördererkanal (1) für die Straßenfahrt eine einseitig wirkende hydraulische Kolbenzylindereinheit (26) vorgesehen ist.
7. 7.) Selbstfahrende ErntexBchine nach den Ansprüchen 1 bis 6, d a dur c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Verschwenken des Schrägfördererkanales (1) eine einseitig wirkende hydraulische Kolbenzylindereinheit (11) dient, deren Ölzuführleitung (24) eine Verbindung zu der Kolbenzylindereinheit (26) hat, wobei die Durchmesser der Kolben der beiden Kolbenzylindereinheiten (11 und 26) so aufeinander abgestimmt sind, daß die Kolbenzylindereinheit (26) für das Anschwenken des Rahmengehäuses (8) erst dann wirksam wird, wenn die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit (11) für die Verschwenkung des Schrägfördererkanals (1) gänzlich ausgefahren ist.
8. 8.) Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 7, d & d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mit dem Rahmengehäuse zwei Verstelleinrichtungen (1' und 17f') verbunden sind, von denen Jeweils eine an einer der beiden Halmteilereinheiten (15) angreift und wobei die Verstelleinrichtung (17') die Kolbenzylindereinheit (11) zum Verschwenken des Schrägfördererkanals (1) betätigt und die andere Verstelleinrichtung (17") der automatischen Anpassung der Relativlage der Halmteilereinheit, an der sie befestigt ist, zum Rahmengehäuse (8) in Abhängigkeit vom Bodendruck dient.